DE19540266A1 - Antrieb - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Tür, Fenster oder dergleichen mit
den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 vorzugsweise einen ma
nuellen Türschließer.
Bekannt sind hydraulische Türschließer mit Schließerfeder. Bei der Öffnungs
bewegung von Hand wird die Schließerfeder komprimiert. Dabei ergibt sich ein
nachteiliger Öffnungswiderstand. Die Schließbewegung erfolgt sodann selbst
tätig unter Wirkung der Schließerfeder. In der Praxis ist es wichtig, daß das
Schließmoment noch kurz vor Erreichen der Schließlage relativ hoch ist, um die
Schloßfalle überdrücken zu können. Dies hat bei den herkömmlichen Türschlie
ßern zur Folge, daß der Öffnungswiderstand im Bereich kleiner Öffnungswinkel
besonders hoch und störend ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genann
ten Art so weiterzuentwickeln, daß ein höherer Begehungskomfort erhalten
wird und aber auch ein sicheres Schließen gewährleistet ist. Insbesondere soll
ein Türschließer geschaffen werden, der einen nicht störenden Öffnungswider
stand beim Öffnen aufweist, so daß auch ein angenehmes manuelles Öffnen
ermöglicht wird und jedoch ein sicheres selbsttätiges Schließen, z. B. mit
Überwinden der Schloßfalle gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Lö
sungsmerkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Beispielen.
Der mit der Erfindung vorgesehene unterschiedliche Momentenverlauf beim
Öffnen und beim Schließen bedeutet, daß der wegabhängige Momentenverlauf
beim Öffnen und beim Schließen anders verläuft, d. h. also die Wegabhängig
keit des Öffnungsmoments, welches den Öffnungswiderstand darstellt, anders
ist als die Wegabhängigkeit des Schließmoments, das die selbsttätige Schließ
wirkung bildet.
Es kann eine Steuereinrichtung zum Umschalten der Momentenkennlinie bei
einem bestimmten Türdrehwinkel vorgesehen sein, wodurch realisiert werden
kann, daß bei einem bestimmten Türdrehwinkel ein Übergang von der einen
Momentenkennlinie auf eine andere Momentenkennlinie erfolgt. Die Steuerein
richtung kann so geschaltet sein, daß in Öffnungsrichtung die eine Momenten
kennlinie und in Schließrichtung die andere Momentenkennlinie wirksam wird.
Bei bevorzugten Ausführungen ist zur Realisierung der Momentenkennlinie vor
gesehen, daß der Energiespeicher mit einer Steuerkurve zusammenwirkt. Vor
zugsweise kann die Steuerkurve separate Kurvenabschnitte zum Öffnen und
Schließen aufweisen, welche in und außer Wirkung schaltbar sind. Von beson
derem Vorteil ist es, wenn die Kurvenabschnitte beim Öffnen bzw. Schließen
automatisch gesteuert, vorzugsweise zwangsweise geschaltet werden, z. B.
freigegeben oder gesperrt werden.
Die Steuerkurve kann an einer Kurvenscheibe ausgebildet sein und mittelbar
oder unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammenwirken, z. B. über ein
zwischengeschaltetes Druckstück.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele dieses Prinzips können als Türschließer mit
Nockengetriebe ausgeführt sein. Die Steuerkurve ist an einem Nocken ausge
bildet, wobei vorzugsweise zwei Nocken vorhanden sind, nämlich ein erster
Nocken mit einer ersten Steuerkurve, der den Öffnungsnocken bildet und ein
zweiter Nocken mit einer zweiten Steuerkurve, der den Schließnocken bildet.
Besonders vorteilhafte Merkmale solcher Ausführungsbeispiele sind in den An
sprüchen 15 bis 24 angegeben.
Bei anderen Ausführungen mit Steuerkurve ist vorgesehen, daß die Steuerkur
ve als Steuerschlitz oder Steuerausnehmung ausgebildet ist und mittelbar oder
unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammenwirkt. Besonders vorteilhafte
Merkmale von solchen Ausführungen ergeben sich aus dem Ansprüchen 8 bis
10. Sie können als sogenannte Schalthülsenschließer ausgeführt sein.
Bei weiteren Ausführungen ist vorgesehen, daß der Energiespeicher als pneu
matischer oder hydraulischer Druckspeicher ausgebildet ist und auch hier beim
Öffnen und beim Schließen unterschiedliche Momentenkennlinien auftreten.
Besondere Merkmale solcher Ausführungen sind in den Ansprüchen 11 bis 14
genannt.
Im nachfolgenden sind Ausführungsbeispiele in Verbindung mit Figuren näher
erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1-5 Schalthülsentürschließer:
Fig. 1 eine Schnittansicht einer Steuerhülsenanordnung mit einer äuße
ren Bewegungshülse und einer inneren Schalthülse mit Schließer
feder;
Fig. 2 eine Seitenansicht auf eine Abwicklung des Außendurchmessers
der Schalthülse in Fig. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine Abwicklung des Innendurchmessers
der Bewegungshülse in Fig. 1;
Fig. 4 überlagerte Schaltstiftbahnen von äußerer Bewegungshülse und
innerer Schalthülse bei der Anordnung in Fig. 1 beim Schließvor
gang;
Fig. 5 Darstellung entsprechend Fig. 4, jedoch beim Öffnungsvorgang;
Fig. 6-7 Nockenschließer:
Fig. 6 eine Seitenansicht einer Nockeneinrichtung mit Schließerfeder ei
nes Türschließers, in Betriebsstellung bei maximaler Offenstellung
des Türflügels;
Fig. 7 eine Draufsicht in Fig. 6;
Fig. 8-9 Druckspeicherschließer:
Fig. 8 eine schematische Prinzipdarstellung für einen Türschließer mit ei
nem pneumatischen oder hydraulischen Druckspeicher, der mit
zwei Kolbenzylindereinheiten zusammenwirkt, wobei beim Öffnen
die Kolbenzylindereinheit mit dem kleineren Wirkquerschnitt und
beim Schließen die Kolbenzylindereinheit mit dem größeren Wirk
querschnitt aktiv ist;
Fig. 9 eine Prinzipdarstellung entsprechend Fig. 8 für ein abgewandel
tes Ausführungsbeispiel;
Fig. 10-11 Kennlinien:
Fig. 10 die Abhängigkeit des Federhubs über der Abwicklung der Mantel
fläche der Hülse für das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 5,
idealisiert ohne Reibung und ohne Berücksichtigung des
Schaltstiftsdurchmessers;
Fig. 11 die Momentenkennlinie beim Öffnen und Schließen des Ausfüh
rungsbeispiels der Fig. 1 bis 5, bei einem Wirkungsgrad von
100%;
Fig. 12-33 Nockenschließer:
Ausführungsbeispiel eines Nockentürschließers mit schaltbarem
Öffnungsnocken und Schließnocken mit Einbau-Anordnung wie in
Fig. 33 dargestellt.
