EP2569125B1 - Schaltungsanordnung zum betreiben eines drehmomentschraubers oder dergleichen - Google Patents

Schaltungsanordnung zum betreiben eines drehmomentschraubers oder dergleichen Download PDF

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EP2569125B1
EP2569125B1 EP11752085.8A EP11752085A EP2569125B1 EP 2569125 B1 EP2569125 B1 EP 2569125B1 EP 11752085 A EP11752085 A EP 11752085A EP 2569125 B1 EP2569125 B1 EP 2569125B1
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    • F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for operating a torque wrench or the like, which has a piston-cylinder unit, which can be controlled by a pump with a predetermined pressure.
  • Such hydraulic torque wrenches are often connected with long, often with up to 10 m long hoses with a hydraulic unit that includes the pump. An operator operating the hydraulic torque wrench is thus no longer within sight of the hydraulic power unit. However, a visual inspection of whether the set pressure has actually been reached makes it essential to have a manometer located in the area of the hydraulic unit. Therefore, there is a desire of the operator to be able to set and read all functions of the hydraulic unit by means of a remote control, without having to go to the momentary and the torque wrench example remote location of the hydraulic unit.
  • a first consists in a pressure preselection by means of a manometer.
  • the target pressure is adjusted by means of a manual pressure regulator and a manometer.
  • an overflow valve responds.
  • the set final pressure can be maintained.
  • Another variant relates to the pressure preselection by means of a pressure switch.
  • the set target pressure is controlled by a pressure switch.
  • the pressure switch interrupts the supply of hydraulic fluid. With this method, the set final pressure can not be maintained.
  • the second-named variant "pressure preselection by means of a pressure switch” makes it possible to adjust the pressure separately from the hydraulic power unit.
  • the disadvantage here is that the pressure can not be maintained because the switch interrupts the hydraulic supply and thus to a certain extent the "flow pressure". In this way, a creep of the screw can not be compensated.
  • a method and apparatus for controlling a hydraulically powered power wrench has become known with a lever pivotable by a piston-cylinder unit with a ratchet assembly for incrementally rotating a ratchet sleeve through pre-strokes and return strokes and a drive unit having a motor-driven pump for tightening a threaded connection.
  • a combined switching and pressure control valve is used, which has a pressure relief valve. This pressure relief valve in the changeover and pressure control valve is closed so that a pump pressure can build up. When the target pressure is reached, the changeover and pressure control valve is switched to pressure relief. Also, this "flow pressure" is interrupted and a creep of the screw can not be compensated.
  • a hydraulically operated power wrench and a method for its production also go from the DE 198 13 900 A1 out.
  • the DE 10 2004 059 859 B3 discloses a motor-operated hydraulic pump for driving hydraulic tools, in particular hydraulic wrenches.
  • the DE 10 2004 058 338 A1 discloses a device for controlling a screwing with a screw system with at least one hydraulically operated power wrench with a piston-cylinder unit, which is connected via a respective arranged on a load side and a return stroke hydraulic hose with a drive unit with a motor-driven pump.
  • the US 5,792,967 discloses a pump unit for tightening threaded connections.
  • the invention has for its object to provide a circuit arrangement available, which allows the operator to operate the hydraulic unit connected, for example, hydraulic wrench completely by means of a control panel in the form of a remote control and thereby also a short-term creep of a screw through a pending pressure to master. This is done by keeping the pressure in this condition.
  • the basic idea of the invention is to use a proportional valve for very high pressures in a circuit arrangement for a hydraulic unit in the forward / reverse flow of the piston-cylinder unit.
  • the proportional valve is designed for pressures of up to 800 bar.
  • the proportional valve is electrically controllable, wherein the opening cross-section of the valve is variable depending on the control variable, for example a drive voltage.
  • an advantageous development provides that the proportional valve can be controlled by a control device.
  • This control device signals of a arranged in the forward and / or return flow rate detection means and / or a pressure detection means can be fed.
  • control device by an operator by means of a remote control unit data can be fed.
  • the control device controls the voltage applied to the piston-cylinder unit pressure via the proportional valve in response to the signals of the quantity detection means and / or the pressure detecting means.
  • a hydraulic torque wrench comprises a piston-cylinder unit 18 with a piston 19 arranged in a cylinder 26, with a piston rod-side pressure chamber 20 arranged on the side of a piston rod 21 and with a cylinder space 28.
  • Both the piston rod-side pressure chamber 20 and the cylinder chamber 28 are each connected via hydraulic lines, a hydraulic line return 13, which opens into the piston rod side pressure chamber 20, and a hydraulic line flow 14, which opens into the cylinder chamber with a tank 10.
  • a single or multi-stage pump 11 is arranged, which is operated by a motor M.
