DE19532008A1 - Mikroskoptisch mit ortsfestem x/y-Bedienfeld - Google Patents

Mikroskoptisch mit ortsfestem x/y-Bedienfeld

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Description

Die Erfindung betrifft einen Mikroskoptisch nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei den üblichen Kreuztischen für Mikroskope werden die beiden Koordinatenbewegungen "X" und "Y" durch einen sogenannten Koaxialtrieb betätigt. Dabei bleibt der Koaxialtrieb bei der X-Bewegung ortsfest. Bei der Y-Bewegung wandert der Koaxialtrieb in Y-Richtung mit. Das ist jedoch außerordentlich unergonomisch.
Wünschenswert ist ein gleichbleibender Ort des Koaxialtriebes und damit ein räumlich fester Abstand zum Z-Feintrieb.
In DE 35 14 431 A1 wird ein Mikroskoptischantrieb mit an koaxial gelagerten Wellen befestigten Triebknöpfen beschrieben, wobei die Kraftübertragung durch kompliziert geführte Zugmittel erfolgt, die über an den Tischplatten befestigte Umlenkrollen laufen und deren nicht vollständig zu eliminierender Schlupf keine exakt reproduzierbare Tischposition gestattet. Die Bedienung ist durch die vielen Umlenkungen nicht feinfühlig genug durchführbar. Exakte Positionierungen, z. B. in Gewebezellen im Bereich weniger µm, sind nicht möglich.
Andere Lösungen mit ortsfesten Verstelleinrichtungen, jedoch mit erheblichem baulichen Aufwand, sind in DE 30 27 461 C2 sowie DE 35 21 047 C1 beschrieben.
Die DE 30 27 461 C2 betrifft jedoch mehr das Entkoppeln der X-Y-Koordinatenbewegung durch Ausschwenken des Koaxialtriebes, der mittels eines Reibrades mit der X-Y-Bewegung verbunden ist.
Aufgabe der Erfindung ist ein einfach aufgebauter Mikroskoptisch mit ortsfestem X/Y-Bedienfeld, der dennoch eine präzise und exakt reproduzierbare Tischbewegung in zwei Raumkoordinaten gestattet und die Probleme der beschriebenen Tische vermeidet.
Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Anordnung durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Es wird ein Kreuztisch für Mikroskope beschrieben, bei welchem bei Betätigung der X- und Y-Bewegung der Koachsialtrieb immer ortsfest stehenbleibt und somit die ergonomischste Position der Triebknöpfe beibehalten wird.
Der Arm des Mikroskopierenden kann entspannt auf dem Gerätetisch bzw. einer entsprechenden Unterlage liegenbleiben und sowohl die Triebknöpfe des Koachsialtriebes, als auch die des Z-Feintriebes (Z-Fokussierung) bequem bedienen.
Ein Ertasten des Z-Triebes oder umgekehrt des Koaxialtriebes entfällt.
Wirkungen und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Mikroskoptisches.
Fig. 2 Eine Draufsicht mit einer gestrichelt dargestellten in Y-Richtung verschobenen Tischposition.
Fig. 3 Eine teilgeschnittene Seitenansicht des Mikroskoptisches.
Fig. 4 Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hebelanordnung.
An einer unter anderem der Befestigung der Tischgruppe auf einem nicht dargestellten Träger dienenden Unterplatte 1 mit zwei an ihren zueinander parallelen Außenseiten befindlichen Einrichtungen 1a, 1b zur Bildung einer Führung ist eine Oberplatte 2 vorgesehen, die an ihren beiden Innenseiten befindliche, zueinander parallele Einrichtungen 2a, 2b zur Bildung einer gemeinsamen Führung mit der Unterplatte 1 aufweist, um eine Y-Bewegung relativ zur Unterplatte 1 zu realisieren.
In der Oberplatte sind in sich parallele Einrichtungen 2c, 2d zur Bildung einer gemeinsamen Führung mit einem sogenannten X-Schieber 3 vorgesehen, der auf seinen beiden langen Seiten außen zueinander parallele Einrichtungen 3a, 3b zur Bildung einer gemeinsamen Führung mit der Oberplatte 2, zur Realisierung der X-Bewegung relativ zur Oberplatte 2, aufweist.
In einem Aufnahmeteil 4 für einen Koaxialtrieb 5, der über das Aufnahmeteil 4 an der Unterplatte 1 befestigt ist, ist der Koaxialtrieb 5 mit entsprechenden Treibmitteln 6, 6a für die Y-Bewegung, wie z. B. Ritzel, Reibräder, Zahnriemenritzeln befestigt.
