DE19540150A1 - Vorrichtung zum Aufziehen kontinuierlich quergeförderter Schlauchabschnitte zum Zweck der Anformung von Böden bei der Sackherstellung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufziehen kontinuier­ lich quergeförderter Schlauchabschnitte zum Zweck der Anformung von Böden bei der Sackherstellung mit paarweise vorgesehenen Tragrohren, von denen jedes die Koppel zweier in einem Maschinen­ gestell drehbar gelagerter Parallellenker bildet und mit einer Reihe von radialen Saugern versehen ist, und mit einer mit einer Welle eines Parallellenkers verbundenen Kurbel, deren einen Gleitstein oder eine Rolle tragender Kurbelzapfen in einer auf einer Welle befestigten radialen Führung gleitet, wobei die Wel­ le der Führung derart versetzt zu der Parallellenkerwelle gela­ gert ist, daß der Aufzugsbewegung der Saugerreihe eine im wesent­ lichen der Fördergeschwindigkeit entsprechende translatorische Bewegung überlagert ist.

Eine aus der Praxis bekannte Vorrichtung dieser Art wird anhand der Fig. 4 und 5 der Zeichnung beschrieben.

Schlauchstücke 1 aus einlagigem oder mehrlagigem Papier werden in Richtung des Pfeils 2 in der Förderebene 3 querliegend in der Weise gefördert, daß die aufzuziehenden mit geraden Schnittkan­ ten versehenen Enden des Schlauchstücks Führungs- oder Begren­ zungskanten überragen. Von beidseits an den Schlauchabschnittwan­ dungen angreifenden Reihen von Saugern 4, von denen nur eine Rei­ he dargestellt ist, werden die durch die Schnittkanten gebilde­ ten Enden der Schlauchabschnitte aufgezogen und durch die Falt­ kanten 5 der Eckeinschläge 6 aus streichende Sicheln wird dann die Faltung des aufgezogenen sog. Bodenquadrats stabilisiert, so daß in nachfolgenden Stationen gegebenenfalls nach dem Einlegen von Bodendeckblättern die Böden durch einander überlappendes Ein­ schlagen der Seiteneinschläge zugelegt werden können.

Die Sauger 4 beider Reihen sind gegeneinander gerichtet und radi­ al an Tragrohren 7 befestigt, die als Koppeln gelenkig mit den beiden Parallellenkern 8, 9 verbunden sind, die in nicht darge­ stellter Weise um Schwenkwellen 10, 11 drehbar im nicht darge­ stellten Maschinengestell gelagert sind. Auf die Welle 10 der Koppel 8 ist undrehbar eine Kurbel 12 aufgesetzt, die an ihrem freien Ende eine Rolle 13 trägt. Die Rolle 13 ist in einer radia­ len Führung 14 einer Scheibe 15 geführt, die drehfest mit einer im Maschinengestell gelagerten Welle 16 verbunden ist. Die Welle 16 ist mit einem Antrieb versehen, die die Scheibe 15 in Rich­ tung des Pfeils A antreibt. Der Abstand der Achsen der Wellen 10 und 16 ist so gewählt und die Drehgeschwindigkeit der Scheibe 15 ist derart auf die Fördergeschwindigkeit der Schlauchabschnitte 1 abgestimmt, daß die Saugerreihen 4 in der aus Fig. 4 ersichtli­ chen Stellung beidseits an den Randbereichen des Schlauchab­ schnitts angreifen und eine translatorische Bewegung in Sacklauf­ richtung ausführen, die im wesentlichen der Fördergeschwindig­ keit der Schlauchabschnitte entspricht. Während eines kurzen För­ derweges wird der translatorischen Bewegung der Sauger aufgrund der Bewegungscharakteristik der Koppel 7 eine Querbewegung über­ lagert, so daß die aufzuziehenden Endbereiche der Schlauchab­ schnitte in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise aufgezogen und die nicht dargestellten Sicheln zum Ausstreichen der Eckein­ schläge 6 in die geöffneten Schlauchabschnitte einfahren können.

