RU2557859C2 - Система дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом - Google Patents

Система дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом Download PDF

Info

Publication number
RU2557859C2
RU2557859C2 RU2012153248/02A RU2012153248A RU2557859C2 RU 2557859 C2 RU2557859 C2 RU 2557859C2 RU 2012153248/02 A RU2012153248/02 A RU 2012153248/02A RU 2012153248 A RU2012153248 A RU 2012153248A RU 2557859 C2 RU2557859 C2 RU 2557859C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
cylinder
control
piston
unit
Prior art date
Application number
RU2012153248/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012153248A (ru
Inventor
Марк ГАРАЙС
Original Assignee
Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх filed Critical Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх
Publication of RU2012153248A publication Critical patent/RU2012153248A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557859C2 publication Critical patent/RU2557859C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/004—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type
    • B25B21/005—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type driven by a radially acting hydraulic or pneumatic piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1456—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers having electrical components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B13/0442—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with proportional solenoid allowing stable intermediate positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means

Abstract

Изобретение относится к инструментам. Технический результат - повышение качества управления. Система дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом содержит цилиндропоршневой блок (18), который выполнен с возможностью управления с помощью насоса (11) с задаваемым давлением. Система снабжена клапаном (12) пропорционального регулирования, расположенным между цилиндропоршневым блоком (18) и насосом (11) и действующим в качестве переключающего блока между прямым и обратным ходом поршня в цилиндропоршневом блоке и в качестве средства ограничения давления в нем. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к системе дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом или подобным устройством, имеющим цилиндропоршневой блок, предназначенный для управления с помощью насоса с задаваемым давлением.
Такие гидравлические динамометрические винтоверты часто соединены длинными, очень часто имеющими длину до 10 м шлангами с гидравлическим агрегатом, который содержит насос. Таким образом, оператор, который управляет динамометрическим винтовертом, больше не находится на расстоянии прямой видимости от гидравлического агрегата. Однако при визуальном контролировании действительного достижения установленного давления обязательно необходимо видеть манометр, который расположен в зоне гидравлического агрегата. Поэтому имеется стремление оператора устанавливать и считывать все функции гидравлического агрегата с помощью дистанционного управления без необходимости подходить к удаленному, например, от динамометрического винтоверта гидравлическому агрегату.
Для решения этой проблемы в уровне техники предлагались различные возможности.
Первая состоит в предварительном выборе давления с помощью манометра. При этом заданное давление обычно устанавливается вручную с помощью регулятора давления и манометра. При достижении установленного конечного давления срабатывает перепускной клапан. При этом может удерживаться установленное давление.
Другой вариант относится к предварительному выбору давления с помощью переключателя давления. При этом установленное заданное давление контролируется переключателем давления. При достижении конечного давления переключатель давления прерывает подачу гидравлической текучей среды. С помощью этого способа нельзя удерживать установленное конечное давление.
Указанное первым предложение предварительного выбора давления с помощью манометра имеет тот недостаток, что оператор должен выполнять каждую установку или корректуру давления сам непосредственно на гидравлическом агрегате. Однако поскольку оператор во время работы находится вместе с управляющим блоком и динамометрическим винтовертом на удалении от гидравлического агрегата, то такая установка затруднена. Также визуальное контролирование конечного давления на манометре необходимо осуществлять на расстоянии, за счет чего могут возникать неточности считывания. Однако за счет того, что установленное конечное давление удерживается, можно сдерживать ползучесть винтового соединения, т.е. уменьшение силы сжатия за счет пластического течения, и давление может по существу длительно сохраняться.
Второй указанный вариант «предварительный выбор давления с помощью переключателя давления» хотя и обеспечивает возможность установки давления на расстоянии от гидравлического агрегата, однако имеет тот недостаток, что давление не удерживается, поскольку переключатель прерывает подачу гидравлической текучей
среды и тем самым некоторым образом давление течения. Таким образом, нельзя компенсировать ползучесть резьбового соединения.
В основу изобретения положена задача создания системы дистанционного управления, которая позволяет оператору полностью управлять соединенным с гидравлическим агрегатом, например, гидравлическим винтовертом с помощью управляющей части в виде дистанционного управления и при этом справляться также с кратковременной ползучестью резьбового соединения за счет подаваемого давления. Это происходит за счет того, что давление удерживается также в этом случае.
