EP0761334B1 - Strangbiegemaschine - Google Patents

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EP0761334B1
EP0761334B1 EP96111430A EP96111430A EP0761334B1 EP 0761334 B1 EP0761334 B1 EP 0761334B1 EP 96111430 A EP96111430 A EP 96111430A EP 96111430 A EP96111430 A EP 96111430A EP 0761334 B1 EP0761334 B1 EP 0761334B1
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EP
European Patent Office
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piston
bending
bending machine
force
advance
Prior art date
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EP96111430A
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English (en)
French (fr)
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EP0761334A1 (de
Inventor
Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work

Definitions

  • the invention relates to a strand bending machine and especially a pipe bending machine.
  • Strand bending machines including pipe bending machines belong, have a bending template against which the bending strand is pressed by a clamping jaw. By turning the bending template, the strand around the Bending template pulled around and thus bent. To the Holding the strand serves as a tensioning device the strand is clamped.
  • This jig is on a dolly, which during the Bending process tracked via a feed drive becomes.
  • a rotary motor is normally used as the feed drive used the one via a drive pinion drives rack connected to the dolly.
  • the feed drive serves essentially only here the positioning of the strand in relation to the bending template and holding and tracking the strand during the bending process.
  • a strand bending machine from which the generic term of Starting claim 1 is known from EP 0 661 115 A1.
  • This strand bending machine is the clamping device on one Dolly attached by a hydraulic Feed device is advanced.
  • the pressure in the Feed device is corresponding to one occurring on the pipe Stretch factor controlled.
  • a position sensor is also available Determination of the actual position of the trolley provided. It force control takes place, the calculated stretching factor represents the leader.
  • the invention has for its object a To create strand bending machine that improved Operation mode enabled.
  • the feed device for the Carriage carrying tensioning device from at least one Piston-cylinder unit, the pressure to apply a predetermined feed force is adjustable.
  • the Feed force by regulating the pressure of the piston-cylinder unit Either kept constant over the entire feed path or changed according to a specific program.
  • the feed device supports the bending process in such a way that it acts as a pressure device with a high reserve of power Push the strand material into the bend.
  • the force control can either be kept constant the feed force take place or depending from the feed position of the trolley or depending on the angle of rotation of the bending template.
  • the jig When making the last bow of the strand the jig can be close to the bending template be moved up while the slide rail is on the page is driven. The function of the slide rail is then immediately perceived by the tensioning device. Because the clamping device with regulated feed force is pressed, it becomes such a short one End section (without slide rail) with regulated Feed force bent.
  • the encoder is a position control of the transport vehicle possible.
  • a position control takes place For example, if the bending tools (bending template and jaw) are open to the pipe that goes into the Clamping device is used in the suitable for bending Bring position, or the pipe or the Strand within a bending sequence to produce the to position the next arc.
  • the Control circuit works the Control circuit as position controller with subordinate force limitation.
  • the bending tools are closed force control, in which the actual value of the feed force, one (constant or changeable over time) The target value is updated.
  • the piston-cylinder unit can reduce the pressures too measured on both sides of the piston.
  • Based on Piston geometry can be used to determine the feed force become.
  • the feed rate is determined by the displacement sensor derived.
  • the pipe bending machine has a machine bed 10, on which a transport carriage 11 along a guide 12 is horizontally movable in the longitudinal direction.
  • the dolly 11 carries a clamping device 13 for clamping of the pipe to be bent 14.
  • the jig 13 can be controlled by a rotary drive 13a its axis can be rotated around the tube 14 for the bending process to bring it into the correct rotary position.
  • the Dolly 11 can in addition to its movement along the guide 12 also in the transverse direction of the tube 14 adjusted horizontally and moved in the height direction become.
  • the tube 14 is moved by moving the feed carriage 11 laterally applied to the bending template 15 by one vertical axis is rotatable.
  • the bending template 15 has a bending groove 16 on its circumference, which approximately takes up half the circumference of the tube 14.
  • a pivot arm 17 is mounted, which carries a jaw 18, which is from a piston-cylinder unit 19 pressed against the bending template 15 becomes.
  • the clamping jaw 18 also contains a bending groove to accommodate the other half of the pipe circumference.
  • the jaw 18 is first against the bending template 15 pressed and then bending template 15 and swivel arm 17 together about their axis rotated or swiveled, with the tube around the bending template is pulled around.