Fig. 12 Untersicht des Öffnungsnockens;
Fig. 13 Querschnitt durch den Öffnungsnocken;
Fig. 14 Untersicht des Schließnockens;
Fig. 15 Querschnitt durch den Schließnocken;
Fig. 16 Untersicht des in den Öffnungsnocken eingelegten Schließnok
kens;
Fig. 17 Querschnitt durch Öffnungs- und Schließnocken;
Fig. 18 Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnocken mit der
Druckrolle bei geschlossener Tür (Untersicht);
Fig. 19 Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnocken mit der
Druckrolle bei um 50° geöffneter Tür (Untersicht);
Fig. 20 Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnocken mit der
Druckrolle beim Schließvorgang (Untersicht);
Fig. 21 Untersicht des Schenkelfedermechanismus bei geschlossener Tür;
Fig. 22 Untersicht des Schenkelfedermechanismus beim Öffnen der Tür,
Öffnungswinkel < 50°;
Fig. 23 Position des Schaltbolzens bei geschlossener Tür;
Fig. 24 Position des Schaltbolzens beim Öffnen der Tür, Öffnungswinkel
< 50°;
Fig. 25 Umschalten des Schaltbolzens beim Öffnen der Tür, Öffnungs
winkel = 50°;
Fig. 26 Position des Schaltbolzens beim Schließen der Tür;
Fig. 27 Explosionszeichnung des Schaltmechanismus;
Fig. 28 Querschnitt durch den Schaltmechanismus;
Fig. 29 Querschnitt durch den Schaltmechanismus bei geschlossener Tür;
Fig. 30 Querschnitt durch den Schaltmechanismus beim Öffnen der Tür,
Öffnungswinkel < 50°;
Fig. 31 Querschnitt durch den Schaltmechanismus beim Öffnen der Tür,
Öffnungswinkel = 50°;
Fig. 32 Querschnitt durch den Schaltmechanismus beim Schließen der
Tür;
Fig. 33 Anordnung des Öffnungs- und Schließnockens sowie des Schalt
mechanismus in einem Türschließer;
Fig. 34 Schnitt durch den Schaltmechanismus entlang XXXIV in Fig. 33
(Untersicht);
Fig. 35 Untersicht auf die Schenkelfeder, Schnitt entlang XXXV in Fig.
33 (Untersicht);
Fig. 36-42 Nockenschließer:
Abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Nockentürschließers
mit schaltbarem Öffnungs- und Schließnocken mit Einbau-
Anordnung wie in Fig. 36 dargestellt;
Fig. 36 Querschnitt durch den Nockenschließer im Bereich des Öffnungs-
und Schließnockens mit neuartigem Schaltmechanismus
(Seitenansicht);
Fig. 37 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Tür
geschlossen;
Fig. 38 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht), Tür
10° geöffnet;
Fig. 39 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht),
Schaltvorgang bei ca. 57° Türöffnung;
Fig. 40 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht),
Stellung beim Schließen der Tür, Öffnungswinkel ca. 30°;
Fig. 41 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht),
Stellung beim Schließen der Tür, Öffnungswinkel ca. 4°;
Fig. 42 Schnitt durch den Nockenschließer nach Fig. 36 (Untersicht),
Stellung beim Schließen der Tür, Öffnungswinkel ca. 1,8°.
Die dargestellten Schließer weisen alle beim Schließen eine andere Momenten
kennlinie als beim Öffnen auf.
Der Türschließer der Fig. 1 bis 5 weist eine Schalthülseneinrichtung mit
speziellen Steuerkurven zur Kraftübertragung auf, wobei die Steuerkurve zum
Öffnen und Schließen unterschiedlich verlaufen. Die Steuerkurven sind schalt
bar und werden im folgenden Schaltstiftbahnen genannt. Der Schließmecha
nismus ist im Türscharnier integrierbar.
Beim Öffnen der Tür, d. h. beim Aufschwenken des Türflügels oder Tür
blatts 50 wird über drei in Nadelhülsen 1 gelagerte Schaltstifte 2 eine Feder 3
gespannt. Im folgenden wird zum einfacheren Verständnis nur der Bewe
gungsablauf eines Schaltstifts betrachtet.
Die Schalthülse 4 liegt konzentrisch in der Bewegungshülse 5. Beim Öffnen
und Schließen der Tür wird durch Umschalten zwischen den Schaltstiftbah
nen 6 und 7 ein unterschiedlicher Weg-Kraft-Verlauf erreicht. Zu Beginn des
Öffnungsvorgangs laufen die Schaltstifte (wegen der vorgegebenen Drehrich
tung der Tür) zwangsläufig auf den flacheren Bahnen 6 der Bewegungshülse.
Da die Bahn 8 auf der Schalthülse steiler verläuft als die korrespondierende
Bahn 6 auf der Bewegungshülse, wird die Schalthülse vom Schaltstift relativ
zur Bewegungshülse verdreht. Wird die Tür über den Umschaltwinkel (hier
π/16) hinaus geöffnet, so versperrt die Schaltkante 9 dem Schaltstift den Weg
zurück in die flache Bahn.
Wird die Tür dann losgelassen, so muß der Schaltstift über die steilere Bahn 7
zurücklaufen; die Tür schließt ab dem Kurvenpunkt 10 mit einer stärkeren Kraft
als der, mit der sie bis zum Umschaltpunkt geöffnet werden mußte. Hierdurch
wird ein zuverlässiges Einrasten ins Schloß gewährleistet.
Damit beim Zurücklaufen des Schaltstiftes über den Umschaltpunkt sich die
beiden Hülsen nicht (wg. Reibung) gegeneinander verdrehen können und ein
sicheres Sperren der Bahn 6 gewährleistet wird, ist die Bogenfeder 11 zwi
schen den beiden Hülsen angebracht.
Die Schraubenfeder 3 wird über die Druckplatte 12 von den Schaltstiften ge
spannt. Die Druckplatte ist durch die Platte 13 gegen ein Verdrehen gegenüber
dem Lagerbolzen 15 gesichert, indem die Platte 13 in eine axiale Längsnut im
Lagerbolzen 15 eingreift.
