DE19532261A1 - Strangbiegemaschine - Google Patents
StrangbiegemaschineInfo
- Publication number
- DE19532261A1 DE19532261A1 DE19532261A DE19532261A DE19532261A1 DE 19532261 A1 DE19532261 A1 DE 19532261A1 DE 19532261 A DE19532261 A DE 19532261A DE 19532261 A DE19532261 A DE 19532261A DE 19532261 A1 DE19532261 A1 DE 19532261A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- strand
- piston
- feed
- bending machine
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Strangbiegemaschine und
insbesondere eine Rohrbiegemaschine.
Strangbiegemaschinen, zu denen auch Rohrbiegemaschinen
gehören, haben eine Biegeschablone, gegen die der zu
biegende Strang von einer Spannbacke gedrückt wird.
Durch Drehen der Biegeschablone wird der Strang um die
Biegeschablone herumgezogen und somit gebogen. Zum
Festhalten des Stranges dient eine Spannvorrichtung, in
die der Strang eingespannt wird. Diese Spannvorrichtung
befindet sich auf einem Transportwagen, der während des
Biegevorganges über einen Vorschubantrieb nachgeführt
wird. Als Vorschubantrieb wird normalerweise ein Rota
tionsmotor benutzt, der über ein Antriebsritzel eine
mit dem Transportwagen verbundene Zahnstange antreibt.
Der Vorschubantrieb dient hierbei im wesentlichen nur
der Positionierung des Stranges in bezug auf die Biege
schablone und dem Festhalten und Nachführen des Stran
ges während des Biegevorganges.
Es ist zweckmäßig, den Strang während des Biegevorgan
ges nachzudrücken. Herkömmliche Biegemaschinen bringen
eine solche Nachdrückkraft über die Gleitschiene auf,
die den ungebogenen Strangabschnitt seitlich abstützt,
indem diese Gleitschiene in Vorschubrichtung des
Stranges angetrieben ist. Hierbei hängt die auf den
Strang zu übertragende Kraft von der Reibung zwischen
der Strangoberfläche und der Gleitschiene ab. Ist die
Gleitschiene zur Erhöhung der Griffigkeit mit einer
Profilierung versehen, so beschädigt diese Profilierung
die Strangoberfläche. Es ist auch bekannt, an der
Gleitschiene ein zusätzliches Spannelement anzubringen,
mit dem der Strang an der Gleitschiene festgespannt
wird. Ein solches Spannelement, das stets am hinteren
Ende der Gleitschiene angebracht ist, erhöht die Rest
spannlänge für das Biegen des letzten Bogens.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strang
biegemaschine zu schaffen, die imstande ist, das Druck
biegen mit hoher Qualität und geringem technischem Auf
wand durchzuführen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit
den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Nach der Erfindung besteht die Vorschubeinrichtung für
den die Spannvorrichtung tragenden Transportwagen aus
mindestens einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren Druck
zur Aufbringung einer vorbestimmten Vorschubkraft re
gelbar ist. Somit kann die Vorschubkraft durch Regelung
des Druckes der Kolben-Zylinder-Einheit über den gesam
ten Vorschubweg entweder konstantgehalten oder nach
einem bestimmten Programm verändert werden. Die Vor
schubeinrichtung unterstützt also den Biegevorgang der
art, daß sie als Nachdrückeinrichtung mit hoher Kraft
reserve Strangmaterial in die Biegung hineinschiebt.
Die Kraftregelung kann entweder im Sinne einer Kon
stanthaltung der Vorschubkraft erfolgen oder in Abhän
gigkeit von der Vorschubposition des Transportwagens
oder in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Biegeschablone.
Bei der Herstellung des letzten Bogens des Stranges
kann die Spannvorrichtung bis nahe an die Biegeschablo
ne herangefahren werden, während die Gleitschiene an
die Seite gefahren ist. Die Funktion der Gleitschiene
wird dann von der Spannvorrichtung unmittelbar wahrge
nommen. Da die Spannvorrichtung mit geregelter Vor
schubkraft vorgedrückt wird, wird auch ein solcher kur
zer Endabschnitt (ohne Gleitschiene) mit geregelter
Vorschubkraft gebogen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
außerdem ein Weggeber zur Ermittlung der Ist-Position
des Transportwagens vorgesehen und mit Hilfe dieses
Weggebers ist eine Positionsregelung des Transportwa
gens möglich. Eine solche Positionsregelung erfolgt
beispielsweise, wenn die Biegewerkzeuge (Biegeschablone
und Spannbacke) geöffnet sind, um das Rohr, das in die
Spannvorrichtung eingesetzt ist, in die zum Biegen ge
eignete Position zu bringen, oder das Rohr bzw. den
Strang innerhalb einer Biegesequenz zur Herstellung des
nächsten Bogens zu positionieren. Hierbei arbeitet der
Regelkreis als Positionsregler mit unterlagerter Kraft
begrenzung.