  • All control processes of the pipe bending machine are numerically controlled by the control device 22 and coordinated with each other. This does not only apply to the Sequence of movements of tube bending, but also for that Setting up the positions of the trolley 11, the Bending tools and the rotation and actuation of the Clamping device 13.
  • the feed device 23 for advancing the trolley 11 consists of a piston-cylinder unit 24 with a hydraulic cylinder 25 on its rear end is supported and from which the piston rod 26 is extended.
  • the piston-cylinder unit 24 is on cross rails 27 on the machine bed 10 out and by a (not shown) drive movable.
  • the guide 12 is fixed with the cylinder 25 connected.
  • the front end of the piston rod 26 is with the trolley 11 firmly connected, so that the trolley 11 according to the respective extension length the piston rod 26 is displaced along the guide 12 becomes.
  • Position sensor 29 12 length markings on the guide 28 attached, which is attached to the trolley 11 by a Position sensor 29 are recognized. This position sensor determines the respective longitudinal position of the Transport carriage 11 along the guide 12.
  • the bending template 15 is by a hydraulic drive device 31 from two piston-cylinder units operated in opposite directions via a chain drive (not shown) turned.
  • the feed cylinder 25 contains a piston 32 which is connected to the piston rod 26.
  • the room of the Feed cylinder 25 is divided by the piston 32 into the working chamber 25a and the return stroke chamber 25b.
  • the Working chamber 25a is with a line 40 and the Return stroke chamber 25b connected to a line 41.
  • the lines 40 are connected to a control valve 42, the three different positions A, B and C can take.
  • A connects the valve 42 lines 40 and 41 with a Switch valve 43, which with a pump 44 and a sump 45 is connected and between an open position and a locked position can be switched.
  • the Position B of valve 42 is used for fast feed and position C for the return stroke of the piston 32.
  • a pressure transducer 46 is connected to line 40, which generates a current signal that corresponds to the hydraulic Pressure in line 40 corresponds.
  • a pressure transducer 47 is connected, the one Current signal generated that the hydraulic pressure in the Line 41 corresponds.
  • the outputs of the two pressure transducers 46 and 47 are connected to a controller 48, to the control line 48a the control signal for the Differential valve 42 delivers.
  • the controller 48 calculates from the pressures in chambers 25a and 25b and the sizes of the two piston surfaces A1 and A2 the actual value Fi the feed force acting on the trolley 11.
  • the controller 48 is also provided with a setpoint generator 49 connected, which is a target value Fs of the feed force delivers to the controller 48.
  • This setpoint Fs the Feed force varies depending on, for example of the angle of rotation ⁇ of the bending template 10, the Position encoder 30 is supplied.
  • the setpoint generator 49 contains several curves that the target value Fs of the pressure force as a function of Specify the angle of rotation ⁇ of the bending template 10. To the Setpoint generator can be the desired curve to be selected.
  • the setpoint generator 49 delivers in Dependence on ⁇ the associated setpoint Fs, from which the actual value Fi is subtracted.
  • This regulator which is, for example, a PID controller, delivers via the Control line 48a a control signal to the controlled system, which here consists of the differential valve 42 and the piston-cylinder unit 24 exists.
  • the pressure P1 in the line 40 and the pressure P2 in the Line 41 are the respective converter 46 and 47th fed.
  • the output signal of the converter 46 is with multiplied by a value equal to the area A1 of the piston 38 corresponds.
  • the output signal of the converter 47 is multiplied by a value equal to the size of the area A2 of the piston 38 corresponds. This will make the products P1 x A1 and P2 x A2 formed. Any of these products is a measure of one of the two opposing forces interact with each other on the piston 38.
  • the the two products are subtracted from each other so that the actual value Fi of the feed force arises. This is actual is subtracted from the setpoint Fs to the control signal for the control units 48a.
  • the controller 48 also receives the position signal of the Position sensor 29, the position of the trolley 11 notes.
  • the controller 48 can operate in one mode "Position control” can be moved in the he the position of the trolley 11 to a predetermined Sets target value. For example, this is with open bending tools, when the pipe to carry out a bending process on the bending template 15 should be positioned. Then when the bending tools are closed, the controller 48 on the "Force control" operating mode switched, iri der der Pressure in the working chamber 25a of the feed cylinder is regulated so that the feed force is equal to that Target value is made.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Strangbiegemaschine und insbesondere eine Rohrbiegemaschine.