  • the pump 11 itself and its motor M can be arranged in the hydraulic fluid for cooling purposes.
  • a proportional valve 12 is connected, which is controllable via an electrical control line 27 by a control device 16.
  • the control device 16 in turn is adjustable via an electrical line or via radio from a remote control unit 31, that is, there is a data exchange between the controller 16 and the remote control unit 31 instead.
  • a quantity detection means 15 is arranged in the hydraulic line return 13.
  • the hydraulic line flow 14 has a pressure measuring means 22. Both the output signals of the quantity detecting means 15 and the output signals of the pressure measuring means 22 are supplied to the control device 16 via electrical lines 17 and 23.
  • the operation of the circuit arrangement is carried out by an operator (not shown) who is located in the region of the screw connection to be produced, for example.
  • This operator can specify by means of the remote control unit 31 desired data, such as the tightening torque of the screw, which are supplied to the control unit 16.
  • the control unit 16 calculates a drive signal for the proportional valve 12 as a function of the pressure detected by means of the pressure measuring means 22 and optionally also as a function of the return quantity of the fluid detected by the quantity detection means 15.
  • the opening cross section and thus the pressure in the hydraulic line flow 14 and thus in the cylinder chamber 28 can also be omitted.
  • the detection of the pressure by the pressure detecting means 22 is sufficient.
  • the proportional valve 12 has two functions in this circuit arrangement. On the one hand, it performs the function of a reversing unit between flow and return, on the other hand, it serves as a pressure limiting means to set a preset by an operator by means of the remote control unit 31 pressure and hold. As a result, creeping processes which are compensated when producing screw connections which are subjected to a very high torque can also be compensated.
  • the proportional valve is designed for very high pressures, which can be up to 800 bar.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Drehmomentschraubers oder dergleichen, welcher eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, die von einer Pumpe mit einem vorgebbaren Druck ansteuerbar ist.
  • Derartige hydraulische Drehmomentschrauber sind mit oft langen, sehr oft mit bis zu 10 m langen Schläuchen mit einem Hydraulikaggregat, das die Pumpe umfasst, verbunden. Eine Bedienungsperson, die den hydraulischen Drehmomentschrauber bedient, ist auf diese Weise nicht mehr in Sichtweite des Hydraulikaggregats. Bei einer Sichtkontrolle, ob der eingestellte Druck tatsächlich erreicht wurde, ist jedoch ein Blick auf ein Manometer, das im Bereich des Hydraulikaggregats angeordnet ist, unerlässlich. Es besteht daher der Wunsch der Bedienungsperson, alle Funktionen des Hydraulikaggregats mittels einer Fernsteuerung einstellen und ablesen zu können, ohne den momentanen und vom Drehmomentschrauber beispielsweise entfernten Standort des Hydraulikaggregats aufsuchen zu müssen.
  • Zur Lösung dieses Problems wurden im Stand der Technik verschiedene Lösungsmöglichkeiten angeboten.
  • Eine erste besteht in einer Druckvorwahl mittels eines Manometers. Dabei wird gewöhnlich der Solldruck mittels eines manuellen Druckreglers und eines Manometers eingestellt. Sobald der eingestellte Enddruck erreicht ist, spricht ein Überlaufventil an. Hierbei kann der eingestellte Enddruck gehalten werden.
  • Eine weitere Variante betrifft die Druckvorwahl mittels eines Druckschalters. Dabei wird der eingestellte Solldruck mit einem Druckschalter kontrolliert. Wird der Enddruck erreicht, unterbricht der Druckschalter die Zufuhr von Hydraulikfluid. Mit diesem Verfahren kann der eingestellte Enddruck nicht gehalten werden.
  • Der erstgenannte Vorschlag einer Druckvorwahl mittels Manometer weist den Nachteil auf, dass der Bediener jede Einstellung oder Korrektur des Drucks direkt am Hydraulikaggregat selbst vornehmen muss. Da sich jedoch die Bedienungsperson während des Arbeitens zusammen mit einer Bedieneinheit und dem Hydraulikschrauber von dem Hydraulikaggregat entfernt befindet, ist eine solche Einstellung nicht ohne Weiteres möglich. Auch die visuelle Kontrolle des Enddrucks am Manometer muss auf diese Weise über eine räumliche Entfernung erfolgen, wodurch Ungenauigkeiten bei der Ablesung entstehen können. Dadurch, dass der eingestellte Enddruck gehalten wird, kann jedoch ein Kriechen der Schraubverbindung, also eine Verringerung der Vorspannkraft durch plastisches Fließen, beherrscht werden und der Druck kann im Grunde beliebig lange anstehen.
