CZ373298A3 - Zařízení pro otevírání a zavírání posuvných dveří, zejména pro vozidla - Google Patents

Description

(57) Anotace:

Zařízení pro otevírání a zavírání posuvných dveří, zejména pro vozidla, je opatřeno hnací jednotkou /1/ pro vykonávání posuvu, která má lineární pohon, sestávající z pastorku /8/ a ozubené tyče /12/. Lineární pohon Je dále opatřen elektromotorem /5/ a vodícím zařízením, sestávajícím z vodicí kolejnice /9 / a z pojíždějícího vozíku /11/. Ozubená tyč /12/ a vodicí kolejnice /9/ jsou připojeny k posuvným dveřím /3/, zatímco pastorek /8/, elektromotor /5/ a pojížděcí vozík /11/ jsou připojeny k základové desce /6/, která je nesena podpěrnou sestavou, sestávající z páky /22/, prvního kulového kloubu /23/, tyče /24/, druhého kulového kloubu /25/ a ložiska /26/, připojeného k podvozku /4/ vozidla. Uvedená podpěrná sestava převádí pohyb základní desky /6/, který Je v podstatě kolmý k podvozku / 4 / vozidla, na pohyb výkyvný.

« *

• ·

Zařízení pro otevírání a zavírán: posuvných dveří, zejména pro vozidla

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro otevírání a zavírání posuvných dveří, zejména pro vozidla.

Dosavadní stav techniky

Posuvné dveře jsou montovány zejména do vozidel, u kterých je přístup do vnitřního prostoru vozidla proveden ze strany, např. v minibusech nebo dopravních vozidlech, takovéto posuvné dveře jsou obvykle provedeny tak, že v uzavřené nebo uzamčené poloze končí vyrovnány s okolní karosérií vozidla a v otevřeném stavu jsou pohyblivé podél karosérie, přesazené rovnoběžně se stěnou, v nejméně jedné vodící kolejnici.

V poslední době roste potřeba, aby bylo možno posunovat a zavírat takovéto posuvné dveře automaticky, zejména pro určité účely, např. pro taxi, nákladní vozidla, ambulance apod.

V DE-A-38 31 698 je popsáno zařízení pro otevírání a zavírání posuvných dveří, zejména pro vozidla, která uzavírají otvor v boku. Zařízení má lineární pohon vytvořený jako napjatý řetěz s pastorkem, který do něho zabírá a je opatřeno elektromotorem, jak pro přemístění dveří rovnoběžně s bokem vozidla, tak pro vykývnutí podpěry, která nese posuvné dveře. Dále pak zařízení obsahuje, vodící zařízení sestávající z vodící kolejnice, upevněné na posuvných dveřích a vodících válečků, upevněných na podpěře, pro vedení posuvných dveří vpodstatě rovnoběžně s bokem vozidla. Lineárně provedený pohonný člen lineárního pohonu, tj. napjatý řetěz, je uložen pevně na posuvných dveřích. Podpěra je je uložena pomocí opěrného uspořádání, které je spojeno s boční stěnou a je vytvořeno jako vodící paralelogram. Otočné páky vodícího paralelogramu jsou upevněny pomocí kloubů na jedné straně na boční stěně a na druhé straně na podpěře s vertikálními osami otáčení v každém případě tak, aby mohly vykonávat popěrnou funkci posuvných dveří. Současně pohonný motor je připevněn k jedné z otočných pák, vodícího paralelogramu, který mění pohyb podpěry posuvných dveří, z pohybu v podstatě kolmého ke stěně, na otočný pohyb,

Toto zařízení podle známého stavu techniky má tu nevýhodu, že jsou nutné velké rozměry podvozku vozidla, aby se mohl připevnit vodící paraíelogram, který se může vykývnout a nese posuvné dveře. Toto je velmi nevýhodné, zejména když se zařízení pro otvírání a zavírání posuvných dveří ukládá zpět. Je to dále nevýhodné proto, že bez ohledu na automatický proces zavírání, skutečné zamykání se neprovádí automaticky. To může představovat bezpečnostní riziko.

Zveřejněná přihláška WO 93/17211 popisuje otvírání a zavírání horizontálně přesouvatelných dveří vozidla, mající šnek (nekončitý šroub) spojený s karosérií. Šnek je uložen v kolejnici. Na šneku je uspořádán vozík, který je pohyblivý přechodným způsobem v kolejnici, šnek je poháněný motorem. Vozík je spojen s dveřmi pomocí tlumené spojovací tyče, která svírá se šnekem s výhodou menší než 25 ###. Dále jsou dveře opatřeny zamykacím a odemykacím zařízením a zamykání, přičemž zamykání a odemykání se provádí pomocí elektromagnetu.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro otvírání a zavírání posuvných dveří, které spolehlivě otvírá a zavírá nebo zamyká dveře a má jednoduchou konstrukci stejně tak jako malé nároky na prostor a je proto také velmi vhodné pro ukládání zpět.

