EP2481566A1 - Verfahren und System zum Abarbeiten von Aufträgen zur Herstellung von Säcken - Google Patents

Verfahren und System zum Abarbeiten von Aufträgen zur Herstellung von Säcken Download PDF

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EP2481566A1
EP2481566A1 EP12151492A EP12151492A EP2481566A1 EP 2481566 A1 EP2481566 A1 EP 2481566A1 EP 12151492 A EP12151492 A EP 12151492A EP 12151492 A EP12151492 A EP 12151492A EP 2481566 A1 EP2481566 A1 EP 2481566A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage
sacks
machine
data
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12151492A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2481566B1 (de
Inventor
Franz-Josef Dieckmann
Andreas Schrödter
Thomas Hawighorst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP2481566A1 publication Critical patent/EP2481566A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2481566B1 publication Critical patent/EP2481566B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
    • B31B70/88—Printing; Embossing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2150/00—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes
    • B31B2150/003—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes made from tubular sheets

Definitions

  • the invention relates to a method according to claim 1 and a system according to claim 15.
  • Pieces of tubing are usually produced from one or more flat webs of material, usually paper and / or plastic webs of tubular machines, by first bundling these webs into a tube, wherein the overlapping edge regions are adhesively bonded together with adhesive. Then the hose is separated into pieces of hose.
  • the machine for forming the hose pieces is called a tube machine.
  • Such a tube machine is in the document DE 197 04 332 A1 disclosed.
  • Hose machines are referred to as machines for the purposes of the present document, as operations on the sacks, sack semi-finished products or subsets of these items are performed, which are necessary for the subsequent use of these items - which includes the transport of bags outside the system.
  • Another machine is a so-called floor laying machine.
  • floor laying machine In her soils are formed at one or both open ends of these pieces of tubing by the ends to form Bodenrechtecken and triangular pockets be raised. Parts of the Bodenrechtecke are then folded back, in part after the introduction of a Ventilzettels, and glued with adhesive. This creates a bag that can be filled. In addition, inside bars and / or bottom cover sheets can be glued on to suitable places in this machine. Finally, the sacks are arranged into sack stacks. Important functions of floor laying machines are the pamphlets DE 195 40 148 A1 . DE 195 40 150 A1 . DE 196 21 586 A1 . DE 103 09 893 A1 . D1 103 27 646 A1, EP 1 892 086 A1 and DE 103 30 750 A1 refer to.
  • the palletizing machine In another machine, the palletizing machine, the sack stacks can be arranged on pallets, so that a large number of sacks can be transported away in a simple manner.
  • DE 103 09 131 and DE 10 2005 049 964 A1 show such palletizers.
  • the palletization of the sack stack is one of the steps that are necessary for the use of sacks outside the production system or that determine the nature and efficiency of their use.
  • machines are to be understood as meaning all machines which process or process, treat, arrange or make other changes to material, for example material webs, pieces of tubing or finished sacks.
  • the machines are assigned control components which control the functions and units necessary for the operation of the machine.
  • Such control components may be hardware elements such as a PLC (Programmable Logic Controller) or an IPC (Industrial PC).
  • Software code can also be part of the control components.
  • the control can be done on the basis of the requirements imposed by the operator. For example, the operating personnel can specify the production speed. Between these machines storage and transport devices are often used, which have a plurality of bands.
  • At least one transport or storage device which connects the machines to one another, can be provided between the individual machines.
  • the workpieces ie the pieces of hose or sacks
  • these transport and / or storage devices can hold a certain amount of workpieces (storage volume).
  • Each workpiece or semi-finished sack which is taken over by a transport and / or storage device of a machine, so it is not processed immediately by the following in the production flow machine. Rather, the workpiece dwells in this device. This allows sufficient drying of the adhesives.
  • a buffer is created in case one of the machines can not work with sufficient capacity.
  • the transport and / or storage devices thus represent a memory.
  • the workpieces can be transported or stored individually, but preferably in stacks. These stacks are a form of subsets of the aforementioned sacks or semi-finished sacks.
  • Storage and transport devices are also used only for storage in the generic methods and systems. In this case, they are downstream of a machine. These storage and transport devices transport the bags or semi-finished sacks.
  • the storage and transport devices contain conveyor belts.
  • the turning of the sacks, semi-finished bag or the Bag stack This is necessary in order to bring about a different orientation of the bag valves to the bag seams (originally seam of the hose produced in the tube machine) in the case of different jobs.
  • a control unit is transmitted manufacturing data of two machines.
  • the control unit will be connected to sensors and / or control components for this purpose.
  • These Manufacturing data may relate to the number of bags produced in a given period of time. However, manufacturing data may also indicate production deviations that have occurred in a number of bags or semi-finished sacks (for example, 1000 sacks in this and that range are of limited but still acceptable quality and have therefore not been rejected).
  • This control unit also knows parameters and / or the scope of the at least one order for the production of sacks.
  • the circumference may be indicated by a number of bags.
  • the parameters can consist of information about the sack format or other job specifics (eg position of the bag valve to the longitudinal seam, etc.).
  • the relevant information can be communicated to the control unit, inter alia, by means of information from the commercial or material flow-related data processing systems of the bag making operation via suitable interfaces.
  • suitable interfaces for example, keyboards, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, touch screens, etc.
  • control device determines forecasts and / or recommendations and / or control commands that relate to the further production process. For this purpose, it is advantageous to set the control unit specifically, which is usually to provide them with a corresponding program.
  • empirical values z. B. are stored at maximum production speeds of certain bag formats in at least one machine.
  • control device also has information about the at least one storage and transport device. Especially advantageous here are information about storage volumes for different bag formats.
  • the control device also communicates with the at least one storage and transport device and, for example, queries the stock allocation or production data of the upstream machine.
  • Forecasts issued by the control device may include the production duration of an order as well as the quantity of material still required.
  • Control device can estimate due to a knowledge of tool life and necessary maintenance intervals also times at which they are due. Often, however, it is even more advantageous if the control device gives recommendations to the machine operator at favorable points in time of such plannable events or if it triggers such events by means of control commands.
  • Forecasts and / or recommendations and / or control commands can be adjusted by the control unit - quasi iteratively - from time to time against the background of new production data.
  • the intervals at which these adjustments are made may be the same or different time intervals. But even in the face of events in production new forecasts and / or recommendations and / or commands can be given.
  • control unit gives forecasts and / or recommendations and / or control commands to the desired storage levels of the at least one storage and transport device.
  • target stock levels may change in the course of processing an order. It is often advantageous not only to drive such storage and transport devices as fully as possible, but to define a lower and an upper limit of the desired range.
  • control device has been fed with data for various orders. In this way, you can also perform calculations on the best order of orders, based on their forecasts and / or recommendations and / or commands.
  • the first volume of this storage and transport device of the prior art is used as a collection tape. This means that successive stacks of sacks or sacked semi-finished products will be handed over to this first volume. For this purpose, the tape is moved intermittently or stepwise. The respective stride length is enough to receive a stack. After a a certain number N of steps and handoffs, the belt is filled with stacks of bags or semi-finished sacks.
  • the finally filled first band of the storage device then transfers the determined number N of stacks en bloc to the subsequent band, in that the first band carries out a conveying movement which is suitable for receiving the number N of stacks.
  • This conveying movement corresponds essentially to the expansion of the belt in the conveying direction.
  • the second tape (which in the language of the skilled person is a storage and transport tape here) performs an equal or similar movement.
  • the second band advances its entire charge directly to the third band by giving it a roughly double instead of the aforementioned equal movement (equal to the movement of the first band) as long as movement carries out.
  • this type of transfer of the stacks continues until either a full storage and conveyor belt is reached, or until the delivery belt is reached.
  • This delivery band gets in normal operation again the whole number of stacks N as part of an en bloc transfer.
  • the delivery belt then successively delivers these stacks to the second machine by moving intermittently with step lengths tuned to the stack extent in the transport direction.
  • the delivery tape thus works largely mirror images of the anthology.
  • storage and transport devices of the prior art have collection belts, storage and conveyor belts and delivery belts.
  • the collection tapes are the first tapes of the storage and transport devices, the delivery tapes the last.
  • Between the aforementioned bands a number of storage and conveyor belts is arranged.
  • such storage and conveyor belts are also associated with additional devices, such as a press plate, with which the stacks on the belt are pressed.
  • the first belt that follows the machine preceding the storage and transport device in the direction of transport of the bags is not a pure collector belt, there are a number of advantages that increase the efficiency of the process or system.
  • At least one other band of the storage and transport device will be used as an anthology.
  • this one band then collects at least two stacks before releasing them.
  • the stacks are then collected again by intermittent operation.
  • the particular stride length of the movement may be adapted to the length of the stacks, but other stride lengths may occur, especially if no number N of stacks capable of filling the band is more likely.
  • the memory allocation can be improved by flexible distance amounts for moving the bands, which can have both signs.
  • control device associated with a system is programmed to perform various modes of operation. These can include the fastest possible start of production with as fast as possible passing of stacks from machine to machine. Another mode may be normal operation, which is similar to the prior art method described above.
  • a subset of the sacks or semi-finished sacks may of course consist of one or more of these articles. Often the subset will be present as a stack of these items. This subset should be assigned to data. These data may include one bit (eg, "subset is there or not") or they may form a record containing data about the subsets and thus more or less fully characterizing that subset.
  • the second indent deals with a first localization of the subset in the system. This is that the location of the subset in the system associated with the data is determined at least one time. This can be done by outputting a signal when a subset - like the first or last subset of an order - passes a certain point in the system.
  • This point may be the transfer point between a machine and a storage transport device, but it may also be the cross-cutting device of the hose machine or a sensor unit which operates, inter alia, in a storage or transport device.
  • the third indent deals with at least one second localization, which consists in determining, based on the first localization and further production data, the location of the at least one subset at a second time.
  • the Production speed speed of subsets in the system
  • speed also includes the location of at least one location and the time it took place.
  • the speed can be replaced by other quantities such as the number of subsets between two localizations and / or by sensor signals.
  • a first location may be made by outputting a one-bit signal when a particular subset passes a particular point in the system.
  • the still necessary production data can exist in the machine speed.
  • the control unit can calculate when the subset will reach certain other points in the system, such as certain processing stations. In this example, the distance between the locations is important.
  • the signals from sensors and / or actuators can be evaluated as production data to determine the location of a subset at which a first localization was made.
  • the controller may determine the time of the second location. For example, there are five subsets between these two locations, each subset triggers a signal as it passes, and the sixth, after the first localization, that subset that has already undergone a first localization arrives at the location of the second location.
  • first localization Due to the previous localizations and production data, further localizations may be made due to the first localization or, more generally, due to a previous localization and other production data.
  • the other localizations will also be referred to as second localization.
  • some localization can be made on the basis of the data of a localization and the other production data, where n is smaller than m.
  • first localization takes place directly in the first system component.
  • second localization can be made in the second system component.
  • Appropriate locations for locations include exits. Often these are downstream of the machines or certain processing stations in the transport direction of the sacks and sack semi-finished, with such a downstream separating wedge may also belong structurally to the machine in question.
  • the data associated with the at least one subset may include whole data sets that comprise at least a portion of the Characterize production parameters or properties of the subsets.