Da die Druckplatte 12 beim Bewegen der Tür translatorisch ausgelenkt wird,
könnte hier gegebenenfalls ein Dämpfer integriert werden. Der Lagerbolzen 15
kann ortsfest, d. h. blendrahmenfest und die Hülse 5 mit dem Türblatt 50 fest
ausgebildet sein. Die Schraubenfeder 3 wirkt als Schließerfeder.
Da die drei radial gerichteten Schaltstifte 2 in die Schaltstiftbahnen in den Hül
sen eingreifen, werden sie bei Drehung der Hülsen 5, 4, vertikal beim Öffnen
abwärts und beim Schließen aufwärts bewegt unter Kompression bzw. unter
Entspannung der Schließerfeder 3. Dabei erfolgt die Kraftübertragung zwischen
Schließerfeder 3 und Türblatt 50, indem die Schaltstifte 2 mit den Kanten der
Schaltstiftbahnen zusammenwirken. Je steiler die Schaltstiftbahn verläuft, um
so größer ist die resultierende Kraftkomponente in Umfangsrichtung der Hül
se 5, welche das Drehmoment bestimmt. Der steile Abschnitt liegt vorzugs
weise bei Türwinkel kleiner 90 Grad, insbesondere kleiner 40 Grad. Der Schei
telpunkt der Abbiegung bildet den Umschaltpunkt, im vorliegenden Fall bei
40 Grad Drehwinkel.
Der Türschließer der Fig. 6 und 7 weist zwei nockenförmige Kurvenschei
ben auf und zwar einen Öffnungsnocken 16 und einen Schließnocken 17. Es
handelt sich bei dem Getriebe um ein Nockengetriebe mit umschaltbarer Kenn
linie. Die Druckfeder 14 dient als Schließerfeder.
Beim Öffnen der Tür liegt das mit der Druckfeder 14 zusammenwirkende
Druckstück 19 am Öffnungsnocken 16 bei a) an. Über das Druckstück 19 wird
die Druckfeder 14 gespannt. Der Schließnocken 17 dient nur als Führung für
das Druckstück. Beim Schließen der Tür wird das Druckstück durch die Schalt
feder 60 nach unten auf den Schließnocken 17 gedrückt, sobald es den Um
schaltpunkt b) erreicht. Am Umschaltpunkt b) haben Öffnungs- und Schließ
nocken den gleichen Radius. Der weitere Verlauf der Schließbewegung wird
vom Schließnocken 17 gesteuert. Dieser hat ab dem Umschaltpunkt b) einen
kleineren Radius als der Öffnungsnocken 16 in diesem Bereich.
Dadurch wird eine unterschiedliche Weg-Kraft-Kennlinie beim Öffnen und
Schließen erreicht. Durch entsprechende Formgebung der Nocken kann der
gewünschte Weg-Kraft-Verlauf erreicht werden.
Öffungs- und Schließnocken haben in der Endstellung (geschlossene Tür) c)
den gleichen Radius b. Das Druckstück wird durch einen geeigneten Mecha
nismus nach Erreichen der Endstellung wieder auf den Öffnungsnocken ge
schoben. Die Druckfeder 14 wirkt als Schließerfeder.
Die Nocken bilden die Abtriebsseite des Türschließers. Sie können mit einer
Schließerwelle verbunden sein, z. B. starr. Es kann die Achse der Schließerwel
le mit der Drehachse A der Nocken fluchten. Die Schließerwelle kann wie bei
herkömmlichen Türschließern unmittelbar oder über ein kraftübertragendes Ge
stänge mit dem Türflügel verbunden sein.
Die dargestellte Nockeneinrichtung kann mit einer nicht dargestellten Dämp
fungseinrichtung verbunden sein, z. B. ebenfalls an der Schließerwelle angrei
fend.
Die Nockeneinrichtung und die Dämpfungseinrichtung können in einem ge
meinsamen Gehäuse angeordnet sein, etwa wie bei einem herkömmlichen Bo
dentürschließer.
Bei dem Türschließer, der nach dem Prinzip der Fig. 8 arbeitet, wird einem
pneumatischen oder hydraulischen Druckspeicher beim Öffnen Energie (Me
dium) zugeführt und beim Schließen Energie (Medium) entnommen. Der Spei
cher 80 ist mit zwei Kolbenzylindereinheiten 81, 82 verbunden, zwischenge
schaltet ist jeweils ein Ventil 81a, 82a. Beim Öffnen wird der Kolbenzylin
der 81 mit dem kleineren Wirkquerschnitt und beim Schließen der Kolbenzylin
der 82 mit dem größeren Wirkquerschnitt aktiv. Aufgrund der unterschiedli
chen Wirkquerschnitte werden unterschiedliche Kennlinien beim Öffnen und
Schließen erhalten.
Der Türschließer nach dem Prinzip in Fig. 9 arbeitet in entsprechender Weise.
Der Energiespeicher 90 ist in diesem Fall mit einer Kolbenzylindereinheit mit
kleinerem Wirkquerschnitt verbunden, ein Ventil 91a ist zwischengeschaltet.
Der Kolben ist mit einem Kolben einer zweiten Kolbenzylindereinheit 92 ver
bunden, z. B. über eine Kolbenstange. Eine Überströmleitung 93 verbindet die
beiden Zylinder. Der kleine Kolbenzylinder 91 wirkt beim Öffnen und Schlie
ßen. Der größere Kolbenzylinder 92 wird am Ende der Schließbewegung nahe
Null Grad Türdrehwinkel zugeschaltet. Übereinstimmend gilt also für die
Fig. 8 und 9:
Nicht bei jedem kleinsten Öffnungsvorgang muß ausreichend Energie für das
Ins-Schloß-fallen neu gespeichert werden. Der Druckspeicher wird durch wie
derholtes Türöffnen vollständig gefüllt. Das vollständige Schließen der Tür wird
durch einen zweiten Zylinder.(oder Vergrößerung des ersten) erreicht, der nahe
Schließwinkel Null aktiv ist.
Das System funktioniert wie eine Luftpumpe. Beim Öffnen wird dem Speicher
Energie zugeführt und dort gespeichert. Durch mehrmaliges Öffnen wird der
Speicher gefüllt. Sobald der Speicher gefüllt ist, ist der Öffnungswiderstand
minimal. Zum Schließen muß eventuell nur relativ wenig Energie vom Speicher
verbraucht werden, insbesondere, wenn Schließen relativ langsam erfolgt.
Die Kolben der Kolbenzylindersysteme sind mit der Tür getriebemäßig gekop
pelt, z. B. zum Antrieb einer Welle, welche die Schließerwelle bildet. Die Kol
benstangen in Fig. 8 können miteinander getriebemäßig gekoppelt sein.
