DE19540266A1 - Antrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Tür, Fenster oder dergleichen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 vorzugsweise einen ma­ nuellen Türschließer.

Bekannt sind hydraulische Türschließer mit Schließerfeder. Bei der Öffnungs­ bewegung von Hand wird die Schließerfeder komprimiert. Dabei ergibt sich ein nachteiliger Öffnungswiderstand. Die Schließbewegung erfolgt sodann selbst­ tätig unter Wirkung der Schließerfeder. In der Praxis ist es wichtig, daß das Schließmoment noch kurz vor Erreichen der Schließlage relativ hoch ist, um die Schloßfalle überdrücken zu können. Dies hat bei den herkömmlichen Türschlie­ ßern zur Folge, daß der Öffnungswiderstand im Bereich kleiner Öffnungswinkel besonders hoch und störend ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genann­ ten Art so weiterzuentwickeln, daß ein höherer Begehungskomfort erhalten wird und aber auch ein sicheres Schließen gewährleistet ist. Insbesondere soll ein Türschließer geschaffen werden, der einen nicht störenden Öffnungswider­ stand beim Öffnen aufweist, so daß auch ein angenehmes manuelles Öffnen ermöglicht wird und jedoch ein sicheres selbsttätiges Schließen, z. B. mit Überwinden der Schloßfalle gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Lö­ sungsmerkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Beispielen.

Der mit der Erfindung vorgesehene unterschiedliche Momentenverlauf beim Öffnen und beim Schließen bedeutet, daß der wegabhängige Momentenverlauf beim Öffnen und beim Schließen anders verläuft, d. h. also die Wegabhängig­ keit des Öffnungsmoments, welches den Öffnungswiderstand darstellt, anders ist als die Wegabhängigkeit des Schließmoments, das die selbsttätige Schließ­ wirkung bildet.

Es kann eine Steuereinrichtung zum Umschalten der Momentenkennlinie bei einem bestimmten Türdrehwinkel vorgesehen sein, wodurch realisiert werden kann, daß bei einem bestimmten Türdrehwinkel ein Übergang von der einen Momentenkennlinie auf eine andere Momentenkennlinie erfolgt. Die Steuerein­ richtung kann so geschaltet sein, daß in Öffnungsrichtung die eine Momenten­ kennlinie und in Schließrichtung die andere Momentenkennlinie wirksam wird.

Bei bevorzugten Ausführungen ist zur Realisierung der Momentenkennlinie vor­ gesehen, daß der Energiespeicher mit einer Steuerkurve zusammenwirkt. Vor­ zugsweise kann die Steuerkurve separate Kurvenabschnitte zum Öffnen und Schließen aufweisen, welche in und außer Wirkung schaltbar sind. Von beson­ derem Vorteil ist es, wenn die Kurvenabschnitte beim Öffnen bzw. Schließen automatisch gesteuert, vorzugsweise zwangsweise geschaltet werden, z. B. freigegeben oder gesperrt werden.

Die Steuerkurve kann an einer Kurvenscheibe ausgebildet sein und mittelbar oder unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammenwirken, z. B. über ein zwischengeschaltetes Druckstück.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele dieses Prinzips können als Türschließer mit Nockengetriebe ausgeführt sein. Die Steuerkurve ist an einem Nocken ausge­ bildet, wobei vorzugsweise zwei Nocken vorhanden sind, nämlich ein erster Nocken mit einer ersten Steuerkurve, der den Öffnungsnocken bildet und ein zweiter Nocken mit einer zweiten Steuerkurve, der den Schließnocken bildet. Besonders vorteilhafte Merkmale solcher Ausführungsbeispiele sind in den An­ sprüchen 15 bis 24 angegeben.

Bei anderen Ausführungen mit Steuerkurve ist vorgesehen, daß die Steuerkur­ ve als Steuerschlitz oder Steuerausnehmung ausgebildet ist und mittelbar oder unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammenwirkt. Besonders vorteilhafte Merkmale von solchen Ausführungen ergeben sich aus dem Ansprüchen 8 bis 10. Sie können als sogenannte Schalthülsenschließer ausgeführt sein.

Bei weiteren Ausführungen ist vorgesehen, daß der Energiespeicher als pneu­ matischer oder hydraulischer Druckspeicher ausgebildet ist und auch hier beim Öffnen und beim Schließen unterschiedliche Momentenkennlinien auftreten. Besondere Merkmale solcher Ausführungen sind in den Ansprüchen 11 bis 14 genannt.

Im nachfolgenden sind Ausführungsbeispiele in Verbindung mit Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1-5 Schalthülsentürschließer:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Steuerhülsenanordnung mit einer äuße­ ren Bewegungshülse und einer inneren Schalthülse mit Schließer­ feder;

Fig. 2 eine Seitenansicht auf eine Abwicklung des Außendurchmessers der Schalthülse in Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine Abwicklung des Innendurchmessers der Bewegungshülse in Fig. 1;

Fig. 4 überlagerte Schaltstiftbahnen von äußerer Bewegungshülse und innerer Schalthülse bei der Anordnung in Fig. 1 beim Schließvor­ gang;

Fig. 5 Darstellung entsprechend Fig. 4, jedoch beim Öffnungsvorgang;

Fig. 6-7 Nockenschließer:

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Nockeneinrichtung mit Schließerfeder ei­ nes Türschließers, in Betriebsstellung bei maximaler Offenstellung des Türflügels;

Fig. 7 eine Draufsicht in Fig. 6;

Fig. 8-9 Druckspeicherschließer:

Fig. 8 eine schematische Prinzipdarstellung für einen Türschließer mit ei­ nem pneumatischen oder hydraulischen Druckspeicher, der mit zwei Kolbenzylindereinheiten zusammenwirkt, wobei beim Öffnen die Kolbenzylindereinheit mit dem kleineren Wirkquerschnitt und beim Schließen die Kolbenzylindereinheit mit dem größeren Wirk­ querschnitt aktiv ist;

Fig. 9 eine Prinzipdarstellung entsprechend Fig. 8 für ein abgewandel­ tes Ausführungsbeispiel;

Fig. 10-11 Kennlinien:

Fig. 10 die Abhängigkeit des Federhubs über der Abwicklung der Mantel­ fläche der Hülse für das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 5, idealisiert ohne Reibung und ohne Berücksichtigung des Schaltstiftsdurchmessers;

Fig. 11 die Momentenkennlinie beim Öffnen und Schließen des Ausfüh­ rungsbeispiels der Fig. 1 bis 5, bei einem Wirkungsgrad von 100%;

Fig. 12-33 Nockenschließer:

Ausführungsbeispiel eines Nockentürschließers mit schaltbarem Öffnungsnocken und Schließnocken mit Einbau-Anordnung wie in Fig. 33 dargestellt.