9

.3

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením pro otevírání a zavírání posuvných dveří, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je uspořádáno posuvně v nejméně jednom podélném vedení, ležícím na boku vozidla a je opatřeno hnací jednotkou, která vykonává posuvný pohyb a která má lineární pohon opatřený elektromotorem a vodící zařízení. V tomto případě jsou lineárně konstruovaný pohonný člen lineárního pohonu a člen vodícího zařízení upevněny na jedné straně na dveřích a pohonném členu lineárního pohonu a druhý člen vodícího zařízení, pracující společně s vodícím členem na straně dveří jsou na druhé straně upevněny na podpěře, která je podpírána pomocí podpěry spojené se stěnou. Podpěrné zařízení je opatřeno nejméně jednou otočnou pákou, z nichž každá je spojena pomocí kloubů jednak s podpěrou a jednak s ložiskem spojeným se stěnou. Tato páka mění pohyb podpěry z pohybu v podstatě kolmého ke stěně na otočný pohyb. Dále je zařízení opatřeno zamykací jednotkou, poháněnou shora uvedeným elektromotorem nebo dalším elektromotorem, která zamyká a odemyká posuvné dveře v jejich poloze, uzavřením otvoru vykonáním pohybu kolmo ke stěně. Ovládací zařízení, které má spínače polohy ovládají chod a zamykací jednotku.

Díky této konstrukci, může být zařízení pro otevírání a zavírání posuvných dveří vytvořeno tak, že má poměrně jednoduchou konstrukci a tím, že se mění pohyb podpěry hnací jednotky z pohybu v podstatě kolmého ke stěně na otočný pohyb, je možno tímto provedením ušetřit prostor. Zejména, zavedením zpětného ukládání zařízení pro otvírání a zavírání posuvných dveří do existujících vozidel, se mohou např. vhodným způsobem přizpůsobit pro tělesně postižené nebo změnit obvyklý minibus na bezpečné dopravní zařízení, např. je velkou výhodou zachování podélného vedení, kterým je opatřeno vozidlo, pro udržení podpěrné funkce posuvných dveří, protože náklady na úpravu se tak mohou udržet velmi nízké.

Zamykací jednotka má s výhodou lineárně přesuvný zamykací člen a zachycovací člen, přičemž zamykací člen a/nebo zachycovací člen jsou vytvořeny tak, aby byl způsob záběru prováděn současně s pohybem kolmým ke stěně. Toho se s výhodou dosáhne tak, že vnější plocha zamykacího členu a/nebo zachycovacího členu je vytvořena šikmým způsobem.

Zejména je výhodné, aby lineární pohon s elektromotorem a vodícím zařízením, stejně tak jako podpěra hnací jednotky byly uspořádány s výhodou na opěrné části ve tvaru žlábku, aby se vytvořila jednotka, která se může předem sestavit. Vlivem této konstrukce, může být soustava zařízení pro otvírání a zavírání velmi zjednodušena, protože jednotlivé části hnací jednotky se mohou sestavit předem na opěrné části tak, aby se pro sestavení hnací jednotky připevnila ke dveřím pouze podpěrná část, např. přilepením nebo přišroubováním.

Poměrně jednoduchá konstrukce lineárního pohonu se provede jako ozubená tyč s pastorkem, poháněným elektromotorem a odpovídající výhodná konstrukce vodícího zařízení se provede jako lineární vodící kolejnice, mající pohyblivý vozík, ve kterém je kolejnice aspoň částečně uzavřená, přičemž pohyblivý vozík je s výhodou připevněn v místě, kde působí největší síla.

Dále je výhodné, aby otočná páka podpěrného zařízení byla vytvořena jako posuvná tyč, uspořádaná přesuvně ve vodícím pouzdru, přičemž vodící pouzdro je uloženo otočně. V tomto případě je pohyb kolmý ke dveřím nebo stěně je přeměněn na posuvný pohyb otočné páky nebo posuvné tyče ve vodícím pouzdru a otočný pohyb vodícího pouzdra. Při tom se otočný pohyb vodícího pouzdra provádí rovnoběžně se stěnou.

»00 *

V určitých případech může být výhodné, aby posuvný tyčový člen současně tvořil zamykací jednotku jako zachycovací člen, kde zamykací člen má kuželovou nebo šikmou plochu, která se posouvá po obvodu posuvné tyče.

Zamykací člen může být vytvořen jako část ozubené tyče, kterou lze pohánět pastorkem, spojeným s elektromotorem.

V dalším výhodném provedení, otočná páka je vytvořena jako tyč, která je na jednom konci připevněna, s výhodou pomocí kulového kloubu, k ložisku a na druhém konci, s výhodou prostřednictvím kulového kloubu, k další páce, spojené s podpěrou. Samozřejmě, že lze použít i jiné klouby, např. univerzální klouby. U tohoto uspořádání se otočný pohyb otočné páky nebo další páky provádí v horizontální rovině, páky v úplně otevřeném stavu a v úplně zavřeném stavu zaujímají s výhodou polohu ležící vně mrtvé polohy, která je určena jako poloha, kdy otočná páka leží v poloze rovnoběžné se stěnou a svírá úhel 90### s další pákou.