Ferner kann der Energiespeicher auch eine zusätzliche Energieversorgung auf
weisen zum Nachladen.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen verläuft die Momenten
kennlinie beim Öffnen anders als beim Schließen. Bei dem Ausführungsbeispiel
der Fig. 1 bis 5 werden die in Fig. 11 dargestellten Momentenkennlinien
erhalten. Dieses Ergebnis wird durch den dort vorhandenen Weg-/Kraftverlauf
erhalten, der beim Öffnen und beim Schließen unterschiedlich ist, wie in Fig.
10 dargestellt.
Um die Tür aus der Null-Lage zu öffnen, ist also ein nur relativ kleines Öff
nungsmoment aufzubringen. Das Öffnungsmoment und damit der Öffnungswi
derstand verbleibt im gesamten Bereich niedrig. Im dargestellten Fall steigt es
zwischen 0 bis 40 Grad Türwinkel schwach an und fällt sodann - hier ist der
Schaltpunkt - sprunghaft auf einen niedrigen Wert ab, der im vorliegenden Fall
sehr niedrig ist und zwar niedriger als der Anfangswert, und verbleibt beim
weiteren Öffnen ungefährt konstant.
Das Schließmoment ist bei größeren Türwinkeln gleich niedrig wie das Öff
nungsmoment und verbleibt jedoch so niedrig bis kurz vor der Schließlage, im
vorliegenden Fall bei 8 Grad Türwinkel. Dort steigt das Schließmoment sprung
haft an auf einen Wert, der wesentlich höher ist als das Öffnungsmoment. Das
hohe Schließmoment kurz vor Schließlage stellt sicher, daß die Tür fest
schließt und die Türfalle überdrückt wird. Bei noch kleinerem Türwinkel unmit
telbar kurz vor Endlage kann das Schließmoment wieder etwas abfallen bis auf
einen Wert, der die Tür in Schließlage hält.
Im Unterschied zu herkömmlichen Türschließern ist das Öffnungsmoment und
damit der Öffnungswiderstand über den gesamten Winkelbereich relativ nied
rig, insbesondere bei kleineren Türwinkeln tritt - anders als bei herkömmlichen
Türschließern - kein hoher Öffnungswiderstand auf.
Dieser Momentenverlauf ist nur beispielhaft. Er kann bei dem Ausführungsbei
spiel der Fig. 1 bis 5 durch entsprechende Wahl der Parameter, insbeson
dere Gestaltung der Steuerkurve - dies bedeutet entsprechende Einstellung ei
nes variierenden Übertragungsverhältnisses und zwar spezifisch verschieden
beim Öffnen und Schließen - eingestellt werden.
Entsprechendes gilt auch für die übrigen Ausführungsbeispiele der Fig. 6
bis 9. Auch bei diesen kann ein Momentenverlauf erhalten werden wie in
Fig. 11 dargestellt. Entsprechendes gilt auch für die folgenden Ausführungsbei
spiele, bei denen es sich um Varianten des Nockenschließers handelt:
Die Türschließer nach Fig. 12 bis 42 weisen zwei nockenförmige Kurven
scheiben auf, nämlich einen Öffnungsnocken 16 und einen Schließnocken 17.
Durch eine Umschaltvorrichtung wird erreicht, daß die Öffnungsmomenten
kennlinie vom Öffnungsnocken 16 und die Schließmomentenkennlinie vom
Schließnocken 17 gesteuert wird. Durch die unterschiedliche Kontur und die
damit unterschiedlich wirksamen Hebelarme beider Nocken wird ein unter
schiedlicher Öffnungs- und Schließmomentenverlauf an der Schließerwelle 18
erreicht.
Die Anordnung in einem Türschließer, vorzugsweise Bodentürschließer ist in
Fig. 33 dargestellt. Dort ist zu erkennen, daß die Druckrolle 19 mit dem Öff
nungsnocken 16 und dem Schließnocken 17 zusammenwirkt. Die Druckrol
le 19 wirkt mit einer nicht dargestellten Schließermechanik zusammen, die in
Fig. 33 rechts von der Druckrolle 19 angeordnet sein kann und in herkömmli
cher Weise eine Schließfeder und eine Dämpfungseinrichtung, z. B. mit hy
draulischer Kolbenzylindereinheit mit Dämpfungskolben aufweisen kann. Die
Nockeneinrichtung 16, 17, Schließerwelle 18 und Druckrolle 19 und die er
wähnte übrige Schließmechanik ist in einem Gehäuse, vorzugsweise Gußge
häuse 49 angeordnet. Die technisch-funktionellen Einzelheiten der schaltbaren
Nockeneinrichtung werden anhand der Fig. 12 ff im folgenden beschrieben.
Der in Fig. 12 und 13 gezeigte Öffnungsnocken 16 ist kraftschlüssig mit der
Schließerwelle 18 des Türschließers verbunden und kann sich gegenüber der
Schließerwelle nicht verdrehen. Der Öffnungsnocken besitzt eine zylindrische
Ausnehmung 20, die konzentrisch ist zu der Aufnahmebohrung 21 für die
Schließerwelle. Der in Fig. 15 und 16 dargestellte Schließnocken paßt mit
dem zylindrischen Teil seiner Außenkontur formschlüssig in die Ausnehmung
20.
Fig. 16 und 17 zeigen, wie der Schließnocken in den Öffnungsnocken einge
legt ist. Der Schließnocken 17 kann sich im Öffnungsnocken 16 um die Schlie
ßerwelle 18 drehen. Der Öffnungsnocken ist mit der Schließerwelle fest ver
bunden.
Die beiden Nocken weisen bis zu einem bestimmten Winkel, der den Um
schaltpunkt zwischen Öffnungs- und Schließmomentenkennlinie bestimmt, un
terschiedliche Außenkonturen auf. Dieser Winkel beträgt beispielsweise 50°.
Ab der Kante 23a besitzt der Schließnocken eine zylindrische Außenkontur, die
konzentrisch zu der Bohrung 28 ist (vgl. Fig. 14).
Da beide Nocken symmetrisch gestaltet sind, ist bei einem derartigen Tür
schließer ein Öffnen der Tür in zwei Richtungen sowie der Einsatz bei Pendel
türen möglich. Im folgenden wird das Öffnen der Tür als Drehung im Uhrzei
gersinn dargestellt.