Sind die Biegewerkzeuge geschlossen, erfolgt dagegen
eine Kraftregelung, bei der der Ist-Wert der Vorschub
kraft, einem (konstanten oder zeitlich veränderbaren)
Soll-Wert nachgeführt wird.
Mit Hilfe von Druckwandlern in der Zuleitung und Ablei
tung der Kolben-Zylinder-Einheit können die Drücke zu
beiden Seiten des Kolbens gemessen werden. Anhand der
Kolbengeometrie kann daraus die Vorschubkraft ermittelt
werden. Die Vorschubgeschwindigkeit wird von dem Weg
aufnehmer abgeleitet.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer
Rohrbiegemaschine näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine generelle perspektivische Darstellung der
Rohrbiegemaschine und
Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt der Rohrbiegema
schine von Fig. 1.
Die Rohrbiegemaschine weist ein Maschinenbett 10 auf,
auf dem ein Transportwagen 11 entlang einer Führung 12
in Längsrichtung horizontal verfahrbar ist. Der Trans
portwagen 11 trägt eine Spannvorrichtung 13 zum Ein
spannen des zu biegenden Rohres 14. Die Spannvorrich
tung 13 kann durch einen Drehantrieb 13a gesteuert um
ihre Achse gedreht werden, um das Rohr 14 für den Bie
gevorgang in die richtige Drehstellung zu bringen. Der
Transportwagen 11 kann zusätzlich zu seiner Bewegung
entlang der Führung 12 auch in Querrichtung des Rohres
14 horizontal eingestellt sowie in Höhenrichtung bewegt
werden.
Das Rohr 14 wird durch Bewegen des Vorschubwagens 11
seitlich an die Biegeschablone 15 angelegt, die um eine
vertikale Achse drehbar ist. Die Biegeschablone 15
weist an ihrem Umfang eine Biegerille 16 auf, die etwa
den halben Umfang des Rohres 14 aufnimmt. Koaxial mit
der Biegeschablone 15 ist ein Schwenkarm 17 gelagert,
der eine Spannbacke 18 trägt, welche von einer Kolben-
Zylinder-Einheit 19 gegen die Biegeschablone 15 ge
drückt wird. Auch die Spannbacke 18 enthält eine Biege
rille zur Aufnahme der anderen Hälfte des Rohrumfangs.
Beim Biegevorgang wird zunächst die Spannbacke 18 gegen
die Biegeschablone 15 gedrückt und dann werden Biege
schablone 15 und Schwenkarm 17 gemeinsam um ihre Achse
gedreht bzw. geschwenkt, wobei das Rohr um die Biege
schablone herumgezogen wird.
Zur Abstützung des ungebogenen Rohrabschnitts während
des Biegevorganges dient die Gleitschiene 20, die eben
falls mit einer Biegerille 21 versehen ist. Diese
Gleitschiene bewegt sich zusammen mit dem Rohr 14, wäh
rend dieses beim Biegevorgang in Richtung auf die Bie
geschablone 15 nachgezogen wird.
Sämtliche Steuervorgänge der Rohrbiegemaschine werden
von der Steuereinrichtung 22 numerisch gesteuert und
miteinander koordiniert. Dies gilt nicht nur für den
Bewegungsablauf des Rohrbiegens, sondern auch für das
Einrichten der Positionen des Transportwagens 11, der
Biegewerkzeuge und die Drehung und Betätigung der
Spannvorrichtung 13.