Zur Realisierung der Y-Bewegung an der Oberplatte 2 ist an dieser eine Einrichtung 7, beispielsweise eine Zahnstange oder Reibfläche vorgesehen.
Ein hier aus zwei Hebeln 8, 9 bestehendes Hebelsystem, welches einmal drehbar in einer Drehachse 10 am Aufnahmeteil 4 relativ zum Koaxialtrieb 5 und einmal drehbar in einer Drehachse 12 an der Oberplatte 2 relativ zum X-Schieber 3 gelagert ist, trägt an den Stellen der Drehachsen 10 und 12 Drehlager 10a und 12a.
Die Hebel 8 und 9 sind über eine Gelenkachse 11 miteinander verbunden, die ein weiteres Drehlager 11a trägt.
Die Drehlager 10a, 11a, 12a sind über Antriebsmittel 8a und 9a, wie z. B. Zahnriemen, miteinander verbunden.
Ist nun das Drehlager 10 a mit dem Koaxialtrieb 5 oder einem anderen Antriebselement für die X- Bewegung, z. B. über Zahnriemen gekoppelt, wird eine Drehbewegung auf das Drehlager 12a übertragen.
In einer weiteren Ausgestaltung kann die Drehbewegung vom Koaxialtrieb 5 bzw. dem Antriebselement für die X-Bewegung über eine Kombination mehrerer, in Fig. 4 schematisch dargestellter Zahnräder oder Reibräder (19) auf das Lager 12a übertragen werden.
Am Drehlager 12a in der Oberplatte 2 befinden sich Antriebsmittel 12 b wie z. B. Ritzel, die zum Antrieb des X-Schiebers 3 in seiner Führung mit ihm, beispielsweise über eine Zahnstangenführung in Eingriff stehen.
Wird nun die Oberplatte 2 in Y-Richtung bewegt, verändert sich das Hebelsystem 8, 9 zwar in seiner Lage, nicht jedoch in seinen Anlenkpositionen 10, 12, sondern es dreht sich lediglich in seinen Drehlagern 10a, 12a entsprechend der Bewegung der Oberplatte 2.
Das freie Drehlager 11 ändert seine Position entsprechend der Bewegung der Tischplatte 2.
Mittels des Koaxialtriebes 5 mit seinen Triebelementen für die X-Bewegung 16 und Y-Bewegung 17 werden die Antriebsmittel 8a, 9a am Hebelsystem bewegt, welche ihrerseits die beiden Lager 11a, 12a drehen und somit die Verschiebung des X-Schlittens 3 in Funktion setzen. Der Hebel 9 ist an einer Seite ebenfalls koaxial um die Achse des Koaxialtriebes 5 gelagert.
Die Koordinatenbewegungen "X" und "Y" sind vorzugsweise in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet, was aber nicht zwingend ist. Andere Winkel sind möglich.
Die Tischgruppe kann zusätzlich drehbar gestaltet werden, wenn entsprechende Einrichtungen in die Unterplatte eingearbeitet wurden bzw. die gesamte Tischgruppe auf einem Drehsystem befestigt wurde.
Das Hebelsystem als solches muß konstruktiv so gestaltet werden, daß die Bewegung der einzelnen Elemente in keiner Weise durch Berührung behindert wird.
Das Hebelsystem wird vorteilhaft natürlich so gestaltet, daß es während des vollen Hubes in X- und Y-Richtung nicht in den Durchgangsbereich des Beleuchungsstrahlenganges 13 kommt.
Die beiden Aufnahmen (z. B. Gewindebohrungen) 14, 15 im X-Schlitten 3 sind für die Aufnahme bzw. Befestigung des Objekthalters bestimmt.
Der Tischhub 18 wird erfindungsgemäß über das Hebelsystem 8, 9 ausgeglichen. Durch den ständigen Eingriff der Antriebsmittel kann die X-Bewegung ganz oder in beliebigen Teilschritten an jeder Stelle der Y-Bewegung durchgeführt werden.
Die Erfindung ist nicht nur an die dargestellten Ausführungsbeispiele gebunden.
Insbesondere kann sich die Drehachse 10, auf der das Drehlager 10 a vorgesehen ist auch an einer anderen ortsfesten Stelle befinden, so daß der Ort der Achse des Koaxialtriebes 5 nicht mit der Drehachse 10 zusammenfällt. Des weiteren können auch mehr als zwei Hebelarme vorgesehen sein, die das Hebelsystem bilden, das die Drehachsen 10 und 12 verbindet, wobei mehrere freie Gelenkpunkte analog zur Drehachse 11 vorgesehen sind.
Links- und Rechtsbedienung sind nach entsprechender Montage der Funktionselemente 16, 17, wie üblich, möglich.