  • the data associated with the at least one subset may include whole data sets that comprise at least a portion of the Characterize production parameters or properties of the subsets.
  • such data sets may at least be supplemented by the system during the passage of the subsets.
  • changes in the processing state of the respective subset, production errors or other data can be added to their nature.
  • two or more subsets per job are located at least twice. Because of this at least two localizations of a closed sequence of subsets, it is possible to locate all subsets of this sequence. All of these subsets may then be assigned data and other production data if necessary.
  • control device can drive a suitable display unit.
  • the machine operator knows better which additional manual measures he should carry out.
  • Suitable systems may include control devices adapted to carry out the method of the invention described and claimed in this document. It is advantageous here, even if the memory and transport devices are assigned intelligent control devices. These can be networked via interfaces with at least one control device of the system.
  • control device can be set up accordingly.
  • This device can be made by programming. This programming can also be done using data carriers or modern data transmission methods such as e-mail, chatting or remote maintenance methods.
  • Fig. 1 shows a hose machine 1 as part of a system according to the invention. Shown is such a machine for producing a four-ply hose. However, four layers are not limitative; hoses with more or less layers can also be produced.
  • the individual webs 6, 7 are withdrawn from successively arranged and in unwinding devices 2, 3 mounted material rolls 4, 5. Only two unwinding devices are shown.
  • the material rolls 4, 5 are rotatably mounted in frames 8, 9.
  • the withdrawn tracks 6, 7 run over guide rollers to the preference devices.
  • the webs 6, 7, 10, 11 are pulled forward by driven preferred means, each of which is the driven feed roller 12 and the wrap angle Enlarging guide roller 13 is.
  • a web provided with pinholes which consists of a counterpressure roller 14 over which the drawn web runs and to which a needle roller 15 can be placed, which strips the web either over its entire width or in strips with pinholes which serves to vent the sacks made from the webs.
  • each paper web runs from the needle roller to the knife roller 16, which can be adjusted to a counter-pressure roller 17.
  • the knife roller 16 creates a transverse perforation that forms the later tear line.
  • the paper webs then run into a stand 18, in which the webs 6, 7 and 10 are provided on both sides of the transverse perforations by adhesive applicator rollers 19 with transverse adhesive strips.
  • adhesive applicator rollers 19 After merging the webs by means of the deflection rollers 20, these run over adhesive application rollers 21, which provide the webs with adhesive orders in the longitudinal direction.
  • the hose forming station 22 which essentially comprises guide elements, such as guide plates, with which the outer edges of the webs are folded over and laid one on top of the other.
  • the tube machine includes a plurality of rollers that can be driven.
  • further rollers may be formed as drive rollers.
  • the machine or production speed can be measured by rotary encoders on the drive rollers (not shown) or by rotary encoders on a guide roller.
  • the guide roller 29 includes a rotary encoder 30. It is also conceivable to measure the transport speed of a web directly.
  • the circumference of the material rolls 4 and 5 can be measured via sensors 31, 32.
  • the remaining amount of the material determined and thus the time of the latest roll change can be predetermined.
  • rotary encoders 33, 34 are available, which measure the rotational speeds of the material rolls. Taking into account the production speed, the time of the roll change can be determined.
  • a further sensor 36 determines the number of tube pieces 25 in the tube piece stack 27.
  • the data of the sensors and rotary encoders 30-34 and 36 can be made accessible to the control unit 38 via a data line 37. Further sensors and / or measuring devices at other locations of the machine are conceivable, and they would also be connected to the control unit 38 via the data line 37.
  • the control unit 38 now controls the drives via the control line 39. By way of example, it is shown that the control line 39 leads to the drive of the deflection roller 12.
  • sensors for the first localization of a subset of sack components can already be mounted in the hose machine 1.
  • control signals can also be used.
  • Sensor or control signals for localization can be obtained, inter alia, at the knife rollers or tear-off stations.
  • this can absorb the data to a localization and pass on the transfer of the respective subset of pieces of hose to the next component of the system to another control device of the system or further exploit itself if they themselves localization in further system components.
  • the first storage and transport device 28 which is another system component in this case, is in terms of their transport speed controlled by the control device 38 via a control line 40.
  • At least one occupancy sensor 41 can be provided in order to be able to determine the degree of filling of this first transport device 28. Further sensors may be provided for localizing portions of hose pieces in the first transport device 28.
  • the unwound webs usually one of the webs, printed.
  • operating parameters can be determined or calculated. These sensors may be present, for example, monitor the level of the ink in the color tanks. Operating parameters of the printing press can be transmitted to the control device via data lines (not shown). These operating parameters can then be used as manufacturing data from the control unit for setting or suggesting manufacturing speeds of machines.
  • the FIG. 2 shows a Bodenlegemaschine 50, which are supplied via the first conveyor 28 hose piece stack 27.
  • the first transport device 28 may consist of different elements. Thus, a plurality of transport devices can be provided. Some of these may be used for vertical transport or to change the orientation of the tube pieces relative to their transport direction. Also, one or more bearing elements may be provided, in which the hose pieces can dwell certain times. Such a bearing element is for example in the EP 1 593 614 described.
  • the floor laying machine 50 takes over the hose pieces 25 so that their orientation, that is the orientation of the longitudinal adhesive seam, is transverse to the transport direction. It should be noted, however, that there are already four possibilities, the longitudinal adhesive seam relative to the bottom laying device and thus relatively at least one introduced by the Bodenlegevorraum Position the valve. So the longitudinal gluing seam can point upwards or downwards. However, since it is by no means always located in the middle of a bag wall, it may be closer or farther from the leading edge of the tube piece. These possibilities result in the four alignment variants mentioned, which are fully exploited on different orders. For advanced bag production systems, alignment should be done automatically. An advantageous place for this orientation - which may include a turn of subsets - is the first storage and transport device 28.
  • hose pieces 25 When the hose pieces 25 are transferred from the transport device 28 to the floor laying machine 50, they are separated by a separating device 51, which, as in FIG. 2 indicated as a rotary feeder may be pronounced, taken individually from the hose piece stack.
  • An alignment and transport device 52 transports the tube pieces 25 on and at the same time ensures good alignment of the position of the tube pieces 25 in their transport plane.
  • a double belt conveyor 53 takes over the individual pieces of tubing 25 and conveys them to the individual processing stations, which in a known manner at one or both ends of the pieces of tubing 25 form soils.
  • These processing stations usually contain functional components that work on the bags. Some of these functional components may need to be converted to new formats when changing jobs. With the help of actuators at least a part of these functional components can be changed without manual intervention. For this purpose, these actuators can be controlled by control devices for conversion. The timing of the activation may depend on the localizations described. This can also apply to other components of the system.
  • valve leaflet 54 are glued.
  • the valve pad 54 are usually made of paper and are created by cutting individual pieces of the material web 55, which is provided as web roll 56 available.
  • sensors 57 and / or rotary encoder 58 may be provided at this point, which are connected via data lines 59 to the control unit 38 to ultimately determine the time of an upcoming roll change in advance can.
  • Components of the glue applicator may also be equipped with sensors.
  • the control unit 38 controls via a control line 60, inter alia, the peripheral speed of the drive wheel 61 of the double belt conveyor 53 and thus the production speed of the floor laying machine 50. Also, the preferred speed of the web 55 is controlled in such, but not shown manner.
  • a bottom cover sheet 62 can be glued to reinforce the finished floor.
  • the bottom cover sheets 62 are for this purpose of a material web 63, which is provided by a web roll 64, isolated.
  • corresponding sensors, rotary encoders, data lines and / or control lines are also provided here, but this is not shown for the sake of simplicity.
  • the bags 65 made from pieces of tubing 25 are taken over by a second storage and transport device 66 and transported away. Often the sacks 65 are in dandruff (see FIG. 3 ) arranged.
  • the scales will, as in the FIG. 3 can be seen, transferred from the second storage and transport device to a so-called storage device 67.
  • This depositing device 67 transports the sacks 65 via certain paths and thereby takes a compression of the freshly prepared soils in order to ensure a permanently strong bonding.
  • the transport distance in the storage device is relatively long to allow sufficient drying of the bond.
  • the Storage device 67 is in the case shown a part of the system and a localization of subsets in the storage device 67 may be advantageous.
  • the second storage and transport device 66 can in turn be subdivided into a plurality of transport and / or storage facilities.
  • the sacks 65 After passing through the depositing device 67, the sacks 65 reach a third transport device 68, which transports the sacks 65 to a scissor counting and separating device (not shown). This separates the scales and arranges the sacks 65 to bag stacks 69 with a certain number of bags 65 at.
  • a scissor counting and separating station is for example in the DE 10 2004 055 325 B4 shown and explained.
  • the scissor counting and separating station often still follow one or more further transport and / or storage facilities, such as those described for the area between the hose machine 1 and the floor laying machine 50.
  • FIG. 4 shows a palletizer 70 as an embodiment of an apparatus with which a plurality of bags can be arranged to a transportable bag composite.
  • Another such device is, for example, a device in which bags arranged in a scaled state are wound into rolls with the aid of bands or strips.
  • a fourth storage and transport device 71 which brings the sack stack 69 in the range of movement of a gripping device 72.
  • the gripping device 72 engages in each case a sack stack 69 and arranges it on a pallet 73.
  • Sensors may also be provided in the palletizing machine which monitor, for example, the current occupancy of the pallet 72.
  • the sensors are connected to the control unit 38 via data lines, not shown.
  • the control unit 38 can propose and / or adjust the palletizing speed of the palletizing machine taking into account operating parameters and production speeds of other machines.
  • FIGS. 5 and 6 are concerned with the representation of a first storage and transport device 28 according to the prior art. This in FIG. 5 in the side view device shown not shown hose packages of the hose machine 1, in FIG. 5 merely shown as a rectangle supplied.
  • FIG. 6 showing a plan view of the tube machine 1 and the first storage and transport device 28, it can be seen that the tube packages in the embodiment shown after leaving the tube machine first on the conveyor belt 101, the rotating station 102 and the conveyor belt 103 run.
  • the corner roller 105 may turn the hose pacts to set the alignment of the hose seam to the later bag valve according to the order.
  • the collecting belt 106 runs intermittently when receiving the hose piece stacks, the step length being adapted to the dimensions of the hose pieces in the transporting direction z thereof. In this way, it is possible with methods of the prior art, first to fill the anthology adequately. After filling the collecting belt, this emits its entire charge in the context of a transport cycle to the following storage belt 107. This means that in the context of this transfer, the collection volume is moved approximately by its extent in the transport direction z of the subsets.
  • the group of pieces of tubing pieces that have filled the collecting tape in this way (delivery of all pieces of a storage tape stack - ie the group of hose piece stacks - to the next volume) in the context of a continuous cycle) then through the whole Storage path 109 through promoted until it reaches the collection belt 110 and initially completely filled.
  • This collection tape runs again intermittently in the delivery of the hose piece stack to the rotary feeder 111, wherein the length of the steps is again adapted to the length of the individual pieces of tubing.
  • the first storage belt is equipped with a press plate. The pressing of the hose pieces with the press plate consolidates the hose seam.
  • the transport direction z changes by the folded arrangement of the bands 106, 107, 108, 110, which often occurs in such devices, as in this way the space in the machine shop better for storage purposes make use of.