  • Die zweitgenannte Variante "Druckvorwahl mittels Druckschalter" ermöglicht zwar eine Einstellung des Drucks losgelöst vom Hydraulikaggregat. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass der Druck nicht gehalten werden kann, da der Schalter die Hydraulikzufuhr und damit gewissermaßen den "Fließdruck" unterbricht. Auf diese Weise kann ein Kriechen der Schraubverbindung nicht ausgeglichen werden.
  • Aus der EP 2 110 205 A2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines hydraulisch betriebenen Kraftschraubers bekannt geworden mit einem durch eine Kolben-Zylinder-Einheit schwenkbaren Hebel mit einer Ratschenanordnung zum schrittweisen Drehen einer Ratschenbüchse durch Vorhübe und Rückhübe und einer Antriebseinheit mit einer motorisch angetriebenen Pumpe zum Anziehen einer Schraubverbindung.Bei dieser Anordnung wird ein kombiniertes Umschalt- und Drucksteuerventil verwendet, welches ein Druckentlastungsventil aufweist. Dieses Druckentlastungsventil im Umschalt- und Drucksteuerventil wird geschlossen, sodass sich ein Pumpendruck aufbauen kann. Bei Erreichen des Solldrucks wird das Umschalt- und Drucksteuerventil auf Druckentlastung umgeschaltet. Auch hierdurch wird der "Fließdruck" unterbrochen und ein Kriechen der Schraubverbindung kann nicht ausgeglichen werden.
  • Ein hydraulisch betriebener Kraftschrauber und ein Verfahren zu seiner Herstellung gehen ferner aus der DE 198 13 900 A1 hervor.
  • Die DE 10 2004 059 859 B3 offenbart eine motorisch betriebene Hydraulikpumpe zum Antrieb von hydraulischen Werkzeugen, insbesondere von Hydraulikschraubern.
  • Die DE 10 2004 058 338 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Steuerung eines Schraubvorgangs mit einem Schraubsystem mit mindestens einem hydraulisch betriebenen Kraftschrauber mit einer Kolben-Zylinder-Einheit, die über jeweils einen auf einer Lasthubseite und einer Rückhubseite angeordneten Hydraulikschlauch mit einer Antriebseinheit mit einer motorisch angetriebenen Pumpe verbunden ist.
  • Die US 5,792,967 offenbart eine Pumpeneinheit zum Anziehen von Schraubverbindungen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Verfügung zu stellen, welche es dem Bediener ermöglicht, den am Hydraulikaggregat angeschlossenen, beispielsweise Hydraulikschrauber komplett mittels eines Bedienteils in Form einer Fernsteuerung bedienen zu können und dabei auch ein kurzzeitiges Kriechen einer Schraubverbindung durch einen anstehenden Druck beherrschen zu können. Dies geschieht dadurch, dass der Druck auch in diesem Faiie gehalten wird.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 gelöst.
  • Grundidee der Erfindung ist es, ein Proportionalventil für sehr hohe Drücke in einer Schaltungsanordnung für ein Hydraulikaggregat in dem Vor-/Rücklauf der Kolben-Zylinder-Einheit einzusetzen. Das Proportionalventil ist dabei für Drücke von bis zu 800 bar ausgelegt. Das Proportionalventil ist elektrisch ansteuerbar, wobei abhängig von der Ansteuergröße, beispielsweise einer Ansteuerspannung, der Öffnungsquerschnitt des Ventils veränderbar ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der auf Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. So sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass das Proportionalventil von einer Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Dieser Steuereinrichtung sind Signale eines in der Vor- und/oder Rückleitung angeordneten Mengenerfassungsmittels und/oder eines Druckerfassungsmittels zuführbar.
  • Um eine Bedienung räumlich getrennt von dem Hydraulikaggregat zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Steuereinrichtung von einer Bedienungsperson mittels einer Fernsteuereinheit Daten zuführbar sind.
  • Die Steuereinrichtung steuert den an der Kolben-Zylinder-Einheit anliegenden Druck über das Proportionalventil in Abhängigkeit von den Signalen des Mengenerfassungsmittels und/oder des Druckerfassungsmittels an. Hierdurch ist eine Druckregelung möglich, die ein Halten des Drucks erlaubt und so auch einen Ausgleich des vorstehend erwähnten kurzzeitigen Kriechens von Schraubenverbindungen erlaubt.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben, in der schematisch ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung dargestellt ist.
  • Ein hydraulischer Drehmomentschrauber weist eine Kolben-Zylinder-Einheit 18 auf, mit einem in einem Zylinder 26 angeordneten Kolben 19, mit einem auf Seiten einer Kolbenstange 21 angeordneten kolbenstangenseitigen Druckraum 20 und mit einem Zylinderraum 28.