Fig. 12 Untersicht des Öffnungsnockens;

Fig. 13 Querschnitt durch den Öffnungsnocken;

Fig. 14 Untersicht des Schließnockens;

Fig. 15 Querschnitt durch den Schließnocken;

Fig. 16 Untersicht des in den Öffnungsnocken eingelegten Schließnok­ kens;

Fig. 17 Querschnitt durch Öffnungs- und Schließnocken;

Fig. 18 Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnocken mit der Druckrolle bei geschlossener Tür (Untersicht);

Fig. 19 Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnocken mit der Druckrolle bei um 50° geöffneter Tür (Untersicht);

Fig. 20 Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnocken mit der Druckrolle beim Schließvorgang (Untersicht);

Fig. 21 Untersicht des Schenkelfedermechanismus bei geschlossener Tür;

Fig. 22 Untersicht des Schenkelfedermechanismus beim Öffnen der Tür, Öffnungswinkel < 50°;

Fig. 23 Position des Schaltbolzens bei geschlossener Tür;

Fig. 24 Position des Schaltbolzens beim Öffnen der Tür, Öffnungswinkel < 50°;

Fig. 25 Umschalten des Schaltbolzens beim Öffnen der Tür, Öffnungs­ winkel = 50°;

Fig. 26 Position des Schaltbolzens beim Schließen der Tür;

Fig. 27 Explosionszeichnung des Schaltmechanismus;

Fig. 28 Querschnitt durch den Schaltmechanismus;

Fig. 29 Querschnitt durch den Schaltmechanismus bei geschlossener Tür;

Fig. 30 Querschnitt durch den Schaltmechanismus beim Öffnen der Tür, Öffnungswinkel < 50°;

Fig. 31 Querschnitt durch den Schaltmechanismus beim Öffnen der Tür, Öffnungswinkel = 50°;

Fig. 32 Querschnitt durch den Schaltmechanismus beim Schließen der Tür;

Fig. 33 Anordnung des Öffnungs- und Schließnockens sowie des Schalt­ mechanismus in einem Türschließer;

Fig. 34 Schnitt durch den Schaltmechanismus entlang XXXIV in Fig. 33 (Untersicht);

Fig. 35 Untersicht auf die Schenkelfeder, Schnitt entlang XXXV in Fig. 33 (Untersicht);

Fig. 36-42 Nockenschließer:

Abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Nockentürschließers mit schaltbarem Öffnungs- und Schließnocken mit Einbau- Anordnung wie in Fig. 36 dargestellt;

Fig. 36 Querschnitt durch den Nockenschließer im Bereich des Öffnungs- und Schließnockens mit neuartigem Schaltmechanismus (Seitenansicht);

Fig. 37 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Tür geschlossen;

Fig. 38 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Tür 10° geöffnet;

Fig. 39 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Schaltvorgang bei ca. 57° Türöffnung;

Fig. 40 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Stellung beim Schließen der Tür, Öffnungswinkel ca. 30°;

Fig. 41 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Stellung beim Schließen der Tür, Öffnungswinkel ca. 4°;

Fig. 42 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Stellung beim Schließen der Tür, Öffnungswinkel ca. 1,8°.

Die dargestellten Schließer weisen alle beim Schließen eine andere Momenten­ kennlinie als beim Öffnen auf.

Der Türschließer der Fig. 1 bis 5 weist eine Schalthülseneinrichtung mit speziellen Steuerkurven zur Kraftübertragung auf, wobei die Steuerkurve zum Öffnen und Schließen unterschiedlich verlaufen. Die Steuerkurven sind schalt­ bar und werden im folgenden Schaltstiftbahnen genannt. Der Schließmecha­ nismus ist im Türscharnier integrierbar.

Beim Öffnen der Tür, d. h. beim Aufschwenken des Türflügels oder Tür­ blatts 50 wird über drei in Nadelhülsen 1 gelagerte Schaltstifte 2 eine Feder 3 gespannt. Im folgenden wird zum einfacheren Verständnis nur der Bewe­ gungsablauf eines Schaltstifts betrachtet.

Die Schalthülse 4 liegt konzentrisch in der Bewegungshülse 5. Beim Öffnen und Schließen der Tür wird durch Umschalten zwischen den Schaltstiftbah­ nen 6 und 7 ein unterschiedlicher Weg-Kraft-Verlauf erreicht. Zu Beginn des Öffnungsvorgangs laufen die Schaltstifte (wegen der vorgegebenen Drehrich­ tung der Tür) zwangsläufig auf den flacheren Bahnen 6 der Bewegungshülse. Da die Bahn 8 auf der Schalthülse steiler verläuft als die korrespondierende Bahn 6 auf der Bewegungshülse, wird die Schalthülse vom Schaltstift relativ zur Bewegungshülse verdreht. Wird die Tür über den Umschaltwinkel (hier π/16) hinaus geöffnet, so versperrt die Schaltkante 9 dem Schaltstift den Weg zurück in die flache Bahn.

Wird die Tür dann losgelassen, so muß der Schaltstift über die steilere Bahn 7 zurücklaufen; die Tür schließt ab dem Kurvenpunkt 10 mit einer stärkeren Kraft als der, mit der sie bis zum Umschaltpunkt geöffnet werden mußte. Hierdurch wird ein zuverlässiges Einrasten ins Schloß gewährleistet.

Damit beim Zurücklaufen des Schaltstiftes über den Umschaltpunkt sich die beiden Hülsen nicht (wg. Reibung) gegeneinander verdrehen können und ein sicheres Sperren der Bahn 6 gewährleistet wird, ist die Bogenfeder 11 zwi­ schen den beiden Hülsen angebracht.

Die Schraubenfeder 3 wird über die Druckplatte 12 von den Schaltstiften ge­ spannt. Die Druckplatte ist durch die Platte 13 gegen ein Verdrehen gegenüber dem Lagerbolzen 15 gesichert, indem die Platte 13 in eine axiale Längsnut im Lagerbolzen 15 eingreift.

