DE19546974A1 - Radialgleitlager - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Radialgleitlager gemäß Anspruch 1.

Aus dem Stand der Technik sind Radialgleitlager mit einem Lagergehäuse, einem Festschmierring, welcher auf einer Welle koaxial befestigt ist, und mindestens einer innerhalb des Lagergehäuses angeordneten Lagerschale, in welcher die Welle gelagert ist, bekannt.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Radialgleitlager so auszubilden, daß es auf einfache Weise montiert und für Servicearbeiten demontiert, sowie auf einfache Weise gekühlt und geschmiert sowie sehr kostengünstig hergestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Da das Radialgleitlager eine radiale Teilungsebene hat und zur Lagerung der Welle Dünnwandlagerschalen verwendet werden, kann es sehr kostengünstig hergestellt werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben. Sie zeigen in

Fig. 1 einen Axialschnitt eines Radialgleitlagers gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 eine Vorderansicht des Radialgleitlagers gemäß Fig. 1 ohne eine Haube und ohne ein Lüfterrad in einer Teilschnittdarstellung;

Fig. 3 einen Axialschnitt eines Radialgleitlagers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 4 einen Axialschnitt eines Radialgleitlagers gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 5 eine schematische perspektivische Explosionsdarstellung eines Radialgleitlagers gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung mit einem Schalenträger vor der Montage;

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Radialgleitlagers von Fig. 5, wobei der Schalenträger montiert ist;

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Radialgleitlagers gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen ein Radialgleitlager 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, wie es bei elektrischen Maschinen, und insbesondere für die Lagerung des Rotors von Elektromotoren verwendet wird. Das Radialgleitlager 1 beinhaltet ein Lagergehäuse 2, einen Festschmierring 4, welcher auf einer Welle 6 koaxial zu ihr befestigt ist, und eine innerhalb des Lagergehäuses 2 angeordnete Lagerschale 8, in welcher die Welle 6 drehbar gelagert ist. Gemäß einer anderen Ausführungsform können auch mehrere Festschmierringe 4 vorgesehen sein.

Das Lagergehäuse 2 ist zweiteilig und weist eine radiale Teilungsebene 10 auf, wobei es aus einem Lagerdeckel 12 und einem Gehäusekörper 14 besteht. Die Welle 6 ist durchgehend und ragt durch den Lagerdeckel 12 und den Gehäusekörper 14. Der Lagerdeckel 12 und der Gehäusekörper 14 sind gegenüber der Welle 6 durch übliche Filzringe 16 abgedichtet. Vorzugsweise ist der Festschmierring 4 geteilt und in eine umlaufende Radialnut 18 der Welle 6 eingesetzt und dort starr mit ihr verbunden. Der Festschmierring 4 ist von der Welle 6 demontierbar, wenn der Lagerdeckel 12 vom Gehäusekörper 14 entfernt worden ist.

Die Lagerschale ist eine Dünnwandlagerschale 8, welche in den Gehäusekörper 14 derart eingesetzt, z. B. eingepreßt ist, daß sie sich relativ zum Gehäusekörper 14 nicht drehen kann. Die Dünnwandlagerschale 8 kann im Gehäusekörper 14 mit einem Paßstift fixiert sein. Die Dünnwandlagerschale 8 ist aus dem Automobilbau bekannt und besteht vorzugsweise aus einer radial äußeren Stützschale, vorzugsweise aus Stahlblech, und einer radial inneren Lagermetallschicht, welche eine Lauffläche 20 für die Welle 6 bildet. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Dünnwandlagerschale 8 aus einem anderen Material mit oder ohne Lagermetallschicht bestehen. Die Dünnwandlagerschale 8 kann geteilt oder ungeteilt sein, vorzugsweise ist sie ungeteilt. Die Maße der Dünnwandlagerschale 8 korrelieren mit der Baugröße des Lagers. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat die Dünnwandlagerschale 8 bei einem Wellendurchmesser von 75 mm einen Außendurchmesser von 80 mm, wobei sich für die Dünnwandlagerschale 8 eine radiale Dicke von 2,5 mm ergibt und die Lagermetallschicht 0,3 mm dick ist. Es sind aber auch dünnere Lagerschalen als 2,5 mm möglich. Das Verhältnis von Lagerschalenaußendurchmesser zum Wellendurchmesser liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 1,02 und 1,08, vorzugsweise bei 1.067, und das Verhältnis von Wellendurchmesser zur Radialdicke der Dünnwandlagerschale liegt entsprechend bei ungefähr 30. Die Lagermetallschicht bildet die Lauffläche 20 für die Welle 6, wobei sie vorzugsweise aus einem bekannten Lagermaterial, z. B. Weißmetall, besteht. Statt dessen kann die Lagermetallschicht aber auch aus mehreren Schichten verschiedener Lagermetalle bestehen.