Fig. 18 bis 20 zeigen das Zusammenwirken von Öffnungs- und Schließnok
ken mit der Druckrolle 19 bei verschiedenen Stellungen der Tür. Die Druckrolle
19 wird jeweils von ihrer rechten Seite mit der Federkraft der Schließerfeder
beaufschlagt; diese Federkraft ist in Fig. 18 bis 20 durch einen schwarzen
Pfeil symbolisiert.
Fig. 18 zeigt die Stellung der Nocken und der Druckrolle bei geschlossener
Tür. Der mit der Schließerwelle verbunden Öffnungsnocken 16 liegt mit den
Spitzen seiner Steuerflächen 22 kraftschlüssig an der Druckrolle an und hält so
die Tür in der Ruhelage fest. Der Schließnocken 17 liegt ebenfalls mit seinen
Steuerflächen 23 auf der Druckrolle auf.
Der Öffnungsnocken ist durch eine Schenkelfeder 27 gegenüber dem Schließ
nocken vorgespannt, dies ist in Fig. 21 und 22 dargestellt. Zur besseren
Übersicht wurde der Schließfedermechanismus in Fig. 18 bis 20 nicht darge
stellt. Die Schenkelfeder liegt konzentrisch um die auf die Schließerwelle 18
aufgeschobene Scheibe 37 und stützt sich mit jedem Ende gegen einen Bolzen
26 ab. Die Bolzen 26 sind jeweils in einer axialen Bohrung im Öffnungs- bzw.
Schließnocken eingepreßt. Fig. 21 zeigt die Position von Öffnungs- und
Schließnocken und der Schenkelfeder 27 bei geschlossener Tür.
Fig. 22 zeigt die Position von Öffnungs- und Schließnocken und der Schen
kelfeder bei einem Öffnungswinkel der Tür von weniger als 50°. Durch die
Verdrehung des Schließnockens gegenüber dem Öffnungsnocken wird die
Schenkelfeder gespannt. Die Federspannung erzeugt ein Rückstellmoment, das
die beiden Nocken wieder in die Ausgangsstellung (vgl. Fig. 21) zurückzudre
hen versucht.
Fig. 19 zeigt die Verdrehung der Nocken beim Öffnen der Tür um einen Win
kel kleiner 50°. Über die Schließerwelle 18 wird eine Drehbewegung (hier im
Uhrzeigersinn dargestellt) auf den mit der Schließerwelle verbundenen Öff
nungsnocken 16 übertragen. Der Öffnungsnocken gleitet mit seiner Steuerflä
che 22 über die Druckrolle 19. Die Druckrolle wird durch die Steuerfläche nach
rechts geschoben und komprimiert die Schließerfeder (hier nicht dargestellt).
Gleichzeitig wird die Schenkelfeder 27 durch das Verdrehen des Öffnungsnok
kens 16 gespannt (siehe Fig. 22). Der Schließnocken 17 wird durch die
Spannung der Schenkelfeder mit seiner Steuerfläche 23 gegen die Druckrolle
gepreßt und kann sich nicht in seine Ausgangsstellung (Fig. 21) zurückdre
hen. Hierdurch entsteht eine relative Verdrehung des Schließnockens zum Öff
nungsnocken.
Sobald die Tür um weiter als 50° geöffnet wird, hebt der Schließnocken 17
von der Druckrolle ab. Durch die Spannung der Schenkelfeder 27 wird er in
seine Ausgangsstellung relativ zum Öffnungsnocken 16 zurückgedreht. Beim
weiteren Öffnen der Tür wird die Druckrolle 19 nur noch von der äußeren Kon
tur des Öffnungsnockens weiter nach rechts bewegt; die Schließerfeder wird
weiter komprimiert.
Ab einem Türöffnungswinkel von < 50° wird der Öffnungsnocken durch einen
Schaltbolzen 25 kraftschlüssig mit dem Schließnocken verbunden, so daß sich
beide nicht mehr gegeneinander verdrehen können. Dieser Verriegelungsme
chanismus wird weiter unten genauer erläutert.
Wird die Tür aus einer Stellung mit einem Öffnungswinkel < 50° losgelassen,
wird die Tür aufgrund der vorgespannten Schließerfeder, die über die Druckrol
le den Öffnungsnocken mit Federkraft beaufschlagt, wieder geschlossen. Die
Drehbewegung der über den Schaltbolzen 25 gekoppelten Nocken wird auf die
mit dem Öffnungsnocken kraftschlüssig gekoppelte Schließerwelle übertragen.
Fig. 20 zeigt die Drehrichtung der miteinander gekoppelten Nocken beim
Schließen der Tür. Sobald sich die Berührungslinie zwischen den Nocken und
der Druckrolle über die Kante 24 der Steuerfläche des Öffnungsnockens hin
ausbewegt hat, hat nur noch der Schließnocken kraftübertragenden Kontakt
zur Druckrolle. Da in diesem Bereich Öffnungs- und Schließnocken unter
schiedliche Außenkonturen aufweisen, wird ein unterschiedlicher Öffnungs-
und Schließmomentenverlauf realisiert.
Die Arbeitsweise des Schaltbolzens 25 ist in Fig. 23 bis 26 dargestellt. Fig.
23 zeigt die Stellung des Schaltbolzens bei geschlossener Tür. Der Schaltbol
zen 25 befindet sich nur im Öffnungsnocken 16, daher hat der Schließnocken
17 keine kraftschlüssige Verbindung zum Öffnungsnocken (außer über die
Schenkelfeder 27).
Fig. 24 zeigt, wie sich beim Öffnen der Tür der Schließnocken 17 relativ zum
Öffnungsnocken verdreht (vgl. auch Fig. 19). Da durch die relative Verdre
hung der Nocken zueinander die Bohrung 28 verdeckt ist, kann der Schaltbol
zen nicht von der Schaltkraft B in den Schließnocken eingedrückt werden. Die
Erläuterung des Schaltmechanismus und der Schaltkräfte erfolgt weiter unten.
Fig. 25 zeigt den Schaltvorgang bei einem Türöffnungswinkel von 50°. Der
Schließnocken 17 wird beim weiteren Öffnen durch die Vorspannung der
Schenkelfeder 27 in seine Ausgangsstellung relativ zum Öffnungsnocken 16
zurückgedreht (vergleiche Fig. 19 und 20). Der Schaltbolzen wird durch die
Schaltkraft B in die Bohrung 28 des Schließnockens eingeschoben. Es entsteht
eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen Öffnungs- und Schließ
nocken; beide Nocken können sich nicht mehr gegeneinander verdrehen.