  • FIG. 7 a schematic of a system for making sacks is shown.
  • tube stacks are produced, which are transferred to the first storage and transport device 28 at the transfer point 114.
  • this is accomplished by fully driving the accumulation belt 106 in intermittent operation. If the collecting belt 106 is filled, it discharges its entire charge, that is to say a group of pieces of hose pieces, to the downstream storage belt 107.
  • This memory band is the first of its kind in a whole series of such bands 107, 108, which are also called memory segment 109.
  • a retrieval tape 110 which is fed en bloc from the upstream storage belt 108, but successively delivers the hose piece stack to the not shown rotary feeder 111 of the bottom layer 50.
  • the described processes repeat mutatis mutandis.
  • all the components 1, 28, 50, 66, 70 of the system 115 each have a control device 38.
  • These intelligent devices 38 are networked via interfaces with at least one other control device 38 of the system 115.
  • the respectively assigned components 1, 28, 50, 66, 70 of the system 115 control the control devices 38 via control lines 37.
  • system 115 may also operate with a smaller number of controllers 38. In general, it should be advantageous if a control device system-higher control commands.
  • the in the Figures 5-7 The systems 115 shown above have been described above in terms of their function as prior art systems. As already mentioned, it is advantageous, inter alia, to operate the first band of the storage and transport devices 28, 66, referred to as collecting band 106, at least temporarily, not as an accumulation band. The function of collecting at least two stacks 27, 69 can then be perceived by one of the subsequent bands 106, 107, 108, 110. Exemplary embodiments have already been explained in which the polling band also performs this function. Depending on the fill level of the memory link 109, this function can also be perceived by other bands.
  • each of the control devices 38 can submit the forecasts, recommendations or commands, if they bring along the necessary hardware requirements in addition to the necessary equipment.

Abstract

Verfahren und System zum Abarbeiten zumindest eines Auftrags zur Herstellung von Säcken (65), - bei welchem mindestens zwei Maschinen (1, 50, 70) eingesetzt werden, - bei welchem zumindest eine Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) für Transportaufgaben verwendet wird, wobei - eine Steuereinheit (38), - welcher (38) Fertigungsdaten der zumindest zwei Maschinen (1, 50, 70) übermittelt werden, - welche (38) Parameter und/oder Umfang der Aufträge kennt, - aus diesen Größen Prognosen, Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zum weiteren Produktionsablauf ermittelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein System nach Anspruch 15.
  • Zur Herstellung von Säcken oder Beuteln werden oft mehrere Maschinen eingesetzt.
  • Zunächst werden in der Regel Schlauchstücke aus einer oder mehreren flachen Materialbahnen, meist Papier- und/oder Kunststoffbahnen von Schlauchmaschinen hergestellt, indem diese Bahnen zunächst zu einem Schlauch zusammengelegt werden, wobei die sich überlappenden Randbereiche miteinander mit Klebstoff verklebt werden. Anschließend wird der Schlauch in Schlauchstücke vereinzelt. Die Maschine zum Bilden der Schlauchstücke wird als Schlauchmaschine bezeichnet. Eine solche Schlauchmaschine ist in der Druckschrift DE 197 04 332 A1 offenbart. Schlauchmaschinen werden für die Zwecke der vorliegenden Druckschrift als Maschinen bezeichnet, da Arbeitsschritte an den Säcken, Sackhalbzeugen oder Teilmengen dieser Gegenstände durchgeführt werden, die für die spätere Nutzung dieser Gegenstände - zu der auch der Transport der Säcke außerhalb des Systems zählt - notwendig sind.
  • Eine weitere Maschine ist eine so genannte Bodenlegemaschine. In ihr werden an einem oder an beiden offenen Enden dieser Schlauchstücke Böden geformt, indem die Enden unter Ausbildung von Bodenrechtecken und Dreieckstaschen aufgezogen werden. Teile der Bodenrechtecke werden anschließend, zum Teil nach Einbringung eines Ventilzettels, zurückgefaltet und mit Klebstoff verklebt. Auf diese Weise entsteht ein befüllbarer Sack. An geeigneten Stellen in dieser Maschine können zusätzlich noch Innenriegel und/oder Bodendeckblätter aufgeklebt werden. Schließlich werden die Säcke zu Sackstapeln angeordnet. Wichtige Funktionen von Bodenlegemaschinen sind den Druckschriften DE 195 40 148 A1 , DE 195 40 150 A1 , DE 196 21 586 A1 , DE 103 09 893 A1 , D1 103 27 646 A1, EP 1 892 086 A1 und DE 103 30 750 A1 zu entnehmen.
  • In einer weiteren Maschine, der Palettiermaschine, können die Sackstapel auf Paletten angeordnet werden, so dass eine große Anzahl an Säcken auf einfache Weise abtransportiert werden kann. Die Druckschriften DE 100 22 272 , DE 103 09 131 und DE 10 2005 049 964 A1 zeigen solche Palettiermaschinen. Auch die Palettierung der Sackstapel gehört zu den Arbeitsschritten, die zu der Nutzung der Säcke außerhalb des Produktionssystems notwendig sind beziehungsweise, die die Art und Effizienz ihrer Nutzung bestimmen.
  • Das liegt unter anderem an dem hohen Anteil, den Transportkosten bei dem Produkt "Säcke" haben können. Daher ist eine Platz sparende und sichere Palettierung notwendig.
  • Weitere Maschinen können im Produktionsprozess integriert sein.
  • Im Rahmen dieser Patentanmeldung sind unter Maschinen alle Maschinen zu verstehen, die Material, also beispielsweise Materialbahnen, Schlauchstücke oder fertige Säcke ver- oder bearbeiten, behandeln, anordnen oder andere Veränderungen an ihnen vornehmen. Den Maschinen sind Steuerkomponenten zugeordnet, welche die für den Betrieb der Maschine notwendigen Funktionen und Aggregate steuern. Solche Steuerkomponenten können Hardware-Elemente, wie etwa eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerungseinheit) oder ein IPC (Industrie-PC) sein. Auch Software-Code kann Bestandteil der Steuerkomponenten sein. Die Steuerung kann dabei auf der Basis der vom Bedienpersonal vorgegebenen Anforderungen erfolgen. So kann das Bedienpersonal beispielsweise die Fertigungsgeschwindigkeit vorgeben. Zwischen diesen Maschinen werden oft Speicher- und Transportvorrichtungen eingesetzt, die eine Mehrzahl von Bändern aufweisen.
  • Zwischen den einzelnen Maschinen kann jeweils zumindest eine Transport-oder Lagervorrichtung vorgesehen sein, die die Maschinen miteinander verbindet. Das bedeutet, dass die Werkstücke, also die Schlauchstücke oder Säcke, mit diesen Transport- und/oder Lagervorrichtungen zwischen den Maschinen transportiert werden können, wobei diese Vorrichtungen eine gewisse Menge an Werkstücken (Speichervolumen) aufnehmen können. Jedes Werkstück beziehungsweise Sackhalbzeug, das durch eine Transport- und/oder Lagervorrichtung von einer Maschine übernommen wird, wird also nicht sofort von der im Produktionsfluss folgenden Maschine weiterverarbeitet. Vielmehr verweilt das Werkstück in dieser Vorrichtung. Dadurch wird das ausreichende Abtrocknen der Klebstoffe ermöglicht. Außerdem wird ein Puffer für den Fall geschaffen, dass eine der Maschinen nicht mit ausreichender Leistungsfähigkeit arbeiten kann. Die Transport- und/oder Lagervorrichtungen stellen somit einen Speicher dar. In den Transport- und Lagervorrichtungen werden in der Regel keine Veränderungen an den Werkstücken vorgenommen. Es kommt in den Lager- und Transportvorrichtungen lediglich zu einer Ortsveränderung, die bei der Nutzung des späteren Produkts keine Rolle spielt. Oft werden die Werkstücke in den Lager- und Transportvorrichtungen auch gewendet, gedreht und gepresst werden.
  • Die Werkstücke können einzeln, vorzugsweise aber in Stapeln, transportiert oder gelagert werden. Diese Stapel sind eine Form von Teilmengen der vorgenannten Säcke oder Sackhalbzeuge.
  • Eine solche Transport- und/oder Lagereinrichtung ist in der WO 2005/018923 A1 offenbart.
  • Lager- und Transportvorrichtungen werden in den gattungsgemäßen Verfahren und Systemen auch lediglich zum Lagern verwendet. In diesem Falle sind sie einer Maschine nachgeschaltet. Diese Lager- und Transportvorrichtungen transportieren die Säcke oder Sackhalbzeuge. Die Lager- und Transportvorrichtungen enthalten Förderbänder. Zu den wichtigen Arbeitsschritten, die in Lager- und Transportvorrichtungen vorgenommen werden können, gehört das Wenden der Säcke, Sackhalbzeuge oder der Sackstapel. Dies ist notwendig, um bei verschiedenen Aufträgen eine unterschiedliche Ausrichtung der Sackventile zu den Sacknähten (ursprünglich Naht des in der Schlauchmaschine gefertigten Schlauchs) herbeizuführen. Oft spielt auch eine unterschiedliche Ausrichtung des Ventils zu dem Druckbild, mit dem die Sackwandungen oft versehen werden, ebenfalls eine Rolle
  • Nach dem Stand der Technik werden eigentlich ausschließlich Stapel von Säcken oder Sackhalbzeugen von den Speicher- und Transportvorrichtungen transportiert.
  • Die Produktion von Säcken ist teuer. Zu den Faktoren, die die Produktionskosten stark beeinflussen, gehören die Maschinenlaufzeiten, Personalkosten, sowie die Rohstoffkosten. Maschinenlaufzeiten werden empfindlich durch planbare und nicht planbare Produktionsverlangsamungen und -Unterbrechungen beeinflusst. Die Optimierung der Herstellkosten des Gesamtprozesses der Sackherstellung wird oft auch dadurch erschwert, dass Steuerkomponenten und Maschinenbediener exklusiv einzelnen Maschinen zugeordnet und dass keine Klarheit über die Konsequenzen einzelner Steuermaßnahmen an einer Maschinen auf die Effizienz des Gesamtprozesses besteht. Die Schwierigkeiten bei der Optimierung des Gesamtprozesses haben in den letzten Jahren weiter zugenommen, weil in einigen Bereichen der Industrie eine Tendenz zu kleineren, immer stärker differenzierteren Aufträgen besteht. Gerade angesichts der Vielzahl an Einzelmerkmalen, die in der Sackproduktion unterschiedlich gestaltet werden können, ist auch die Optimierung des Gesamtprozesses immer schwieriger geworden.
  • Daher besteht ein ständiges Bestreben des Fachmannes darin, die Effizienz der Sackherstellung bei der Abarbeitung zumindest eines Auftrages zu erhöhen und den vorstehend genannten Schwächen der Verfahren und Systeme des Standes der Technik abzuhelfen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 15 gelöst.
  • Bei der vorliegenden Erfindung werden einer Steuereinheit Fertigungsdaten zweier Maschinen übertragen. In der Regel wird die Steuereinheit dazu mit Sensoren und/oder Steuerkomponenten in Verbindung stehen. Diese Fertigungsdaten können die Stückzahl der in einer bestimmten Zeitspanne hergestellten Säcke betreffen. Fertigungsdaten können jedoch auch Produktionsabweichungen bezeichnen, die bei einer Anzahl von Säcken oder Sackhalbzeugen aufgetreten sind (Beispiel: 1000 Säcke, die in dieser und jener Palette sind, sind von eingeschränkter aber noch akzeptabler Qualität und wurden daher nicht ausgeschleust).
