DE19514737A1 - Motorantrieb für Videokamerarekorder und Verfahren zum Antrieb einer Ladeeinheit eines Videokamerarekorders - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannungsversorgung zum Betreiben eines Motors und einen Antrieb, insbesondere für eine Ladeeinheit eines Videokamerarekorders sowie ein Verfahren zum Antrieb einer Ladeeinheit eines Videokamerarekorders.

Für Spannungsversorgungen zum Betreiben eines Motors bzw. Lademotors eines aus einer Einheit bestehenden Videokamerarekorders war es bisher erforderlich, daß sie den Motor auf drei Arten steuern, nämlich den Motor deaktivieren bzw. stoppen und den Motor in positiver und entgegengesetzter Richtung rotieren.

Fig. 5 der beiliegenden Zeichnungen zeigt als Blockdiagramm eine Schalteinheit eines herkömmlichen Motorantriebs zur Steuerung des Motors in den oben genannten drei Arten.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist eine Schalteinheit 3 hauptsächlich aus vier Schaltern S1 bis S4 zusammengesetzt, die in Form einer Brückenschaltung verbunden sind. Die Schalter S1 bis S4 sind jeweils aus einem Transistor gebildet. Wenn ein Befehlssignal von einer Steuereinheit 6 zur Schalteinheit 3 beliefert wird, öffnet die Schalteinheit 3 die Verbindungen der vier Schalter S1 bis S4, um einen Motor 7 zu deaktivieren. Darüber hinaus schließt die Schalteinheit 3 nur die Verbindungen der Schalter S1 und S3, um den Motor 7 in positiver Richtung zu rotieren, und die Schalteinheit 3 schließt nur die Verbindungen der Schalter S2 und S4, um den Motor 7 in der dazu entgegengesetzten Richtung zu rotieren.

Der Motor 7 ist derart gestaltet, daß seine Bewicklung eine geringe Anzahl von Windungen aufweist, da eine Batterie 1 eine geringe Betriebsspannung von 6 V an den Motor 7 liefert, die Schalteinheit 3 eine herabgesetzte Spannung ausgibt und der Motor 7 ein relativ hohes Drehmoment liefern muß. Deshalb wird der Motor 7 mit einer sehr hohen Rotationsgeschwindigkeit betrieben und er ist mit einer Untersetzungseinheit 8 versehen, die aus Vorgelegen mit einer Anzahl von Stufen besteht, um eine Kraft auf eine Bandladeeinheit zu übertragen.

Jedoch wird der Motor 7, wie oben beschrieben, mit einer sehr hohen Rotationsgeschwindigkeit betrieben und deshalb erzeugt der Motor 7 viel Lärm. Weiterhin liegt der Lärm in einem hohen Frequenzbereich. Deshalb ist der von dem Motor 7 erzeugte Lärm sehr aggressiv bzw. störend für das menschliche Ohr.

Die Schalteinheit 3 ist aus den vier Schaltern S1 bis S4 zusammengesetzt, die in der Weise einer Brückenschaltung verbunden sind, um den Motor 7 in positiver und entgegengesetzter Richtung zu rotieren. Dabei ist der Motor 7 durch ein Paar von Schaltern (S1 und S3 oder S2 und S4) mit der Batterie 1 verbunden, so daß die Schalteinheit 3 einen hohen Spannungsabfall im Bereich von 1,5 bis 2 V aufweist. Insbesondere muß, da die Batterie 1 eine Betriebsspannung von 6 V liefert, der Motor 7 mit einer geringen Betriebsspannung im Bereich von 4 bis 4,5 V betrieben werden, wodurch ein an den Motor 7 gelieferter Strom erhöht ist. Deshalb ist es unvermeidbar, daß die Schalteinheit 3 unter einem hohen Verlust elektrischer Energie leidet.

Darüber hinaus ist, da der Motor 7 mit einer hohen Rotationsgeschwindigkeit betrieben wird, die Anzahl der Schritte der Vorgelege erhöht, wodurch der Aufbau der Untersetzungseinheit 8 kompliziert wird. Darüber hinaus erzeugt auch die Untersetzungseinheit 8 starken Lärm.