Strangbiegemaschinen, zu denen auch Rohrbiegemaschinen gehören, haben eine Biegeschablone, gegen die der zu biegende Strang von einer Spannbacke gedrückt wird. Durch Drehen der Biegeschablone wird der Strang um die Biegeschablone herumgezogen und somit gebogen. Zum Festhalten des Stranges dient eine Spannvorrichtung, in die der Strang eingespannt wird. Diese Spannvörrichtung befindet sich auf einem Transportwagen, der während des Biegevorganges über einen Vorschubantrieb nachgeführt wird. Als Vorschubantrieb wird normalerweise ein Rotationsmotor benutzt, der über ein Antriebsritzel eine mit dem Transportwagen verbundene Zahnstange antreibt. Der Vorschubantrieb dient hierbei im wesentlichen nur der Positionierung des Stranges in bezug auf die Biegeschablone und dem Festhalten und Nachführen des Stranges während des Biegevorganges.
Es ist zweckmäßig, den Strang während des Biegevorganges nachzudrücken. Herkömmliche Biegemaschinen bringen eine solche Nachdrückkraft über die Gleitschiene auf, die den ungebogenen Strangabschnitt seitlich abstützt, indem diese Gleitschiene in Vorschubrichtung des Stranges angetrieben ist. Hierbei hängt die auf den Strang zu übertragende Kraft von der Reibung zwischen der Strangoberfläche und der Gleitschiene ab. Ist die Gleitschiene zur Erhöhung der Griffigkeit mit einer Profilierung versehen, so beschädigt diese Profilierung die Strangoberfläche. Es ist auch bekannt, an der Gleitschiene ein zusätzliches Spannelement anzubringen, mit dem der Strang an der Gleitschiene festgespannt wird. Ein solches Spannelement, das stets am hinteren Ende der Gleitschiene angebracht ist, erhöht die Restspannlänge für das Biegen des letzten Bogens.
Eine Strangbiegemaschine, von der der Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ausgeht, ist bekannt aus EP 0 661 115 A1. Bei dieser Strangbiegemaschine ist die Spannvorrichtung auf einem Transportwagen befestigt, der von einer hydraulischen Vorschubeinrichtung vorgeschoben wird. Der Druck in der Vorschubeinrichtung wird entsprechend einem am Rohr auftretenden Streckfaktor gesteuert. Ferner ist ein Positionsgeber zur Ermittlung der Ist-Position des Transportwagens vorgesehen. Es erfolgt eine Kraftregelung, wobei der errechnete Streckfaktor die Führungsgröße darstellt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strangbiegemaschine zu schaffen, die eine verbesserte Betriebsweise ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Nach der Erfindung besteht die Vorschubeinrichtung für den die Spannvorrichtung tragenden Transportwagen aus mindestens einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren Druck zur Aufbringung einer vorbestimmten Vorschubkraft regelbar ist. Somit kann die Vorschubkraft durch Regelung des Druckes der Kolben-Zylinder-Einheit über den gesamten Vorschubweg entweder konstantgehalten oder nach einem bestimmten Programm verändert werden. Die Vorschubeinrichtung unterstützt also den Biegevorgang derart, daß sie als Nachdrückeinrichtung mit hoher Kraftreserve Strangmaterial in die Biegung hineinschiebt. Die Kraftregelung kann entweder im Sinne einer Konstanthaltung der Vorschubkraft erfolgen oder in Abhängigkeit von der Vorschubposition des Transportwagens oder in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Biegeschablone.
Bei der Herstellung des letzten Bogens des Stranges kann die Spannvorrichtung bis nahe an die Biegeschablone herangefahren werden, während die Gleitschiene an die Seite gefahren ist. Die Funktion der Gleitschiene wird dann von der Spannvorrichtung unmittelbar wahrgenommen. Da die Spannvorrichtung mit geregelter Vorschubkraft vorgedrückt wird, wird auch ein solcher kurzer Endabschnitt (ohne Gleitschiene) mit geregelter Vorschubkraft gebogen.
Außerdem ist ein Weggeber zur Ermittlung der Ist-Position des Transportwagens vorgesehen und mit Hilfe dieses Weggebers ist eine Positionsregelung des Transportwagens möglich. Eine solche Positionsregelung erfolgt beispielsweise, wenn die Biegewerkzeuge (Biegeschablone und Spannbacke) geöffnet sind, um das Rohr, das in die Spannvorrichtung eingesetzt ist, in die zum Biegen geeignete Position zu bringen, oder das Rohr bzw. den Strang innerhalb einer Biegesequenz zur Herstellung des nächsten Bogens zu positionieren. Hierbei arbeitet der Regelkreis als Positionsregler mit unterlagerter Kraftbegrenzung.