Je zejména výhodné, aby ozubená tyč zamykací jednotky byla uspořádána vedle ozubené tyče hnací jednotky dveří tak, aby stačil pro hnací jednotku a zamykací jednotku pouze jeden elektromotor s pastorkem a pastorek postupně přicházel do záběru s první ozubenou tyčí a potom s druhou ozubenou tyčí. Následkem tohoto uspořádání, zařízení podle vynálezu může být dále zjednodušeno a vyrobeno s nižšími náklady.

Vlivem tlakového bezpečnostního zařízení, které je spojeno s ovládacím zařízením, a které při použití předem staveného tlaku, působícího na dveře proti směru jejich posuvného pohybu, vypíná elektromotor hnací jednotky nebo mění směr jejího otáčení, použití zařízení pro otvírání a zavírání je také možno použít pro osobní přepravu. Jednoduché ochranné zařízení proti přimáčknutí je vytvořeno tak, že ložisko otočné páky je upevněno pohyblivě proti stanovené, seřizovatelné, předem předpjaté síle * « nebo páka jako taková se roztahuje nebo zkracuje proti proměnlivě nastavitelné síle pružiny a spínací zařízení, spojené s ovládacím zařízením, vydává v závislosti na dráze posuvu, signál pro spuštění elektromotoru. Vzhledem k takovéto konstrukci, síla, vyvozovaná na dveře při jejich posouvání při zavírání, např. vlivem nějaké překážky v otvoru dveří, jako je např. rameno nebo ruka osoby, se přenáší přímo na ložisko, opatřené předepjatou silou a je-li tato síla větší než předpjatá síla, zapne se spínací zařízení ložiska a vydá povel ovládacímu zařízení, které ho pak předá elektromotoru. Při tom může být spínací zařízení různé konstrukce, všech možných vhodných typů, např. elektromechanický spínač, induktivní snímač, kapacitně-magnetické, piezoelektrické spínací zařízení nebo pod.

S výhodou je zařízení opatřeno čidly, které snímají začátek a konec dráhy posuvu a předávají odpovídající signál ovládacímu zařízení, které udržuje ochranné zařízení proti přimáčknutí mimo činnost, dokud jinak vlivem zrychlující síle při začátku posuvu dveří z otevřené polohy do zavřené polohy, která je větší než síla potřebná pro sepnutí spínacího zařízení a jednak vlivem třecí síly na konci dráhy posuvu, která je podobně větší než spínací síla, tyto si budou odpovídat a mohou mít za následek oscilační pohyb.

Zamykací jednotka je s výhodou uspořádána tak, aby byl zamykací člen nebo zachycovací člen v poloze, ve které je obvykle zámek posuvných dveří. Proto není nutno provádět žádné další úpravy na instalaci zamykací jednotky.

Přehled obrázků na výkrese

Příkladné provedení zařízení pro otvírání a zavírání posuvných dveří podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 je schematický pohled na první příkladné provedení hnací jednotky, příčné k posuvným dveřím;

obr. 2 je schematický pohled na uspořádání páky příkladného provedení podle obr. 1, s ochranným zařízením proti přimáčknutí; obr. 3 je bokorys příkladného provedení zamykací jednotky; obr. 4 je pohled na zamykací jednotku podle obr. 3;

obr. 5a je schematický pohled na části hnací jednotky a zamykací jednotku podle dalšího příkladného provedení vynálezu;

obr. 5b je pohled na uspořádání podle obr. 5a příčně k posuvným dveřím; obr. 6 je schematický pohled na hnací jednotku a zamykací jednotku podle dalšího příkladného provedení vynálezu, příčně k posuvným dveřím; obr. 1 pohled odpovídající obr. 6, ale v zamčeném stavu;

obr. 8 je schematický pohled na zamykací jednotku podle obr. 6 a 7, rovnoběžně se stěnou;

obr. 9 znázorňuje provedení otočné páky 24.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení pro otvírání a zavírání posuvných dveří, zejména vozidel, znázorněné na obr. 1 až 9 sestává z hnací jednotky i (např. obr. 1) a zamykací jednotky 2 (např. obr. 3 a 4), kde hnací jednotka 1_ zajišťuje pohyb posuvných dveří 3 v podstatě v podélném směru vzhledem k vozidlu a zamykací jednotka 2 zajišťuje pohyb pro zavírání nebo zamykání posuvných dveří 3 kolmo k podélnému směru vozidla. V otevřeném stavu jsou posuvné dveře 3 uspořádány přesazené rovnoběžně s karosérií a pohybují se nejméně v jednom vedení, které není znázorněno a je jím opatřena karosérie. Toto vedení je na svém jednom konci lehce zakřiveno směrem dovnitř tak, aby se v oblasti otvoru pohybovaly posuvné dveře 3 v kombinovaném pohybu v podélném směru stěny a kolmo ke stěně. Pomocí těchto prostředků je zavírací nebo zamykací dráha, která je řízena zamykací jednotkou 2, malá, tj. dveře jsou nucené směrovány vedením tak těsně ke karosérii, aby byl zamykací jednotkou 2 přemostěn pouze velmi malý prostor.