Weiterhin wird eine relativ lange Zeitspanne benötigt, wenn das Videoband durch eine Bandladeeinheit geladen wird, beispielsweise ca. 1 bis 2 sec für eine derartige Ladeoperation. Somit wird der von dem Motor 7 und der Untersetzungseinheit 8 erzeugte Lärm noch sehr viel störender für das menschliche Ohr empfunden.

Im Hinblick auf die oben genannten Nachteile ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den beim Antrieb erzeugten Lärm zu verringern und unschädlich bzw. weniger störend für das menschliche Ohr zu machen.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Spannungsversorgung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1, den Antrieb gemäß dem unabhängigen Anspruch 8, sowie das Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 12. Weitere vorteilhafte Merkmale, Aspekte und Details der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die Erfindung schafft insbesondere einen batteriebetriebenen Motorantrieb, in dem eine von einer Batterie gelieferte Gleichspannung verstärkt wird und eine verstärkte Gleichspannung als eine Antriebsspannung an einen Motor geliefert wird. Der Lärm kann vorteilhaft reduziert werden, indem ein Motor benutzt wird, der eine zuvor bestimmte Leistungsabgabe erzeugt, selbst wenn er mit einer geringen Rotationsgeschwindigkeit durch eine hohe Betriebsspannung betrieben wird.

Zur Lösung der Aufgabe schafft die vorliegende Erfindung eine Spannungsversorgung zum Betreiben eines Motors, insbesondere für eine Bandladeeinheit eines Videokamerarekorders, umfassend: eine Spannungsquelle; einen Gleichspannungswandler zur Verstärkung einer Gleichspannung, die von der Spannungsquelle geliefert wird; eine Schalteinheit zum Schalten einer Polung der Gleichspannung, die durch den Gleichspannungswandler verstärkt ist; wobei die verstärkte Gleichspannung von dem Gleichspannungswandler über die Schalteinheit an den Motor geliefert wird.

Gemäß einem Aspekt schafft die vorliegende Erfindung einen Antrieb, insbesondere für eine Ladeeinheit eines Videorekorders, die die Spannungsversorgung und einen Motor, an den die verstärkte Gleichspannung von dem Gleichspannungswandler über die Schalteinheit geliefert wird, umfaßt.

Gemäß einem bevorzugten Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Antrieb einer Ladeeinheit eines Videokamerarekorders, umfassend: Verstärkung einer Gleichspannung; Schalten einer Polung der verstärkten Gleichspannung; Speisung eines Motors mit der geschalteten und verstärkten Gleichspannung; Übertragung der Ausgangsleistung des Motors an die Ladeeinheit.

Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, schafft die vorliegende Erfindung gemäß einem besonderen Aspekt einen Antrieb zum Betreiben eines Lademotors eines aus einer Einheit bestehenden Videokamerarekorders, umfassend: eine Batterie; einen Gleichspannungswandler zur Verstärkung einer von der Batterie gelieferten Gleichspannung; eine Schalteinheit zum Umschalten einer Polung der durch den Gleichspannungswandler verstärkten Gleichspannung; und einen Lademotor, an den die verstärkte Gleichspannung von dem Gleichspannungswandler über die Schalteinheit geliefert wird, wobei der Lademotor mit einer Untersetzungseinheit versehen ist, um die Rotationsgeschwindigkeit des Lademotors mit einem zuvor bestimmten Untersetzungsverhältnis zu reduzieren.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Anordnung eines batteriebetriebenen Motorantriebs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 ist eine Draufsicht, die eine Chassis zeigt, an der eine Ladeeinheit angebracht ist;

Fig. 3 ist eine Draufsicht, die eine Anordnung eines unteren Zahnkranzes zeigt;

Fig. 4 ist eine Draufsicht, die eine Anordnung eines oberen Zahnkranzes zeigt; und

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltung eines herkömmlichen Motorantriebs zeigt.