Da die Druckplatte 12 beim Bewegen der Tür translatorisch ausgelenkt wird, könnte hier gegebenenfalls ein Dämpfer integriert werden. Der Lagerbolzen 15 kann ortsfest, d. h. blendrahmenfest und die Hülse 5 mit dem Türblatt 50 fest ausgebildet sein. Die Schraubenfeder 3 wirkt als Schließerfeder.

Da die drei radial gerichteten Schaltstifte 2 in die Schaltstiftbahnen in den Hül­ sen eingreifen, werden sie bei Drehung der Hülsen 5, 4, vertikal beim Öffnen abwärts und beim Schließen aufwärts bewegt unter Kompression bzw. unter Entspannung der Schließerfeder 3. Dabei erfolgt die Kraftübertragung zwischen Schließerfeder 3 und Türblatt 50, indem die Schaltstifte 2 mit den Kanten der Schaltstiftbahnen zusammenwirken. Je steiler die Schaltstiftbahn verläuft, um­ so größer ist die resultierende Kraftkomponente in Umfangsrichtung der Hül­ se 5, welche das Drehmoment bestimmt. Der steile Abschnitt liegt vorzugs­ weise bei Türwinkel kleiner 90 Grad, insbesondere kleiner 40 Grad. Der Schei­ telpunkt der Abbiegung bildet den Umschaltpunkt, im vorliegenden Fall bei 40 Grad Drehwinkel.

Der Türschließer der Fig. 6 und 7 weist zwei nockenförmige Kurvenschei­ ben auf und zwar einen Öffnungsnocken 16 und einen Schließnocken 17. Es handelt sich bei dem Getriebe um ein Nockengetriebe mit umschaltbarer Kenn­ linie. Die Druckfeder 14 dient als Schließerfeder.

Beim Öffnen der Tür liegt das mit der Druckfeder 14 zusammenwirkende Druckstück 19 am Öffnungsnocken 16 bei a) an. Über das Druckstück 19 wird die Druckfeder 14 gespannt. Der Schließnocken 17 dient nur als Führung für das Druckstück. Beim Schließen der Tür wird das Druckstück durch die Schalt­ feder 60 nach unten auf den Schließnocken 17 gedrückt, sobald es den Um­ schaltpunkt b) erreicht. Am Umschaltpunkt b) haben Öffnungs- und Schließ­ nocken den gleichen Radius. Der weitere Verlauf der Schließbewegung wird vom Schließnocken 17 gesteuert. Dieser hat ab dem Umschaltpunkt b) einen kleineren Radius als der Öffnungsnocken 16 in diesem Bereich.

Dadurch wird eine unterschiedliche Weg-Kraft-Kennlinie beim Öffnen und Schließen erreicht. Durch entsprechende Formgebung der Nocken kann der gewünschte Weg-Kraft-Verlauf erreicht werden.

Öffungs- und Schließnocken haben in der Endstellung (geschlossene Tür) c) den gleichen Radius b. Das Druckstück wird durch einen geeigneten Mecha­ nismus nach Erreichen der Endstellung wieder auf den Öffnungsnocken ge­ schoben. Die Druckfeder 14 wirkt als Schließerfeder.

Die Nocken bilden die Abtriebsseite des Türschließers. Sie können mit einer Schließerwelle verbunden sein, z. B. starr. Es kann die Achse der Schließerwel­ le mit der Drehachse A der Nocken fluchten. Die Schließerwelle kann wie bei herkömmlichen Türschließern unmittelbar oder über ein kraftübertragendes Ge­ stänge mit dem Türflügel verbunden sein.

Die dargestellte Nockeneinrichtung kann mit einer nicht dargestellten Dämp­ fungseinrichtung verbunden sein, z. B. ebenfalls an der Schließerwelle angrei­ fend.

Die Nockeneinrichtung und die Dämpfungseinrichtung können in einem ge­ meinsamen Gehäuse angeordnet sein, etwa wie bei einem herkömmlichen Bo­ dentürschließer.

Bei dem Türschließer, der nach dem Prinzip der Fig. 8 arbeitet, wird einem pneumatischen oder hydraulischen Druckspeicher beim Öffnen Energie (Me­ dium) zugeführt und beim Schließen Energie (Medium) entnommen. Der Spei­ cher 80 ist mit zwei Kolbenzylindereinheiten 81, 82 verbunden, zwischenge­ schaltet ist jeweils ein Ventil 81a, 82a. Beim Öffnen wird der Kolbenzylin­ der 81 mit dem kleineren Wirkquerschnitt und beim Schließen der Kolbenzylin­ der 82 mit dem größeren Wirkquerschnitt aktiv. Aufgrund der unterschiedli­ chen Wirkquerschnitte werden unterschiedliche Kennlinien beim Öffnen und Schließen erhalten.

Der Türschließer nach dem Prinzip in Fig. 9 arbeitet in entsprechender Weise. Der Energiespeicher 90 ist in diesem Fall mit einer Kolbenzylindereinheit mit kleinerem Wirkquerschnitt verbunden, ein Ventil 91a ist zwischengeschaltet. Der Kolben ist mit einem Kolben einer zweiten Kolbenzylindereinheit 92 ver­ bunden, z. B. über eine Kolbenstange. Eine Überströmleitung 93 verbindet die beiden Zylinder. Der kleine Kolbenzylinder 91 wirkt beim Öffnen und Schlie­ ßen. Der größere Kolbenzylinder 92 wird am Ende der Schließbewegung nahe Null Grad Türdrehwinkel zugeschaltet. Übereinstimmend gilt also für die Fig. 8 und 9:

Nicht bei jedem kleinsten Öffnungsvorgang muß ausreichend Energie für das Ins-Schloß-fallen neu gespeichert werden. Der Druckspeicher wird durch wie­ derholtes Türöffnen vollständig gefüllt. Das vollständige Schließen der Tür wird durch einen zweiten Zylinder.(oder Vergrößerung des ersten) erreicht, der nahe Schließwinkel Null aktiv ist.