Die Vorschubeinrichtung 23 zum Vorschieben des Trans
portwagens 11 besteht aus einer Kolben-Zylinder-Einheit
24 mit einem hydraulischen Zylinder 25, der an seinem
rückwärtigen Ende abgestützt ist und aus dem die Kol
benstange 26 ausgefahren wird. Die Kolben-Zylinder-Ein
heit 24 ist auf Querschienen 27 auf dem Maschinenbett
10 geführt und von einem (nicht dargestellten) Antrieb
verfahrbar. Mit dem Zylinder 25 ist die Führung 12 fest
verbunden. Das vordere Ende der Kolbenstange 26 ist mit
dem Transportwagen 11 fest verbunden, so daß der Trans
portwagen 11 entsprechend der jeweiligen Ausfahrlänge
der Kolbenstange 26 entlang der Führung 12 verschoben
wird.
Gemäß Fig. 2 sind an der Führung 12 Längenmarkierungen
28 angebracht, die von einem am Transportwagen 11 befe
stigten Positionssensor 29 erkannt werden. Dieser Posi
tionssensor ermittelt die jeweilige Längsposition des
Transportwagens 11 entlang der Führung 12.
Ferner ist in Fig. 2 der Positionsgeber 30 dargestellt,
der die Drehposition der Biegeschablone ermittelt und
den entsprechenden Drehwinkel α ausgibt. Die Biegescha
blone 15 wird von einer hydraulischen Antriebseinrich
tung 31 aus zwei gegenläufig betriebenen Kolben-Zylin
der-Einheiten über einen (nicht dargestellten) Ketten
trieb gedreht.
Der Vorschubzylinder 25 enthält einen Kolben 32, der
mit der Kolbenstange 26 verbunden ist. Der Raum des
Vorschubzylinders 25 wird von dem Kolben 32 unterteilt
in die Arbeitskammer 25a und die Rückhubkammer 25b. Die
Arbeitskammer 25a ist mit einer Leitung 40 und die
Rückhubkammer 25b mit einer Leitung 41 verbunden.
Die Leitungen 40 sind mit einem Regelventil 42 verbun
den, das drei unterschiedliche Stellungen A, B und C
einnehmen kann. In der dargestellten Stellung A verbin
det das Ventil 42 die Leitungen 40 und 41 mit einem
Schaltventil 43, das mit einer Pumpe 44 und einem Sumpf
45 verbunden ist und zwischen einer Durchlaßstellung
und einer Sperrstellung umgeschaltet werden kann. Die
Stellung B des Ventils 42 dient für den schnellen Vor
schub und die Stellung C für den Rückhub des Kolbens
32.
In der Stellung A des Regelventils 42 werden die Durch
lässe zu den Leitungen 40 und 41 proportional zu dem
Signal einer Steuerleitung 48a verändert. Wenn das Si
gnal der Steuerleitung 48a klein ist, sind der zur Lei
tung 40 führende Drosselquerschnitt und der mit der
Leitung 41 verbundene Drosselquerschnitt ebenfalls
klein. Je größer das Signal der Steuerleitung 48a ist,
um so größer wird der mit der Leitung 40 verbundene
Drosselquerschnitt und um so größer wird der mit der
Leitung 41 verbundene Drosselquerschnitt. Die Drossel
querschnitte in Zulauf und Ablauf sind stets gleich.
Die Drücke zu beiden Seiten des Kolbens werden gegen
läufig zueinander verändert.
An die Leitung 40 ist ein Druckwandler 46 angeschlos
sen, der ein Stromsignal erzeugt, welches dem hydrauli
schen Druck in der Leitung 40 entspricht. An die Lei
tung 41 ist ein Druckwandler 47 angeschlossen, der ein
Stromsignal erzeugt, das dem hydraulischen Druck in der
Leitung 41 entspricht. Die Ausgänge der beiden Druck
wandler 46 und 47 sind mit einem Regler 48 verbunden,
der an die Steuerleitung 48a das Steuersignal für das
Differentialventil 42 liefert. Der Regler 48 berechnet
aus den Drücken in den Kammern 25a und 25b und den Grö
ßen der beiden Kolbenflächen A1 und A2 den Istwert Fi
der Vorschubkraft, die auf den Transportwagen 11 ein
wirkt.
Der Regler 48 ist ferner mit einem Sollwert-Generator
49 verbunden, welcher einen Sollwert Fs der Vorschub
kraft an den Regler 48 liefert. Dieser Sollwert Fs der
Vorschubkraft variiert beispielsweise in Abhängigkeit
von dem Drehwinkel α der Biegeschablone 10, der vom
Positionsgeber 30 geliefert wird.