  • Diese Steuereinheit kennt zudem Parameter und/oder den Umfang des zumindest einen Auftrages zur Herstellung von Säcken. Der Umfang kann durch eine Stückzahl von Säcken angegeben sein. Die Parameter können in Informationen zum Sackformat oder sonstigen Auftragsspezifika (z. B. Lage des Sackventils zur Längsnaht usw.) bestehen.
  • Die diesbezüglichen Informationen können der Steuereinheit unter anderem durch Informationen aus den kaufmännischen beziehungsweise mit Materialfluss befassten Datenverarbeitungssystemen des Sackherstellbetriebes über geeignete Interfaces mitgeteilt werden. Manuelle Eingaben oder Ähnliches sind jedoch auch denkbar.
  • Aus diesen Daten beziehungsweise Größen ermittelt die Steuervorrichtung Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle, die den weiteren Produktionsablauf betreffen. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, die Steuereinheit speziell einzustellen, was in der Regel heißt, sie mit einem entsprechenden Programm zu versehen.
  • In einem solchen Programm können unter anderem empirische Werte z. B. zu maximalen Produktionsgeschwindigkeiten bestimmter Sackformate in zumindest einer Maschine abgelegt werden.
  • Vorteilhafterweise hat die Steuervorrichtung auch Informationen zu der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung. Vorteilhaft sind hier vor allem Informationen zu Speichervolumen bei unterschiedlichen Sackformaten. Vorteilhafterweise steht die Steuervorrichtung auch mit der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung in Verbindung und fragt beispielsweise die Lagerbelegung oder Fertigungsdaten der vorgelagerten Maschine ab.
  • Zu den Prognosen, die die Steuervorrichtung abgibt, kann die Produktionsdauer eines Auftrages sowie die noch benötigten Materialmengen gehören. Die
  • Steuervorrichtung kann aufgrund einer Kenntnis von Werkzeugstandzeiten und notwendigen Wartungsinterwallen auch Zeitpunkte abschätzen, zu denen diese fällig werden. Oft ist es jedoch noch vorteilhafter, wenn die Steuervorrichtung dem Maschinenbediener Empfehlungen zu günstigen Zeitpunkten solcher planbarer Ereignisse gibt oder wenn sie durch Steuerbefehle solche Ereignisse auslöst.
  • Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle können von der Steuereinheit - quasi iterativ - von Zeit zu Zeit vor dem Hintergund neuer Fertigungsdaten angepasst werden. Die Intervalle, zu denen diese Anpassungen vorgenommen werden, können gleiche oder unterschiedliche Zeitabstände sein. Aber auch angesichts von Ereignissen in der Produktion können neue Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle gegeben werden.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Steuereinheit Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zu den Solllagerständen der zumindest einen Lager-und Transportvorrichtung gibt. Solche Solllagerstände können sich im Laufe der Abarbeitung eines Auftrages ändern. Es ist oft auch vorteilhaft, solche Lager-und Transportvorrichtungen nicht einfach nur möglichst voll zu fahren, sondern eine untere und eine obere Grenze des Sollbereichs zu definieren.
  • Vorteilhaft ist es auch, wenn die Steuervorrichtung mit Daten zu verschiedenen Aufträgen gefüttert wurde. Auf diese Weise kann Sie auch Berechnungen zu der günstigsten Abfolge von Aufträgen ausführen und diese ihren Prognosen und/oder Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zu Grunde legen.
  • Es hat sich gezeigt, dass erfindungsgemäße Verfahren und Systeme mit großen Vorteilen, zu denen eine weitere Effizienzsteigerung gehört, eingesetzt werden können, wenn zumindest eine Speicher- und Transporteinrichtung in anderer Art genutzt wird als das nach dem Stand der Technik der Fall ist.
  • Das erste Band dieser Speicher- und Transporteinrichtung des Standes Technik wird als Sammelband eingesetzt. Das bedeutet, dass diesem ersten Band sukzessive Stapel von Säcken oder Sackhalbzeugen übergeben werden. Zu diesem Zweck wird das Band intermittierend oder schrittweise bewegt. Die jeweilige Schrittlänge reicht zur Aufnahme eines Stapels. Nach einer bestimmten Anzahl N von Schritten und Übergabevorgängen ist das Band mit Stapeln von Säcken oder Sackhalbzeugen gefüllt.
  • Bänder, die in der geschilderten Weise eine gewisse Anzahl von Stapeln sammeln, werden daher Sammelbänder genannt. Das schlussendlich gefüllte erste Band der Speichervorrichtung übergibt die bestimmte Anzahl N an Stapeln dann en bloc an das nachfolgende Band, indem das erste Band eine Förderbewegung ausführt, die zur Aufnahme der Anzahl N der Stapel geeignet ist. Diese Förderbewegung entspricht im Wesentlichen der Ausdehnung des Bandes in der Förderrichtung. Zur Aufnahme und Speicherung dieser Anzahl von Stapeln führt das zweite Band (das in der Sprache des Fachmannes hier ein Speicher- und Transportband ist) eine gleich oder ähnlich lange Bewegung aus. Ist das dritte Band (ebenfalls ein Speicher und Transportband) leer, so fördert das zweite Band seine ganze Ladung unmittelbar an das dritte Band weiter, indem es statt der vorgenannten gleich langen Bewegung (gleich lang wie die Bewegung des ersten Bandes) eine in etwa doppelt so lange Bewegung ausführt. Bei Verfahren des Standes der Technik setzt sich diese Art der Weitergabe der Stapel fort, bis entweder ein volles Speicher- und Transportband erreicht ist, oder bis das Abgabeband erreicht ist. Dieses Abgabeband bekommt im Normalbetrieb auch wieder die ganze Anzahl von Stapeln N im Rahmen einer En-bloc-Übergabe. Das Abgabeband gibt diese Stapel dann sukzessive an die zweite Maschine ab, indem es sich intermittierend mit Schrittlängen, die auf die Stapelausdehnung in der Transportrichtung abgestimmt sind, bewegt. Das Abgabeband arbeitet also weitgehend spiegelbildlich zu dem Sammelband.
  • Zusammenfassend ist also zu sagen, dass Speicher- und Transportvorrichtungen des Standes der Technik über Sammelbänder, Speicher- und Transportbänder sowie Abgabebänder verfügen. Die Sammelbänder sind die ersten Bänder der Speicher- und Transportvorrichtungen, die Abgabebänder die letzten. Zwischen den vorgenannten Bändern ist eine Anzahl von Speicher- und Transportbändern angeordnet. In einigen Fällen sind solchen Speicher- und Transportbändern auch Zusatzvorrichtungen wie eine Pressplatte zugeordnet, mit der die auf dem Band befindlichen Stapel gepresst werden.
  • Nach dem Stand der Technik gibt es Speicher- und Transportvorrichtungen der vorgenannten Art zwischen Schlauchmaschine und Bodenlegemaschine sowie zwischen Bodenlegemaschine und Palettiermaschine.
  • Wenn das erste Band, das der Maschine folgt, die der Speicher- und Transportvorrichtung in der Transportrichtung der Säcke vorgelagert ist, kein reines Sammelband ist, ergeben sich eine Reihe von Vorteilen, die die Effizienz des Verfahrens oder Systems steigern.
  • Oft wird dann zumindest ein anderes Band der Speicher- und Transportvorrichtung als Sammelband Verwendung finden. Zu diesem Zweck sammelt dann dieses eine Band zumindest zwei Stapel, bevor es diese abgibt. Die Stapel werden dann wieder durch einen intermittierenden Betrieb gesammelt. Die jeweilige Schrittlänge der Bewegung kann wiederum der Länge der Stapel angepasst sein, es können jedoch - insbesondere wenn keine Anzahl N von Stapeln, die das Band füllen können, mehr zu erwarten ist - auch andere Schrittlängen vorkommen.
  • Unbeschadet der vorgenannten Überlegungen können weitere Bänder der Transportvorrichtung in der traditionellen Weise als Speicher- und Transportband eingesetzt werden.
  • Es ist von Vorteil, wenn das letzte Band der Speicher- und Transportvorrichtung eben auch als Sammelband verwendet wird.
  • Ein einfaches Beispiel kann die Effizienzsteigerung in einem Spezialfall belegen:
    • Das System besteht aus einer Schlauchmaschine (hier erste Maschine) und einer Bodenlegemaschine (hier zweite Maschine) und einer zwischengeschalteten Speicher- und Transportvorrichtung, die bei Produktionsbeginn völlig leer ist. Nun ist es effizienzsteigernd, wenn der erste von der Schlauchmaschine hergestellte Schlauchstückstapel sogleich durch die gesamte Speicher- und Transportvorrichtung durchgereicht und an die Bodenlegemaschine weiter gereicht wird. Im weiteren Verlauf der Produktion kann die Schlauchmaschine oft Geschwindigkeitsvorteile gegenüber der Bodenlegevorrichtung verbuchen, so dass das letzte Band der Speicher- und Transportvorrichtung Schlauchstückstapel sammelt. Die Sammelbewegung kann vorteilhafterweise auch gleichzeitig die Abgabebewegung sein.
  • Bei den erfindungsgemäßen Verfahren oder Systemen kann die Speicherbelegung durch flexible Streckenbeträge, um die Bänder bewegt werden und die beide Vorzeichen haben können, verbessert werden.
  • Oft werden Kundenaufträge an Säcken gefertigt. Die Säcke dieser Aufträge können sich unterscheiden oder nicht (genauer die Ausführung der Säcke kann sich unterscheiden oder nicht). In beiden Fällen besteht ein Bedarf zu erkennen, wann bzw. wo der eine Auftrag fertig ist und wann bzw. wo der andere beginnt. Auch innerhalb eines Auftrages können Lücken, die u. a. durch Produktionsunregelmäßigkeiten oder Ausschleusung entstehen können, durch flexible Förderstrecken geschlossen werden. Vorteilhaft ist das Schließen von Lücken auch zwischen unterschiedlichen Aufträgen. Hierzu sollte die Grenze zwischen den Aufträgen oder gar die Position einzelner Sack- oder Schlauchstückstapel im System bekannt sein. Weiter unten werden Verfahren zur Verfolgung von Teilmengen an Säcken und Sackhalbzeugen, zu denen die vorgenannten Stapel zählen, vorgestellt. Es ist vorteilhaft, die vorgenannten Grenzen und/oder Positionen von Teilmengen an Säcken und Sackhalbzeugen - zu denen Stapel gehören - dem Maschinenbediener anzuzeigen.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Steuervorrichtung, die einem System zugeordnet ist, dazu programmiert ist, verschiedene Betriebsmodi durchzuführen. Zu diesen kann ein möglichst schneller Produktionsstart mit möglichst schnellem Durchreichen von Stapeln von Maschine zu Maschine zählen. Ein weiterer Modus kann ein Normalbetrieb, der dem oben beschriebenen Verfahren nach dem Stand der Technik gleichkommt, sein.