Sind die Biegewerkzeuge geschlossen, erfolgt dagegen eine Kraftregelung, bei der der Ist-Wert der Vorschubkraft, einem (konstanten oder zeitlich veränderbaren) Soll-Wert nachgeführt wird.
Mit Hilfe von Druckwandlern in der Zuleitung und Ableitung der Kolben-Zylinder-Einheit können die Drücke zu beiden Seiten des Kolbens gemessen werden. Anhand der Kolbengeometrie kann daraus die Vorschubkraft ermittelt werden. Die Vorschubgeschwindigkeit wird von dem Wegaufnehmer abgeleitet.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Rohrbiegemaschine näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine generelle perspektivische Darstellung der Rohrbiegemaschine und
Fig. 2
einen vertikalen Längsschnitt der Rohrbiegemaschine von Fig. 1.
Die Rohrbiegemaschine weist ein Maschinenbett 10 auf, auf dem ein Transportwagen 11 entlang einer Führung 12 in Längsrichtung horizontal verfahrbar ist. Der Transportwagen 11 trägt eine Spannvorrichtung 13 zum Einspannen des zu biegenden Rohres 14. Die Spannvorrichtung 13 kann durch einen Drehantrieb 13a gesteuert um ihre Achse gedreht werden, um das Rohr 14 für den Biegevorgang in die richtige Drehstellung zu bringen. Der Transportwagen 11 kann zusätzlich zu seiner Bewegung entlang der Führung 12 auch in Querrichtung des Rohres 14 horizontal eingestellt sowie in Höhenrichtung bewegt werden.
Das Rohr 14 wird durch Bewegen des Vorschubwagens 11 seitlich an die Biegeschablone 15 angelegt, die um eine vertikale Achse drehbar ist. Die Biegeschablone 15 weist an ihrem Umfang eine Biegerille 16 auf, die etwa den halben Umfang des Rohres 14 aufnimmt. Koaxial mit der Biegeschablone 15 ist ein Schwenkarm 17 gelagert, der eine Spannbacke 18 trägt, welche von einer Kolben-Zylinder-Einheit 19 gegen die Biegeschablone 15 gedrückt wird. Auch die Spannbacke 18 enthält eine Biegerille zur Aufnahme der anderen Hälfte des Rohrumfangs. Beim Biegevorgang wird zunächst die Spannbacke 18 gegen die Biegeschablone 15 gedrückt und dann werden Biegeschablone 15 und Schwenkarm 17 gemeinsam um ihre Achse gedreht bzw. geschwenkt, wobei das Rohr um die Biegeschablone herumgezogen wird.
Zur Abstützung des ungebogenen Rohrabschnitts während des Biegevorganges dient die Gleitschiene 20, die ebenfalls mit einer Biegerille 21 versehen ist. Diese Gleitschiene bewegt sich zusammen mit dem Rohr 14, während dieses beim Biegevorgang in Richtung auf die Biegeschablone 15 nachgezogen wird.
Sämtliche Steuervorgänge der Rohrbiegemaschine werden von der Steuereinrichtung 22 numerisch gesteuert und miteinander koordiniert. Dies gilt nicht nur für den Bewegungsablauf des Rohrbiegens, sondern auch für das Einrichten der Positionen des Transportwagens 11, der Biegewerkzeuge und die Drehung und Betätigung der Spannvorrichtung 13.
Die Vorschubeinrichtung 23 zum Vorschieben des Transportwagens 11 besteht aus einer Kolben-Zylinder-Einheit 24 mit einem hydraulischen Zylinder 25, der an seinem rückwärtigen Ende abgestützt ist und aus dem die Kolbenstange 26 ausgefahren wird. Die Kolben-Zylinder-Einheit 24 ist auf Querschienen 27 auf dem Maschinenbett 10 geführt und von einem (nicht dargestellten) Antrieb verfahrbar. Mit dem Zylinder 25 ist die Führung 12 fest verbunden. Das vordere Ende der Kolbenstange 26 ist mit dem Transportwagen 11 fest verbunden, so daß der Transportwagen 11 entsprechend der jeweiligen Ausfahrlänge der Kolbenstange 26 entlang der Führung 12 verschoben wird.