Bei dem Radiallager 1 handelt es sich vorzugsweise um ein Horizontallager, d. h. die Mittelachse 22 der Welle 6 liegt in einer horizontalen Ebene. Da der Festschmierring 4 mit der Welle 6 starr verbunden ist, läuft er mit ihr um und fördert in bekannter Weise Öl aus einem Ölsumpf 24, welcher in der unteren Hälfte des Lagergehäuses 2 angeordnet ist. In der oberen Hälfte des Lagerdeckels 12 ist ein Ölabstreifer 26 angeordnet, welcher Öl von der radial äußeren Umfangsfläche des Festschmierrings 4 abstreift. Direkt neben dem Ölabstreifer 26 ist im Gehäusekörper 14 eine Einlaßöffnung 28 eines Ölkanals 30 angeordnet, wobei ein großer Teil des vom Festschmierring 4 abgestreiften Öls in den Ölkanal 30 fließt, welcher in einer Ölbohrung 32 in der Dünnwandlagerschale 8 mündet, so daß das vom Ölabstreifer 26 abgestreifte Öl die Lauffläche 20 des Dünnwandlagerschale 8 schmiert. Die Einlaßöffnung 28 des Ölkanals 30 liegt im wesentlichen in der radialen Teilungsebene 10 des Lagergehäuses 2 und ist höher angeordnet ist als die Ölbohrung 32 in der Dünnwandlagerschale 8, so daß das Öl im Ölkanal 30 aufgrund seiner eigenen Gewichtskraft von oben nach unten fließt. Die Dünnwandlagerschale 8 kann aus zwei oder oder mehr axial mit Abstand voneinander angeordneten Dünnwandlagerschalen-Elementen bestehen, zwischen welchen der Ölkanal 30 mündet. Damit entfällt die Ölbohrung 32.

Im Lagergehäuse 2 ist eine geschlossene Schmierring-Kammer 34 vorgesehen, die im unteren Teil den Ölsumpf 24 enthält. Die in axiale Richtung weisenden Seitenwände der Schmierring-Kammer 34 sind teilweise durch zwei Kammerungsbleche, ein erstes Kammerungsblech 36 und ein zweites Kammerungsblech 38, gebildet, welche den Festschmierring 4 in axialer Richtung sandwichartig umgeben. Dabei liegt das erste Kammerungsblech 36 im wesentlichen in der radialen Teilungsebene 10 des Lagergehäuses 2 und ist am Gehäusekörper 14 festgeschraubt; das zweite Kammerungsblech 38 ist parallel zum ersten Kammerungsblech 36 am Lagerdeckel 12 festgeschraubt. Die umfangswände der Schmierring-Kammer 34 werden durch das Lagergehäuse 2, insbesondere durch den Lagerdeckel 12 gebildet. Die beiden Kammerungsbleche 36, 38 haben eine geringen axialen Abstand zum Festschmierring 4, so daß vom Festschmierring 4 abspritzendes und/oder abgestreiftes Öl innerhalb der Schmierring-Kammer 34 bleibt oder in den Ölkanal 30 fließt.