Эта задача решена с помощью системы дистанционного управления указанного вначале вида тем, что предусмотрена возможность управления цилиндропоршневым блоком с помощью насоса через клапан пропорционального регулирования, который действует как в качестве переключающего блока между направлениями возвратно-поступательного движения, так и в качестве блока ограничения давления.
Основной идеей изобретения является использование клапана пропорционального регулирования для очень высоких давлений в системе управления гидравлического агрегата в возвратно-поступательном движении цилиндропоршневого блока. При этом клапан пропорционального регулирования предназначен для давлений вплоть до 800 бар. Клапан пропорционального регулирования предназначен для электрического управления, при этом в зависимости от управляющей величины, например управляющего напряжения, обеспечивается возможность изменения поперечного сечения раскрыва клапана.
Предпочтительные модификации и варианты выполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения. Так, в одной модификации предусмотрено, что клапан пропорционального регулирования предназначен для управления с помощью управляющего устройства. Это управляющее устройство получает сигналы от расположенного в прямом или возвратном трубопроводе средства измерения расхода и/или средства измерения давления.
Для обеспечения возможности управления на удалении от гидравлического агрегата предусмотрена возможность передачи данных оператором в управляющее устройство с помощью блока дистанционного управления.
Управляющее устройство управляет прикладываемым к цилиндропоршневому блоку давлением через клапан пропорционального регулирования в зависимости от сигналов средства измерения расхода и/или средства измерения давления. За счет этого возможно регулирование давления, которое обеспечивает удерживание давления и тем самым компенсацию указанной выше кратковременной ползучести резьбовых соединений.
Другие преимущества и признаки изобретения следуют из приведенного ниже описания со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором изображена схематично система управления согласно изобретению.
Гидравлический динамометрический винтоверт имеет цилиндропоршневой блок 18 с расположенным в цилиндре 26 поршнем 19, с расположенным на стороне поршневого штока 21 напорным пространством 20 и пространством 28 цилиндра.
Как расположенное на стороне поршневого штока напорное пространство 20, так и пространство 28 цилиндра соединены через гидравлические трубопроводы, слив 13 гидравлического трубопровода, выходящий в расположенное на стороне поршневого штока напорное пространство 20, и впуск 14 гидравлического трубопровода, входящий в пространство цилиндра, с баком 10. В баке 10 расположен одноступенчатый или многоступенчатый насос 11, который приводится в действие с помощью электродвигателя М. Сам насос 11 и его электродвигатель М могут быть помещены в гидравлическую жидкость с целью охлаждения.
Между цилиндропоршневым блоком и баком 10 включен клапан 12 пропорционального регулирования, который выполнен с возможностью управления через электрическую линию 27 управления с помощью управляющего устройства 16. Управляющее устройство 16, в свою очередь, выполнено с возможностью управления через электрическую линию или же по радио с помощью блока 31 дистанционного управления, т.е. происходит обмен данными между управляющим устройством 16 и блоком 31 дистанционного управления.
В сливе 13 гидравлического трубопровода расположено измеряющее расход средство 15. Впуск 14 гидравлического трубопровода имеет измеряющее давление средство 22. Как выходные сигналы измеряющего расход средства 15, так и выходные сигналы измеряющего давление средства 22 подаются в управляющее устройство 16 по электрическим линиям 17 и 23.
Обслуживание системы управления осуществляется оператором (не изображен), который находится в зоне, например, выполняемого резьбового соединения. Этот оператор может с помощью блока 31 дистанционного управления задавать желаемые данные, например момент затягивания резьбового соединения, которые подаются в управляющее устройство 16. Управляющее устройство 16 рассчитывает в зависимости от давления, измеряемого с помощью измеряющего давление средства 22, и при необходимости также в зависимости от возвращаемого количества текучей среды, измеряемого с помощью измеряющего расход средства 15, сигнал управления для клапана 12 пропорционального регулирования. В зависимости от этого сигнала управления изменяется поперечное сечение раскрыва и тем самым давление во впуске 14 гидравлического трубопровода и тем самым в пространстве 28 цилиндра. Следует отметить, что измеряющее расход средство 15 может также отсутствовать. Для установки давления достаточно измерять давление с помощью измеряющего давление средства 22.
В такой системе управления клапан 12 пропорционального регулирования имеет две функции. С одной стороны, он выполняет функцию блока переключения между прямым и обратным ходом, с другой стороны, он служит в качестве ограничивающего давление средства с целью обеспечения установки и удерживания давления, предварительно установленного оператором с помощью блока 31 дистанционного управления. За счет этого можно также компенсировать процессы ползучести, которые возникают при выполнении резьбовых соединений при приложении очень большого крутящего момента. Клапан пропорционального регулирования выполнен для очень высоких давлений, которые могут составлять до 800 бар.