  • Die vorstehend beschriebenen Maschinen und Lager- und Transportvorrichtungen, die einem System zugeordnet sind, werden in dieser Druckschrift gemeinsam Bestandteile eines Systems genannt.
  • Um - wie oben angedeutet - Teilmengen an Säcken oder Sackhalbzeugen, zu denen Stapel gehören, oder Produktgrenzen bei ihrem Weg durch das System zu verfolgen, ist zusätzlich vorteilhaft:
    • dass zumindest einer Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge, die das System bearbeitet, von einer Steuervorrichtung Daten zugeordnet werden,
    • dass im Rahmen einer ersten Lokalisierung der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge, der Daten zugeordnet sind, zumindest zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt wird,
    • und dass die Steuervorrichtung im Rahmen zumindest einer zweiten Lokalisierung aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten den Aufenthaltsort dieser Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt.
  • Zu dem ersten vorstehenden Spiegelstrich ist zu sagen, dass eine Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge natürlich aus einem oder mehreren dieser Gegenstände bestehen kann. Oft wird die Teilmenge als Stapel dieser Gegenstände vorliegen. Dieser Teilmenge sollen Daten zugeordnet werden. Diese Daten können ein Bit umfassen (z. B. "Teilmenge ist da oder nicht da") oder sie können einen Datensatz bilden, der Daten über die Teilmengen enthält und diese Teilmenge damit auch mehr oder weniger vollständig charakterisiert.
  • Der zweite Spiegelstrich befasst sich mit einer ersten Lokalisierung der Teilmenge im System. Diese besteht darin, dass der Aufenthaltsort der Teilmenge im System, der Daten zugeordnet sind, zu zumindest einem Zeitpunkt festgestellt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Signal ausgegeben wird, wenn eine Teilmenge - wie die erste oder letzte Teilmenge eines Auftrages - einen bestimmten Punkt im System passiert. Dieser Punkt kann die Übergabestelle zwischen einer Maschine und einer Lagertransportvorrichtung sein, er kann aber auch die Querschneidevorrichtung der Schlauchmaschine oder eine Sensoreinheit sein, die unter anderem in einer Lager- oder Transportvorrichtung arbeitet.
  • In diesem Zusammenhang kommen unter anderem optische, mechanische oder auf Ultraschallbasis arbeitende Sensoren in Frage.
  • Der dritte Spiegelstrich befasst sich mit zumindest einer zweiten Lokalisierung, die darin besteht, dass aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt wird. Zu diesen weiteren Produktionsdaten kann die Produktionsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit von Teilmengen im System) gehören. In der Regel gehört zu der Geschwindigkeit dann auch der Ort zumindest einer Lokalisierung und der Zeitpunkt, zu dem sie stattfand. Insbesondere die Geschwindigkeit kann durch andere Größen wie Anzahl der Teilmengen zwischen zwei Lokalisierungen und/oder durch Sensorsignale ersetzt werden.
  • So kann bei einer einfachen Ausführungsform dieser Lehre wie erwähnt eine erste Lokalisierung vorgenommen werden, indem ein Ein-Bit-Signal ausgegeben wird, wenn eine bestimmte Teilmenge einen bestimmten Punkt im System passiert. Die weiterhin nötigen Produktionsdaten können in der Maschinengeschwindigkeit bestehen. Aufgrund dieser Maschinengeschwindigkeit kann die Steuereinheit errechnen, wann die Teilmenge bestimmte andere Punkte in dem System - wie bestimmte Bearbeitungsstationen - erreicht. Bei diesem Beispiel ist der Abstand zwischen den Lokalisierungen wichtig.
  • Alternativ oder ergänzend können die Signale von Sensoren und/oder Aktoren als Produktionsdaten ausgewertet werden, um den Aufenthaltsort einer Teilmenge, an der eine erste Lokalisierung vorgenommen wurde, zu bestimmen. So kann die Steuervorrichtung aufgrund der Kenntnis der Zahl P an Teilmengen, die zwischen den Orten der ersten und zweiten Lokalisierung liegt, den Zeitpunkt der zweiten Lokalisierung bestimmen. Beispiel: Zwischen diesen beiden Orten befinden sich fünf Teilmengen, jede Teilmenge löst bei ihrer Passage ein Signal aus, beim sechsten Signal nach der ersten Lokalisierung ist die betreffende Teilmenge, die bereits einer ersten Lokalisierung unterzogen wurde, am Ort der zweiten Lokalisierung angekommen.
  • Aufgrund der vorangegangenen Lokalisierungen und von Produktionsdaten können auch weitere Lokalisierungen aufgrund der ersten Lokalisierung oder allgemeiner aufgrund einer vorangegangenen Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten vorgenommen werden. Auch die weiteren Lokalisierungen werden ebenfalls als zweite Lokalisierung bezeichnet werden.
  • Ganz allgemein könnte man sagen, dass eine mte Lokalisierung aufgrund der Daten einer nten Lokalisierung und der weiteren Produktionsdaten vorgenommen werden kann, wobei n kleiner ist als m.
  • Es sind einfache Verfahren beziehungsweise Systeme denkbar, bei denen lediglich eine Maschine und eine Lager- und Transportvorrichtung zum Einsatz kommt und bei der der Effizienzgewinn dadurch erzielt wird, dass aufgrund einer zweiten Lokalisierung in der Lager- und Transportvorrichtung klar ist, an welcher Stelle Teilmengen des alten und des neuen Auftrages verortet sind, so dass diese ohne Zeitverlust in korrekter Form ihrer weiteren Verwertung zugeführt werden können. Insbesondere, wenn die Teilmengen in der Transport- und Lagervorrichtung ihre Reihenfolge beibehalten, ist es hier bereits sehr hilfreich, wenn die Auftrags- oder Produktgrenze durch die zweite Lokalisierung klar zu bestimmen ist. Dies kann schon der Fall sein, wenn entweder die letzte Teilmenge des alten Auftrages oder die erste Teilemenge des neuen Auftrages lokalisiert ist.
  • Bei vielen Systemen ist es vorteilhaft, wenn die erste Lokalisierung direkt in dem ersten Systembestandteil erfolgt. Dann kann beispielsweise in dem zweiten Systembestandteil eine zweite Lokalisierung vorgenommen werden. Zu den passenden Orten für Lokalisierungen zählen Ausscheideweichen. Oft sind dieser in der Transportrichtung der Säcke und Sackhalbzeuge den Maschinen oder bestimmten Bearbeitungsstationen nachgelagert, wobei eine solche nachgelagerte Ausscheideweiche auch baulich zu der betreffenden Maschine gehören kann. Oft werden die ersten Teilmengen, die diese Ausscheideweichen passieren, ausgesondert also an der Weiche ausgeschleust, da sie mit Qualitätsmängeln durch die noch nicht abgeschlossene Einstellung und/oder den Produktionsanlauf behaftet sind. Die erste Teilmenge der Gutproduktion, die in dem System verbleibt und zumindest an dieser Stelle nicht ausgeschleust wird, kann dann vorteilhafterweise lokalisiert werden.
  • Wie erwähnt können die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, ganze Datensätze umfassen, die zumindest einen Teil der Produktionsparameter beziehungsweise Eigenschaften der Teilmengen charakterisieren. An dieser Stelle seien beispielhaft lediglich der Bodenmittenabstand und die Lage des Ventils relativ zu der Schlauchnaht erwähnt. Aufgrund der Wichtigkeit dieser Eigenschaft kann die Frage, ob eine Teilmenge in einer Lager- und Transportvorrichtung schon einmal gewendet und/oder gedreht wurde, sehr wichtig sein, so dass auch diese Eigenschaft einer Teilmenge (gewendet ja/nein, wie gewendet) vorteilhafterweise in einen Datensatz aufgenommen werden kann.
  • In fortgeschrittenen Verfahren dieser Art können solche Datensätze während des Durchlaufs der Teilmengen durch das System zumindest ergänzt werden. Hierbei können Änderungen in dem Bearbeitungszustand der jeweiligen Teilmenge, Produktionsfehler oder sonstige Daten zu ihrer Beschaffenheit nachgetragen werden.
  • Vorteilhaft ist es auch, wenn zwei oder mehr Teilmengen pro Auftrag zumindest zweimal lokalisiert werden. Aufgrund dieser zumindest zweimaligen Lokalisierung einer geschlossenen Abfolge von Teilmengen ist es möglich, alle Teilmengen dieser Abfolge zu verorten. Allen diesen Teilmengen können dann gegebenenfalls Daten und auch weitere Produktionsdaten zugeordnet werden.
  • Insbesondere, wenn eine geschlossene Abfolge von Teilmengen zumindest zweimal lokalisiert wird, ist es vorteilhaft, wenn die (vorzeitige) Ausschleusung von Teilmengen bei der Verfolgung des Weges der Teilmengen durch das System berücksichtigt wird. Dies kann u. a. durch Sensoren an Ausscheideweichen oder durch die Aufzeichnung der Steuersignale, welche an die Auscheideweiche gehen, geschehen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn aufgrund der Daten verschiedene Funktionskomponenten des Systems von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden. Dies können vor allem die Funktionskomponenten der zweiten und dritten Maschine eines Systems sein.
  • Insbesondere bei Funktionskomponenten der Bodenlegemaschine kann es vorteilhaft sein, wenn diese sukzessive umgestellt werden. In sehr fortgeschrittenen Ausführungsformen solcher Systeme kann auf diese Weise die Umstellung dazu geeigneter Funktionskomponenten innerhalb des Systems der Produkt- oder Auftragsgrenze voraneilen.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einem System mehrere Maschinen gleichzeitig unterschiedliche Aufträge ausführen. Sind diese beiden Maschinen durch eine Transport- und Lagereinheit miteinander verbunden, so kann sie Teilmengen des neuen Auftrages aufnehmen und gleichzeitig Teilmengen des alten Auftrages abgeben. Durch die bereits geschilderten Maßnahmen kann die Steuereinheit die Produkt- bzw. Auftragsgrenze in der Speicher- und Transportvorrichtung verfolgen und/oder den Weg der einzelnen Teilmengen durch diese Vorrichtung verfolgen, wenn die betreffende Abfolge von Teilmengen vollständig lokalisiert worden ist. In letzterem Fall wäre auch eine beliebige, z. B. besonders platzsparende Anordnung der Teilmengen in der Speicher- und Transportvorrichtung möglich, die sich nicht streng an die Fertigungsreihenfolge der Teilmengen hält.
  • Wenn der Bediener aufgrund der Lokalisierungen den Lauf der Produktgrenze durch das System - oder gar den Verlauf einer Mehrzahl von oder aller Teilmengen durch das System - verfolgen kann, ist dies von großem Vorteil. Zu diesem Zweck kann die Steuervorrichtung eine geeignete Anzeigeeinheit ansteuern. Der Maschinenbediener weiß dann unter anderem besser, welche zusätzlichen manuellen Maßnahmen er durchführen sollte.
  • Geeignete Systeme können über Steuervorrichtungen verfügen, die zur Ausführung der in dieser Druckschrift beschriebenen und beanspruchten erfindungsgemäßen Verfahren eingestellt sind. Vorteilhaft ist hierbei, wenn auch den Speicher- und Transportvorrichtungen intelligente Steuervorrichtungen zugeordnet sind. Diese können über Interfaces mit zumindest einer Steuervorrichtung des Systems vernetzt sein.