Die Schmierring-Kammer 34 ist größtenteils innerhalb des Lagerdeckels 12 angeordnet, wodurch die Montage und Demontage der Kammerungsbleche 36,38, des Ölabstreifers 26 und des Festschmierrings 4 stark vereinfacht und verbilligt wird. Zur Demontage des Radialgleitlagers 1 wird dabei zunächst der Lagerdeckel 12 zusammen mit dem Ölabstreifer 26 und dem zweiten Kammerungsblech 38 vom Gehäusekörper 14 und von der Welle 6 in axialer Richtung abgezogen. Dann wird der Festschmierring 4 von der Welle 6 gelöst. Anschließend kann das erste Kammerungsblech 36 vom Gehäusekörper 14 abgeschraubt werden.

Sowohl der Gehäusekörper 14 als auch der Lagerdeckel 12 weisen an ihren radial äußeren Umfangsflächen Kühlrippen 40 auf, welche einen Wärmeübergang vom Radialgleitlager 1 auf die Umgebung begünstigen. Ein Lüfterrad 42 ist außerhalb des Lagerdeckels 12, nahe der Lagerdeckel-Austrittsöffnung für die Welle 6, auf der Welle 6 koaxial angeordnet und mit ihr drehfest verbunden. Das Lüfterrad 42 erzeugt einen Kühlluftstrom 44 zum Kühlen des Radialgleitlagers 1. Der Kühlluftstrom 44 wird von einem Luftstrom-Leitkörper 46 an den Kühlrippen 40 vorbei und dann vom Radialgleitlager 1 weg nach radial außen geleitet. Der Luftstrom-Leitkörper 46 hat vorzugsweise die Form einer topfförmigen Haube, welche die Kühlrippen 40 des Lagergehäuses 2 und das Lüfterrad 42 umgibt, und an einem radial äußeren umlaufenden Flansch 48 des Gehäusekörpers 14 befestigt ist. Die Welle 6 ragt durch eine mittige Wellenöffnung der Haube 46.

Die Haube 46 weist in ihrer stirnseitigen Haubenwand Lufteintrittsöffnungen 50 zum Ansaugen von Kühlluft und in ihrer Hauben-Umfangswand Luftaustrittsöffnungen 52 zum Abgeben von vom Radialgleitlager 1 erwärmter Kühlluft auf. Zwischen dem Lagerdeckel 12 und dem Lüfterrad 42 ist eine Labyrinthdichtung 54 derart angeordnet, daß ein Eindringen von Kühlluft des Kühlluftstromes 44 in das Lagergehäuse 2 verhindert wird. In der Vorderansicht von Fig. 2 ist die Haube 46 und das Lüfterrad 42 nicht gezeigt.

In der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 und Fig. 2 ist das Radialgleitlager 1 ein Festlager, wobei auf den zum Festschmierring 4 weisenden Flächen der beiden Kammerungsbleche 36, 38 jeweils eine Schmierring- Anlauffläche 56 angeordnet ist. Die beiden Schmierring-Anlaufflächen 56 bilden zusammen mit den in axialer Richtung weisenden Stirnflächen des Festschmierrings 4 ein Axiallager mit geringem axialem Spiel, wobei sie die axiale Bewegungsmöglichkeit des Festschmierrings 4 begrenzen. Da der Festschmierring 4 durch die umlaufende Radialnut 18 in der Welle 6 axial fixiert ist, kann er Axialkräfte von der Welle 6 auf die Schmierring-Anlaufflächen 56 übertragen. Die auf den Rotor von Elektromotoren wirkenden Kräfte sind in der Regel verhältnismäßig klein, so daß eine Axiallagerung durch den Festschmierring 4 ausreichend ist. Anstatt zwei Schmierring-Anlaufflächen 56 könnten gemäß einer weiteren Ausführungsform auch nur eine Schmierring-Anlauffläche vorgesehen sein, wenn die Welle 6 nur einseitig axial belastet wird. Durch die Funktionsvereinigung der Funktionen "Schmierölförderung" und "Axiallagerung" in einem Bauteil werden zusätzlich Herstellkosten für das Radialgleitlager 1 gespart.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 3 dargestellt. Der einzige Unterschied zum Radialgleitlager 1 von Fig. 1 besteht darin, daß es ein Loslager ist und deshalb keine Schmierring-Anlaufflächen 56 für den Festschmierring 4 vorhanden sind.