Während des Öffnens der Schlauchabschnittenden wird den Saugern 4 über die Tragrohre 7 durch nicht dargestellte Leitungen Saugluft in gesteuerter Weise derart zugeführt, daß die Sauger 4 in der aus Fig. 4 ersichtlichen Stellung die Sackwandungen ansau­ gen und nach der gewünschten Öffnung die Saugluftzuführung unter­ brochen wird, so daß die Sauger 4 die aufgezogenen Endbereiche möglichst verzerrungsfrei freigeben.

Durch die Kurbelsteuerung wird daher dem Viergelenk-Parallellen­ ker-Koppel-System eine derartige Drehung erteilt, daß während der Aufzugsphase ein möglichster Gleichlauf gewährleistet ist und während des restlichen Teils der Drehung der Parallellenker 8, 9 eine entsprechende Überhol-Bewegung stattfindet.

Aufgrund der Bewegungscharakteristik des Führungskurven-Kurbel- Triebes läßt sich jedoch während der Aufzugsphase nur ein angenä­ herter Gleichlauf der Sauger 4 mit dem Schlauchstück 1 errei­ chen, so daß eine verzerrungsfreie Öffnung nicht gewährleistet ist. Dies kann bei geringeren Fördergeschwindigkeiten in Kauf genommen werden, führt aber bei höheren Fördergeschwindigkeiten der Schlauchabschnitte bei erhöhter Maschinenleistung zu Proble­ men, so daß es zu Störungen und Einrissen bei dem Einfahren der die Eckeinschläge ausstreichenden Sicheln kommen kann.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der ein­ gangs angegebenen Art zu schaffen, die ein verbessertes Aufzie­ hen der Schlauchabschnittenden auch bei höherer Fördergeschwin­ digkeit ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gat­ tungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die radiale Führung in der Weise kurvenförmig ausgebildet ist, daß die Phase des Gleich­ laufs der Sauger mit dem Schlauchabschnitt verlängert ist. Durch eine entsprechende kurvenförmige Ausbildung der radialen Führung läßt sich bei verbessertem Gleichlauf die Eingriffszeit der Sau­ ger an den aufzuziehenden Sackrändern verlängern, so daß eine bessere und insbesondere weitere Öffnung erzielt wird und ein störungsfreier Einlauf und Eingriff der die Eckeinschläge aus­ streichenden Sicheln gewährleistet ist.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgese­ hen, daß eine Schwenkwelle eines Parallellenkers statt durch einen Kurbel-Führungskurven-Antrieb von einem Servomotor ange­ trieben ist, der derart gesteuert ist, daß die Phase des Gleich­ laufs der Sauger mit dem Schlauchabschnitt verlängert ist. Steu­ erbare Servomotore sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt, so daß lediglich entsprechend der Fördergeschwindigkeit der Schlauchabschnitte der Welle eines Parallellenkers ein ent­ sprechend ungleichförmiger Antrieb erteilt werden muß.

Ein besonderes Problem während des Aufziehens der mit den Schnittkanten versehenen Endbereiche der Schlauchabschnitte be­ steht darin, daß die aufzuziehenden Randstreifen aus der Förder­ ebene winkelig herausbewegt werden, wobei die Ebene der Sauger­ teller ihre Ebene beibehalten und die Schwenkbewegung nicht mit­ machen, so daß sie sich mit zunehmenden Aufziehen aus der Ebene der aufgezogenen Randstreifen winkelig entfernen und es zu uner­ wünschten Abbiegungen der Randstreifen kommt.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbiegungs­ freies Aufziehen der Randstreifen der Schlauchstücke zu ermögli­ chen.