  • In der vorliegenden Druckschrift werden die Begriffe Säcke und Beutel synonym verwendet. Es wird jedoch eingeräumt, dass die Erfindung bei Säcken noch vorteilhafter ist als bei Beuteln.
  • Es ist von großem Vorteil, wenn verschiedene, oder gar alle in dieser Druckschrift vorgestellten Verfahren von der Steuereinheit des Systems automatisiert ausgeführt werden. Hierzu kann die Steuervorrichtung entsprechend eingerichtet werden. Diese Einrichtung kann durch eine Programmierung vorgenommen werden. Diese Programmierung kann auch unter Verwendung von Datenträgern oder moderner Datenübermittlungsmethoden wie E-Mail, Chatting oder Fernwartungsmethoden vorgenommen werden.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
  • Die einzelnen Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    Seitenansicht einer Schlauchmaschine in einem erfindungsgemäßen System
    Fig. 2
    schematischen Darstellung der in einer Bodenlegemaschine ablaufenden Fertigungsschritte
    Fig. 3
    schematische Darstellung einer Ablageeinrichtung
    Fig. 4
    Ansicht einer Palettiermaschine
    Fig. 5
    Seitenansicht einer ersten Speicher- und Transportvorrichtung
    Fig. 6
    Draufsicht auf eine ersten Speicher- und Transportvorrichtung und eine Schlauchmaschine
    Fig. 7
    Schematische Darstellung eines Systems zur Produktion von Säcken
  • Fig. 1 zeigt eine Schlauchmaschine 1 als Bestandteil eines erfindungsgemäßen Systems. Gezeigt ist eine solche Maschine zum Herstellen eines vierlagigen Schlauches. Vier Lagen sind jedoch keine Beschränkung, es können auch Schläuche mit mehr oder mit weniger Lagen produzierbar sein. Die einzelnen Bahnen 6, 7 werden von hintereinander angeordneten und in Abwickeleinrichtungen 2, 3 gelagerten Materialrollen 4, 5 abgezogen. Es sind nur zwei Abwickeleinrichtungen dargestellt. Die Materialrollen 4, 5 sind in Gestellen 8, 9 drehbar gelagert. Die abgezogenen Bahnen 6, 7 laufen über Leitrollen zu den Vorzugseinrichtungen. Die Bahnen 6, 7, 10, 11 werden durch angetriebene Vorzugseinrichtungen vorgezogen, von denen jede aus der angetriebenen Vorzugswalze 12 und der den Umschlingungswinkel vergrößernden Leitwalze 13 besteht. Hinter den Vorzugswalzen 12, 13 ist eine die Bahn mit Nadellöchern versehende Einrichtung angeordnet, die aus einer Gegendruckwalze 14 besteht, über die die eingezogene Bahn läuft und an die eine Nadelwalze 15 anstellbar ist, die die Bahn entweder über ihre ganze Breite oder streifenmäßig mit Nadellöchern versieht, die der Entlüftung der aus den Bahnen hergestellten Säcken dienen.
  • Nun läuft jede Papierbahn von der Nadelwalze zu der Messerwalze 16, die an eine Gegendruckwalze 17 anstellbar ist. Die Messerwalze 16 erzeugt eine Querperforation, die die spätere Abrisslinie bildet. Die Papierbahnen laufen daran anschließend in einen Ständer 18 ein, in dem die Bahnen 6, 7 und 10 beidseits der Querperforationen durch Klebstoffauftragswalzen 19 mit quer verlaufenden Klebstoffstreifen versehen werden. Nach dem Zusammenführen der Bahnen mittels der Umlenkrollen 20 laufen diese über Klebstoffauftragswalzen 21, welche die Bahnen mit Klebestoffaufträgen in Längsrichtung versehen. Es schließt sich die Schlauchbildungsstation 22 an, welche im Wesentlichen Führungselemente wie etwa Führungsbleche umfasst, mit welchen die Außenränder der Bahnen umgeschlagen und übereinander gelegt werden. Der so gebildete Schlauch 23 läuft nun in ein Abreißwerk 24 ein, in dem der Schlauch 23 entlang der Querperforation reißt und auf diese Weise in Schlauchstücke 25 vereinzelt wird. Ein solches Abreißwerk ist beispielsweise aus der EP 0 711 724 A1 bekannt. Aus mehreren Schlauchstücken 25 werden nun in der Stapeleinrichtung 26 Schlauchstückstapel 27 gebildet, die über eine erste Transporteinrichtung 28 abgeführt werden.
  • Die Schlauchmaschine umfasst mehrere Walzen, die angetrieben sein können. Neben den bereits genannten Vorzugswalzen 12 können weitere Walzen als Antriebswalzen ausgebildet sein. Die Maschinen- bzw. Fertigungsgeschwindigkeit kann dabei über Drehgeber an den Antriebswalzen (nicht gezeigt) oder über Drehgeber an einer Umlenkwalze gemessen werden. Als Beispiel umfasst die Umlenkwalze 29 einen Drehgeber 30. Auch ist denkbar, die Transportgeschwindigkeit einer Bahn direkt zu messen.
  • Der Umfang der Materialrollen 4 und 5 kann über Sensoren 31, 32 gemessen werden. Darüber kann, bei Kenntnis des Durchmessers der Wickelhülsen 35, die Restmenge des Materials bestimmt und damit der Zeitpunkt des spätesten Rollenwechsels vorausbestimmt werden. Als Alternative bieten sich Drehgeber 33, 34 an, die die Drehgeschwindigkeiten der Materialrollen messen. Unter Berücksichtigung der Fertigungsgeschwindigkeit kann der Zeitpunkt des Rollenwechsels bestimmt werden.
  • Ein weiterer Sensor 36 bestimmt die Anzahl der Schlauchstücke 25 in dem Schlauchstückstapel 27. Die Daten der Sensoren und Drehgeber 30 - 34 und 36 können über eine Datenleitung 37 der Steuereinheit 38 zugänglich gemacht werden. Weitere Sensoren und/oder Messeinrichtungen an weiteren Stellen der Maschine sind denkbar, auch sie wären über die Datenleitung 37 an die Steuereinheit 38 angeschlossen. Die Steuereinheit 38 steuert nun über die Steuerleitung 39 die Antriebe an. Beispielhaft ist gezeigt, dass die Steuerleitung 39 zum Antrieb der Umlenkwalze 12 führt.
  • Wie bereits erwähnt können bereits in der Schlauchmaschine 1 Sensoren für die erste Lokalisierung einer Teilmenge von Sackbestandteilen angebracht sein. Alternativ oder ergänzend können natürlich auch Steuersignale herangezogen werden. An der Vereinzelung des Schlauchs zu Schlauchstücken sind vor allem die Messerwalzen 16, die die Bahnen 6 an den späteren Abreißstellen perforiert bzw. schwächt und das Abreißwerk 24 beteiligt. Sensor- oder Steuersignale zu einer Lokalisierung können unter anderem an den Messerwalzen oder Abreißstationen gewonnen werden. Soweit die Schlauchmaschine über eine eigene Steuervorrichtung verfügt, kann diese die Daten zu einer Lokalisierung aufnehmen und bei der Übergabe der jeweiligen Teilmenge von Schlauchstücken an den nächsten Bestandteil des Systems an eine weitere Steuervorrichtung des Systems weitergeben oder weiter selber verwerten, wenn sie selbst die Lokalisierung in weitern Systembestandteilen vornimmt.
  • Auch die erste Speicher- und Transporteinrichtung 28, die in diesem Fall ein weiterer Systembestandteil ist, wird hinsichtlich ihrer Transportgeschwindigkeit von der Steuereinrichtung 38 über eine Steuerleitung 40 gesteuert. Wenigstens ein Belegungssensor 41 kann vorgesehen sein, um den Füllungsgrad dieser ersten Transporteinrichtung 28 bestimmen zu können. Weitere Sensoren können zur Lokalisierung von Teilmengen an Schlauchstücken in der ersten Transporteinrichtung 28 vorgesehen sein. In den Figuren 1 und 2 wird nur ein Ausschnitt dieser Speicher- und Transporteinrichtung 28 gezeigt
  • Nicht gezeigt ist, dass zwischen den Abwickeleinrichtungen 2, 3 und den Vorzugswalzen 12 noch zumindest eine Druckmaschine angeordnet sein kann, die abgewickelte Bahnen, in der Regel eine der Bahnen, bedruckt. Auch an oder in dieser Druckmaschine können Betriebsparameter bestimmt oder berechnet werden. Dazu können Sensoren vorhanden sein, die zum Beispiel den Füllstand der Druckfarbe in den Farbtanks überwachen. Betriebsparameter der Druckmaschine können über nicht gezeigte Datenleitungen der Steuereinrichtung übermittelt werden. Diese Betriebsparameter können dann als Fertigungsdaten von der Steuereinheit zum Einstellen oder zum Vorschlagen von Fertigungsgeschwindigkeiten von Maschinen herangezogen werden.
  • Die Figur 2 zeigt eine Bodenlegemaschine 50, der über die erste Transporteinrichtung 28 Schlauchstückstapel 27 zugeführt werden. Die erste Transporteinrichtung 28 kann aus verschiedenen Elementen bestehen. So können mehrere Transporteinrichtungen vorgesehen sein. Hiervon können einige zum vertikalen Transport oder zur Änderung der Ausrichtung der Schlauchstücke relativ zu ihrer Transportrichtung, dienen. Auch eine oder mehrere Lagerelemente können vorgesehen sein, in denen die Schlauchstücke gewisse Zeiten verweilen können. Ein solches Lagerelement ist beispielsweise in der EP 1 593 614 beschrieben.
  • Die Bodenlegemaschine 50 übernimmt die Schlauchstücke 25 so, dass ihre Ausrichtung, das heißt die Ausrichtung der Längsklebenaht, quer zur Transportrichtung ist. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass es bereits vier Möglichkeiten gibt, die Längsklebenaht relativ zu der Bodenlegevorrichtung und damit relativ zumindest zu einem von der Bodenlegevorrichtung eingebrachten Ventil zu positionieren. So kann die Längsklebenaht nach oben oder nach unten zeigen. Da sie jedoch keineswegs immer in der Mitte einer Sackwandung angeordnet ist, kann sie näher oder weiter von dem vorauseilenden Rand des Schlauchstücks liegen. Aus diesen Möglichkeiten ergeben sich die genannten vier Ausrichtungsvarianten, die bei unterschiedlichen Aufträgen durchaus ausgeschöpft werden. Bei fortgeschrittenen Systemen zur Produktion von Säcken sollte die Ausrichtung automatisch vorgenommen werden. Ein vorteilhafter Platz für diese Ausrichtung - zu der auch eine Wendung von Teilmengen gehören kann - ist die erste Speicher- und Transportvorrichtung 28.
  • Bei der Übergabe der Schlauchstücke 25 von der Transportvorrichtung 28 an die Bodenlegemaschine 50 werden diese von einer Vereinzelungseinrichtung 51, die, wie in der Figur 2 angedeutet, als Rotationsanleger ausgeprägt sein kann, einzeln von dem Schlauchstückstapel entnommen. Eine Ausricht- und Transportvorrichtung 52 transportiert die Schlauchstücke 25 weiter und sorgt gleichzeitig für eine gute Ausrichtung der Lage der Schlauchstücke 25 in ihrer Transportebene.