Der Sollwert-Generator 49 enthält mehrere Kurven, die
den Sollwert Fs der Andruckkraft in Abhängigkeit vom
Drehwinkel α der Biegeschablone 10 angeben. An dem
Sollwert-Generator kann die jeweils gewünschte Kurve
ausgewählt werden. Der Sollwert-Generator 49 liefert in
Abhängigkeit von α den jeweils zugehörigen Sollwert Fs,
von dem der Istwert Fi subtrahiert wird. Dieser Regler,
der beispielsweise ein PID-Regler ist, liefert über die
Steuerleitung 48a ein Regelsignal an die Regelstrecke,
die hier aus dem Differentialventil 42 und der Kolben-
Zylinder-Einheit 24 besteht.
Der Druck P1 in der Leitung 40 und der Druck P2 in der
Leitung 41 werden dem jeweiligen Wandler 46 bzw. 47
zugeführt. Das Ausgangssignal des Wandlers 46 wird mit
einem Wert multipliziert, der der Fläche A1 des Kolbens
38 entspricht. Das Ausgangssignal des Wandlers 47 wird
mit einem Wert multipliziert, der der Größe der Fläche
A2 des Kolbens 38 entspricht. Dadurch werden die Pro
dukte P1 × A1 und P2 × A2 gebildet. Jedes dieser Pro
dukte ist ein Maß für eine der beiden Kräfte, die ge
gensinnig zueinander auf den Kolben 38 einwirken. Die
beiden Produkte werden voneinander subtrahiert, so daß
der Istwert Fi der Vorschubkraft entsteht. Dieser Ist
wert wird von dem Sollwert Fs subtrahiert, um das Steu
ersignal für die Steuereinheiten 48a zu bilden.
Der Regler 48 empfängt ferner das Positionssignal des
Positionsgebers 29, der die Position des Transportwa
gens 11 feststellt. Der Regler 48 kann in eine Be
triebsart "Positionsregelung" versetzt werden, in der
er die Position des Transportwagens 11 auf einen vor
gegebenen Zielwert einstellt. Dies ist beispielsweise
bei geöffneten Biegewerkzeugen der Fall, wenn das Rohr
zur Durchführung eines Biegevorganges an der Biegescha
blone 15 positioniert werden soll. Wenn dann die Biege
werkzeuge geschlossen sind, wird der Regler 48 auf die
Betriebsart "Kraftregelung" umgeschaltet, in der der
Druck in der Arbeitskammer 25a des Vorschubzylinders
derart geregelt wird, daß die Vorschubkraft gleich dem
Soll-Wert gemacht wird.
Claims (7)
1. Strangbiegemaschine mit
einer den zu biegenden Strang haltenden Spann vorrichtung (13),
einer drehend antreibbaren Biegeschablone (15),
einer den Strang gegen die Biegeschablone (15) drückenden Spannbacke (18), und
einem die Spannvorrichtung (13) tragenden, von einer Vorschubeinrichtung (23) angetriebenen Transportwagen (11),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorschubeinrichtung (23) aus mindestens einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit (24) besteht, deren Druck zur Aufbringung einer vorbe stimmten Vorschubkraft regelbar ist.
einer den zu biegenden Strang haltenden Spann vorrichtung (13),
einer drehend antreibbaren Biegeschablone (15),
einer den Strang gegen die Biegeschablone (15) drückenden Spannbacke (18), und
einem die Spannvorrichtung (13) tragenden, von einer Vorschubeinrichtung (23) angetriebenen Transportwagen (11),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorschubeinrichtung (23) aus mindestens einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit (24) besteht, deren Druck zur Aufbringung einer vorbe stimmten Vorschubkraft regelbar ist.
2. Strangbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Positionsgeber (29) zur Er
mittlung der Ist-Position des Transportwagens (11)
vorgesehen ist, wobei die Ist-Position im Zuge
einer Positionsregelung einer Soll-Position nach
führbar ist, und daß die Betriebsart der Vorschub
einrichtung (23) zwischen Kraftregelung und Posi
tionsregelung wählbar ist.
3. Strangbiegemaschine nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß bei der Positionsregelung eine
Begrenzung des auf die Kolben-Zylinder-Einheit
(24) wirkenden Druckes erfolgt.
4. Strangbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung
(46, 47, 48) zur Erfassung des Ist-Wertes (Fi) der
von der Kolben-Zylinder-Einheit (24) aufgebrachten
Vorschubkraft vorgesehen ist, und daß ein Regler
(48) den Ist-Wert (Fi) der Vorschubkraft entspre
chend einem von einem Soll-Wert-Generator (49)
gelieferten Soll-Wert (Fs) nachregelt.
5. Strangbiegemaschine nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Soll-Wert-Generator (49) den
Soll-Wert (Fs) in Abhängigkeit vom Drehwinkel (α)
der Biegeschablone (15) oder in Abhängigkeit von
der Vorschubposition des Transportwagens (11)
festlegt.
6. Strangbiegemaschine nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erfassung
des Ist-Wertes (Fi) der Vorschubkraft zwei Druck
sensoren (46, 47) aufweist, die die Drücke zu bei
den Seiten des Kolbens (32) der Kolben-Zylinder-
Einheit (24) erfassen.
7. Strangbiegemaschine nach einem der Ansprüche 4-6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (48) ein
Regelventil (42) mit stetiger Drosselkennlinie
steuert, welches die Drücke zu beiden Seiten des
Kolbens (32) gegenläufig zueinander verändert.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19532261A DE19532261A1 (de) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Strangbiegemaschine |
EP96111430A EP0761334B1 (de) | 1995-09-01 | 1996-07-16 | Strangbiegemaschine |
DE59606010T DE59606010D1 (de) | 1995-09-01 | 1996-07-16 | Strangbiegemaschine |
US08/695,579 US5678441A (en) | 1995-09-01 | 1996-08-12 | Bending machine for elongate workpieces |
CA002184460A CA2184460C (en) | 1995-09-01 | 1996-08-29 | Bending machine for elongate workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19532261A DE19532261A1 (de) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Strangbiegemaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19532261A1 true DE19532261A1 (de) | 1997-03-06 |
Family
ID=7770990
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19532261A Ceased DE19532261A1 (de) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Strangbiegemaschine |
DE59606010T Expired - Fee Related DE59606010D1 (de) | 1995-09-01 | 1996-07-16 | Strangbiegemaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59606010T Expired - Fee Related DE59606010D1 (de) | 1995-09-01 | 1996-07-16 | Strangbiegemaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5678441A (de) |
EP (1) | EP0761334B1 (de) |
CA (1) | CA2184460C (de) |
DE (2) | DE19532261A1 (de) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2826889B1 (fr) * | 2001-07-06 | 2003-10-03 | Silfax | Chariot pour machine a cintrer les tubes |
KR100668095B1 (ko) * | 2003-02-28 | 2007-01-15 | 씨엠엘 인터내셔널 에스. 피. 에이. | 공작기계 슬라이더를 양방향으로 선형 구동하는 유압회로 |
US8689599B2 (en) * | 2003-08-28 | 2014-04-08 | Timberline Tool, L.L.C. | Clamp and repair tool |
US7765841B2 (en) * | 2006-02-16 | 2010-08-03 | Oes, Inc. | Quality analysis of tube bending processes including mandrel fault detection |
USD667469S1 (en) * | 2012-04-02 | 2012-09-18 | Greenlee Textron Inc. | Portable bending table |
CN103272899A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-04 | 张家港市明华机械制造有限公司 | 一种弯管机 |
US10150154B2 (en) | 2013-11-14 | 2018-12-11 | Robert Kyle Hughes, JR. | Tube bending machine with reversible clamp assembly |
USD755861S1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-05-10 | Trumpf Gmbh + Co. Kg | Bending machine |
JP1539124S (de) * | 2014-08-15 | 2015-11-30 | ||
CN108326092B (zh) * | 2018-01-26 | 2019-04-26 | 重庆安布伦斯科技有限公司 | 一种用于担架管材的弯曲方法 |
CN113814303B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-06-02 | 津上精密机床(浙江)有限公司 | 一种校直折弯设备 |
DE102023101205A1 (de) | 2023-01-18 | 2024-01-04 | Thyssenkrupp Ag | Rohrbiegemaschine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4129478A1 (de) * | 1991-09-05 | 1993-03-11 | Schwarze Rigobert | Verfahren zur steuerung einer rohrbiegemaschine |