Nach einer Weiterentwicklung, für die selbständiger Schutz bean­ sprucht wird, ist daher vorgesehen, daß jedes Tragrohr drehbar in Haltestücken gelagert ist, die schwenkbar an den Parallellen­ kern gelagert sind, und daß auf das Tragrohr ein radialer Hebel drehfest aufgesetzt ist, der über einen Gleitstein oder eine Rol­ le auf einer mit dem zugehörigen Parallellenker fest verbundenen Kurve verläuft, die dem Tragrohr eine derartige Schwenkbewegung erteilt, daß die Ebene der Saugerteller jeder Reihe beim Aufzie­ hen im wesentlichen parallel zu der Ebene der aufgezogenen Rand­ streifen der Schlauchstücke bleibt. Dadurch, daß den Saugerrei­ hen während ihrer Aufzugsbewegung gleichzeitig durch die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung eine Drehbewegung überlagert wird, wird ein Aufziehen ermöglicht, bei dem durch die Sauger der Rand des aufgezogenen Randstreifens nicht aus der dem Aufzugswinkel ent­ sprechenden Ebene herausgebogen wird. Im Idealfall lassen sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung die Randstreifen bis zur Ausbildung des Bodenquadrats aufziehen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Aufzugs­ vorrichtung im Zeitpunkt des Angriffs der Sauger an den noch flach aufeinanderliegenden Randstrei­ fen des Schlauchstücks in schematischer Darstel­ lung,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung zu einem Zeitpunkt, in dem die Sauger die Randstrei­ fen des Schlauchstücks auseinandergezogen haben,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufzugsvorrichtung in sche­ matischer Darstellung,

Fig. 4 und 5 den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellungen einer bekannten Aufzugsvorrichtung,

Fig. 6 eine Seitenansicht des linken Lenkers des das Tragrohr mit Saugern tragenden Parallellenker-Sy­ stems und

Fig. 7 einen Schnitt durch den Parallellenker längs der Linie VII-VII in Fig. 6.

Die aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche erfindungsgemäße Aufzugs­ vorrichtung entspricht im wesentlichen der anhand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Aufzugsvorrichtung, so daß auf die obige Be­ schreibung Bezug genommen wird.

Auch bei der Aufzugsvorrichtung nach den Fig. 1 und 2 sind beid­ seits der horizontalen Förderebene 3 an den Tragrohren radial angeordnete Reihen von Saugern 4 angeordnet, von denen in den Fig. 1 und 2 nur die untere Seite mit dem zugehörigen Antrieb dargestellt ist.

Die aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche Aufzugsvorrichtung unter­ scheidet sich von der nach den Fig. 4 und 5 im wesentlichen nur dadurch, daß die an dem freien Ende der Kurbel 12 auf dem Kurbel­ zapfen drehbar gelagerte Rolle 13 in einer Führung 18 der Schei­ be 15 geführt ist, die derart kurvenförmig ausgebildet ist, daß die Phase des Gleichlaufs der Sauger 4 mit dem Schlauchstück 1 verlängert und damit auch die Eingriffszeit verlängert ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist vorgesehen, daß die im Maschinengestell gelagerte Welle 10 des Lenkers 8 statt durch einen Kurbel-Führungskurven-Antrieb durch einen Servomotor 19 angetrieben wird, der durch eine nicht dargestellte Steuerein­ richtung in der Weise gesteuert wird, daß dem Lenker 8 eine sol­ che Drehung erteilt wird, daß die Gleichlaufsphase und damit auch die Eingriffszeit der Sauger an den aufzuziehenden Rand­ streifen der Schlauchstücke verlängert wird.

Ein besonderes Problem bei dem Aufziehen der Randstreifen der Schlauchstücke besteht darin, daß die Randstreifen um ihre Falt­ linien, die durch die äußeren Faltkanten definiert werden, abge­ winkelt werden und sich dadurch gegenüber dem flachliegenden Mit­ telteil des Schlauchstücks schrägstellen, während die Ebene der Saugerteller parallel zu der Mittelebene der Schlauchstücke ver­ bleibt.

Um während des Aufziehens der Randstreifen auch die Ebene der Saugerteller entsprechend der Ebene der aufgezogenen Randstrei­ fen zu verschwenken, erfolgt durch die aus den Fig. 6 und 7 er­ sichtliche Konstruktion eine die Verschwenkung der Sauger 4 be­ wirkende Drehung des Tragrohres 7.