Das System funktioniert wie eine Luftpumpe. Beim Öffnen wird dem Speicher Energie zugeführt und dort gespeichert. Durch mehrmaliges Öffnen wird der Speicher gefüllt. Sobald der Speicher gefüllt ist, ist der Öffnungswiderstand minimal. Zum Schließen muß eventuell nur relativ wenig Energie vom Speicher verbraucht werden, insbesondere, wenn Schließen relativ langsam erfolgt.

Die Kolben der Kolbenzylindersysteme sind mit der Tür getriebemäßig gekop­ pelt, z. B. zum Antrieb einer Welle, welche die Schließerwelle bildet. Die Kol­ benstangen in Fig. 8 können miteinander getriebemäßig gekoppelt sein.

Ferner kann der Energiespeicher auch eine zusätzliche Energieversorgung auf­ weisen zum Nachladen.

Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen verläuft die Momenten­ kennlinie beim Öffnen anders als beim Schließen. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 5 werden die in Fig. 11 dargestellten Momentenkennlinien erhalten. Dieses Ergebnis wird durch den dort vorhandenen Weg-/Kraftverlauf erhalten, der beim Öffnen und beim Schließen unterschiedlich ist, wie in Fig. 10 dargestellt.

Um die Tür aus der Null-Lage zu öffnen, ist also ein nur relativ kleines Öff­ nungsmoment aufzubringen. Das Öffnungsmoment und damit der Öffnungswi­ derstand verbleibt im gesamten Bereich niedrig. Im dargestellten Fall steigt es zwischen 0 bis 40 Grad Türwinkel schwach an und fällt sodann - hier ist der Schaltpunkt - sprunghaft auf einen niedrigen Wert ab, der im vorliegenden Fall sehr niedrig ist und zwar niedriger als der Anfangswert, und verbleibt beim weiteren Öffnen ungefährt konstant.

Das Schließmoment ist bei größeren Türwinkeln gleich niedrig wie das Öff­ nungsmoment und verbleibt jedoch so niedrig bis kurz vor der Schließlage, im vorliegenden Fall bei 8 Grad Türwinkel. Dort steigt das Schließmoment sprung­ haft an auf einen Wert, der wesentlich höher ist als das Öffnungsmoment. Das hohe Schließmoment kurz vor Schließlage stellt sicher, daß die Tür fest schließt und die Türfalle überdrückt wird. Bei noch kleinerem Türwinkel unmit­ telbar kurz vor Endlage kann das Schließmoment wieder etwas abfallen bis auf einen Wert, der die Tür in Schließlage hält.

Im Unterschied zu herkömmlichen Türschließern ist das Öffnungsmoment und damit der Öffnungswiderstand über den gesamten Winkelbereich relativ nied­ rig, insbesondere bei kleineren Türwinkeln tritt - anders als bei herkömmlichen Türschließern - kein hoher Öffnungswiderstand auf.

Dieser Momentenverlauf ist nur beispielhaft. Er kann bei dem Ausführungsbei­ spiel der Fig. 1 bis 5 durch entsprechende Wahl der Parameter, insbeson­ dere Gestaltung der Steuerkurve - dies bedeutet entsprechende Einstellung ei­ nes variierenden Übertragungsverhältnisses und zwar spezifisch verschieden beim Öffnen und Schließen - eingestellt werden.

Entsprechendes gilt auch für die übrigen Ausführungsbeispiele der Fig. 6 bis 9. Auch bei diesen kann ein Momentenverlauf erhalten werden wie in Fig. 11 dargestellt. Entsprechendes gilt auch für die folgenden Ausführungsbei­ spiele, bei denen es sich um Varianten des Nockenschließers handelt:

Die Türschließer nach Fig. 12 bis 42 weisen zwei nockenförmige Kurven­ scheiben auf, nämlich einen Öffnungsnocken 16 und einen Schließnocken 17. Durch eine Umschaltvorrichtung wird erreicht, daß die Öffnungsmomenten­ kennlinie vom Öffnungsnocken 16 und die Schließmomentenkennlinie vom Schließnocken 17 gesteuert wird. Durch die unterschiedliche Kontur und die damit unterschiedlich wirksamen Hebelarme beider Nocken wird ein unter­ schiedlicher Öffnungs- und Schließmomentenverlauf an der Schließerwelle 18 erreicht.

Die Anordnung in einem Türschließer, vorzugsweise Bodentürschließer ist in Fig. 33 dargestellt. Dort ist zu erkennen, daß die Druckrolle 19 mit dem Öff­ nungsnocken 16 und dem Schließnocken 17 zusammenwirkt. Die Druckrol­ le 19 wirkt mit einer nicht dargestellten Schließermechanik zusammen, die in Fig. 33 rechts von der Druckrolle 19 angeordnet sein kann und in herkömmli­ cher Weise eine Schließfeder und eine Dämpfungseinrichtung, z. B. mit hy­ draulischer Kolbenzylindereinheit mit Dämpfungskolben aufweisen kann. Die Nockeneinrichtung 16, 17, Schließerwelle 18 und Druckrolle 19 und die er­ wähnte übrige Schließmechanik ist in einem Gehäuse, vorzugsweise Gußge­ häuse 49 angeordnet. Die technisch-funktionellen Einzelheiten der schaltbaren Nockeneinrichtung werden anhand der Fig. 12 ff im folgenden beschrieben.

Der in Fig. 12 und 13 gezeigte Öffnungsnocken 16 ist kraftschlüssig mit der Schließerwelle 18 des Türschließers verbunden und kann sich gegenüber der Schließerwelle nicht verdrehen. Der Öffnungsnocken besitzt eine zylindrische Ausnehmung 20, die konzentrisch ist zu der Aufnahmebohrung 21 für die Schließerwelle. Der in Fig. 15 und 16 dargestellte Schließnocken paßt mit dem zylindrischen Teil seiner Außenkontur formschlüssig in die Ausnehmung 20.

Fig. 16 und 17 zeigen, wie der Schließnocken in den Öffnungsnocken einge­ legt ist. Der Schließnocken 17 kann sich im Öffnungsnocken 16 um die Schlie­ ßerwelle 18 drehen. Der Öffnungsnocken ist mit der Schließerwelle fest ver­ bunden.

Die beiden Nocken weisen bis zu einem bestimmten Winkel, der den Um­ schaltpunkt zwischen Öffnungs- und Schließmomentenkennlinie bestimmt, un­ terschiedliche Außenkonturen auf. Dieser Winkel beträgt beispielsweise 50°.