Claims (4)

1. Система дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом, содержащим цилиндропоршневой блок (18), который выполнен с возможностью управления с помощью насоса (11) с задаваемым давлением, отличающаяся тем, что она снабжена клапаном (12) пропорционального регулирования, расположенным между цилиндропоршневым блоком (18) и насосом (11) и действующим в качестве переключающего блока между прямым и обратным ходом поршня в цилиндропоршневом блоке и в качестве средства ограничения давления в нем.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что клапан (12) пропорционального регулирования выполнен с возможностью управления с помощью управляющего устройства (16), которое получает сигналы от расположенного во впуске/сливе трубопровода средства (15) измерения расхода и/или средства (22) измерения давления.
3. Система управления по п. 2, отличающаяся тем, что установка оператором управляющего устройства (16) осуществляется с помощью связанного по проводам или без проводов с управляющим устройством (16) блока (31) дистанционного управления.
4. Система управления по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что управление клапаном (12) пропорционального регулирования осуществляется в зависимости от сигналов средства (15) измерения расхода и/или средства (22) измерения давления.
RU2012153248/02A 2010-05-11 2011-05-06 Система дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом RU2557859C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010020258A DE102010020258A1 (de) 2010-05-11 2010-05-11 Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Drehmomentschraubers oder dergleichen
DE102010020258.4 2010-05-11
PCT/DE2011/001043 WO2011150909A1 (de) 2010-05-11 2011-05-06 Schaltungsanordnung zum betreiben eines drehmomentschraubers oder dergleichen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012153248A RU2012153248A (ru) 2014-06-20
RU2557859C2 true RU2557859C2 (ru) 2015-07-27

Family

ID=44581856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012153248/02A RU2557859C2 (ru) 2010-05-11 2011-05-06 Система дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9193049B2 (ru)
EP (1) EP2569125B1 (ru)
CN (1) CN102985225B (ru)
BR (1) BR112012028775A2 (ru)
CA (1) CA2800344A1 (ru)
DE (1) DE102010020258A1 (ru)
RU (1) RU2557859C2 (ru)
WO (1) WO2011150909A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017060777A2 (en) * 2015-10-05 2017-04-13 HYTORC Division Unex Corporation Apparatus for tightening threaded fasteners
EP3635251B1 (en) 2017-05-16 2023-09-20 Enerpac Tool Group Corp. Hydraulic pump
EP3653888B1 (en) 2018-11-13 2023-01-25 Enerpac Tool Group Corp. Hydraulic power system and method for controlling same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2037392C1 (ru) * 1991-03-19 1995-06-19 Малое предприятие "Мехсборка" Способ контроля и управления затяжкой резьбовых соединений и устройство для его осуществления
DE102004059859B3 (de) * 2004-12-11 2006-08-10 Junkers, Holger, Dipl.-Ing.(FH) Motorisch betriebene Hydraulikpumpe zum Antrieb von hydraulischen Werkzeugen insbesondere von Hydraulikschraubern
EP2110205A2 (de) * 2008-04-18 2009-10-21 Jörg Hohmann Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines hydraulisch betriebenen Kraftschraubers