Jako podstatná pohonná část je hnací jednotka opatřena motorem 5, který je připevněn na základové desce 6. Hřídel 7 motoru 5 prochází s volným otáčením základovou deskou a nese hnací pastorek 8. Lineární vodící kolejnice 9, procházející přes celou šířku posuvných dveří 3, je pevně spojena s posuvnými dveřmi 3 pomocí prídržné konzoly 10. Lineární vodící kolejnice 9 běží v pojížděcím vozíku 11 nebo naopak, kdy je přišroubován k základové desce 6. Ozubená tyč 12 připojená k přídržné konzole 10, podobně přes celou šířku posuvných dveří 3, zabírá s pastorkem 8 poháněným elektromotorem 5.

V nejbližším okolí okrajů lineární vodící kolejnice 9 jsou vytvořeny drážky, které nejsou znázorněny, procházející v podélném směru po obou stranách každého okraje a které mají tvar úseče kulové plochy. Pojížděcí vozík 11 je zachycen na vodící kolejnici 9 pomocí tvaru U nebo je spojen rybinou. V polohách určených vodícími drážkami, pojížděcí vozík 11 je opatřen vybráními pro uložení řady kuliček tak, že čtyři řady kuličky běží ve vodících drážkách vodící kolejnic 9.

Páka 22 pevně připojená k základové desce 6 v podstatě ve středu pravoúhlého pojížděcího vozíku 11 je spojena prostřednictvím kulového kloubu 23 s tyčí 24, která je spojena pomocí kulového kloubu 25 s ložiskem 26, pevně spojeným s podvozkem 4 vozidla. Ložisko 26 může být umístěno v oblasti schodů v otvoru vozidla nebo v jiném vhodném místě, např. pod podlahou vozidla.

Na obr. 2 jsou znázorněny části zařízení podle obr. 1, přičemž je zde navíc ještě ochranné zařízení 40 proti přimáčknutí. Ložisko 26 je připevněno v tomto případě na přestavné části 41, které je v příkladném provedení opatřeno dvěma otvory pro zasunutí posuvných pouzder 43 uspořádaných v

obou případech na ose 42. Osy 42 jsou připevněny na podpěrné části 44 spojené s podvozkem 4. Podpěrná část 44 je opatřena konzolami, mezi nimiž jsou uspořádána posuvná pouzdra 43 a přestavná část, a které dovolují podélný pohyb přestavné části 41 ve stanovených mezích. Mezi podpěrnou částí 44 a přestavnou Částí 41 je uspořádaná tlačná pružina 46 na hřídeli 45, která je predpjata proti unášecí konzole 47, spojené s podpěrnou částí 44 a maticí 48, spojenou s přestavnou částí 41. Předepjatá sídla vyvozovaná tlačnou pružinou 46 na přestavnou část 41 je seřizovatelná. To se např. v tomto případě provede jako možná varianta tak, že v hřídeli 45 je vytvořeno několik otvorů. Pomocí kotouče 62 a čepu 61, který se zasouvá do jednoho z otvorů 63, je možno nastavit předpínací dráhu a tím i předpínací sílu pružiny 46. Na podpěrné části 44 je uspořádán mikrospínač 49, jehož kontak spolupracuje s přestavnou částí 41. Mikrospínač 49 je spojen s ovládacím zařízením, které není znázorněno a mezi jiným ovládá hnací motor 5 hnací jednotky 1. Přestavná část 41 posuvná na posuvných pouzdrech 43, tlačná pružina 46 a mikrospínač 49 tvoří dohromady ochranné zařízení proti přimáčknutí, které se spustí, jakmile síla směřující ve směru pohybu dveří směrem do otevřené polohy je větší než síla tlačné pružiny 46, přičemž jsou vzaty v úvahu převodové ztráty, a následkem toho se přestavná část 41 nadzvedne ve směru šipky 50 (směr přemístění do otevřené polohy).

Je samozřejmé, že ochranné zařízení 40 proti přimáčknutí může mít i jinou konstrukcí. Tak např. může být použita pouze jedna osa 42 s posuvným pouzdrem 43. Podstatné však je, aby ložisko 26 bylo upevněno prestavitelně proti síle a jeho podélné přemístění spustilo spínač. Stejně tak, ochranné zařízení proti přimáčknutí podle obr. 9, může být opatřeno pevným ložiskem 26 a otočnou pákou 24 o měnitelné délce. V tomto případě má teleskopickou tyč 70, jejíž součásti 78 a 80 se mohou zasouvat jedna do druhé proti síle pružiny 72. Podle uspořádání součástí 78 a 80, může být teleskopická tyč provedena jako tažná nebo kompresní. Předpínací sílu pružiny 72 lze regulovat pomocí závitového spoje 74. Při předem nastavené síle, která se • · *·*<

seřizuje změnou délky teleskopické tyče 70, se uvede v činnost iniciátor 76. který je spojený s neznázorněným ovládacím zařízením, které mezi jiným ovládá hnací motor 5 hnací jednotky 1..