Ein Motorantrieb bzw. eine Spannungsversorgung für einen Motor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, der von einer Batterie gespeist wird, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Schaltung eines batteriebetriebenen Motorantriebs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In Fig. 1 sind Elemente und Teile, die zu denen von Fig. 5 identisch sind, mit denselben Bezugszahlen oder -zeichen gekennzeichnet.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt der Motorantrieb, grob klassifiziert, eine Batterie 1, einen Gleichspannungswandler 2, eine Schalteinheit 3, einen Motor 4, eine Untersetzungseinheit 5 und eine Steuereinheit 6. Ausgestaltungen dieser Blöcke werden nachfolgend detailliert beschrieben.

Die Batterie 1 liefert eine Betriebsspannung für einen aus einer Einheit bestehenden Videokamerarekorder und ist eine eingekapselte Sekundärbatterie, die geladen und entladen werden kann. In diesem konkreten Beispiel ist die Batterie 1 eine Nickel-Kadmium-Zelle und ihre Ausgangsspannung beträgt 6 V. Es ist aber auch möglich, andere Spannungsquellen zur Lieferung der Betriebsspannung einzusetzen.

Der Gleichspannungswandler 2 verstärkt bzw. erhöht eine Gleichspannung von 6 V, die ihm von der Batterie 1 geliefert wird, und seine Ausgangsspannung ist 9 V. Insbesondere umfaßt der Gleichspannungswandler 2 eine Verstärkungssteuerschaltung 21, einen Transistor Q, eine Spule L, eine Diode D, Widerstände R1 und R2 und eine Kapazität C.

Die Verstärkungssteuerschaltung 21 beinhaltet eine Referenzspannungsquelle, einen Fehlerverstärker, eine Impulsbreitenmodulations(PWM)-Vergleichseinheit und ähnliches, was hier nicht dargestellt ist. Die Verstärkungssteuerschaltung 21 ist eine allgemein bekannte Steuerschaltung zur Steuerung des Betriebs des verstärkenden Gleichspannungswandlers 2 und steuert ein Schalten des Transistors Q, basierend auf der durch die Widerstände R1 und R2 geteilten Spannung.

Der Transistor Q sammelt eine Energie in der Spule L, wenn er in seinen Durchlaßzustand gebracht wird. Die Diode D überträgt die in der Spule L akkumulierte Energie zur Ausgangsseite als eine Spannung. Die Kapazität C liefert einen Gleichspannungsausgang durch Reduzierung einer Welligkeitskomponente, die erzeugt wird, wenn der Transistor Q geschaltet wird.

Der Gleichspannungswandler 2 wird durch die Gleichspannung von 6 V, die ihm von der Batterie 1 geliefert wird, erregt, um eine stabilisierte Gleichspannung von 9 V zu erzeugen. Dann liefert der Gleichspannungswandler 2 die resultierende Gleichspannung von 9 V zur Schalteinheit 3.

In Übereinstimmung mit Befehlssignalen, die von der Steuereinheit 6 geliefert werden, arbeitet die Schalteinheit 3 auf drei Arten, nämlich die von dem Gleichspannungswandler 2 zu ihr aus gegebene Gleichspannung von 9 V in Form invertierter oder nicht-invertierter Polung zum Motor 4 zu liefern, und die Lieferung der Gleichspannung von 9 V zum Motor 4 zu stoppen. Genauer gesagt ist die Schalteinheit 3 im wesentlichen aus den vier Schaltern S1 bis S4 zusammengesetzt, die in Form einer Brückenschaltung verbunden sind und jeweils aus einem Transistor gebildet werden. Die Schalteinheit 3 öffnet Verbindungen aller Schalter S1 bis S4, schließt nur die Verbindungen der Schalter S1 und S3, und schließt nur die Verbindungen der Schalter S2 und S4, in Übereinstimmung mit den Befehlssignalen, die ihr von der Steuereinheit 6 geliefert werden.

