DE1952791A1 - Spannungswellengetriebe - Google Patents

Description

Dipl.-Ing. Heinz Bardehle

Patentanwalt

ff ⁴ 20.0_ktober ₁₉₆9

Mein Zeichen: P 820 Anmelder: USM Corporation

B e s c h r e i b u η p· zum Patentnjesuch

der.Firma US Π Corporation in. Flemington,, iiew Jersey und. Boston, Massachusetts, V.St.v.Ä,

betreffend:
■Spannungswellengetriebe.

Priorität: 1. November 1968 - V.St.v.A.

Die Erfindung betrifft ein Spannungsviellengetriebe mit einem starren Zahnkranz-einem radial verformbaren Spannrad und einem druekmittelbeti^;ti^ten Antrieb zum Erzeugen einer sich um flen Uinfanr, des ilnannrades fortpflanzenden Wechseldeformation in Pom einer radialen Ausbierunn-·

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BAO ORIGINAL

Spannungsv/ellen- oder Wechseldeformationsgetriebe mit druckmittelbetätigten Spannungsv/ellen- oder Wechselde^ormationserzeugern sind bekannt (vgl, PBP 1 200 6j>2) . Bei. jenen Spannungsv/ellen- oder Wechseldeformationserzeugern handelt en sich um sternförmig ausgelegte Kolbenzylindereinheiten, möglichst in einer Anordnung diametral Forenüberlie"-ender Paare. Die Zylinderpaare v/erden zwecks radialer Verformung des Spannrades nacheinander vor. einen P.otationsventil unter Druck gesetzt., wobei.-"die zum überwinden der Trägheit der Kolben erforderliche Kraft verhältnism'lßig gering, ist. Derartige Vorrichtungen sind in ihren Aufbau jedoch aufv/endig und demzufolge recht störungsanfällip-.

Der Erfindung liegt die Aufgabe-zugrunde, ein Spanniumswellen- oder Wechseldeformationsgetriebe nit einem druckmittelbetlitigten Spannungswellen- oder V/echseldeformationserzeuger zu schaffen, der gegenüber bekannten Vorrichtungen den Vorteil hat, bei ähnlicher Leistung, in seinem Aufbau wesentlich einfacher und mithin vreniger störungsanfällig ist.

Die Aufgabe v,^rird gelöst _} indem der Spannungsvollen- oder Wechseldeformationserzeuger aus einer fTehrzahl up. den Unfanr de.s Spannrades herum verteilter auf dehnbarer Druckkammern besteht, die mit einer Druckpulsiervorrichtun^· verbunden sind·.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindunr ist in der Zeichnung

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darbest el? t und vjlrd nachstehend ir» einzelnen beschrieben.
IJs seifen: . .

Fi£. 1 ein druckmittelgetriebenes r-rannunrswellen- oder V/echseldeformationspetriebe teilweise Irv Schnitt;

Pif. 2 einen axialen Hchnitt durch einen ^r?ei 1 des Hnannun-s-.'./eilen- oder Uechseldef ornate onserzeurrers; und

Pin, 3 einen Schnitt entlanr Linie III-UT in Fir-, I.

,Daß in Pir. 1 darrestellte r>nannun-'-s":cllenr-otrieb.e hat ein
tassenfürnifes f-eliilune 10 nit einer inneren ün
l6. Das Gehäuse 10 vird von Bolnen 12 an einer A
'./eile l'l rehalten. Die Versahnunr I'' (¹^i". 1 und 2) i-r>.pt an diametral rrepenüherliegenden stellen nit der a'ußeren Unfanreverzahnung lP eines koaxial in neh'iuse 10 liep-enden ebenfalls tassenförniren ;irannrades 20. "-er Einfachheit halber vird r'i Erfindunr in einen elliptisch ausrol-^-or.en Snannrad erlfutert Lr; int jedoch ohve vrelteres n-Vlicli, -srei- und
aus;~eborene fJrnnru^fMer zn vervenden.