Ab der Kante 23a besitzt der Schließnocken eine zylindrische Außenkontur, die konzentrisch zu der Bohrung 28 ist (vgl. Fig. 14).

Da beide Nocken symmetrisch gestaltet sind, ist bei einem derartigen Tür­ schließer ein Öffnen der Tür in zwei Richtungen sowie der Einsatz bei Pendel­ türen möglich. Im folgenden wird das Öffnen der Tür als Drehung im Uhrzei­ gersinn dargestellt.

Fig. 18 bis 20 zeigen das Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnok­ ken mit der Druckrolle 19 bei verschiedenen Stellungen der Tür. Die Druckrolle 19 wird jeweils von ihrer rechten Seite mit der Federkraft der Schließerfeder beaufschlagt; diese Federkraft ist in Fig. 18 bis 20 durch einen schwarzen Pfeil symbolisiert.

Fig. 18 zeigt die Stellung der Nocken und der Druckrolle bei geschlossener Tür. Der mit der Schließerwelle verbunden Öffnungsnocken 16 liegt mit den Spitzen seiner Steuerflächen 22 kraftschlüssig an der Druckrolle an und hält so die Tür in der Ruhelage fest. Der Schließnocken 17 liegt ebenfalls mit seinen Steuerflächen 23 auf der Druckrolle auf.

Der Öffnungsnocken ist durch eine Schenkelfeder 27 gegenüber dem Schließ­ nocken vorgespannt, dies ist in Fig. 21 und 22 dargestellt. Zur besseren Übersicht wurde der Schließfedermechanismus in Fig. 18 bis 20 nicht darge­ stellt. Die Schenkelfeder liegt konzentrisch um die auf die Schließerwelle 18 aufgeschobene Scheibe 37 und stützt sich mit jedem Ende gegen einen Bolzen 26 ab. Die Bolzen 26 sind jeweils in einer axialen Bohrung im Öffnungs- bzw. Schließnocken eingepreßt. Fig. 21 zeigt die Position von Öffnungs- und Schließnocken und der Schenkelfeder 27 bei geschlossener Tür.

Fig. 22 zeigt die Position von Öffnungs- und Schließnocken und der Schen­ kelfeder bei einem Öffnungswinkel der Tür von weniger als 50°. Durch die Verdrehung des Schließnockens gegenüber dem Öffnungsnocken wird die Schenkelfeder gespannt. Die Federspannung erzeugt ein Rückstellmoment, das die beiden Nocken wieder in die Ausgangsstellung (vgl. Fig. 21) zurückzudre­ hen versucht.

Fig. 19 zeigt die Verdrehung der Nocken beim Öffnen der Tür um einen Win­ kel kleiner 50°. Über die Schließerwelle 18 wird eine Drehbewegung (hier im Uhrzeigersinn dargestellt) auf den mit der Schließerwelle verbundenen Öff­ nungsnocken 16 übertragen. Der Öffnungsnocken gleitet mit seiner Steuerflä­ che 22 über die Druckrolle 19. Die Druckrolle wird durch die Steuerfläche nach rechts geschoben und komprimiert die Schließerfeder (hier nicht dargestellt). Gleichzeitig wird die Schenkelfeder 27 durch das Verdrehen des Öffnungsnok­ kens 16 gespannt (siehe Fig. 22). Der Schließnocken 17 wird durch die Spannung der Schenkelfeder mit seiner Steuerfläche 23 gegen die Druckrolle gepreßt und kann sich nicht in seine Ausgangsstellung (Fig. 21) zurückdre­ hen. Hierdurch entsteht eine relative Verdrehung des Schließnockens zum Öff­ nungsnocken.

Sobald die Tür um weiter als 50° geöffnet wird, hebt der Schließnocken 17 von der Druckrolle ab. Durch die Spannung der Schenkelfeder 27 wird er in seine Ausgangsstellung relativ zum Öffnungsnocken 16 zurückgedreht. Beim weiteren Öffnen der Tür wird die Druckrolle 19 nur noch von der äußeren Kon­ tur des Öffnungsnockens weiter nach rechts bewegt; die Schließerfeder wird weiter komprimiert.

Ab einem Türöffnungswinkel von < 50° wird der Öffnungsnocken durch einen Schaltbolzen 25 kraftschlüssig mit dem Schließnocken verbunden, so daß sich beide nicht mehr gegeneinander verdrehen können. Dieser Verriegelungsme­ chanismus wird weiter unten genauer erläutert.

Wird die Tür aus einer Stellung mit einem Öffnungswinkel < 50° losgelassen, wird die Tür aufgrund der vorgespannten Schließerfeder, die über die Druckrol­ le den Öffnungsnocken mit Federkraft beaufschlagt, wieder geschlossen. Die Drehbewegung der über den Schaltbolzen 25 gekoppelten Nocken wird auf die mit dem Öffnungsnocken kraftschlüssig gekoppelte Schließerwelle übertragen. Fig. 20 zeigt die Drehrichtung der miteinander gekoppelten Nocken beim Schließen der Tür. Sobald sich die Berührungslinie zwischen den Nocken und der Druckrolle über die Kante 24 der Steuerfläche des Öffnungsnockens hin­ ausbewegt hat, hat nur noch der Schließnocken kraftübertragenden Kontakt zur Druckrolle. Da in diesem Bereich Öffnungs- und Schließnocken unter­ schiedliche Außenkonturen aufweisen, wird ein unterschiedlicher Öffnungs- und Schließmomentenverlauf realisiert.

Die Arbeitsweise des Schaltbolzens 25 ist in Fig. 23 bis 26 dargestellt. Fig. 23 zeigt die Stellung des Schaltbolzens bei geschlossener Tür. Der Schaltbol­ zen 25 befindet sich nur im Öffnungsnocken 16, daher hat der Schließnocken 17 keine kraftschlüssige Verbindung zum Öffnungsnocken (außer über die Schenkelfeder 27).

Fig. 24 zeigt, wie sich beim Öffnen der Tür der Schließnocken 17 relativ zum Öffnungsnocken verdreht (vgl. auch Fig. 19). Da durch die relative Verdre­ hung der Nocken zueinander die Bohrung 28 verdeckt ist, kann der Schaltbol­ zen nicht von der Schaltkraft B in den Schließnocken eingedrückt werden. Die Erläuterung des Schaltmechanismus und der Schaltkräfte erfolgt weiter unten.