Der Motor 4 wird durch eine Ausgangsspannung im Bereich von 7 bis 7,5 V, mit der er von der Schalteinheit 3 gespeist wird, erregt, um eine vorbestimmte Ausgangsleistung zu erzeugen. Insbesondere ist der Motor 4 ein Lademotor zur Erzeugung einer Antriebskraft, die erforderlich ist, wenn ein Videoband geladen wird. Da die dem Motor 4 eingespeiste Spannung in einem Bereich zwischen 7 und 7,5 V liegt, hat der Motor 4 eine Bewicklung, bei der die Anzahl der Windungen gut auf diese Eingangsspannung abgestimmt ist. Deshalb kann der Motor 4 bei einer geringen Rotationsgeschwindigkeit betrieben werden, um eine zuvor bestimmte Ausgangsleistung zu erzeugen.

Die Untersetzungseinheit 5 beinhaltet eine Vielzahl von Vorgelegen und reduziert eine Rotationsgeschwindigkeit des Motors 4 mit einem zuvor bestimmten Untersetzungsverhältnis. Die Untersetzungseinheit 5 überträgt eine verringerte Rotation über eine Ausgangswelle 51 an eine Videoband-Lade­ einheit (siehe Fig. 2), die weiter unten beschrieben wird. Das oben erwähnte, vorbestimmte Untersetzungsverhältnis der Untersetzungseinheit 5 ist nicht so groß, da der Motor 4 bei einer geringen Rotationsgeschwindigkeit betrieben werden kann. Daher hat die Untersetzungseinheit 5 weniger Stufen von Vorgelegen.

Die Steuereinheit 6 besteht hauptsächlich aus einer Software, die ein Mikrocomputer ausführt, und steuert einen Hauptbetrieb des aus einer Einheit bestehenden Videokamerarekorders. Die Steuereinheit 6 liefert Befehlssignale an die Schalteinheit 3, um den Motor 4, der betrieben wird, wenn das Videoband durch die Bandladeeinheit 9 geladen wird, zu steuern.

Die Bandladeeinheit 9 wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 genauer beschrieben.

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Bandladeeinheit 9 auf einem Chassis 11 vorgesehen, das mit einem Zahnkranz-Installierungs­ abschnitt einstückig ausgebildet ist, der aus einem konkaven Bereich besteht, welcher mit einem vorbestimmten Winkel geneigt ist. Ein unterer Zahnkranz 91 ist in den Zahnkranz-Installierungsabschnitt eingepaßt und ein oberer Zahnkranz 93 ist auf den unteren Zahnkranz 91 gesetzt.

Wie in Fig. 3 und 4 gezeigt, ist eine Bandführungseinrichtung 92 mit dem unteren Zahnkranz 91 bzw. eine weitere Bandführungseinrichtung 94 mit dem oberen Zahnkranz 93 jeweils durch Verbindungselemente verbunden. Eine Antriebskraft des Motors 4 wird über die Untersetzungseinheit 5 an ein Schneckengewinde 95 übertragen, um den unteren Zahnkranz 91 und den oberen Zahnkranz 93 zu rotieren. Wenn das Videoband durch die Bandladeeinheit 9 geladen wird, wird beispielsweise der untere Zahnkranz 91 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn und der obere Zahnkranz 93 im Uhrzeigersinn gedreht und die Bandführungseinrichtungen 92 und 94 werden entlang Führungsnuten 12a von Führungsschienen 12 geführt, damit Führungsrollen 92a und 94a das Videoband um einen Drehkopfzylinder 13 in seine vorbestimmte Position wickeln.

Ein Betrieb des so gestalteten Motorantriebs wird nachfolgend beschrieben.

Rückbezugnehmend auf Fig. 1 wird die von der Batterie 1 gelieferte Gleichspannung von 6 V durch den Gleichspannungswandler 2 zu einer Gleichspannung von 9 V verstärkt und an die Schalteinheit 3 ausgegeben, d. h. die Gleichspannung von 9 V wird an die Schalteinheit 3 geliefert.