i\*>s Srannrrd 7" hr-t νenirer uflhne als. die Verzahnunr If₃ voboi die Zahndifferens bei elliptischer :ir>annrndaushierunr ent'-.'eder r/-.'ei oder ein mehrfaches davon betrat. ?anit die Abtriebr-trolle V· und das ^i;ehüuse 10 relativ zur. Spanr.r^d ?.ⁿ redreht- verden k"nnen, ist auf einer '!abe 2h des Snannrades 20 ein Kur-ellarer ~Z

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vornesehen» Die Nabe 2'1\ vrird von einen Bolzen'26 starr am stationären Spannrad 20 retrarren. Der Bolzen 26 dient p-leichzeitip; zum Pesthalten eines koaxial zum Spannrad 20 liegenden Uec-hseldoformations- oder Spannunrsv.rellenerzcurers 28.

Der Spannunrswellen- oder V/echseldefornationserzeuper 2°, besteht aus einer Trommel 3°₃ einer diese umgebende "enbrane 32 nö-glichst aus elastomeren■ Material, Abdeckscheiben 3'I und 36, von denen die Enden der Membrane 32 reren die Stirnflächen der Tr.ommel 30. n;epre.!öt v/erden und nehrercn parallel zueinander liegenden Klammern 3^P. (rig. 2 und" 3), v/elche die Hembrane 32 in p.leichriclßif; .um den Umfang der Trommel 30 herum verteilte Kammern JlO (¹I, ⁰O unterteilen. Die Xlammern 3^p. liefen jeweils in Axialnuten in .der ."!antelf lc'iehe der Trommel und werden an ihren Enden von Flanschen an den Abdecknlatten 3^1 und 36 gehalten. Un einen luftdichten Abschluß zv.'ischcn der Membrane 32 und der Trommel 30. zu schaffen, ist die Trommel zu beiden linden mit Umfanfsnuten versehen, in die die ^TTembrane 32 von Klemmri::ren kl eingeklemmt ist. Der Bolzen 26 drückt die Abdeckplatte 3^J· ~enen das Tnannrad 20, '7Ob ei ein 7 ar fen '12. Spannrcd 20 und Abdeckplatte 3^f) re^en relative ^r'rehbe^T/^Terünp· sichert.

Die Abdeckplatte 3^ ist mit einer TuP- 'I^ vergehen,, "'elclior von einem Lolzen 'M· auf einer reeirneten ⁿrundfl/'che festreschraubt ist. ^r;r die Trommel 3^r und ."rannrad 2^{r rr}e^o.r, ^T'^;reh're- ··:ecun.fr zu sichern, "erden die Atdeckscheibe 36 und die ⁿrorrcl

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'^ä^'1Id ORIGINAL

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30 von Bolzen H?. zusammengehalten. - "

Zwecks I'rseugung einer um den Umfang des "pnnnrades herunlaufenden Wechseldefornation werden die Kammern '!0 in bestimmter Reihenfolge unter Druck gesetzt, wob"ei der Druck so ber.ess.en ist, daß das Spannrad 20 ausgebogen wird und seine TTmfan.r-sverzahnung 1°- mit Jener des neh^?iitses 10 an der Hauptachse Ύ.-Χ (FiR. 3) kämmt. Die 1"rommel 30 ist zu diesen Behufe an eine geeignete 'Tucksehalt- oder Pulsiervorrichtung angeschlossen, und zi-iar über Axialbohrunpen 5^₃ 52, 5^ und 5^ri die durch die Abdeckscheibe 36 verlaufen und jetreils in separate "adialbohruncen 5'"^ 60_, 62 und Gh einmünden. Die P.adialbohrunren 5^_; 60j 62 und 6h verbinden Jeweils zuei diametral rep;enüberlief^ende Kammern 40. Die Hauptachse der Hechseldefornationsellipse verläuft Jeweils durch zwei diametral prerenüberliep-ende Klammern 3" (Fif· 3)- weil vorzugsweise zwei aneinanderlie^ende I'ammorn ^l\0 gleichzeitig unter Druck gesetzt v/erden, um die Umdrehung der Vfechseldeformation so vibrationsfrei wie möglich zu halten. Es ist Jedoch möglich ₃ immer nur ein Eammerpaar aufzublasen. Die Richtung der Mechseldeformationsdrehung ist abhängig von der Reihenfolge, in der die Padialbohrunren in die Druckquelle gelegt werden.