Um eine entsprechende gesteuerte Drehung zu erreichen, ist einem Lenker 20 des Parallellenker-Tragrohr-Systems eine Welle 21 frei drehbar gelagert, auf die ein Haltestück 22 undrehbar aufgesetzt ist. In dem Haltestück 22 ist oberhalb der Welle 21 und deren Achse rechtwinkelig kreuzend das Tragrohr 7 frei drehbar gela­ gert. Das Tragrohr 7 ist wiederum in nicht dargestellter Weise durch eine Leitung mit einer Saugluftquelle verbunden. Auf dem Tragrohr 7 ist ein Winkelhebel 23 aufgesetzt, dessen einer Arm 24 eine frei drehbare Laufrolle 25 trägt. Diese Laufrolle läuft auf einer die Welle 21 einfassenden Steuerkurve 26, die mit dem Parallellenker 20 verbunden ist. Der andere Hebelarm 28 des Win­ kelhebels 23 ist durch eine Zugfeder 29 mit dem Tragstück 22 ver­ bunden, so daß die Laufrolle 25 in Anlage an die Lauffläche der Kurvenführung 26 gehalten wird. Die Steuerkurve der Kurvenfüh­ rung 26 ist so gestaltet, daß bei einem Verschwenken der Paral­ lellenker über die Laufrolle 25 und den Hebelarm 24 dem Tragrohr 7 eine derartige Schwenkbewegung erteilt wird, daß die Sauger während ihrer Eingriffszeit an den Randstreifen der Schlauch­ stücke und ihrer Aufzugsbewegung mit den Ebenen ihrer Saugteller parallel zu den winkelig umgelegten Randstreifen der Schlauch­ stücke verbleiben.

Der andere Parallellenker ist in entsprechender Weise mit einem schwenkbaren Haltestück versehen, in dem das Tragrohr 7 drehbar gelagert ist. Der andere Parallellenker ist jedoch nicht mit einem das Tragrohr 7 verschwenkenden Hebel mit Laufrolle verse­ hen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Aufziehen kontinuierlich quergeförderter Schlauchabschnitte zum Zweck der Anformung von Böden bei der Sackherstellung
mit paarweise vorgesehenen, mit Saugluftquellen durch Leitun­ gen verbundenen Tragrohren, von denen jedes die Koppel zwei­ er in einem Maschinengestell drehbar gelagerter Parallellen­ ker bildet und mit einer Reihe von radialen Saugern versehen ist, und
mit einer mit einer Welle eines Parallellenkers verbundenen Kurbel, deren einen Gleitstein oder eine Rolle tragender Kur­ belzapfen in einer auf einer Welle befestigten radialen Füh­ rung gleitet, wobei die Welle der Führung derart versetzt zu der Parallellenkerwelle gelagert ist, daß der Aufzugsbewe­ gung der Saugerreihe eine im wesentlichen der Fördergeschwin­ digkeit entsprechende translatorische Bewegung überlagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die radiale Führung in der Weise kurvenförmig ausgebil­ det ist, daß die Phase des Gleichlaufs der Sauger mit dem Schlauchabschnitt verlängert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkwelle eines Parallellenkers statt durch einen Kurbel-Führungskurven-Antrieb von einem Servomotor angetrie­ ben ist, der derart gesteuert ist, daß die Phase des Gleich­ laufs der Sauger mit dem Schlauchabschnitt verlängert ist.

3. Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrohre mit Einrichtungen versehen sind, die diese während der Aufzugsbewegung der Sau­ ger so verdrehen, daß die Ebenen der Saugerteller parallel zu den Ebenen der winkelig umgelegten Randstreifen der Schlauchabschnitte bleiben.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß je­ des Tragrohr drehbar in Haltestücken gelagert ist, die schwenkbar an den Parallellenkern gelagert sind, und daß auf das Tragrohr ein radialer Hebel drehfest aufgesetzt ist, der über einen Gleitstein oder eine Rolle auf einer mit dem zuge­ hörigen Parallellenker fest verbundenen Kurve läuft, die dem Tragrohr eine derartige Schwenkbewegung erteilt, daß die Ebe­ ne der Saugerteller jeder Reihe beim Aufziehen im wesentli­ chen parallel zu der Ebene der aufgezogenen Randstreifen der Schlauchstücke bleibt.