Gleitet beim Schließen der Tür die Druckrolle 19 über die Steuerflächenkante
24 (vgl. Fig. 20), so wird das Schließmoment ms vom Schließnocken über
den Schaltbolzen auf den mit der Schließerwelle fest verbundenen Öffnungs
nocken übertragen. Fig. 26 zeigt, wie aufgrund des Schließmoments der Bol
zen zwischen Öffnungs- und Schließnockenbohrung geklemmt wird. Er kann so
mit einer Kraft F beaufschlagt werden, ohne sich zu verschieben.
Erst wenn die Tür geschlossen ist, löst sich die Klemmung wieder, da dann die
Schließfederkraft über die Druckrolle 19 gleichzeitig auf die Endkante des Öff
nungsnockens und auf die Steuerfläche des Schließnockens wirkt (vgl. Fig.
18). Der Schaltbolzen 25 kann dann wieder durch eine Kraft F aus dem
Schließnocken herausgeschoben werden; die kraftschlüssige Verbindung zwi
schen Öffnungs- und Schließnocken ist dann aufgehoben und der Schließnok
ken kann sich wieder im Öffnungsnocken drehen.
Fig. 27 zeigt eine Explosionszeichnung des Schaltmechanismus, Fig. 28 ei
nen Querschnitt durch den Schaltmechanismus. Das linkes Ende der Führungs
stange 29 wird axial verschiebbar im Abschlußblech 30 geführt. Die Führungs
stange hat einen Absatz 31. Die konzentrisch zur Führungsstange angebrachte
Blockierfeder 32 drückt mit ihrem rechten Ende auf den Absatz 31 und mit ih
rem linken Ende auf das Abschlußblech 30.
Auf das rechte Ende der Führungsstange 29 ist die Gewindehülse 33 aufge
schraubt. Die konzentrisch zur Führungsstange angebrachte Freigabefeder 34
drückt mit ihrem rechten Ende auf die Gewindehülse 33 und mit ihrem linken
Ende auf den Schaltbolzen 25. Der Schaltbolzen hat eine axiale Bohrung, mit
der er auf der Führungsstange axial verschiebbar geführt wird.
Fig. 29 bis 32 zeigen die Wirkungsweise des Schaltmechanismus. Fig. 29
zeigt den Schaltmechanismus bei geschlossener Tür (vgl. auch Fig. 23 und
35). Die Schließerfeder drückt über die Druckrolle 19 auf die Gewindehülse 33
und schiebt die Führungsstange 29 in ihre linke Endstellung. Die Blockierfeder
32 wird durch den Absatz 31 gegen das Abschlußblech 30 gedrückt und kom
primiert. Der Schließnocken 17 kann sich um die Schließerwelle 18 drehen.
Fig. 30 zeigt den Schaltmechanismus bei einem Türöffnungswinkel < 50°.
Der Schließnocken 17 ist relativ zum Öffnungsnocken 16 verdreht (vgl. auch
Fig. 24). Da in dieser Stellung die Druckrolle 19 keinen Kontakt mehr zur Ge
windehülse 33 hat, schiebt die Blockierfeder 32 den Schaltbolzen 35 soweit
nach rechts, bis seine Mantelfläche 36 gegen den Schließnocken stößt. Der
Schließnocken 17 kann sich weiterhin um die Schließerwelle 18 drehen.
Fig. 31 zeigt den Schaltmechanismus bei einem Türöffnungswinkel < 50°.
Der Schließnocken 17 wurde durch die Schenkelfeder in seine Ausgangsstel
lung relativ zum Öffnungsnocken 16 zurückgedreht (vgl. auch Fig. 25). In
dieser Stellung kann die Blockierfeder 32 den Schaltbolzen 35 in den Schließ
nocken 17 schieben. Hierdurch entsteht eine kraft- und formschlüssige Ver
bindung zwischen Öffnungs- und Schließnocken.
Fig. 32 zeigt den Schaltmechanismus bei einem Türöffnungswinkel während
des Schließvorgangs kurz vor dem endgültigen Schließen der Tür. Die Druckrol
le 19 hat den Schaltmechanismus bereits wieder über die Gewindehülse 33
nach links zurückgeschoben. Aufgrund des auf den Schließnocken wirkenden
Moments ist der Schaltbolzen 35 in dieser Stellung geklemmt (vgl. Fig. 26);
daher kann ihn die Freigabefeder 34 nicht nach links zurückschieben.
Fig. 33 zeigt die Anordnung des Öffnungs- und Schließnockens und des Um
schaltmechanismus in eingebautem Zustand in dem Türschließer bei geschlos
sener Tür, wobei die übrige mit der Druckrolle 19 zusammenwirkende Schlie
ßermechanik nicht dargestellt ist, jedoch in herkömmlicher Weide ausgebildet
sein kann, wie eingangs erwähnt.
Fig. 34 zeigt einen Schnitt durch den Schaltmechanismus bei geschlossener
Tür. Es ist zu erkennen, wie die Führungsstange 29 und der Schaltbolzen 35
durch die Druckrolle 19 nach links geschoben werden.
Fig. 35 zeigt Details der Lagerung und Führung der Schenkelfeder 27 sowie
der Fixierung des Abschlußblechs 30 mit der Scheibe 37. Das Abschlußblech
weist einen Ausschnitt 38 auf, der die relative Verdrehung des Schließnockens
17 zusammen mit dem in den Schließnocken eingepreßten Bolzen 26 ermög
licht.
Eine weitere Möglichkeit, um einen unterschiedlichen Öffnungs- und Schließ
momentenverlauf durch Umschalten zwischen dem Öffnungs- und Schließnok
ken zu erreichen, ist in Fig. 35 bis 42 dargestellt. Fig. 36 zeigt die Anord
nung des Öffnungsnockens 16 und des Schließnockens 17 mit Schalteinrich
tung in einen Türschließer, der im übrigen gleich wie das vorangehende Aus
führungsbeispiel herkömmlich aufgebaut sein kann.
Ebenso wie in Fig. 13 bis 21 ist der Schließnocken formschlüssig im Öff
nungsnocken gelagert und um die Schließerwelle 18 drehbar. Der Öffnungs
nocken ist kraftschlüssig mit der Schließerwelle 18 verbunden. Der Schalbol
zen 35 ist um seine vertikale Achse drehbar in der linken Hälfte des Öffnungs
nockens gelagert und axial durch den Sicherungsring 39 fixiert. Der Schaltbol
zen besitzt eine radiale Bohrung 41 zur Aufnahme der Schenkelfeder 42.