  • Ein Doppelbandförderer 53 übernimmt die einzelnen Schlauchstücke 25 und befördert diese zu den einzelnen Bearbeitungsstationen, die in bekannter Weise an einem oder beiden Enden der Schlauchstücke 25 Böden anformen. Diese Bearbeitungsstationen enthalten in der Regel Funktionskomponenten, die Arbeiten an den Säcken verrichten. Ein Teil dieser Funktionskomponenten muss bei Auftragswechseln gegebenenfalls auf neue Formate umgestellt werden. Mit Hilfe von Aktoren kann zumindest ein Teil dieser Funktionskomponenten ohne manuelle Eingriffe umgestellt werden. Zu diesem Zweck können diese Aktoren von Steuervorrichtungen zur Umstellung angesteuert werden. Der Zeitpunkt der Ansteuerung kann in Abhängigkeit von den beschriebenen Lokalisierungen stehen. Dies kann auch für andere Bestandteile des Systems gelten.
  • In der Bodenlegemaschine 50 werden in einem ersten Schritt die Enden aufgezogen, so dass offene Bodenrechtecke unter Ausbildung von seitlichen Dreieckstaschen entstehen. Anschließend kann ein Ventilzettel 54 aufgeklebt werden. Dazu wird der Ventilzettel und/oder Bereiche des Schlauchstücks 25 mit Klebstoff aus einem so genannten Leimauftragswerk versehen. Die Ventilzettel 54 bestehen in der Regel aus Papier und entstehen durch Abschneiden einzelner Zettel von der Materialbahn 55, die als Materialbahnrolle 56 zur Verfügung gestellt wird. Analog zu den Materialbahnrollen 4 und 5 in der Schlauchmaschine 1 können an dieser Stelle Sensoren 57 und/oder Drehgeber 58 vorgesehen sein, die über Datenleitungen 59 mit der Steuereinheit 38 verbunden sind, um letztendlich den Zeitpunkt eines bevorstehenden Rollenwechsels im Voraus bestimmen zu können. Auch Komponenten des Leimauftragswerks, wie etwa ein Leimvorratsbehälter, können auch mit Sensoren ausgestattet sein. Die Steuereinheit 38 steuert über eine Steuerleitung 60 unter anderem die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrads 61 des Doppelbandförderers 53 und damit die Fertigungsgeschwindigkeit der Bodenlegemaschine 50. Auch die Vorzugsgeschwindigkeit der Materialbahn 55 wird auf eine solche, allerdings nicht dargestellte Art und Weise gesteuert.
  • Nach dem Aufkleben des Ventilzettels 54 wird der Boden zugelegt und gegebenenfalls verklebt. Schließlich kann noch ein Bodendeckblatt 62 zur Verstärkung des fertigen Bodens aufgeklebt werden. Die Bodendeckblätter 62 werden dazu von einer Materialbahn 63, die von einer Materialbahnrolle 64 zur Verfügung gestellt wird, vereinzelt. Wie im Fall der Ventilzettel 54 sind auch hier entsprechende Sensoren, Drehgeber, Datenleitungen und/oder Steuerleitungen vorgesehen, was aber der Einfachheit halber nicht gezeigt wird.
  • Die so aus Schlauchstücken 25 gefertigten Säcke 65 werden von einer zweiten Speicher- und Transporteinrichtung 66 übernommen und abtransportiert. Oft werden die Säcke 65 dazu in Schuppen (siehe Figur 3) angeordnet.
  • Die Schuppen werden, wie in der Figur 3 zu erkennen ist, von der zweiten Speicher- und Transporteinrichtung an eine so genannte Ablageeinrichtung 67 übergeben. Diese Ablageeinrichtung 67 transportiert die Säcke 65 über bestimmte Wege und nimmt dabei eine Verpressung der frisch hergestellten Böden vor, um für eine dauerhaft starke Verklebung zu sorgen. Die Transportstrecke in der Ablageeinrichtung ist verhältnismäßig lang, um ein ausreichendes Abtrocknen der Verklebung zu ermöglichen. Auch die Ablageeinrichtung 67 ist in dem dargestellten Fall ein Bestandteil des Systems und eine Lokalisierung von Teilmengen in der Ablageeinrichtung 67 kann vorteilhaft sein. Die zweite Speicher- und Transporteinrichtung 66 kann wiederum in mehrere Transport- und/oder Lagereinrichtungen untergliedert sein. Nach dem Durchlaufen der Ablageeinrichtung 67 gelangen die Säcke 65 auf eine dritte Transporteinrichtung 68, welche die Säcke 65 zu einer nicht gezeigten Schuppenzähl- und Trenneinrichtung transportiert. Diese trennt die Schuppen und ordnet die Säcke 65 zu Sackstapeln 69 mit einer bestimmten Anzahl an Säcken 65 an. Eine solche Schuppenzähl- und Trennstation ist beispielsweise in der DE 10 2004 055 325 B4 gezeigt und erläutert. Der Schuppenzähl- und Trennstation folgen oft noch eine oder mehrere weitere Transport- und/oder Lagereinrichtungen, beispielsweise solche, wie sie für den Bereich zwischen der Schlauchmaschine 1 und der Bodenlegemaschine 50 beschrieben wurden. In dem Bereich hinter der Schuppenzähl- und Trennstation werden oft stichprobenartig einzelne Säcke oder Sackstapel entnommen ("ausgeschleust"), einer Qualitätskontrolle unterzogen und anschließend wieder in die Transportkette eingefügt ("eingeschleust"). Auch die Zeit der Kontrolle kann als Lagerung angesehen werden. Es ist vorteilhaft, wenn einer Steuervorrichtung Einschleusungs- und Ausschleusungsvorgänge auch an anderen Stellen des Systems gemeldet werden und diese diese Vorgänge bei Lokalisierungen berücksichtigt.
  • Die Figur 4 zeigt eine Palettiermaschine 70 als ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, mit welcher eine Vielzahl von Säcken zu einem transportierbaren Sackverbund angeordnet werden können. Eine andere solche Vorrichtung ist etwa eine Einrichtung, in der geschuppt angeordnete Säcke unter Zuhilfenahme von Bändern oder Streifen zu Rollen aufgewickelt werden.
  • Neben der Palettiermaschine 70 ist in Figur 4 eine vierte Speicher- und Transporteinrichtung 71 gezeigt, die die Sackstapel 69 in den Bewegungsbereich einer Greifeinrichtung 72 bringt. Die Greifeinrichtung 72 ergreift jeweils einen Sackstapel 69 und ordnet ihn auf einer Palette 73 an. Auch in der Palettiermaschine können Sensoren vorgesehen sein, die beispielsweise die aktuelle Belegung der Palette 72 überwachen. Die Sensoren sind über nicht gezeigte Datenleitungen mit der Steuereinheit 38 verbunden. Die Steuereinheit 38 kann unter Berücksichtigung von Betriebsparametern und Fertigungsgeschwindigkeiten anderer Maschinen die Palettiergeschwindigkeit der Palettiermaschine vorschlagen und/oder einstellen.
  • Die Figuren 5 und 6 befassen sich mit der Darstellung einer ersten Speicher-und Transportvorrichtung 28 nach dem Stand der Technik. Dieser in Figur 5 in der Seitenansicht dargestellten Vorrichtung werden nicht dargestellte Schlauchpakete von der Schlauchmaschine 1, die in Figur 5 lediglich als Rechteck dargestellt ist, zugeführt.
  • In Figur 6, die eine Draufsicht auf die Schlauchmaschine 1 und die erste Speicher- und Transportvorrichtung 28 darstellt, ist zu sehen, dass die Schlauchpakete in dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach dem Verlassen der Schlauchmaschine zunächst über das Transportband 101, die Drehstation 102 und das Transportband 103 laufen. Durch das Eckrollenband 105 erfolgt eine erste Ausrichtung der Pakete. Die Wendestation 105 kann die Schlauchpakte wenden, um die Ausrichtung der Schlauchnaht zum späteren Sackventil auftragsgemäß festzulegen. Das Sammelband 106 läuft bei der Aufnahme der Schlauchstückstapel intermittierend, wobei die Schrittlänge an die Abmaße der Schlauchstücke in der Transportrichtung z derselben angepasst ist. Auf diese Weise geling es mit Verfahren des Standes der Technik, zunächst das Sammelband adäquat zu füllen. Nach dem Füllen des Sammelbandes gibt dieses seine ganze Ladung im Rahmen eines Transportzyklus an das folgende Speicherband 107 ab. Das heißt, dass das Sammelband im Rahmen dieser Übergabe in etwa um seine Ausdehnung in Transportrichtung z der Teilmengen bewegt wird.
  • Falls die folgende Speicherstrecke leer ist, wird die Gruppe an Schlauchstückstapeln, die das Sammelband befüllt haben, auf diese Weise (Abgabe aller Schlauchsstückstapel eines Speicherbandes - also der Gruppe an Schlauchstückstapeln - an das nächste Band) im Rahmen eines kontinuierlichen Förderzyklus) dann durch die ganze Speicherstrecke 109 hindurch gefördert, bis sie das Sammelband 110 erreicht und zunächst vollständig befüllt. Dieses Sammelband läuft bei der Abgabe der Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 wieder intermittierend, wobei die Länge der Schritte wieder an die Länge der einzelnen Schlauchstückstapel angepasst ist.
  • Auf diese Weise können wieder einzelne Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 übergeben werden. Zu erwähnen bleibt noch, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das erste Speicherband mit einer Pressplatte ausgestattet ist. Das Pressen der Schlauchstücke mit der Pressplatte festigt die Schlauchnaht.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel einer ersten Lager- und Transportvorrichtung ändert sich die Transportrichtung z durch die gefaltete Anordnung der Bänder 106, 107, 108, 110, was bei solchen Vorrichtungen des Öfteren vorkommt, da sich auf diese Weise der Platz in den Maschinenhallen besser für Lagerzwecke ausnützen lässt.
  • In Figur 7 ist ein Schema eines Systems zur Herstellung von Säcken gezeigt. In der Schlauchmaschine 1 werden Schlauchstapel hergestellt, die der ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 am Übergabepunkt 114 übergeben werden. In Vorrichtungen des Standes der Technik geschieht dies, indem das Sammelband 106 in intermittierendem Betrieb voll gefahren wird. Ist das Sammelband 106 gefüllt, gibt es seine gesamte Ladung, also eine Gruppe von Schlauchstückstapeln, an das nachfolgende Speicherband 107 ab. Dieses Speicherband ist das erste seiner Art in einer ganzen Abfolge solcher Bänder 107, 108, die auch Speicherstrecke 109 genannt werden. Am Ende der ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 steht wieder ein Abrufband 110, das von dem vorgelagerten Speicherband 108 en bloc beschickt wird, aber die Schlauchstückstapel sukzessive an den nicht gezeigten Rotationsanleger 111 des Bodenlegers 50 abgibt. Bei der Übergabe der von dem Bodenleger 50 gefertigten Sackstapel an die zweite dargestellte Speicher- und Transportvorrichtung 66 sowie bei der Übergabe der Sackstapel 69 von der zweiten dargestellten Speicher- und Transportvorrichtung 66 an die Palettiermaschine 70 wiederholen sich die geschilderten Vorgänge sinngemäß. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines Systems verfügen alle Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 über jeweils eine Steuervorrichtung 38. Diese intelligenten Vorrichtungen 38 sind über Interfaces mit zumindest einer anderen Steuervorrichtung 38 des Systems 115 vernetzt. Die ihnen jeweils zugeordneten Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 steuern die Steuervorrichtungen 38 über Steuerleitungen 37.