Claims (9)

1. Mikroskoptisch mit ortsfestem X/Y-Bedienfeld, bestehend aus einem ersten Tischteil (3), das entlang einer ersten Verschieberichtung in einem zweiten Tischteil (2) verschiebbar gelagert ist,
wobei das zweite Tischteil (2) entlang einer zur ersten Verschieberichtung vorzugsweise senkrechten zweiten Verschieberichtung verschiebbar gelagert ist,
einem ersten Bedienelement (16) für die erste Verschieberichtung sowie einem zweiten Bedienelement (17) für die zweite Verschieberichtung, die bezüglich der ersten und zweiten Verschieberichtung ortsfest angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein an einem ersten Ende um eine ortsfeste vertikale erste Drehachse (10) schwenkbarer erster Hebel (9) vorgesehen ist, und
ein zweiter Hebel (8) an einem ersten Ende (12) am zweiten Tischteil (2) in einer vertikalen zweiten Drehachse schwenkbar gelagert ist, wobei
erster und zweiter Hebel (9,8) an ihren jeweils zweiten Enden über mindestens einen Gelenkpunkt (11) miteinander verbunden sind und
der zweite Hebel (8) an seinem ersten Ende (12) mit dem ersten Tischteil (3) zur Erzeugung der Verschiebung in die erste Verschieberichtung in Eingriff steht und Mittel zur Übertragung einer Drehbewegung vom ersten Bedienelement (16) auf dieses erste Ende (12) des zweiten Hebels (8) vorgesehen sind.
2. Mikroskoptisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß erstes und zweites Bedienelement (16,17) Koaxialknöpfe sind, deren Drehachsen mit der ersten Drehachse (10) des ersten Hebels zusammenfallen.
3. Mikroskoptisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Drehbewegung vom ersten Bedienelement auf das Ende des zweiten Hebels eine Getriebeanordnung vorgesehen ist.
4. Mikroskoptisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung aus ineinander greifenden Zahnrädern besteht.
5. Mikroskoptisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung aus einem oder mehreren Zahnriemen besteht.
6. Mikroskoptisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung aus mehreren durch federnde Seilzüge gekoppelten Rollen besteht.
7. Mikroskoptisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung aus ineinander greifenden Reibrädern besteht
8. Mikroskoptisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung aus einer biegsamen Welle oder Gelenkwelle besteht.
9. Mikroskoptisch nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Verschiebung in die erste Verschieberichtung an dem ersten Ende (12) des zweiten Hebels (8) ein Ritzel vorgesehen ist, das in eine mit dem ersten Tischteil (3) verbundene Zahnstangenführung eingreift.
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