Wenn ein Betriebsstopp-Befehlssignal von der Steuereinheit 6 an die Schalteinheit 3 geliefert wird, öffnet die Schalteinheit 3 die Verbindungen aller Schalter S1 bis S4. Wenn die Steuereinheit 6 ein Lade-Befehlssignal an die Schalteinheit 3 liefert, um die Aufnahme zu bewirken, schließt die Schalteinheit 3 die Verbindungen der Schalter S1 und S3, um den Motor 4 in positiver Richtung zu drehen. Während der Motor 4 in positiver Richtung gedreht wird, ist die zu der Schalteinheit 3 gelieferte Spannung 9 V und ein Spannungsabfall an jedem der Transistoren, die die Schalter S1 und S3 bilden, beträgt ungefähr 0,7 V, mit dem Ergebnis, daß der Motor 4 durch eine Betriebsspannung von ungefähr 7,5 V angetrieben wird (d. h. eine Spannung, die etwas geringer ist als das Zweifache der vor ihrer Verstärkung gelieferten Spannung). Dementsprechend kann der Motor 4 mit einer geringen Rotationsgeschwindigkeit durch die Antriebsspannung von 7,5 V gedreht werden, um eine vorbestimmte Ausgangsleistung zu erzeugen. Das Geräusch, das durch den Motor 4 erzeugt wird, wenn der Motor 4 angetrieben wird, ist deshalb nicht nur verringert, sondern es liegt auch in einem niedrigen Frequenzbereich.

Die durch den Motor 4 erzeugte Ausgangsleistung wird an die Untersetzungseinheit 5 geliefert, in der die Rotationsgeschwindigkeit reduziert wird, und dann über die Ausgangswelle 51 an die Bandladeeinheit 9 übertragen, um das Videoband auf die vorbestimmte Position zu laden. Das durch die Bandladeeinheit 9 erzeugte Geräusch ist seinem absoluten Betrag nach vernachlässigbar, da der Motor 4 bei einer geringen Rotationsgeschwindigkeit betrieben wird und das Untersetzungsverhältnis der Untersetzungseinheit 5 klein ist. Darüber hinaus liegt das Geräusch in einem niedrigen Frequenzbereich und der größte Teil des Geräusches wird als nicht störend für das menschliche Ohr empfunden, d. h. der Benutzer kann davor geschützt werden, von dem aggressiven Geräusch gestört zu werden, das bisher beim Laden des Videobands durch die Bandladeeinheit 9 erzeugt wurde.

Wenn das Betriebsstop-Befehlssignal von der Steuereinheit 6 an die Schalteinheit 3 geliefert wird, nachdem die Ladeoperation des Videobandes beendet worden ist, öffnet die Schalteinheit 3 die Verbindungen der Schalter S1 und S3, um den Motor 4 zu deaktivieren.

Weiterhin schließt die Schalteinheit 3 die Verbindungen der Schalter S2 und S4, um den Motor 4 in rückläufiger Richtung zu drehen, wenn ein Entlade-Befehlssignal von der Steuereinheit 6 an die Schalteinheit 3 geliefert wird. Das Videoband kann durch die Bandladeeinheit 9 sehr ruhig entladen werden und der Benutzer kann im wesentlichen vor einer Störung durch Geräusche geschützt werden, wie in dem Fall, in dem das Videoband durch die Bandladeeinheit 9 geladen wird. Dann, wenn das Betriebsstop-Befehlssignal von der Steuereinheit 6 an die Schalteinheit 3 geliefert wird, nachdem die Entladeoperation des Videobandes durch die Bandladeeinheit 9 beendet worden ist, öffnet die Schalteinheit 3 die Verbindungen der Schalter S2 und S4, um den Motor 4 zu deaktivieren.

Der Motorantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt den Gleichspannungswandler zur Verstärkung der Gleichspannung, die ihm von der Batterie geliefert wird, und die Schalteinheit zur Steuerung einer Verbindung zwischen dem Ausgang des Gleichspannungswandlers und dem Motor. Dementsprechend wird der Motor durch eine hohe Betriebsspannung angetrieben und der Motor kann bei einer geringen Rotationsgeschwindigkeit gedreht werden, um die zuvor bestimmte Ausgangsleistung zu erzeugen. Als Folge wird es möglich, das Geräusch zu reduzieren, das durch den Motor erzeugt wird, wenn der Motor angetrieben wird. Darüber hinaus wird insofern, als das Geräusch in einem niedrigen Frequenzbereich liegt, das Geräusch im wesentlichen als nicht störend für das menschliche Ohr empfunden.