  • Andere Ausführungsbeispiele des Systems 115 können auch mit einer geringeren Anzahl an Steuervorrichtungen 38 auskommen. Allgemein dürfte es vorteilhaft sein, wenn eine Steuervorrichtung systemübergeordnete Steuerbefehle gibt.
  • Die in den Figuren 5-7 gezeigten Systeme 115 wurden vorstehend anhand ihrer Funktion als Systeme des Standes Technik beschrieben. Wie bereits erwähnt ist es unter anderem vorteilhaft, das als Sammelband 106 bezeichnete erste Band der Speicher- und Transportvorrichtungen 28, 66 zumindest zeitweise eben nicht als Sammelband zu betreiben. Die Funktion, zumindest zwei Stapel 27, 69 zu sammeln, kann dann von einem der nachfolgenden Bänder 106, 107, 108, 110 wahrgenommen werden. Es wurden bereits Ausführungsbeispiele erläutert, in denen das Abrufband auch diese Funktion wahrnimmt. Je nach Füllstand der Speicherstrecke 109 kann diese Funktion auch von anderen Bändern wahrgenommen werden.
  • In einem System 115, in dem die Steuervorrichtungen 38 mit einander vernetzt sind, wie das in dem in Figur 7 dargestellt ist, kann jede der Steuervorrichtungen die Prognosen, Empfehlungen oder Steuerbefehle abgeben, falls sie neben der dazu nötigen Einrichtung auch die nötigen Hardwarevoraussetzungen mitbringt.
  • Weitere Ausführungsbeispiele sind in der einleitenden Beschreibung und den Unteransprüchen aufgeführt.
    Bezugszeichenliste
    1 Schlauchmaschine
    2 Abwickeleinrichtung
    3 Abwickeleinrichtung
    4 Materialrolle
    5 Materialrolle
    6 Bahn
    7 Bahn
    8 Gestell
    9 Gestell
    10 Bahn
    11 Bahn
    12 Vorzugswalze
    13 Leitwalze
    14 Gegendruckwalze
    15 Nadelwalze
    16 Messerwalze
    17 Gegendruckwalze
    18 Ständer
    19 Klebstoffauftragswalze
    20 Umlenkrollen
    21 Klebstoffauftragswalze
    22 Schlauchbildungsstation
    23 Schlauch
    24 Abreißwerk
    25 Schlauchstück
    26 Stapelstation
    27 Schlauchstückstapel
    28 erste Speicher- und Transporteinrichtung
    29 Umlenkwalze
    30 Drehgeber
    31 Sensor
    32 Sensor
    33 Drehgeber
    34 Drehgeber
    35 Wickelhülse
    36 Sensor
    37 Datenleitung
    38 Steuereinheit
    39 Steuerleitung
    40 Steuerleitung
    41 Belegungssensor
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50 Bodenlegemaschine
    51 Vereinzelungseinrichtung
    52 Ausricht- und Transportvorrichtung
    53 Doppelbandförderer
    54 Ventilzettel
    55 Materialbahn
    56 Materialbahnrolle
    57 Sensor
    58 Drehgeber
    59 Datenleitung
    60 Steuerleitung
    61 Antriebsrad
    62 Bodendeckblatt
    63 Materialbahn
    64 Materialbahnrolle
    65 Sack
    66 zweite Speicher- und Transporteinrichtung
    67 Ablageeinrichtung
    68 dritte Speicher- und Transporteinrichtung
    69 Sackstapel
    70 Palettiermaschine
    71 vierte Speicher- und Transporteinrichtung
    72 Greifeinrichtung
    73 Palette
    74 Rotationsanleger
    100
    101 Transportband
    102 Drehstation
    103 Transportband
    104 Eckrollenband mit Schieber
    105 Wendestation
    106 Sammelband
    107 Speicherband mit Pressplatte
    108 Speicherband schwenkbar
    109 Speicherstrecke
    110 Abrufband
    111 Zubringer/Rotationsanleger
    112
    113 Interfaces
    114 Übergabepunkt zwischen Schlauchmaschine und erster Speicher-und Transportvorrichtung
    115 System zur Herstellung von Säcken
    116
    Z Pfeil in Transportrichtung der Teilmengen

Claims (15)

  1. Verfahren zum Abarbeiten zumindest eines Auftrags zur Herstellung von Säcken (65),
    - bei welchem mindestens zwei Maschinen (1, 50, 70) eingesetzt werden,
    - und bei welchem zumindest eine Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) für Transportaufgaben verwendet wird,
    gekennzeichnet durch
    - eine Steuereinheit (38),
    - welcher Fertigungsdaten der zumindest zwei Maschinen (1, 50, 70) übermittelt werden,
    - welche (38) Parameter und/oder Umfang der Aufträge kennt
    - und welche aus diesen Größen Prognosen, Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zum weiteren Produktionsablauf ermittelt.
  2. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Fertigungsdaten Parameter und/oder Umfang der Fertigungsergebnisse sowie Parameter und/oder Umfang der Lagerstände umfassen.
  3. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest eines der folgenden Daten als Parameter und/oder Umfang der Fertigungsergebnisse der Steuereinheit übermittelt wird:
    - die Länge des bereits hergestellten Schlauchs (23)
    - die Zahl der bereits vereinzelten Schlauchstücke (25)
    - die Zahl der bereits hergesellten Schlauchstückstapel (27)
    - die Zahl der bereits hergestellten Säcke (65)
    - die Zahl der bereits hergestellten Sackstapel (69)
    - die Zahl der bereits hergestellten Sackstapel (69) in der Palettiermaschine (70) bzw. die Zahl der bereits palettierten Säcke (65)
  4. Verfahren nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest eines der folgenden Daten als Parameter und/oder Umfang der Fertigungsergebnisse der Steuereinheit (38) übermittelt wird:
    - die Zahl der Stapel von Säcken (65) oder Sackhalbzeugen (25) in der zumindest einen Speichervorrichtung (28,66)
    - Leimmengen in der Bodenlegemaschine (50) und/oder Schlauchmaschine (1)
    - Papiermengen in der Bodenlegemaschine (50) und/oder Schlauchmaschine (1)
    - Sackstapel (69) auf zumindest einer Palette (73) der Palettiermaschine (70)
    - Lagerbestände außerhalb des Systems (115)
    - der Umfang des produzierten Ausschusses und/oder Ausschussraten
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest eine der folgenden Größen zu den Parametern und Umfängen zumindest eines Auftrags gehört, welche die Maschine kennt:
    - das Format der zu produzierenden Säcke (65)
    - der Umfang des Auftrages
    - der Umfang der Materialvorräte zu Beginn der Auftragsabarbeitung
    - der Fertigstellungstermin des Auftrags
    Zieltermine für anstehende Wartungszeitpunkte der Bestandteile (1, 28, 50, 68, 70) des Systems (115)
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass zumindest einer Teilmenge der Säcke (65) oder Sackhalbzeuge (23, 25), die das System (115) bearbeitet, von einer Steuervorrichtung (38) Daten zugeordnet werden,
    - dass im Rahmen einer ersten Lokalisierung der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge, der Daten zugeordnet sind, zumindest zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt wird,
    - und dass die Steuervorrichtung (38) im Rahmen zumindest einer zweiten Lokalisierung aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten den Aufenthaltsort dieser Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt.
  7. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Daten, zumindest zwei Teilmengen, vorzugsweise jedoch zu einer geschlossenen Abfolge von Teilmengen eines Auftrags zugeordnet werden und dass diese Teilmengen lokalisiert werden.
  8. Verfahren nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Position zumindest einer Teilmenge in der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung (28, 68) angezeigt wird
    - und/oder dass die Produktgrenze zwischen zwei Aufträgen in der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung (28, 68) angezeigt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung Prognosen zum weiteren Produktionsablauf abgibt, die zumindest eine der folgenden Größen betreffen:
    - die Produktionsdauer eines Auftrages
    - die zur Vollendung des Auftrages noch benötigten Materialmengen
    - die bis zur Vollendung des Auftrages nötigen planbaren Arbeitsverlangsamungen oder -unterbrechungen.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung (38) Empfehlungen und/oder Steuerbefehle gibt, die zumindest eine der folgenden Größen betreffen:
    - die Produktionsgeschwindigkeit zumindest einer Maschine (1, 50, 70),
    - die Zeitpunkte und die Durchführung planbarer Arbeitsverlangsamungen oder -Unterbrechungen,
    - die Sollfüllstände der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtungen (28, 68) zu bestimmten Zeitpunkten bei der Abarbeitung des zumindest einen Auftrages,
    - die Anordnung von Teilmengen (27, 69) in der zumindest einen Speicher-und Transportvorrichtungen (28, 68) zu bestimmten Zeitpunkten bei der Abarbeitung des zumindest einen Auftrages.
  11. Verfahren nach einem der fünf vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Lücken, die in der Belegung der Speicher- und Transporteinrichtung (28, 66) entstehen, erkannt und vorzugsweise aufgrund von Steuerbefehlen an die Aktoren von Bändern (106, 107, 108, 110) der Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) durch eine geeignete Bewegung dieser Bänder (106, 107, 108, 110) geschlossen werden.
  12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit (38) zu zumindest zwei Zeitpunkten während der Abarbeitung des zumindest einen Auftrags aktuelle Fertigungsdaten der zumindest zwei Maschinen (1, 50, 70) und/oder Parameter und/oder Umfang der Aufträge abfragt und vor dem Hintergrund dieser Informationen neue Prognosen, Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zum weiteren Produktionsablauf ermittelt.
  13. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit Empfehlungen und/oder Steuerbefehle zu den Solllagerständen der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) abgibt.
  14. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit (38) durch ihre Empfehlungen und/oder Steuerbefehle einen unteren und oberen Lagerbestandssollwert für die Solllagerstände der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) definiert.
  15. System (115) zum Abarbeiten von zumindest einem Auftrag zur Herstellung von Säcken (65),
    - welches mindestens zwei Maschinen (1, 50, 70) enthält,
    - welche durch zumindest eine Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) mit einander verbunden sind, welche Säcke oder Sackhalbzeuge (65, 25) vorzugsweise in Teilmengen (27, 69) dieser Gegenstände, die oft als Stapel vorliegen, weiterleitet und/oder speichert,
    gekennzeichnet durch
    - eine Steuereinheit (38),
    - welche (38) derart eingerichtet ist,
    - dass ihr Fertigungsdaten der zumindest zwei Maschinen (1, 50, 70) übermittelbar sind,
    - dass sie (38) Parameter und/oder Umfang der Aufträge kennt,
    - und dass sie (38) aus diesen Größen Prognosen, Empfehlungen und Steuerbefehle zum weiteren Produktionsablauf ermittelt.
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