DE19503878A1 - Vorrichtung für weichenlose Richtungsänderungen - Google Patents
Vorrichtung für weichenlose RichtungsänderungenInfo
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Description
Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung für weichenlose
Richtungsänderungen, die beliebig sein können.
Die Erfindung ist besonders geeignet für den Einsatz in
automatischen Parkhäusern, in denen die zu parkenden
Fahrzeuge auf Paletten, an denen die erfindungsgemäßen
Fahrwerke mit Führungselementen angebracht sind, auf
Führungsprofilen in verschiedene Richtungen
entlangtransportiert werden müssen, wobei der Transport
der Paletten mittels Linearmotor realisiert wird. Ebenso
denkbar ist aber auch der Einsatz des erfindungsgemäßen
Fahrwerkes mit Führungselementen an Paletten in Lagern
für anderes Stückgut, zum Beispiel Container.
Transportmittel mit angebrachten Schwenkrollen sind in
Dreh- und Rollstühlen oder an Liegen zum Unterfahren von
PKWs vielfach vorhanden und stellen bekannte
Einrichtungen dar.
Bei einer Bewegung des Transportmittels folgen die
Schwenkrollen dabei immer der Kraftrichtung des
Antriebsmittels auf einer nicht exakt definierten Bahn,
eine Führung findet nicht statt.
FR-PS 26 39 596 beschreibt ein Führungssystem mit
Tragrollen, die nicht als Schwenkrollen ausgebildet sind
und mit denen Richtungsänderungen durchführbar sind. Die
Richtungsänderungen können mit dieser Vorrichtung
weichenlos erfolgen, allerdings nicht in beliebigen
Winkeln. Bereits das Abbiegen in einem rechten Winkel ist
mit dieser Vorrichtung nicht möglich. Für beliebige
Richtungsänderungen mit hohen Lasten ist diese
Vorrichtung nicht geeignet.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zu
entwickeln, mit der Transportmittel mit größeren Lasten
beliebige, weichenlose Richtungsänderungen auf exakt
definierten Bahnen durchführen können.
Diese Aufgabe wird durch den ersten Patentanspruch
gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte
Ausführungen der Erfindung wieder.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht ein oder mehrere
Fahrwerke in einem Führungsprofil vor, wobei das Fahrwerk
aus einer oder mehreren Tragrollen und einer
Führungsrolle besteht.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht weiter vor, daß an
einem Transportmittel, vorzugsweise einer Palette in
einem automatischen Parkhaus, schwenkbare Tragrollen
angeordnet sind und um diese Tragrolle ein einziges
Führungselement, so daß die in einem Führungsprofil
laufende Tragrolle so geführt wird, daß diese nicht mit
den Profilseiten in Berührung kommt.
Als Führungsprofil kann ein U-Profil Anwendung finden,
das auf oder in die betreffende Gebäudekonstruktion fest
eingebracht ist. Die Anzahl der Tragrollen an jedem
Fahrwerk ist abhängig davon, wie hoch die zu
transportierenden Lasten sind.
Die Tragrollen können an den Ecken von Paletten zum
Transport des entsprechenden Gutes, zum Beispiel ein Auto
in einem automatischen Parkhaus, angebracht sein.
Sinnvoll für die Funktion der Vorrichtung ist es, daß der
Abstand der Tragrollen an einem Transportelement
untereinander mit dem Abstand der Führungsprofile
übereinstimmt.
Vorteilhaft ist es, wenn die schwenkbaren Tragrollen von
einem Führungselement umgeben sind, das aus zwei
Gleitringen besteht, zwischen denen sich ein Gleitmittel
befindet. Als Gleitmittel sind Schmiermittel geeignet.
Vorteilhaft ist es aber auch, zwischen den Gleitringen
Kugeln oder Rollen anzuordnen. Die Führungselemente
können dann an der Wandung des Führungsprofiles in der
Art eines Kugellagers abrollen.
Um die Reibungsverluste bei kleinen Kurven zu minimieren,
ist es vorteilhaft, immer zwei Tragrollen nebeneinander
anzubringen, die sich mit unterschiedlicher
Geschwindigkeit oder Richtung drehen können. Um eine
höhere Stabilität der Führungselemente zu erhalten, kann
auf die Palette auch eine Grundplatte größerer Dicke
aufgesetzt werden, an die die Führungsrolle direkt
angebracht ist. Ebenso ist es denkbar, die Führungsrolle
direkt an der Palette anzuordnen, also über dem
Schwenkradius der Tragrollen, wenn das Führungsprofil
die entsprechende Höhe aufweist. Zur Geräuschminderung
hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß Führungsprofil
auf einem Dämpfungselement, das aus Gummi bestehend kann,
anzuordnen. Diese Maßnahme ist sinnvoll dahingehend zu
ergänzen, daß sich zwischen der Palette und dem Fahrwerk
ein Dämpfungselement befindet. Auch die schwenkbaren
Tragrollen können mit einem dämpfenden Zwischenring, zum
Beispiel aus Gummi, versehen werden. Ebenso ist es auch
denkbar, Metallrollen mit Kunststoffbelag zu verwenden.
An den Kreuzungspunkten der Führungsprofile hat es sich
als vorteilhaft erwiesen, die Ecken bogenförmig zu
gestalten. Ebenso sind aber auch Kreuzungspunkte denkbar,
an denen die Kanten der Führungsprofile ohne Bogen
aneinanderstoßen. Das kann an Kreuzungspunkten von
Vorteil sein, die von Paletten in der Regel gerade und
ohne Richtungsänderung durchfahren werden.