In Fig. 4 ist eine dritte Ausführungsform gemäß der Erfindung gezeigt. Hierbei handelt es sich um ein Loslager für ein Wellenende, wobei kein Lüfterrad 42 vorgesehen ist und der Festschmierring 4 an der freien Stirnfläche 58 der Welle 6 koaxial zu ihr befestigt ist.

Die Radialgleitlager gemäß den Ausführungsformen von Fig. 3 und Fig. 4 werden in derselben Weise wie die Ausführungsform von Fig. 1 mit Öl versorgt bzw. gekühlt, so daß für entsprechende Teile die gleichen Bezugszahlen eingetragen sind wie in Fig. 1.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 5 und Fig. 6 wird die Lagerschale 8 von einem Schalenträger 60 getragen, dessen Umfangsfläche durch eine Kugelaußenfläche einer ersten theoretischen Kugel gebildet wird, wobei die Kugelaußenfläche zwei Umfangsabflachungen 66 aufweist, welche im vorliegenden Fall parallel zueinander sind. Von der Kugelaußenfläche des Schalenträgers bleiben dann zwei Kugelaußenflächen-Abschnitte 62 übrig, welche diametral voneinander weg weisen.

Ein Teil der Innenfläche des schematisch dargestellten Gehäusekörpers 14 wird durch eine Kugelinnenfläche einer zweiten theoretischen Kugel gebildet, welche für ein Kugellager einen geringfügig größeren Durchmesser hat als die erste theoretische Kugel. Die Kugelinnenfläche weist mindestens einen Ausschnitt 63 auf, derart, daß von der Kugelinnenfläche des Gehäuseträgers 14 Kugelinnenflächen-Abschnitte 68 übrig bleiben, welche einander gegenüber liegen.

Die Höhe des Schalenträgers 60 ist über seinen Umfangsabflachungen 66 kleiner als die Höhe der Ausschnitte 63, derart, daß der Schalenträger 60 durch einen der Ausschnitte 63 hindurch in die Kugelinnenfläche des Gehäusekörpers 14 einsetzbar ist und der Mittelpunkt 64 der ersten theoretischen Kugel und dann der Mittelpunkt 70 der zweiten theoretischen Kugel in einem gemeinsamen Schwenkpunkt 71 zusammenfallen. Vorzugsweise liegt der gemeinsame Schwenkpunkt 71 auf der Mittelachse 22 der Welle 6.

Gemäß Fig. 5 wird der Schalenträger 60 hierzu koaxial zur Mittelachse 22 der Welle 6 in den Gehäusekörper 14 eingeschoben. Dabei ist der Schalenträger 60 so ausgerichtet, daß die beiden Kugelaußenflächen-Abschnitte 62 des Schalenträgers 60 gegenüber den beiden Kugelinnenflächen-Abschnitten 68 des Gehäusekörpers 14 um 90 Grad verdreht sind.

Nachdem der Schalenträger 60 in den Gehäusekörper 14 eingesetzt ist, wird er anschließend relativ zum Gehäusekörper 14 um den gemeinsamen Schwenkpunkt 71 um 90 Grad geschwenkt, so daß sich die Kugelaußenflächen-Abschnitte 62 des Schalenträgers 14 mit den Kugelinnenflächen-Abschnitten 68 des Gehäusekörpers 14 überdecken und gleitbar aneinander anliegen. Die Kugelaußenflächen-Abschnitte 62 und die Kugelinnenflächen-Abschnitte 68 bilden dann ein Teilkugel-Gelenk 72 mit dem Schwenkpunkt 71, mit dessen Hilfe in bekannter Weise Winkelfehler der Welle 6 gegenüber dem Radialgleitlager 1 ausgeglichen werden können. Erst durch die besondere Gestaltung des Schalenträgers 60 und des Gehäusekörpers 14 ist es möglich, das Kugelgelenk 72 im Gehäusekörper 14 unterzubringen, da der Gehäusekörper 14 ungeteilt ist.