Fig. 25 zeigt den Schaltvorgang bei einem Türöffnungswinkel von 50°. Der Schließnocken 17 wird beim weiteren Öffnen durch die Vorspannung der Schenkelfeder 27 in seine Ausgangsstellung relativ zum Öffnungsnocken 16 zurückgedreht (vergleiche Fig. 19 und 20). Der Schaltbolzen wird durch die Schaltkraft B in die Bohrung 28 des Schließnockens eingeschoben. Es entsteht eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen Öffnungs- und Schließ­ nocken; beide Nocken können sich nicht mehr gegeneinander verdrehen.

Gleitet beim Schließen der Tür die Druckrolle 19 über die Steuerflächenkante 24 (vgl. Fig. 20), so wird das Schließmoment ms vom Schließnocken über den Schaltbolzen auf den mit der Schließerwelle fest verbundenen Öffnungs­ nocken übertragen. Fig. 26 zeigt, wie aufgrund des Schließmoments der Bol­ zen zwischen Öffnungs- und Schließnockenbohrung geklemmt wird. Er kann so mit einer Kraft F beaufschlagt werden, ohne sich zu verschieben.

Erst wenn die Tür geschlossen ist, löst sich die Klemmung wieder, da dann die Schließfederkraft über die Druckrolle 19 gleichzeitig auf die Endkante des Öff­ nungsnockens und auf die Steuerfläche des Schließnockens wirkt (vgl. Fig. 18). Der Schaltbolzen 25 kann dann wieder durch eine Kraft F aus dem Schließnocken herausgeschoben werden; die kraftschlüssige Verbindung zwi­ schen Öffnungs- und Schließnocken ist dann aufgehoben und der Schließnok­ ken kann sich wieder im Öffnungsnocken drehen.

Fig. 27 zeigt eine Explosionszeichnung des Schaltmechanismus, Fig. 28 ei­ nen Querschnitt durch den Schaltmechanismus. Das linkes Ende der Führungs­ stange 29 wird axial verschiebbar im Abschlußblech 30 geführt. Die Führungs­ stange hat einen Absatz 31. Die konzentrisch zur Führungsstange angebrachte Blockierfeder 32 drückt mit ihrem rechten Ende auf den Absatz 31 und mit ih­ rem linken Ende auf das Abschlußblech 30.

Auf das rechte Ende der Führungsstange 29 ist die Gewindehülse 33 aufge­ schraubt. Die konzentrisch zur Führungsstange angebrachte Freigabefeder 34 drückt mit ihrem rechten Ende auf die Gewindehülse 33 und mit ihrem linken Ende auf den Schaltbolzen 25. Der Schaltbolzen hat eine axiale Bohrung, mit der er auf der Führungsstange axial verschiebbar geführt wird.

Fig. 29 bis 32 zeigen die Wirkungsweise des Schaltmechanismus. Fig. 29 zeigt den Schaltmechanismus bei geschlossener Tür (vgl. auch Fig. 23 und 35). Die Schließerfeder drückt über die Druckrolle 19 auf die Gewindehülse 33 und schiebt die Führungsstange 29 in ihre linke Endstellung. Die Blockierfeder 32 wird durch den Absatz 31 gegen das Abschlußblech 30 gedrückt und kom­ primiert. Der Schließnocken 17 kann sich um die Schließerwelle 18 drehen.

Fig. 30 zeigt den Schaltmechanismus bei einem Türöffnungswinkel < 50°. Der Schließnocken 17 ist relativ zum Öffnungsnocken 16 verdreht (vgl. auch Fig. 24). Da in dieser Stellung die Druckrolle 19 keinen Kontakt mehr zur Ge­ windehülse 33 hat, schiebt die Blockierfeder 32 den Schaltbolzen 35 soweit nach rechts, bis seine Mantelfläche 36 gegen den Schließnocken stößt. Der Schließnocken 17 kann sich weiterhin um die Schließerwelle 18 drehen.

Fig. 31 zeigt den Schaltmechanismus bei einem Türöffnungswinkel < 50°. Der Schließnocken 17 wurde durch die Schenkelfeder in seine Ausgangsstel­ lung relativ zum Öffnungsnocken 16 zurückgedreht (vgl. auch Fig. 25). In dieser Stellung kann die Blockierfeder 32 den Schaltbolzen 35 in den Schließ­ nocken 17 schieben. Hierdurch entsteht eine kraft- und formschlüssige Ver­ bindung zwischen Öffnungs- und Schließnocken.

Fig. 32 zeigt den Schaltmechanismus bei einem Türöffnungswinkel während des Schließvorgangs kurz vor dem endgültigen Schließen der Tür. Die Druckrol­ le 19 hat den Schaltmechanismus bereits wieder über die Gewindehülse 33 nach links zurückgeschoben. Aufgrund des auf den Schließnocken wirkenden Moments ist der Schaltbolzen 35 in dieser Stellung geklemmt (vgl. Fig. 26); daher kann ihn die Freigabefeder 34 nicht nach links zurückschieben.

Fig. 33 zeigt die Anordnung des Öffnungs- und Schließnockens und des Um­ schaltmechanismus in eingebautem Zustand in dem Türschließer bei geschlos­ sener Tür, wobei die übrige mit der Druckrolle 19 zusammenwirkende Schlie­ ßermechanik nicht dargestellt ist, jedoch in herkömmlicher Weide ausgebildet sein kann, wie eingangs erwähnt.

Fig. 34 zeigt einen Schnitt durch den Schaltmechanismus bei geschlossener Tür. Es ist zu erkennen, wie die Führungsstange 29 und der Schaltbolzen 35 durch die Druckrolle 19 nach links geschoben werden.

Fig. 35 zeigt Details der Lagerung und Führung der Schenkelfeder 27 sowie der Fixierung des Abschlußblechs 30 mit der Scheibe 37. Das Abschlußblech weist einen Ausschnitt 38 auf, der die relative Verdrehung des Schließnockens 17 zusammen mit dem in den Schließnocken eingepreßten Bolzen 26 ermög­ licht.