Na obr. 1 a 4 je znázorněna zamykací jednotka 2, která spolupracuje s hnací jednotkou 1 a také má elektromotor 30 spojený s neznázorněným ovládacím zařízením a také s podvozkem 4 nebo stěnou vozidla prostřednictvím zadržovací desky 31. Na hřídeli 32 motoru 30 je uložen pastorek 33 , který zabírá s ozubenou tyčí 34. Ozubená tyč 34 je vedena ve vedení, které není znázorněno v detailu a je pevně spojeno s podvozkem, a je na svém konci opatřeno zamykacřm členem 35. který se dostává do styku se zachycovacím členem, kterým je obvykle západka, připevněná na dveřích. Jak je zřejmé z obr. 4, zamykací člen 35 je opatřen šikmou plochou a zachycovací člen 36 je opatřen zakřivenou plochou. Při přesunutí ozubené tyče nebo zamykacího členu 35 dopředu, šikmá plocha zamykacího členu 35 se posune po zakřivené ploše zachycovacího členu 36 a dveře se zatáhnou ve směru šipky 39. Zachycovací člen 36 a zamykací člen 35 mohou být provedeny i jiným způsobem, podstatné však je, aby současně s přesouváním zamykacího členu 35 do zamykací polohy, se dveře 3 pohybovaly v pravém úhlu ke stěně. Totéž platí pro přesouvání do otevřené polohy.

Zachycovací člen 36 a zamykací člen 35, tj. ozubená tyč, jsou uspořádány takovým způsobem, aby mohl být použit ručně zamykateiný zámek, jímž jsou obvykle opatřeny posuvné dveře vozidla a obvyklé místo upevnění zámku.

Pro ovládání zamykací jednotyk 2 je vedení ozubené tyče 34 opatřeno koncovými spínači 37, který spolupracuje zarážkami 38, připevněnými na ozubené tyči 34 a které jsou spojeny s ovládacím zařízením.

Způsob činnosti zařízení znázorněného na obr. 1 je následující.

Jestliže jsou posuvné dveře 3 v otevřené poloze, ve které jsou přesazeny rovnoběžně se stěnou vozidla a mají se přesunout do uzavřené polohy, je uveden v činnost hnací motor 5 pomocí spínacího signálu ovládacího zařízení. Ovládací zařízení může být spojeno například se vstupní klávesnicí přístrojové desky vozidla, pomocí které může řidič vozidla dávat povely pro zavírání a zavírání posuvných dveří 3. V úplně otevřené poloze posuvných dveří je zvedací zařízení, sestávající z páky 22, tyče 24 a kulových kloubů 23 a 25, v poloze znázorněné na obr. 2.

Po spuštění hnacího motoru 5 se poháněný pastorek 8 otáčí a pohybuje po ozubené tyči 12, čmž se dveře 3 přemisťují v podélném směru proti šipce 50, zatímco se současně posunuje lineární vodící kolejnice 9 v pojížděcím vozíku 11. Posunují-li se posuvné dveře 3 ve vedení, upevněném na karosérii 4, jsou na konci podélného pohybu nucené vedeny směrem ke karosérii, nebo k otvoru v karosérii, jeho zakřivenou částí tak, aby v okamžiku, kdy jsou dveře 3 před dveřním otvorem, byl mezi dveřmi 3 a karosérií pouze malý prostor.

Během vedení dveří k otvoru, se tyč 24 otáčí pomocí kloubů 23 a 25 v horizontální rovině, tj. v rovině papíru na obr. 2, okolo ložiska 26. V oblasti lineární vodící kolejnice 9 jsou umístěny koncové spínače, které mohou být indukční, kapcitní, mechanické, optické nebo pod., a které jsou spojeny s ovládací jednotkou, přičemž jeden koncový spínač signalizuje ovládací jednotce, že jsou posuvné dveře 3 umístěny v poloze proti dveřnímu otvoru. Ovládací zařízení pak vypne hnací motor 5 a motor 30 zamykací jednotky 2 přemisťuje ozubenou tyč 34 prostřednictvím pastorku 33. Tím jsou posuvné dveře 3 zataženy úplně do dveřního otvoru vzájemným působením zamykacího členu 35 a zachycovacího členu 36 a tyč 24 se otáčí do své

·«

9 9 9 · ·· *· · ♦ · 9 9 9

99 konečné polohy, ve které svírá stejný úhel s podélným směrem vozidla jako svírá tyč 24 v otevřené poloze směrem ke druhé straně. Klíčovým faktorem je, aby se v uzavřené poloze dveří, tyč 24 otáčela nad mrtvým středem otočného pohybu, protože pak je začátek pohyb snadnější. V tomto případě je mrtvý střed určen jako poloha, ve které tyč 24 leží v podélném směru vozidla, tj. v úhlu 90### vzhledem k páce 22.