Fig. 37 zeigt den Schaltmechanismus in Untersicht. Die Druckrolle 19 ist in
einer Federschwinge 40 gelagert, die von rechts mit der Schließerfeder (hier
nicht dargestellt) beaufschlagt ist. Die Federschwinge ist drehbar im Gehäuse
gelagert. Die Schenkelfeder 42 besitzt abgerundete Enden. Federschenkel 43
wird in der gehäusefesten Kurvenbahn 44 geführt, Federschenkel 45 wird in
der gehäusefesten Kurvenbahn 46 geführt. Der Schließnocken 17 besitzt eine
zylindrische Ausnehmung 47, in die der Schaltbolzen 35 formschlüssig hinein
gedreht werden kann.
Fig. 35 bis 37 zeigen die Position des Schaltmechanismus und der Nocken
bei geschlossener Tür. Die Steuerung der Nocken beim Öffnen der Tür ge
schieht über die Steuerflächen der Nocken analog zu Fig. 19 und 20. Öff
nungs- und Schließnocken sind durch einen Federmechanismus ähnlich dem in
Fig. 21 und 22 dargestellten miteinander verbunden, z. B. ebenfalls durch
eine Schenkelfeder 27 oder dergleichen.
Fig. 38 zeigt die Vorgänge beim Öffnen der Tür um einen kleinen Winkel, z. B.
10°. Wie bereits in Fig. 19 dargestellt, kommt es zu einer relativen Verdre
hung des Schließnockens 17 gegenüber dem Öffnungsnocken 16. Ein Verdre
hen des Schaltbolzens wird durch die Außenkontur des Schließnockens ver
hindert, gegen die der Schaltbolzen mit seiner Ausnehmung 48 anliegt.
Gleichzeitig gleitet der Federschenkel 43 auf der Kurvenbahn 44 nach rechts
und wird aufgrund der Formgebung der Kurvenbahn vorgespannt.
Fig. 39 zeigt den Schaltvorgang, hier bei einem Öffnungswinkel von z. B. 570
Sobald die Steuerfläche 22 des Schließnocken 17 beim durch die Nockenform
vorgegebenen Umschalt-Öffnungswinkel (hier 57°) den Kontakt zur Druckrolle
19 verliert, wird der Schließnocken in seine Ausgangsstellung relativ zum Öff
nungsnocken zurückgedreht (vgl. auch Fig. 19 und 20). Der Schaltbolzen 35
kann sich jetzt wieder drehen und wird durch den vorgespannten Federschen
kel 43 verdreht. Die zylindrische Außenkontur des Schaltbolzens greift jetzt in
die Aussparung 47 des Schließnockens. Hierdurch entsteht eine kraft- und
formschlüssige Verbindung zwischen Öffnungs- und Schließnocken. Beim wei
teren Öffnen der Tür kann sich der Schließnocken nicht mehr relativ zum Öff
nungsnocken verdrehen.
Fig. 40 zeigt die Position der Nocken 16 und 17 und des Schaltbolzens 35
beim Schließen der Tür, hier bei 30° Öffnungswinkel. Der Federschenkel 43
gleitet mit seinem Ende über die Kurvenbahn 44 und hält hierdurch den
Schaltbolzen in seiner verdrehten Stellung fest. Dadurch bleiben Öffnungs- und
Schließnocken kraft- und formschlüssig miteinander verbunden. Die Druckrolle
19 rollt über die Außenkontur des Schließnockens ab. (vgl. auch Fig. 20).
Fig. 41 zeigt die Position der Nocken 16 und 17 und des Schaltbolzens 35
beim Schließen der Tür, hier bei ca. 4° Öffnungswinkel. Die Druckrolle 19 rollt
über die Schaltfläche 23 des Schließnockens 17 ab. Die Druckkraft der
Schließfeder wirkt über die Federschwinge 40 auf die Druckrolle 19. Hierdurch
wird ein Drehmoment über die Schaltfläche 23 in den Schließnocken 17 einge
leitet und über den Schaltbolzen 35 in den mit der Schließerwelle verbundenen
Öffnungsnocken 16 weitergeleitet.
Der Schaltbolzen wird so zwischen Öffnungs- und Schließnocken geklemmt
und kann sich nicht verdrehen. Federschenkel 43 hebt von der Kurvenbahn 44
ab, Federschenkel 45 wird von der Kurvenbahn 46 geführt.
Fig. 42 zeigt die Position der Nocken 16 und 17 und des Schaltbolzens 25
beim Schließen der Tür, hier bei ca. 1,8° Öffnungswinkel. Der Federschenkel
45 wird vorgespannt. Sobald die Tür ganz geschlossen ist und auch der Öff
nungsnocken 16 mit den Spitzen seiner Steuerflächen 23 Kontakt zur Druckrol
le 19 hat (vgl. auch Fig. 18), wird die Klemmung des Schaltbolzens 35 zwi
schen Öffnungs- und Schließnocken aufgehoben und der Schaltbolzen wird
aufgrund der Vorspannung der Schenkelfeder in seine Ausgangsposition zu
rückgedreht (vgl. Fig. 36 und 37).
Claims (24)
1. Antrieb für einen vorzugsweise drehbar gelagerten Flügel einer Tür, eines
Fensters oder dergleichen, vorzugsweise Türschließer,
mit einem Energiespeicher zum selbsttätigen Schließen des Flügels,
wobei der Energiespeicher bei manuellem Öffnen des Flügels geladen wird und beim Schließen den Flügel selbsttätig antreibt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kennlinie des in Ab hängigkeit vom Flügelweg bzw. Flügeldrehwinkel auf den Flügel einwir kenden Moments beim Öffnen anders verläuft als beim Schließen.
mit einem Energiespeicher zum selbsttätigen Schließen des Flügels,
wobei der Energiespeicher bei manuellem Öffnen des Flügels geladen wird und beim Schließen den Flügel selbsttätig antreibt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kennlinie des in Ab hängigkeit vom Flügelweg bzw. Flügeldrehwinkel auf den Flügel einwir kenden Moments beim Öffnen anders verläuft als beim Schließen.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Steuereinrichtung zum Umschalten der Momentenkennlinie bei einem
Türdrehwinkel vorgesehen ist.
3. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Energiespeicher als mechanische Schlie
ßerfeder oder als pneumatischer oder hydraulischer Druckspeicher aus
gebildet ist.
4. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Energiespeicher mit einer Steuerkurve zu
sammenwirkt.