Die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigten darin, daß die Welle 6 zwei Wellenbünde 74 aufweist, welche auch als Festschmierringe dienen können, um Öl auf die Laufflächen 20 der Lagerschale 8 zu fördern.

Vorzugsweise sind die Wellenbünde 74 und die Welle 6 ein einstückiger Körper, sie können aber separate Teile sein. Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 und Fig. 6 die Welle in die Lagerschale 8 des Schalenträgers 60 eingeschoben wird, ist dies bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 wegen der Wellenbünde 74 nicht möglich. Deshalb ist der Schalenträger, welcher ansonsten dem Schalenträger 60 von Fig. 5 und Fig. 6 entspricht, in einer axialen Trennebene, welche die Mittelachse 22 der Welle 6 enthält, in zwei Schalenträgerhälften 76 geteilt. Diese beiden Schalenträgerhälften 76 werden bei der Montage des Teilkugel-Gelenks 72 zunächst zwischen den beiden Wellenbünde 74 auf die Welle 6 gesetzt und miteinander verbunden. Anschließend wird die Welle 6 zusammen mit den zusammengesetzten Schalenträgerhälften 76 entsprechend Fig. 5 in den Gehäusekörper 14 eingesetzt und um 90 Grad um die Mittelachse 22 der Welle 6 gedreht, so daß sich die entsprechenden Kugelflächen-Abschnitte gegenüberliegen.

Die das Kugelgelenk 72 bildenden Kugelflächen 62, 68 können im Betrieb des Radialgleitlagers 1 gegeneinander winkelbeweglich bleiben. In der bevorzugten Ausführungsform wird jedoch nach der Montage des Schalenträgers 60 im Lagergehäuse 2 der Schalenträger 60 in einer bestimmten Winkellage relativ zum Lagergehäuse 2 fixiert und das Kugelgelenk 72 blockiert, indem z. B. die Kugelaußenflächen-Abschnitte 62 des Schalenträgers 14 gegen die Kugelinnenflächen-Abschnitte 68 des Gehäusekörpers 14 mit Hilfe von Fixier- oder Spannschrauben gespannt werden.

Claims (12)

1. Radialgleitlager (1), insbesondere für elektrische Maschinen, enthaltend ein Lagergehäuse (2), mindestens einen Festschmierring (4), welcher auf einer Welle (6) koaxial befestigt ist, und mindestens eine innerhalb des Lagergehäuses (2) angeordnete Lagerschale (8), in welcher die Welle (6) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergehäuse (2) eine radiale Teilungsebene (10) aufweist und daß die Lagerschale eine Dünnwandlagerschale (8) ist.

2. Radialgleitlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Festschmierring (4) mit einem Ölabstreifer (26) in Kontakt steht, durch welchen vom Festschmierring (4) aus einem Ölsumpf (24) gefördertes Öl in einen Ölkanal (30) abstreifbar ist, welcher den Ölabstreifer (26) und eine Lauffläche (20) der Dünnwandlagerschale (8) strömungsmäßig derart miteinander verbindet, daß vom Ölabstreifer (26) abgestreiftes Öl die Lauffläche (20) der Dünnwandlagerschale (8) schmiert.

3. Radialgleitlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß daß im Lagergehäuse (2) eine Schmierring-Kammer (34) vorgesehen ist, daß der Festschmierring (4) mit geringem stirnseitigen Abstand von den Schmierring-Kammerwänden (36, 38) derart angeordnet ist, daß vom Festschmierring (4) abspritzendes und/oder abgestreiftes Öl innerhalb der Schmierring-Kammer (34) bleibt oder in den Ölkanal (30) fließt.

4. Radialgleitlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergehäuse (2) einen Lagerdeckel (12) und einen Gehäusekörper (14) beinhaltet, welche im wesentlichen in der radialen Teilungsebene (10) aneinander befestigt sind, wobei der Festschmierring (4) innerhalb des Lagerdeckels (12) und die Dünnwandlagerschale (8) innerhalb des Gehäusekörpers (14) angeordnet ist.

5. Radialgleitlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergehäuse (2) an seiner Außenfläche Kühlrippen (40) aufweist, welche einen Wärmeübergang vom Radialgleitlager (1) auf die Umgebung begünstigen.

6. Radialgleitlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Lagergehäuses (2) auf der Welle (6) ein Lüfterrad (42) zum Erzeugen eines Kühlluftstroms (44) angeordnet und mit der Welle (6) drehfest verbunden ist, daß ein Luftstrom-Leitkörper (46) am Lagergehäuse (2) befestigt ist, der den Kühlluftstrom (44) über Außenflächen des Lagergehäuses (2) leitet.

7. Radialgleitlager nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftstrom-Leitkörper eine topfförmige, die Kühlrippen (40) des Lagergehäuses (2) übergreifende Haube (46) ist, welche Lufteintrittsöffnungen (50) zum Ansaugen von Kühlluft und Luftaustrittsöffnungen (52) zum Abgeben von vom Radialgleitlager (1) erwärmter Kühlluft aufweist.

8. Radialgleitlager nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Lagergehäuse (2) und dem Lüfterrad (42) eine Labyrinthdichtung (54) derart angeordnet ist, daß ein Eindringen von Kühlluft des Kühlluftstromes (44) in das Lagergehäuse (2) verhindert wird.

9. Radialgleitlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Festlager ist, wobei das Lagergehäuse (2) in axialer Richtung wirkende Schmierring-Anlaufflächen (56) aufweist, welche zusammen mit mindestens einer der in axialer Richtung weisenden Stirnflächen des Festschmierrings (4) ein Axiallager bilden und die axiale Bewegungsmöglichkeit des Festschmierrings (4) begrenzen.

10. Radialgleitlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dünnwandlagerschale (8) ungeteilt und in das Lagergehäuse (2) eingepreßt ist, wobei sie mindestens aus einer radial äußeren Stützschale aus Stahlblech und einer radial inneren Lagermetallschicht besteht, welche eine Lauffläche (20) für die Welle (6) bildet.

11. Radialgleitlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis von Lagerschalenaußendurchmesser zum Wellendurchmesser im Bereich zwischen 1,02 und 1,08 liegt.

12. Radialgleitlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschale (8) von einem Schalenträger (60) getragen wird, dessen Umfangsfläche durch eine Kugelaußenfläche (62) gebildet ist, welche mindestens eine Umfangsabflachung (66) aufweist, und daß ein Teil der Innenfläche eines Teils des Lagergehäuses (2) durch eine Kugelinnenfläche (68) gebildet ist, welche mindestens einen Ausschnitt (63) aufweist, und daß die Höhe des Schalenträgers (60) über seiner Umfangsabflachung (66) kleiner ist als die Höhe des mindestens einen Ausschnitts (63), derart, daß der Schalenträger (60) durch den Ausschnitt (63) hindurch in die Kugelinnenfläche (68) des Gehäusekörpers (14) einsetzbar ist, und daß der Schalenträger (60) anschließend relativ zum Gehäusekörper (14) um einen gemeinsamen Schwenkpunkt (71) derart schwenkbar ist, daß die Kugelaußenfläche (62) des Schalenträgers (60) an der Kugelinnenfläche (68) des Gehäusekörpers (14) gleitbar anliegt und mit ihr zusammen ein Kugelgelenk (72) bildet, wobei der Kugelmittelpunkt (64) der Kugelaußenfläche (62) und der Kugelmittelpunkt (70) der Kugelinnenfläche (68) im Schwenkpunkt (71) des Kugelgelenks (72) zusammenfallen.