Jestliže během zavírání posuvných dveří 3 blokuje nějaká překážka, např. ruka nebo rameno osoby, pohyb dveří, je lineární vodící kolejnicí 9, pojížděcím vozíkem 11, pákou 22, kloubem 24 a kloubem 25 vyvozována na ložisko 26 síla, pomocí které se posune v podélném směru proti síle kompresní pružiny 46. Tím přestavná část 41 působí jako spínací člen mikrospínače 49, který předává spínací signál ovládacímu zařízení. Ovládací zařízení ihned vypne hnací motor 5 hnací jednotky 1 nebo spustí motor v opačném směru otáčení, čímž se dveře posunou ještě jednou ve směru šípky 50. V tomto provedení ochranné zařízení proti přimáčknutí lze nazvat také vratným zařízením. Tímto způsobem se zabrání přimáčknutí osob nebo předmětů během automatického zavírání dveří 3.

Ochranné zařízení proti přimáčknutí podle obr. 9 pracuje podobným způsobem.

Pružina 46 nebo 72 dovoluje nastavení spínací síly, při které se spustí tzv. ochrana proti přimáčknutí. Ta musí být tak velká, aby nedošlo k žádnému zranění. Zrychlovací síla, která nastává, když se dveře 3 začnou pohybovat z otevřené polohy do zavřené polohy je obvykle větší, než nastavená spínací síla, aby ovládací zařízení okamžitě zase vypnulo motor 5. Tomu se musí zabránit a k tomu slouží čidlo, např. bezdotykový koncový spínač reagující na přiblížení, které je při začátku pohybu dveří účinné např. přes 2 cm a které předává signál ovládacímu zařízení, kterým se ochranné zařízení stává neúčinným, tj. je dáno mimo provoz. Podobným způsobem, na konci dráhy «· ··· ·

přemístění dveří je třecí síla podobně větší než spínací síla, čímž se ochranné zařízení 40 znovu spustí. Proto na konci dráhy přemístění je umístěno čidlo, které uvádí v činnost ochranné zařízení 40 proti přimáčknutí přes velmi malou dráhu přemístění.

Příkladné provedení znázorněné na obr. 2 a 9 je opatřeno mechanickým ochranným zařízením proti přimáčknutí. Samozřejmě je také možno použít elektronické ochranné zařízení proti přimáčknutí, u kterého je síla působící na dveře je snímána silovými snímači a ovládací program je stanovém mikropočítačem podle nastalých mimořádných silových podmínek. Takové příkladné provedení je opatřeno pouze ložiskem 26 podle obr. 1.

Otvírání posuvných dveří nastává stejným způsobem v opačném sledu.

Obr. 5a a 5b znázorňuje další příkladné provedení hnací jednotky 1 a zamykací jednotky 2, avšak jsou zde znázorněny pouze nejdůležitější součásti. Hlavní myšlenkou u tohoto příkladného provedení je to, že pouze jeden motor a jeden hnací pastorek je použit pro hnací jednotku 1 a pro zamykací jednotku 2. Hnací jednotka je podobně provedena jako v obr. 1 a pro posuvný pohyb má ozubenou tyč 12, vodící kolejnici 9_pro pojížděcí vozík 11 a odpovídající základní desku 6 pro uložení pojížděcího vozíku 11, neznázorněný elektromotor a pastorel 52. Tak jako ve shora popsaném příkladném provedení, jsou tyto části uspořádány ve dveřích. Podle obr. 5a je zamykací jednotka opatřena zamykací ozubenou tyčí 51, která je podobně připevněna ke dveřím a která je uspořádána kolmo k ozubené tyči 12 ozubené tyče _12, sloužící pro pohyb hnací jednotky. Koordinace vodící kolejnice 9 hnací jednotky a ozubené tyče 51 zamykací jednotky a pastorku 52 je taková, aby při zavírání dveří do konečného pohybu hnací jednotky 1, byl pastorek 52 v záběru s ozubenou tyčí 12 hnací jednotky a vycházel z ·* ···· • · · ;·>··· • · · · i · ♦·♦ *,.··„· ......

tohoto záběru na konci zavíracího pohybu a začal zabírat se zuby ozubené tyče 5Ί.

Podle obr. 5b se ozubená tyč 51 pohybuje hnacím pastorkem 52 ve směru šipky 53, směr zamykání je označen šipkou směrující nahoru. Vztahová značka 54 označuje schematicky znázorněný zachycovací člen nebo blokovací západku, která v tomto případě je pevně spojena s podvozkem, např. sloupkem vozidla ve tvaru C.