Gemäß Fig. 2 sind an der Führung 12 Längenmarkierungen 28 angebracht, die von einem am Transportwagen 11 befestigten Positionssensor 29 erkannt werden. Dieser Positionssensor ermittelt die jeweilige Längsposition des Transportwagens 11 entlang der Führung 12.
Ferner ist in Fig. 2 der Positionsgeber 30 dargestellt, der die Drehposition der Biegeschablone ermittelt und den entsprechenden Drehwinkel a ausgibt. Die Biegeschablone 15 wird von einer hydraulischen Antriebseinrichtung 31 aus zwei gegenläufig betriebenen Kolben-Zylinder-Einheiten über einen (nicht dargestellten) Kettentrieb gedreht.
Der Vorschubzylinder 25 enthält einen Kolben 32, der mit der Kolbenstange 26 verbunden ist. Der Raum des Vorschubzylinders 25 wird von dem Kolben 32 unterteilt in die Arbeitskammer 25a und die Rückhubkammer 25b. Die Arbeitskammer 25a ist mit einer Leitung 40 und die Rückhubkammer 25b mit einer Leitung 41 verbunden.
Die Leitungen 40 sind mit einem Regelventil 42 verbunden, das drei unterschiedliche Stellungen A, B und C einnehmen kann. In der dargestellten Stellung A verbindet das Ventil 42 die Leitungen 40 und 41 mit einem Schaltventil 43, das mit einer Pumpe 44 und einem Sumpf 45 verbunden ist und zwischen einer Durchlaßstellung und einer Sperrstellung umgeschaltet werden kann. Die Stellung B des Ventils 42 dient für den schnellen Vorschub und die Stellung C für den Rückhub des Kolbens 32.
In der Stellung A des Regelventils 42 werden die Durchlässe zu den Leitungen 40 und 41 proportional zu dem Signal einer Steuerleitung 48a verändert. Wenn das Signal der Steuerleitung 48a klein ist, sind der zur Leitung 40 führende Drosselquerschnitt und der mit der Leitung 41 verbundene Drosselquerschnitt ebenfalls klein. Je größer das Signal der Steuerleitung 48a ist, um so größer wird der mit der Leitung 40 verbundene Drosselquerschnitt und um so größer wird der mit der Leitung 41 verbundene Drosselquerschnitt. Die Drosselquerschnitte in Zulauf und Ablauf sind stets gleich. Die Drücke zu beiden Seiten des Kolbens werden gegenläufig zueinander verändert.
An die Leitung 40 ist ein Druckwandler 46 angeschlossen, der ein Stromsignal erzeugt, welches dem hydraulischen Druck in der Leitung 40 entspricht. An die Leitung 41 ist ein Druckwandler 47 angeschlossen, der ein Stromsignal erzeugt, das dem hydraulischen Druck in der Leitung 41 entspricht. Die Ausgänge der beiden Druckwandler 46 und 47 sind mit einem Regler 48 verbunden, der an die Steuerleitung 48a das Steuersignal für das Differentialventil 42 liefert. Der Regler 48 berechnet aus den Drücken in den Kammern 25a und 25b und den Größen der beiden Kolbenflächen A1 und A2 den Istwert Fi der Vorschubkraft, die auf den Transportwagen 11 einwirkt.
Der Regler 48 ist ferner mit einem Sollwert-Generator 49 verbunden, welcher einen Sollwert Fs der Vorschubkraft an den Regler 48 liefert. Dieser Sollwert Fs der Vorschubkraft variiert beispielsweise in Abhängigkeit von dem Drehwinkel α der Biegeschablone 10, der vom Positionsgeber 30 geliefert wird.
Der Sollwert-Generator 49 enthält mehrere Kurven, die den Sollwert Fs der Andruckkraft in Abhängigkeit vom Drehwinkel α der Biegeschablone 10 angeben. An dem Sollwert-Generator kann die jeweils gewünschte Kurve ausgewählt werden. Der Sollwert-Generator 49 liefert in Abhängigkeit von α den jeweils zugehörigen Sollwert Fs, von dem der Istwert Fi subtrahiert wird. Dieser Regler, der beispielsweise ein PID-Regler ist, liefert über die Steuerleitung 48a ein Regelsignal an die Regelstrecke, die hier aus dem Differentialventil 42 und der Kolben-Zylinder-Einheit 24 besteht.