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3228900A1 (de) * 1981-08-21 1983-03-31 Sperry Corp., 10019 New York, N.Y. Rueckkopplungsgesteuertes, hydraulisches ventilsystem
JP2714449B2 (ja) * 1989-08-08 1998-02-16 株式会社日立製作所 可変速ポンプシステム
US5668328A (en) 1996-07-17 1997-09-16 Applied Power Inc. Method and apparatus for hydraulically tightening threaded fasteners
DE19813900A1 (de) * 1998-03-28 1999-09-30 Frank Hohmann Hydraulisch betriebener Kraftschrauber und Verfahren zu seiner Herstellung
US6286412B1 (en) * 1999-11-22 2001-09-11 Caterpillar Inc. Method and system for electrohydraulic valve control
DK1812718T3 (da) * 2004-11-19 2008-11-24 Festo Ag & Co Kg Diagnoseanordning til mindst én pneumatisk ventilaktuatoranordning
DE102004058338A1 (de) * 2004-12-02 2006-06-08 Werner, Karl-Heinz, Dipl.-Ing. Steuerung eines Schraubvorgangs

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2037392C1 (ru) * 1991-03-19 1995-06-19 Малое предприятие "Мехсборка" Способ контроля и управления затяжкой резьбовых соединений и устройство для его осуществления
DE102004059859B3 (de) * 2004-12-11 2006-08-10 Junkers, Holger, Dipl.-Ing.(FH) Motorisch betriebene Hydraulikpumpe zum Antrieb von hydraulischen Werkzeugen insbesondere von Hydraulikschraubern
EP2110205A2 (de) * 2008-04-18 2009-10-21 Jörg Hohmann Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines hydraulisch betriebenen Kraftschraubers

Also Published As

Publication number Publication date
US20130125715A1 (en) 2013-05-23
RU2012153248A (ru) 2014-06-20
CN102985225A (zh) 2013-03-20
EP2569125B1 (de) 2019-04-24
CA2800344A1 (en) 2011-12-08
BR112012028775A2 (pt) 2016-07-19
WO2011150909A1 (de) 2011-12-08
US9193049B2 (en) 2015-11-24
EP2569125A1 (de) 2013-03-20
CN102985225B (zh) 2015-11-25
DE102010020258A1 (de) 2011-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107407354B (zh) 用于调整和匹配液压式的执行机构的工作点的方法
RU2557859C2 (ru) Система дистанционного управления гидравлическим динамометрическим винтовертом
CN106840645B (zh) 一种阀门静压寿命试验系统
WO2008039061A1 (en) Coupling system for placing pneumatic or hydraulic control elements in flow communication with one another
US7849871B2 (en) Method and apparatus for controlling a fluid system
DK1737619T3 (da) Fremgangsmåde til vinkelstyret drejning af en del
CN107957315A (zh) 一种压力表耐压疲劳试验装置
CN205876854U (zh) 一种新型液压控制全自动液压扳手泵站
US9193046B2 (en) Auto cycle pump and method of operation
CN105115704A (zh) 一种液压阀性能测试实验台
CN204188561U (zh) 一种新型pH电极在线自动清洗装置
US7055546B2 (en) Fluid intake pressure regulating system
CN104865064A (zh) 一种液压阀性能测试实验台
CN104990703A (zh) 一种液压阀性能测试实验台
CN111238919B (zh) 一种双介质压力试验装置
CN200999734Y (zh) 装置泵
CN106687755A (zh) 用冷却剂r744加注汽车空调系统的装置
CN207991748U (zh) 一种压力表耐压疲劳试验装置
CN203283686U (zh) 一种储罐液位控制装置
CN105805087A (zh) 一种多级压力自动切换检测装置
CN203604134U (zh) 一种旋转式手动试压泵
CN205605541U (zh) 一种多级压力自动切换检测结构
CN106052043B (zh) 用于测试四通阀的设备
CN211715961U (zh) 一种液压管路密封装置
CN212008140U (zh) 双介质压力试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190507