Eine weitere Möglichkeit, um einen unterschiedlichen Öffnungs- und Schließ­ momentenverlauf durch Umschalten zwischen dem Öffnungs- und Schließnok­ ken zu erreichen, ist in Fig. 35 bis 42 dargestellt. Fig. 36 zeigt die Anord­ nung des Öffnungsnockens 16 und des Schließnockens 17 mit Schalteinrich­ tung in einen Türschließer, der im übrigen gleich wie das vorangehende Aus­ führungsbeispiel herkömmlich aufgebaut sein kann.

Ebenso wie in Fig. 13 bis 21 ist der Schließnocken formschlüssig im Öff­ nungsnocken gelagert und um die Schließerwelle 18 drehbar. Der Öffnungs­ nocken ist kraftschlüssig mit der Schließerwelle 18 verbunden. Der Schalbol­ zen 35 ist um seine vertikale Achse drehbar in der linken Hälfte des Öffnungs­ nockens gelagert und axial durch den Sicherungsring 39 fixiert. Der Schaltbol­ zen besitzt eine radiale Bohrung 41 zur Aufnahme der Schenkelfeder 42.

Fig. 37 zeigt den Schaltmechanismus in Untersicht. Die Druckrolle 19 ist in einer Federschwinge 40 gelagert, die von rechts mit der Schließerfeder (hier nicht dargestellt) beaufschlagt ist. Die Federschwinge ist drehbar im Gehäuse gelagert. Die Schenkelfeder 42 besitzt abgerundete Enden. Federschenkel 43 wird in der gehäusefesten Kurvenbahn 44 geführt, Federschenkel 45 wird in der gehäusefesten Kurvenbahn 46 geführt. Der Schließnocken 17 besitzt eine zylindrische Ausnehmung 47, in die der Schaltbolzen 35 formschlüssig hinein­ gedreht werden kann.

Fig. 35 bis 37 zeigen die Position des Schaltmechanismus und der Nocken bei geschlossener Tür. Die Steuerung der Nocken beim Öffnen der Tür ge­ schieht über die Steuerflächen der Nocken analog zu Fig. 19 und 20. Öff­ nungs- und Schließnocken sind durch einen Federmechanismus ähnlich dem in Fig. 21 und 22 dargestellten miteinander verbunden, z. B. ebenfalls durch eine Schenkelfeder 27 oder dergleichen.

Fig. 38 zeigt die Vorgänge beim Öffnen der Tür um einen kleinen Winkel, z. B. 10°. Wie bereits in Fig. 19 dargestellt, kommt es zu einer relativen Verdre­ hung des Schließnockens 17 gegenüber dem Öffnungsnocken 16. Ein Verdre­ hen des Schaltbolzens wird durch die Außenkontur des Schließnockens ver­ hindert, gegen die der Schaltbolzen mit seiner Ausnehmung 48 anliegt.

Gleichzeitig gleitet der Federschenkel 43 auf der Kurvenbahn 44 nach rechts und wird aufgrund der Formgebung der Kurvenbahn vorgespannt.

Fig. 39 zeigt den Schaltvorgang, hier bei einem Öffnungswinkel von z. B. 570 Sobald die Steuerfläche 22 des Schließnocken 17 beim durch die Nockenform vorgegebenen Umschalt-Öffnungswinkel (hier 57°) den Kontakt zur Druckrolle 19 verliert, wird der Schließnocken in seine Ausgangsstellung relativ zum Öff­ nungsnocken zurückgedreht (vgl. auch Fig. 19 und 20). Der Schaltbolzen 35 kann sich jetzt wieder drehen und wird durch den vorgespannten Federschen­ kel 43 verdreht. Die zylindrische Außenkontur des Schaltbolzens greift jetzt in die Aussparung 47 des Schließnockens. Hierdurch entsteht eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen Öffnungs- und Schließnocken. Beim wei­ teren Öffnen der Tür kann sich der Schließnocken nicht mehr relativ zum Öff­ nungsnocken verdrehen.

Fig. 40 zeigt die Position der Nocken 16 und 17 und des Schaltbolzens 35 beim Schließen der Tür, hier bei 30° Öffnungswinkel. Der Federschenkel 43 gleitet mit seinem Ende über die Kurvenbahn 44 und hält hierdurch den Schaltbolzen in seiner verdrehten Stellung fest. Dadurch bleiben Öffnungs- und Schließnocken kraft- und formschlüssig miteinander verbunden. Die Druckrolle 19 rollt über die Außenkontur des Schließnockens ab. (vgl. auch Fig. 20).

Fig. 41 zeigt die Position der Nocken 16 und 17 und des Schaltbolzens 35 beim Schließen der Tür, hier bei ca. 4° Öffnungswinkel. Die Druckrolle 19 rollt über die Schaltfläche 23 des Schließnockens 17 ab. Die Druckkraft der Schließfeder wirkt über die Federschwinge 40 auf die Druckrolle 19. Hierdurch wird ein Drehmoment über die Schaltfläche 23 in den Schließnocken 17 einge­ leitet und über den Schaltbolzen 35 in den mit der Schließerwelle verbundenen Öffnungsnocken 16 weitergeleitet.

Der Schaltbolzen wird so zwischen Öffnungs- und Schließnocken geklemmt und kann sich nicht verdrehen. Federschenkel 43 hebt von der Kurvenbahn 44 ab, Federschenkel 45 wird von der Kurvenbahn 46 geführt.

Fig. 42 zeigt die Position der Nocken 16 und 17 und des Schaltbolzens 25 beim Schließen der Tür, hier bei ca. 1,8° Öffnungswinkel. Der Federschenkel 45 wird vorgespannt. Sobald die Tür ganz geschlossen ist und auch der Öff­ nungsnocken 16 mit den Spitzen seiner Steuerflächen 23 Kontakt zur Druckrol­ le 19 hat (vgl. auch Fig. 18), wird die Klemmung des Schaltbolzens 35 zwi­ schen Öffnungs- und Schließnocken aufgehoben und der Schaltbolzen wird aufgrund der Vorspannung der Schenkelfeder in seine Ausgangsposition zu­ rückgedreht (vgl. Fig. 36 und 37).