Obr. 6 až 8 znázorňuje další příkladné provedení předloženého vynáelzu, kde jsou stejné vztahové značky použity pro stejné součásti jako v obr. 1, takže jejich popis je vypuštěn.

Hnací jednotka 1_ je provedena podobně jako hnací jednotka z obr. 1, avšak toto provedení se liší v podpěrném zařízení hnací jednotky.

Na základní desce 6, přibližně ve středu pojížděcího vozíku 11 je pevně uložen šroub 13, na němž je připevněna vidlicová hlava 14. Vidlicová hlava 14 slouží jako upevnění pro přítlačnou páku 15, která je uložena svým jedním koncem otočně v nejméně jedné rovině kolmo k podélnému směru vozidla prostřednictvím otočného čepu 16. Ložisko je s výhodou provedeno jako vysokovýkonné kyvné ložisko, které dovoluje určitý stupeň volnosti v různých směrech.

Přítlačná páka 15 je uložena svým volným koncem přesuvně ve vodícím pouzdru 17, které je uloženo otočně, prostřednictvím otočného šroubu 18, připevněného v pravém úhlu svého vnějšího obvodu k podpěře 19, pevně spojené s podvozkem 4. Podle obr. 8 má zamykací jednotka 2 elektromotor 20. který v příkladném provedení je proveden jako vřetenový motor a který je na podpěře pevně spojen s podvozkem. Osa vřetenového motoru 20 je spojena se zavíracím kuželem 21. V otevřeném stavu

• · · 9··9

9·

9 ·>

posuvných dveří je zavírací kužel v zataženém stavu tak, aby přítlačná páka 15 se mohla volně otáčet. Při zamčení posuvných dveří 3 se zavírací kužel 21 pohybuje ven a podle obr. 7 tlačí konec přítlačné páky 15 k otvoru a tak zajišťuje polohu přítlačné páky 15.

Jakmile jsou posuvné dveře 3 umístěny v otevřené poloze znázorněné na obr. 6 a mají se pohybovat do uzavřené polohy, hnací motor 5 se uvede v činnost jako v prvním příkladném provedení a dveře se posunují do uzavřené polohy a na konci podélného pohybu jsou nucené vedeny zakřiveným vedením. Při tom se přítlačná páka 15 přemisťuje ve vodícím pouzdru 17 v axiálním směru, vodící pouzdro 17 se otáčí proti směru hodinových ručiček a současně otáčí koncem přítlačné páky okolo otočného čepu 16. Potom co se vypne hnací motor 5, zapne se vřetenový motor 20. Špička zavíracího kužele 21 je uspořádána kolmo k přítlačné páce 15 tak, aby střední osa přítlačné páky 15, jak je patrno z obr. 7, byla lehce posunuta doleva. Vřetenový motor 20 nyní tlačí zavírací kužel 21 ven, následkem čehož se kužel 21 posouvá po obvodu přítlačné páky a svým koncem tlačí na obr. 7 její horní konec doleva. Následkem toho, na druhém konci je šroub 13 tažen směrem dovnitř a posuvné dveře 3 pevně těsní dveřní otvor vozidla. Tím zavírací kužel 21 a přítlačnou páku 15 zavíracího mechanizmu. Sklon kužele 21 je rozhodující pro zavírácí dráhu, kolmou ke karosérii, která se pohybuje příčně pomocí zamykací jednotky 2. Otevření posuvných dveří probíhá stejným způsobem v opačném sledu.

Místo vřetenového motoru 20 a zavíracího kužele 21, může být použita ozubená tyč s hnacím pastorkem jako u provedení z obr. 3 a 4.

V tomto příkladném provedení podle obr. 6 až 8 je ochranné zařízení proti přimáčknutí může být provedeno podobným způsobem jako v provedení z obr. 2, otočný čep 18 má protažení o menším průměru. Konec otočného ·* ····

čepu je uložen v přesuvné konzole, přičemž tlačná pružina je uspořádána na otočném čepou 18 mezi jeho stupněm a konzolou.

·4«·

1ΪΝ17

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (16)