Der Druck P1 in der Leitung 40 und der Druck P2 in der Leitung 41 werden dem jeweiligen Wandler 46 bzw. 47 zugeführt. Das Ausgangssignal des Wandlers 46 wird mit einem Wert multipliziert, der der Fläche A1 des Kolbens 38 entspricht. Das Ausgangssignal des Wandlers 47 wird mit einem Wert multipliziert, der der Größe der Fläche A2 des Kolbens 38 entspricht. Dadurch werden die Produkte P1 x A1 und P2 x A2 gebildet. Jedes dieser Produkte ist ein Maß für eine der beiden Kräfte, die gegensinnig zueinander auf den Kolben 38 einwirken. Die beiden Produkte werden voneinander subtrahiert, so daß der Istwert Fi der Vorschubkraft entsteht. Dieser Ist-wert wird von dem Sollwert Fs subtrahiert, um das Steuersignal für die Steuereinheiten 48a zu bilden.
Der Regler 48 empfängt ferner das Positionssignal des Positionsgebers 29, der die Position des Transportwagens 11 feststellt. Der Regler 48 kann in eine Betriebsart "Positionsregelung" versetzt werden, in der er die Position des Transportwagens 11 auf einen vorgegebenen Zielwert einstellt. Dies ist beispielsweise bei geöffneten Biegewerkzeugen der Fall, wenn das Rohr zur Durchführung eines Biegevorganges an der Biegeschablone 15 positioniert werden soll. Wenn dann die Biegewerkzeuge geschlossen sind, wird der Regler 48 auf die Betriebsart "Kraftregelung" umgeschaltet, iri der der Druck in der Arbeitskammer 25a des Vorschubzylinders derart geregelt wird, daß die Vorschubkraft gleich dem Soll-Wert gemacht wird.

Claims (6)

  1. Strangbiegemaschine mit
    einer den zu biegenden Strang haltenden Spannvorrichtung (13),
    einer drehend antreibbaren Biegeschablone (15),
    einer den Strang gegen die Biegeschablone (15) drückenden Spannbacke (18),
    einem die Spannvorrichtung (13) tragenden Transportwagen (11),
    einem Positionsgeber (29) zur Ermittlung der Ist-Position des Transportwagens (11), und
    einer den Transportwagen (11) antreibenden Vorschubeinrichtung (23) aus mindestens einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit (24), deren Druck veränderbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kolben-Zylinder-Einheit (24) in einer Betriebsart Kraftregelung derart betreibbar ist, daß ihr Druck zur Aufbringung einer vor bestimmten Vorschubkraft regelbar ist,
    daß eine Betriebsart Positionsregelung vorgesehen ist, bei der die Ist-Position des Transportwagens (11) einer Soll-Position nachführbar ist,
    und daß die Betriebsart der Vorschubeinrichtung (23) zwischen Kraftregelung und Positionsregelung wählbar ist.
  2. Strangbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Positionsregelung eine Begrenzung des auf die Kolben-Zylinder-Einheit (24) wirkenden Druckes erfolgt.
  3. Strangbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (46,47,48) zur Erfassung des Ist-Wertes (Fi) der von der Kolben-Zylinder-Einheit (24) aufgebrachten Vorschubkraft vorgesehen ist, und daß ein Regler (48) den Ist-Wert (Fi) der Vorschubkraft entsprechend einem von einem Soll-Wert-Generator (49) gelieferten Soll-Wert (Fs) nachregelt.
  4. Strangbiegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Soll-Wert-Generator (49) den Soll-Wert (Fs) in Abhängigkeit vom Drehwinkel (α) der Biegeschablone (15) oder in Abhängigkeit von der Vorschubposition des Transportwagens (11) festlegt.
  5. Strangbiegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erfassung des Ist-Wertes (Fi) der Vorschubkraft zwei Drucksensoren (46,47) aufweist, die die Drücke zu beiden Seiten des Kolbens (32) der Kolben-Zylinder-Einheit (24) erfassen.
  6. Strangbiegemaschine nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (48) ein Regelventil (42) mit stetiger Drosselkennlinie steuert, welches die Drücke zu beiden Seiten des Kolbens (32) gegenläufig zueinander verändert.
EP96111430A 1995-09-01 1996-07-16 Strangbiegemaschine Expired - Lifetime EP0761334B1 (de)

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DE19532261A DE19532261A1 (de) 1995-09-01 1995-09-01 Strangbiegemaschine
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EP0761334A1 EP0761334A1 (de) 1997-03-12
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EP96111430A Expired - Lifetime EP0761334B1 (de) 1995-09-01 1996-07-16 Strangbiegemaschine

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