Claims (24)

1. Antrieb für einen vorzugsweise drehbar gelagerten Flügel einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, vorzugsweise Türschließer,
mit einem Energiespeicher zum selbsttätigen Schließen des Flügels,
wobei der Energiespeicher bei manuellem Öffnen des Flügels geladen wird und beim Schließen den Flügel selbsttätig antreibt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kennlinie des in Ab­ hängigkeit vom Flügelweg bzw. Flügeldrehwinkel auf den Flügel einwir­ kenden Moments beim Öffnen anders verläuft als beim Schließen.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung zum Umschalten der Momentenkennlinie bei einem Türdrehwinkel vorgesehen ist.

3. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Energiespeicher als mechanische Schlie­ ßerfeder oder als pneumatischer oder hydraulischer Druckspeicher aus­ gebildet ist.

4. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Energiespeicher mit einer Steuerkurve zu­ sammenwirkt.

5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve separate Kurvenabschnitte zum Öffnen und Schließen aufweist, welche in und außer Wirkung schaltbar sind.

6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenabschnitte beim Öffnen bzw. Schließen automatisch gesteuert, vorzugsweise zwangsweise geschaltet werden, z. B. freigegeben oder ge­ sperrt werden.

7. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerkurve an einer Kurvenscheibe ausgebildet ist und mittelbar oder unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammen­ wirkt, z. B. ein Druckstück zwischengeschaltet ist.

8. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Steuerkurve als Steuerschlitz oder Steuerausneh­ mung, z. B. in einer Hülse oder dergleichen ausgebildet ist und mittelbar oder unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammenwirkt, z. B. über ei­ nen darin eingreifenden Führungsstift.

9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse mit einer konzentrisch angeordneten Schalthülse zusammen­ wirkt.

10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse und die Schalthülse miteinander zusammenwirkende Steuerkur­ ven aufweisen, welche vorzugsweise durch Überlagerung miteinander zu­ sammenwirken.

11. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Energiespeicher als pneumatischer oder hydraulischer Druckspeicher ausgebildet ist, welcher mit einem Kolben-Zy­ linder-System zusammenwirkt, welches unterschiedlichen Wirkquerschnitt bei verschiedenen Türdrehwinkeln, insbesondere unterschiedlichen Wirk­ querschnitt beim Öffnen und Schließen aufweist, vorzugsweise beim Öff­ nen kleineren Wirkquerschnitt als beim Schließen.

12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, die beim Öffnen ak­ tiv ist, und eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, die beim Schließen aktiv ist.

13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kolben-Zylinder-Einheit beim Öffnen des Flügels den Energie­ speicher lädt und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit beim Schließen den Energiespeicher entlädt.

14. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher durch wiederholtes Öffnen des Flügels vollständig gefüllt wird.

15. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve zum Öffnen auf einem ersten Nocken, Öffnungsnok­ ken (16) und die Steuerkurve zum Schließen auf einem zweiten Nocken, Schließnocken (17) angeordnet ist.

16. Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließnocken (17) relativ zum Öffnungsnocken (16) in Abhän­ gigkeit vom Türwinkel, vorzugsweise in bestimmten Stellungen der Tür und vorzugsweise unter Rückbewegung bewegbar, insbesondere ver­ drehbar ist,
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der Öffnungsnocken (16) dreh­ fest mit der Abtriebswelle (18) und der Schließnocken (17) drehbar zur Abtriebswelle (18) gelagert ist oder umgekehrt.

17. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung von Öffnungsnocken (16) und Schließnocken (17) türwinkelabhängig steuerbar ist, vorzugsweise durch eine zwischen dem Öffnungsnocken (16) und dem Schließnocken (17) geschaltete Feder (27) und/oder durch den Energiespeicher, z. B. Schließerfeder oder durch ein von dem Energiespeicher, z. B. Schließerfeder betätigtes Bauteil, ins­ besondere Druckrolle (19).

18. Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Öffnungsnocken 16 und der Schließnoc­ ken (17) über eine Feder (27) verbunden sind, die bei der Relativbewe­ gung der beiden Nocken gespannt bzw. entspannt wird.

19. Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Schaltelement, z. B. Schaltbolzen (25, 35) vorgesehen ist, das in einer ersten Schaltstellung den Öffnungsnoc­ ken (16) und den Schließnocken (17) form- und/oder kraftschlüssig mit­ einander koppelt und in einer zweiten Schaltstellung den Öffnungsnocken (16) und den Schließnocken (17) nicht miteinander koppelt,
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß das Schaltelement bzw. der Schaltbolzen (25, 35) in der ersten Schaltstellung in den Öffnungsnocken (16) und den Schließnocken (17) eingreift und in der zweiten Schaltstel­ lung nur in den Öffnungsnocken (16) oder nur in den Schließnocken (17) eingreift.

20. Antrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement, bzw. der Schaltbolzen (25, 35) in bestimmten Stellungen der Tür zwischen dem Öffnungsnocken (16) und dem Schließ­ nocken (17) verspannbar ist und so relativ zum Öffnungsnocken (16) und Schließnocken (17) gehalten wird.

21. Antrieb nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerung des Schaltelements bzw. des Schalt­ bolzens (25, 35) in Abhängigkeit von der Tür, z. B. vom Öffnungswinkel der Tür zwangsweise erfolgt, z. B. durch einen federbelasteten Mechanis­ mus, der vorzugsweise unmittelbar oder mittelbar durch ein vom Energie­ speicher bzw. von der Schließerfeder beaufschlagtes Bauteil, z. B. Druck­ rolle (19) steuerbar ist.

22. Antrieb nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß der federbelastete Mechanismus (32, 34) im Öffnungsnocken (16) und/oder im Schließnocken (17) abgestützt ist, vorzugsweise mit einer im Öffnungsnocken (16) bzw. Schließnocken (17) abgestützten Feder (32, 34) und/oder
daß der federbelastete Mechanismus im Antriebsgehäuse (49) abgestützt ist, vorzugsweise mit einer in einer gehäusefesten Kurvenbahn geführten Feder (42, 43, 45).

23. Antrieb nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bewegung des Schaltelements bzw. des Schaltbolzens (35) translatorisch erfolgt und/oder daß die Bewegung des Schaltelements bzw. Schaltbolzens (35) rotatorisch erfolgt.

24. Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das automatische Umschalten zwischen dem Öffnungsnocken (16) und dem Schließnocken (17) bei einem bestimmten Türöffnungswinkel durch die Nockenform bzw. die Form der Steuerkurve bedingt erfolgt.