Das vorgeschlagene Fahrwerk mit Führungselementen ist für
das automatische Bewegen von Transportpaletten geeignet.
Insbesondere zum rechtwinkligen Abbiegen sind
Schwenkrollen aufgrund ihrer Nachlauffunktion ein sehr
einfaches Trag- und Fahrwerk. Das exakte Fahren der
nachlauf enden Schwenkrollen wird durch seitliche
Führungsrollen ermöglicht.
Geeignet ist die Anwendung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung an Fahrzeugen aller Art, beispielsweise
Krane, die in U-Profilen fahren, wobei die Fahrbahnen
sich ändernde Abstände aufweisen können. Ebenso ist die
Vorrichtung geeignet für die Führung von Fahrzeugen
entlang eines bestimmten Weges.
Erfindungswesentlich und vorteilhaft ist die Verwendung
der erfindungsgemäßen Lösung in automatischen Parkhäusern,
in denen einzustellende Kraftfahrzeuge auf Paletten
automatisch transportiert werden. Ebenso vorteilhaft ist
die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch für
Paletten, die in Regallagern oder in Umschlagterminals
zwischen Kraftfahrzeugen und einem Lager, Kraftfahrzeugen
untereinander, mit Bahnfahrzeugen oder mit Schiffen
betrieben werden können.
Vorteilhaft ist die Anwendung der erfindungsgemäßen
Lösung weiterhin für Transportmittel, die mittels
Linearmotor, beispielsweise in automatischen Parkhäusern
oder in Regallagern, vorwärtsbewegt werden.
Im folgenden ist die erfindungsgemäße Lösung an einem
Ausführungsbeispiel und vier Figuren dargestellt.
Die Figuren zeigen:
Fig. 1 Zwei Fahrwerke mit jeweils vier Tragrollen auf
einem abbiegenden Führungsprofil.
Fig. 2 Fahrwerk mit vier Tragrollen mit einem inneren
und einem äußeren Gleitring.
Fig. 3 Fahrwerk mit zwei Tragrollen und zwei Gleitringen
mit Kugeln.
Fig. 4 Anordnung von vier Fahrwerken an einer
Transportpalette für ein automatisches Parkhaus.
Die Fig. 1 zeigt zwei Fahrwerke 1 mit jeweils vier
Tragrollen 18, wobei die Tragrollen von Führungselementen
2 umgeben sind. Die Führungselemente 2 bestehen in diesem
Ausführungsbeispiel aus einem äußeren 120 und einem
inneren Ring 210, wobei sich zwischen beiden Ringen ein
Gleitmittel befindet. Dieses Fahrwerk ist geeignet für
Paletten 5, auf denen hohe Lasten transportiert werden,
beispielsweise Container in einem
Schnellumschlagterminal.
Die Fig. 3 zeigt ein Fahrwerk 1 mit zwei Tragrollen 18
in einem Tragblech 17, die von Führungselementen umgeben
sind, die einen inneren 210 und einen äußeren Ring 120
bilden, zwischen denen sich Kugeln 301 befinden. Der
äußere Ring 120 ist mit einem dämpfenden Belag versehen,
der auch der Geräuschminderung dient. Das Fahrwerk fährt
auf einem Führungsprofil 4, wobei das Führungselement 2
mit seinem Ring 120 ein Anstoßen der Tragrollen 18 an die
Ränder des Führungsprofiles 4 vermeidet. Diese Fahrwerke
1 werden eingesetzt an Paletten 5 in automatischen
Parkhäusern, für den Transport von Autos, wobei der
Transport der Paletten 5 mittels Lineartechnik erfolgt.
Daher ist am Unterteil der Palette ein Linearmotor-Reaktionsteil
37 angeordnet.
Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es, Transportmittel,
vorzugsweise Paletten mit größeren Lasten, beliebig
weichenlos auf exakt definierten Bahnen zu führen, wobei
ein geringer Verschleiß an den Führungsrollen auftritt.
Claims (7)
1. Vorrichtung für weichenlose Richtungsänderungen,
vorzugsweise für den Einsatz an Transportpaletten in
automatischen Parkhäusern, bei der um eine
schwenkbare Tragrolle (18) ein einziges
Führungselement (2) angeordnet ist, das geeignet ist,
die schwenkbare Tragrolle (18) in einem
Führungsprofil (4) verschleißarm in beliebige
Richtungen zu führen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Führungselement (2) ein äußerer Gleitring
(120) in einem inneren Gleitring (210) angeordnet
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß sich zwischen den Gleitringen
(120, 210) Kugeln oder Rollen (301) befinden.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
gekennzeichnet durch den Einsatz an Transportpaletten
(5) für automatische Parkhäuser, Containerlager oder
Umschlagterminals zwischen Fahrzeugen aller Art.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch die
Verwendung an Transportpaletten, die mittels
Linearmotor (29) bewegt werden.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Führungsprofil (4) auf einem
Dämpfungselement angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen der Grundplatte des
Fahrwerkes (1) und der Palette (5) und/oder zwischen
Tragrolle (18) und deren Achse der am äußeren
Gleitring (210) ein Dämpfungselement angeordnet ist.
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Legal Events
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Owner name: NOELL STAHL- UND MASCHINENBAU GMBH, 97080 WUERZBUR |
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