Darüber hinaus ist das Untersetzungsverhältnis der Untersetzungseinheit reduziert, da die Rotationsgeschwindigkeit des Motors verringert ist, d. h. die Anzahl der Stufen der Vorgelege ist verringert. Deshalb wird es möglich, die Ausgestaltung der Untersetzungseinheit zu vereinfachen. Auch wird es möglich, das durch die Untersetzungseinheit erzeugte Geräusch zu reduzieren.

Die Spannungsversorgung und der Antrieb sind nicht auf die Ladeeinheit eines Videokamerarekorders beschränkt, sondern können auch in Kassettenrekordern oder anderen Aufnahme- und Wiedergabegeräten vorteilhaft eingesetzt werden.

Claims (15)

1. Spannungsversorgung zum Betreiben eines Motors (4), insbesondere für eine Ladeeinheit (9) eines Videokamerarekorders, gekennzeichnet durch
eine Spannungsquelle (1);
einen Gleichspannungswandler (2) zur Verstärkung einer Gleichspannung, die von der Spannungsquelle (1) geliefert wird;
eine Schalteinheit (3) zum Schalten einer Polung der Gleichspannung, die durch den Gleichspannungswandler (2) verstärkt ist; wobei
die verstärkte Gleichspannung von dem Gleichspannungswandler (2) über die Schalteinheit (3) an den Motor (4) geliefert wird.

2. Spannungsversorgung gemäß Anspruch 1, wobei die Spannungsquelle (1) eine Batterie ist.

3. Spannungsversorgung gemäß Anspruch 2, wobei die Batterie wiederaufladbar ist.

4. Spannungsversorgung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei die Batterie eine Nickel-Kadmium-Zelle ist.

5. Spannungsversorgung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schalteinheit (3) vier Schalter umfaßt, die in Form einer Brückenschaltung verbunden sind.

6. Spannungsversorgung gemäß Anspruch 5, wobei jeder der Schalter aus einem Transistor gebildet wird.

7. Spannungsversorgung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Steuereinheit (6) umfaßt, zum Liefern von Befehlssignalen an die Schalteinheit (3), um die Polung der verstärkten Gleichspannung umzuschalten und/oder um die verstärkte Gleichspannung ein- bzw. auszuschalten.

8. Antrieb, insbesondere für eine Ladeeinheit (9) eines Videokamerarekorders, gekennzeichnet durch eine Spannungsversorgung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche und einen Motor (4), an den die verstärkte Gleichspannung von dem Gleichspannungswandler (2) über die Schalteinheit (3) geliefert wird.

9. Antrieb gemäß Anspruch 8, wobei der Motor (4) ein Lademotor ist.

10. Antrieb gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei der Motor (4) mit einer Untersetzungseinheit versehen ist, zur Verminderung einer Rotationsgeschwindigkeit des Motors (4) in einem zuvor bestimmten Untersetzungsverhältnis.

11. Antrieb gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Anzahl der Windungen der Bewicklung des Motors (4) der verstärkten Gleichspannung entspricht, die von dem Gleichspannungswandler (2) über die Schalteinheit (3) geliefert wird.

12. Verfahren zum Antrieb einer Ladeeinheit eines Videokamerarekorders, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
Verstärkung einer Gleichspannung;
Schalten einer Polung der verstärkten Gleichspannung;
Speisung eines Motors mit der verstärkten und geschalteten Gleichspannung;
Übertragung der Ausgangsleistung des Motors an die Ladeeinheit.

13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem die Ausgangsleistung mittels einer rotierenden Welle übertragen wird.

14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem die Rotationsgeschwindigkeit der rotierenden Welle in einem vorbestimmten Untersetzungsverhältnis reduziert wird.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, bei dem die Polung auf ein Befehlssignal hin geschaltet wird, so daß sich der Motor entsprechend dem Befehlssignal in positiver oder rückläufiger Richtung dreht bzw. deaktiviert wird.