1. Zařízení pro otvírání a zavírání posuvných dveří (3), zejména pro vozidla, které zavírají otvor ve stěně a jsou uspořádány v podstatě rovnoběžně se stěnou v nejméně jednom podélném vedení, vytvořeném na stěně, vyznačující se tím, že obsahuje hnací jednotku (1), která vykonává přesuvný pohyb a která má lineární pohon (8, 12) opatřený elektromotorem (5) a vodícím zařízením, kde lineárně provedený hnací člen lineárního pohonu (12) a člen vodícího zařízení (9) jsou připevněny jednak ke dveřím (3) a hnací člen lineárního pohonu (5, 7, 8), jakož i další člen vodícího zařízení (11), pracující společně s vodícím členem na straně dveří, a jednak jsou připevněny k podpěře (6), která je podepřena pomocí podpěrné sestavy (22, 23, 24, 25, 26) spojené se stěnou, mající zamykací jednotku (2) poháněnou shora uvedeným nebo jiným elektromotorem (20), která zamyká a odemyká posuvné dveře (3) v poloze, kdy uzavírají otvor, zatímco provádějí pohyb kolmý ke stěně, a je opatřeno ovládáním, které sestává ze spínačů pro ovládání hnací jednotky (1) a zamykací jednotky (2), kde podpěrná sestava (22, 23, 24, 25, 26) sestává z nejméně jedné otočné páky (24), spojené jedním koncem s podpěrou (6) a na druhém konci s ložiskem (23, 25), spojeným se stěnou, v obou případech kloubově, pro změnu pohybu podpěry (6) z v podstatě kolmého ke stěně na otočný pohyb.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zamykací jednotka (2) obsahuje s výhodou lineárně přesuvný zamykací člen (35, 21) a zachycovací člen (36, 15), který se dostává do záběru se zamykacím členem, kde zamykací člen a/nebo zachycovací člen jsou provedeny tak, aby pochod přicházení do záběru nebo mimo záběr způsobil pohyb dveří kolmo ke stěně.

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že plocha zamykovacího členu (35, 21) a/nebo zachycovacího členu (35, 15) je provedena šikmo.

*0 ···*

4. Zařízení podle jednoho z nároku 1 až 3, vyznačující se tím, že lineární pohon s elektromotorem a vodící zařízení, stejné tak jako podpěra hnací jednotky jsou uspořádány ve formě jednotky, kterou lze předem sestavit na podpěrné části, s výhodou ve tvaru žlábku a která je připojena ke dveřím.

5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že lineární pohon obsahuje ozubenou tyč (12) spojenou s dveřmi (3) a pastorek (8), poháněný elektromotorem (5), připevněný k podpěře (6) a vodící zařízení obsahuje lineární vodící kolejnici (9) a pojížděcí vozík, upnutý alespoň částečně okolo lineární vodící kolejnice,

6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že otočná páka podpěrného zařízení je provedena jako spojovací tyč (15), uspořádaná přesuvně ve vodícím pouzdru (17), kde vodící pouzdro (17) je uloženo otočně nebo otáčivě v ložisku (19).

7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že otočná páka je provedena jako tyč (24), která je připevněna jednak, s výhodou pomocí kulového kloubu (25), k ložisku (26) a jednak, s výhodou pomocí kulového kloubu (23), k další páce (22), pevně spojené s podpěrou (6).

8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že zamykací člen je proveden nejméně z části jako ozubená tyč (34, 51), kterou lze pohánět pastorkem (33, 52) spojeným s elektromotorem.

9. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že spojovací tyč (15) tvoří současně zachycovací člen zamykací jednotky (2), přičemč zamykací člen obsahuje kuželovou nebo šikmou plochu, která se posouvá po obvodu spojovací tyče (15).

» *·»*

10. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že ozubená tyč (51) zamykací jednotky (2) je uspořádána na dveřích vedle ozubené tyče (12) hnací jednotky tak, aby hnací jednotka a zamykací jednotka byly opatřeny pouze jedním elektromotorem s pastorkem (52) a pastorek postupně zabíral nejprve s jednou ozubenou tyčí a potom s druhou ozubenou tyčí.

11. Zařízení podle jednoho z nároku 1 až 10, vyznačující se tím, že ochranné zařízení proti přimáčknutí (40) je spojeno s ovládacím zařízením, které při působení předem stanovené síly dveří (3) proti pohybu jejich přemisťování, vypne elektromotor hnací jednotky (1) nebo přepne směr jejího otáčení.

12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že ložisko (26, 19) otočné páky (24, 15, 14) je uloženo přestavitelně proti působení určené, různě nastavitelné předpínací síly a že obsahuje spínací zařízení spojené s ovládacím zařízením, které v závislosti na dráze přemístění, vydává signál pro spuštění elektromotoru.

13. Zařízení podle nároku 11 a 12, vyznačující se tím, že předpínací síla je dodána pružinou (46), uspořádanou v dráze přemísťování ložiska.

14. Zařízení podle jednoho z nároků 11 až 13, vyznačující se tím, že na začátku a na konci přesuvného pohybu posuvných dveří (3) z otevřené polohy do zavřené polohy je uvedeno v činnost spínací zařízení (25, 26).

15. Zařízení podle nároku 11 nebo 14, vyznačující se tím, že otočná páka (24) je provedena takovým způsobem (70), aby se prodlužovala a zkracovala podle určené, měnitelně nastavitelné předpínací síly a spínací zařízení, ·· »· ··* fc ι · * «· ·· • · · · « « > · ··

I · ··· « · « « »· ·· ·· spojené s ovládacím zařízením, v závislosti na změně její délky, vysílá signál pro spuštění elektromotoru.

16. Zařízení podle nároku 11 a 15, vyznačující se tím, že předpínací síla je dodána pružinou (72) zabudovanou v otočné páce.

1/0 a cn

2/0 ·«· · « *

FIG. 2

LO