EP0661115A1 (de) * | 1993-12-20 | 1995-07-05 | Eagle Precision Technologies Inc. | Rohrbiegevorrichtung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2257368A1 (de) * | 1972-11-23 | 1974-06-12 | Schwarze Rigobert | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer rohrbiegemaschine |
DE2304838C2 (de) * | 1973-02-01 | 1982-08-19 | Deutsche Babcock Ag, 4200 Oberhausen | Rohrbiegevorrichtung |
JPS58205620A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-11-30 | Hitachi Ltd | パイプ曲げ加工装置 |
US4970885A (en) * | 1989-06-12 | 1990-11-20 | Vickers, Incorporated | Tube bending apparatus |
US4959984A (en) * | 1989-08-17 | 1990-10-02 | Ap Parts Manufacturing Company | Precision bending apparatus |
US5426965A (en) * | 1993-05-25 | 1995-06-27 | Eaton Leonard, Inc. | Carriage boost drive |
US5343725A (en) * | 1993-07-07 | 1994-09-06 | Eagle Precision Technologies Inc. | Tube bending apparatus and method |
-
1995
- 1995-09-01 DE DE19532261A patent/DE19532261A1/de not_active Ceased
-
1996
- 1996-07-16 EP EP96111430A patent/EP0761334B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-16 DE DE59606010T patent/DE59606010D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-12 US US08/695,579 patent/US5678441A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-29 CA CA002184460A patent/CA2184460C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4129478A1 (de) * | 1991-09-05 | 1993-03-11 | Schwarze Rigobert | Verfahren zur steuerung einer rohrbiegemaschine |
EP0661115A1 (de) * | 1993-12-20 | 1995-07-05 | Eagle Precision Technologies Inc. | Rohrbiegevorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2184460A1 (en) | 1997-03-02 |
US5678441A (en) | 1997-10-21 |
CA2184460C (en) | 2007-08-07 |
EP0761334A1 (de) | 1997-03-12 |
EP0761334B1 (de) | 2000-10-18 |
DE59606010D1 (de) | 2000-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0530452B1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Rohrbiegemaschine | |
EP0761334B1 (de) | Strangbiegemaschine | |
EP1700647A1 (de) | Biegevorrichtung für stab- und rohrförmige Werkstücke | |
EP0759332B1 (de) | CNC-gesteuerte Rohrbiegemaschine | |
DE2159580B2 (de) | Bandsägemaschine | |
DE2912490C2 (de) | ||
DE4040300A1 (de) | Drueckmaschine mit wenigstens einem rollenhalter | |
DE3138454A1 (de) | Anstellvorrichtung fuer die rillwalze einer rillmaschine insbesondere zur verwendung in der kartonagen- und verpackungsindustrie | |
EP0748662B1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Rohrbiegemaschine | |
DE2625485A1 (de) | Anschlageinrichtung fuer eine abkantpresse, tafelschere oder dergleichen | |
DE2912662C2 (de) | ||
DE19754531A1 (de) | Platten-Roll-Biege-Maschine und zugehöriges Verfahren | |
DE2311174A1 (de) | Vorrichtung zum ausrichten von insbesondere eisenbahnschienen | |
DE3404807C2 (de) | ||
DE3422810A1 (de) | Schmiedepresse | |
DE2056071A1 (de) | Hydraulische Nachstellvorrichtung fur Werkzeuge | |
DE602004004657T2 (de) | Ein wulst trimmer mit einem werkzeug ausfahrsystem | |
DE6905490U (de) | Einrichtung zum zufuehren von blaettern, insbesondere von blechen zu einer druckmaschine | |
EP0757925A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Rohrbiegemaschine | |
DE2304838A1 (de) | Rohrbiegevorrichtung an einer rohrstauchbiegemaschine | |
DE2461548A1 (de) | An eine drehbank anzubringende drueckvorrichtung | |
DE2447657C3 (de) | Einrichtung zum Biegen von Rohren | |
EP1674618B1 (de) | Verfahrbare Vorrichtung zur Verlegung von Ton | |
DE2443266C3 (de) | Einrichtung zum Biegen von Rohren | |
DE2305877C3 (de) | Extruderspritzkopf mit einstellbarem Lippenprofil für plastische Stoffe, insbesondere Kunststoffe und Kautschukmischungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHWARZE-ROBITEC GMBH & CO. KG, 51109 KOELN, DE |
|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: SCHWARZE, RIGOBERT, DIPL.-ING., 51109 KOELN, DE |
|
8131 | Rejection |