5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuerkurve separate Kurvenabschnitte zum Öffnen und Schließen
aufweist, welche in und außer Wirkung schaltbar sind.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kurvenabschnitte beim Öffnen bzw. Schließen automatisch gesteuert,
vorzugsweise zwangsweise geschaltet werden, z. B. freigegeben oder ge
sperrt werden.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerkurve an einer Kurvenscheibe ausgebildet
ist und mittelbar oder unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammen
wirkt, z. B. ein Druckstück zwischengeschaltet ist.
8. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß Steuerkurve als Steuerschlitz oder Steuerausneh
mung, z. B. in einer Hülse oder dergleichen ausgebildet ist und mittelbar
oder unmittelbar mit dem Energiespeicher zusammenwirkt, z. B. über ei
nen darin eingreifenden Führungsstift.
9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hülse mit einer konzentrisch angeordneten Schalthülse zusammen
wirkt.
10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hülse und die Schalthülse miteinander zusammenwirkende Steuerkur
ven aufweisen, welche vorzugsweise durch Überlagerung miteinander zu
sammenwirken.
11. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Energiespeicher als pneumatischer oder
hydraulischer Druckspeicher ausgebildet ist, welcher mit einem Kolben-Zy
linder-System zusammenwirkt, welches unterschiedlichen Wirkquerschnitt
bei verschiedenen Türdrehwinkeln, insbesondere unterschiedlichen Wirk
querschnitt beim Öffnen und Schließen aufweist, vorzugsweise beim Öff
nen kleineren Wirkquerschnitt als beim Schließen.
12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß eine erste Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, die beim Öffnen ak
tiv ist, und eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, die beim
Schließen aktiv ist.
13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Kolben-Zylinder-Einheit beim Öffnen des Flügels den Energie
speicher lädt und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit beim Schließen den
Energiespeicher entlädt.
14. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckspeicher durch wiederholtes Öffnen des Flügels vollständig
gefüllt wird.
15. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere nach
einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurve zum Öffnen auf einem ersten Nocken, Öffnungsnok
ken (16) und die Steuerkurve zum Schließen auf einem zweiten Nocken,
Schließnocken (17) angeordnet ist.
16. Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schließnocken (17) relativ zum Öffnungsnocken (16) in Abhän
gigkeit vom Türwinkel, vorzugsweise in bestimmten Stellungen der Tür
und vorzugsweise unter Rückbewegung bewegbar, insbesondere ver
drehbar ist,
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der Öffnungsnocken (16) dreh fest mit der Abtriebswelle (18) und der Schließnocken (17) drehbar zur Abtriebswelle (18) gelagert ist oder umgekehrt.
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der Öffnungsnocken (16) dreh fest mit der Abtriebswelle (18) und der Schließnocken (17) drehbar zur Abtriebswelle (18) gelagert ist oder umgekehrt.
17. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die Relativbewegung von Öffnungsnocken (16) und Schließnocken
(17) türwinkelabhängig steuerbar ist, vorzugsweise durch eine zwischen
dem Öffnungsnocken (16) und dem Schließnocken (17) geschaltete Feder
(27) und/oder durch den Energiespeicher, z. B. Schließerfeder oder durch
ein von dem Energiespeicher, z. B. Schließerfeder betätigtes Bauteil, ins
besondere Druckrolle (19).
18. Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Öffnungsnocken 16 und der Schließnoc
ken (17) über eine Feder (27) verbunden sind, die bei der Relativbewe
gung der beiden Nocken gespannt bzw. entspannt wird.
19. Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Schaltelement, z. B. Schaltbolzen (25,
35) vorgesehen ist, das in einer ersten Schaltstellung den Öffnungsnoc
ken (16) und den Schließnocken (17) form- und/oder kraftschlüssig mit
einander koppelt und in einer zweiten Schaltstellung den Öffnungsnocken
(16) und den Schließnocken (17) nicht miteinander koppelt,
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß das Schaltelement bzw. der Schaltbolzen (25, 35) in der ersten Schaltstellung in den Öffnungsnocken (16) und den Schließnocken (17) eingreift und in der zweiten Schaltstel lung nur in den Öffnungsnocken (16) oder nur in den Schließnocken (17) eingreift.
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß das Schaltelement bzw. der Schaltbolzen (25, 35) in der ersten Schaltstellung in den Öffnungsnocken (16) und den Schließnocken (17) eingreift und in der zweiten Schaltstel lung nur in den Öffnungsnocken (16) oder nur in den Schließnocken (17) eingreift.
20. Antrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltelement, bzw. der Schaltbolzen (25, 35) in bestimmten
Stellungen der Tür zwischen dem Öffnungsnocken (16) und dem Schließ
nocken (17) verspannbar ist und so relativ zum Öffnungsnocken (16) und
Schließnocken (17) gehalten wird.
21. Antrieb nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerung des Schaltelements bzw. des Schalt
bolzens (25, 35) in Abhängigkeit von der Tür, z. B. vom Öffnungswinkel
der Tür zwangsweise erfolgt, z. B. durch einen federbelasteten Mechanis
mus, der vorzugsweise unmittelbar oder mittelbar durch ein vom Energie
speicher bzw. von der Schließerfeder beaufschlagtes Bauteil, z. B. Druck
rolle (19) steuerbar ist.
22. Antrieb nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß der federbelastete Mechanismus (32, 34) im Öffnungsnocken (16) und/oder im Schließnocken (17) abgestützt ist, vorzugsweise mit einer im Öffnungsnocken (16) bzw. Schließnocken (17) abgestützten Feder (32, 34) und/oder
daß der federbelastete Mechanismus im Antriebsgehäuse (49) abgestützt ist, vorzugsweise mit einer in einer gehäusefesten Kurvenbahn geführten Feder (42, 43, 45).
daß der federbelastete Mechanismus (32, 34) im Öffnungsnocken (16) und/oder im Schließnocken (17) abgestützt ist, vorzugsweise mit einer im Öffnungsnocken (16) bzw. Schließnocken (17) abgestützten Feder (32, 34) und/oder
daß der federbelastete Mechanismus im Antriebsgehäuse (49) abgestützt ist, vorzugsweise mit einer in einer gehäusefesten Kurvenbahn geführten Feder (42, 43, 45).
23. Antrieb nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegung des Schaltelements bzw. des
Schaltbolzens (35) translatorisch erfolgt und/oder daß die Bewegung des
Schaltelements bzw. Schaltbolzens (35) rotatorisch erfolgt.
24. Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch ge
kennzeichnet, daß das automatische Umschalten zwischen dem
Öffnungsnocken (16) und dem Schließnocken (17) bei einem bestimmten
Türöffnungswinkel durch die Nockenform bzw. die Form der Steuerkurve
bedingt erfolgt.
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Cited By (1)
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