Vorzugsweise werden,, wie in Fig. 3 dargestellt, die Bohrungen ί)ί? ulic¹ 62 gleichzeitig an die Druckquelle jrelegt und entsprechend der erwünschten Drehrichtung werden anschließend die Bohrungen

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ßAÖ ORIGINAL

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5" und ui oder 62 und 6θ unter Druck resetzt, 'je nachdem ob die Achse x~x nach rechts oder nach links umlaufen soll; die Bohrungen 62 oder 5° vrerden entsprechend entlüftet.

Beim Drehen üer 'Jechseldefornation des "pannrp.des 2^₁ (nicht ■ jedoch des Spannrades 20 selbst) ^T\^rird der Zahnkreis l^r) infolre der Zahndifferenz bei einer ins lanpsane übersetzten Henchvrindirkeit getrieben und s^Trar oime nennensi^Terte Anlauf tr-^:rheit.

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BAD ORIßlNAt

Claims (6)

1. P A T E Π ? A H S P P Ü C JI L

   [l.)) Spannunr-sv/ellenretriebe mit einen starren Zahnkranz,
   einen radial verformbaren Spannrad und einen drucknittelbet'itif^ten Antrieb zum Erzeugen einer sich im. den Umfang des Γ-ηρηη-rades fortpflanzenden h'echseldefornation in ?orn einer radialen Ausbiepunr., dadurch fc^ek^ennsei^cnnet, daß der I'echseldeforn.ations¹ erzeuger (2^q) aus einer Mehrzahl im. den ''n-fano; des Γ-nannrades
   (20) herun verteilter ausdehnbarer Druckkpnnern (^) besteht.
   die mit einer Pruckpulsiervorrichtunr verbunden sind.
2. 2.) Vorrichtunp re-inäß Anspruch I₅ dadurch gekennzeichnet,
   daß die Druckkammern (^Ji°) aus einer Membrane "(32) aus elastone- rem Material refornt sind.
3. 3·) VoiTichtunr. c^en"^ß Anspruch 1 ".r.d 2, dadurch frel-ennseichnetj daß die ilemtrane (32) eine koaxial zu den Spannrad (?n)
   und der, starren Zahnkranz (10) lie-er/ie "r.ornel (3^) einschlief*
4. ^l\.) Vorrichtur.r ^erri." Anspruch 1 bis 3, dadurch -ekennzeichnet, äaP die Ter.brane (32) au*¹ der '."ronnel (3°) ^n der vor f?-^v?rren Zahnlcranz (IC) ablie«~enden reito los f'^nnradcr- ("¹^) vorgesehen ist.
5. 5·) Vorrichtun·- remai³· Anspruch 1 bis ·'■, dadurch re'-'enr.'elch-

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   net, claP> diametral rcrenaherliegende Druckkammern (^O) über Radialbohrunpen (5^; 60; β2; <5A) miteinander verbunden sind.
6. 6.) Yorrlchtunren p;omf?ß Anspruch 1 bis 5, dadurch rel'onnzcichnet; daß die l'adialbohrunf;en (5ⁿ'_} ''^; ß?; ^O fiber voneinander unabh/'nrire /.xir.lbohrunfon (5^; ?2;. 5^J D-) an eine Drucknulsiervorrichtunr anreschlosscn sind.

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   BAD ORtQfNAi.

   L e e r s e i t e

   vtfBiBO OAS-