  • Sowohl der kolbenstangenseitige Druckraum 20 als auch der Zylinderraum 28 sind jeweils über Hydraulikleitungen, einer Hydraulikleitung Rücklauf 13, die in den kolbenstangenseitigen Druckraum 20 mündet, und einer Hydraulikleitung Vorlauf 14, die in den Zylinderraum mündet, mit einem Tank 10 verbunden. In dem Tank 10 ist eine ein- oder mehrstufige Pumpe 11 angeordnet, die durch einen Motor M betrieben wird. Die Pumpe 11 selbst und deren Motor M kann in der Hydraulikflüssigkeit zu Kühlungszwecken angeordnet sein.
  • Zwischen der Kolbenzylindereinheit und dem Tank 10 ist ein Proportionalventil 12 geschaltet, welches über eine elektrische Steuerleitung 27 von einer Steuereinrichtung 16 ansteuerbar ist. Die Steuereinrichtung 16 wiederum ist über eine elektrische Leitung oder auch via Funk von einer Fernsteuereinheit 31 einstellbar, das heißt es findet ein Datenaustausch zwischen der Steuereinrichtung 16 und der Fernsteuereinheit 31 statt.
  • In der Hydraulikleitung Rücklauf 13 ist ein Mengenerfassungsmittel 15 angeordnet. Die Hydraulikleitung Vorlauf 14 weist ein Druckmessmittel 22 auf. Sowohl die Ausgangssignale des Mengenerfassungsmittels 15 als auch die Ausgangssignale des Druckmessmittels 22 werden der Steuereinrichtung 16 über elektrische Leitungen 17 und 23 zugeführt.
  • Die Bedienung der Schaltungsanordnung erfolgt von einer (nicht gezeigten) Bedienungsperson, die sich im Bereich der beispielsweise herzustellenden Schraubverbindung befindet. Diese Bedienungsperson kann mittels der Fernsteuereinheit 31 gewünschte Daten vorgeben, beispielsweise das Anzugsmoment der Schraubverbindung, die der Steuereinheit 16 zugeführt werden. Die Steuereinheit 16 berechnet in Abhängigkeit von dem mittels des Druckmessmittels 22 erfassten Drucks und gegebenenfalls auch in Abhängigkeit von der mittels des Mengenerfassungsmittels 15 erfassten Rücklaufmenge des Fluids ein Ansteuersignal für das Proportionalventil 12. Abhängig von diesem elektrischen Ansteuersignal verändert sich der Öffnungsquerschnitt und damit der Druck in der Hydraulikleitung Vorlauf 14 und damit im Zylinderraum 28. Es ist an dieser Stelle zu bemerken, dass das Mengenerfassungsmittel 15 auch weggelassen werden kann. Für die Einstellung des Drucks genügt die Erfassung des Drucks mittels des Druckerfassungsmittels 22.
  • Das Proportionalventil 12 weist bei dieser Schaltungsanordnung zwei Funktionen auf. Zum einen übt es die Funktion einer Umsteuereinheit zwischen Vor- und Rücklauf aus, zum anderen dient es als Druckbegrenzungsmittel, um einen von einer Bedienungsperson mittels der Fernsteuereinheit 31 voreingestellten Druck einzustellen und zu halten. Hierdurch können auch Kriechvorgänge, die beim Herstellen von Schraubverbindungen, die mit einem sehr hohen Drehmoment beaufschlagt werden, kompensiert werden. Das Proportionalventil ist für sehr hohe Drücke ausgelegt, die bis zu 800 bar betragen können.

Claims (4)

  1. Schaltungsanordnung zum Betreiben eines hydraulischen Drehmomentschraubers oder dergleichen mit einer Kolben-Zylinder-Einheit (18), die von einer Pumpe (11) mit einem vorgebbaren Druck ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (18) von der Pumpe (11) über ein Proportionalventil (12) ansteuerbar ist, welches sowohl als Umsteuereinheit zwischen Vor- und Rücklauf als auch als Druckbegrenzungsventil wirkt und für Drücke von bis zu 800 bar ausgelegt ist.
  2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil (12) von einer Steuereinrichtung (16) ansteuerbar ist, der Signale eines im Vor-/Rücklauf angeordneten Mengenerfassungsmittels (15) und/oder eines Druckmessmittels (22) zuführbar sind.
  3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellung der Steuereinrichtung (16) durch eine Bedienungsperson mittels einer drahtgebundenen oder drahtlos mit der Steuereinrichtung (16) kommunizierenden Fernsteuereinheit (31) erfolgt.
  4. Schaltungsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Proportionalventils (12) in Abhängigkeit von den Signalen des Mengenerfassungsmittels (15) und/oder des Druckmessmittels (22) erfolgt.
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