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Speicheranlage, insbesondere fUr Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft
eine Speicheranlage, insbesondere fUr Kraftfahrzeuge, bei der mehrere auf Schwenkrollen
abgestutzte rechteckige Plattformen mittels eines gemeinsamen Antriebes an Schienen
längs einer in sioh geschlossenen Laufbahn geführt und an einer oder mehreren als
Be- und Entladestelle ausgebildeten Umlenkstationen bezüglich der Antriebsrichtung
um 1800 waagerecht um sich selbst schwenkbar sind, Bei einer aus der DAS 1 531 050
bekannten Anlage dieser Art werden die Paletten in zwei geradlinig nebeneinander
angeordneten Schienenlaufbahnen sowie zwt halbkreisfdrmigen Umsetzstationen zu sich
selbst parallel gefUhrt. Der Antrieb der Paletten erfolgt längs der geradlinigen
Schienenlaufbahnen Uber eine Mitnehmerkette und im Bereich der Umsetzstationen
über
Antriebsrollen, die unter regelmäßigen Abständen am Umfang eines zusätzlichen Umsetzrades
ge1agrt sind und mit an der Unterseite der Paletten angeordneten Führugskurven in
Eingriff treten. Obwohl es mit der bekannten Anlage möglich ist, den Umsetz- bzw.
Umlenkvorgang der Paletten von plötzlichen Verzögerungen oder Beschleunigungen frei
zu halten und dennoch die Paletten direkt aneinander liegend zu verschiebens bedingen
diese Vorteile einen erhöhten Aufwand.
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Ausgehend von dem bekannten Vorschlag liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, eine Speicheranlage einfacherer Bauart anzugeben und die nicht nur in
parallelen Laufbahnenanschnitten, sondern auch über Kurven, Kreisbögen oder sogar
auch Uber Winkel geführt werden kann und bei der es möglich sein soll, nicht nur
Wie bisher an den Kopfseiten zu Bei oder Entladen bzw. ein- bzw.
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auszuparken, sondern auch an den Längsseiten.
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Zur Lösung dieser Aufgabe wird für eine Speicherlage der eingangs
b#zeichneten Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Plattformen jeweils an ihrem
Mittelpunkt an einer in einer Rinne des Rollbodens laufenden endlosen Mitnehmerkette
angelenkt und mittels über ihre Ecken vorstehender waagerechter Führungsrollen beiderseits
an senkrechten Borden geführt sind, von denen der äußere Bord der in sich geschlossenen
laufbahn an den Umlenkstationen von der in der Längsmitte der Laufbahn geführten
Mitnehmerkette kurvenförmig derart entfernt ist, daß die Plattfoxnien an einer im
Kurvenscheitel des äußeren Bordes zwischen den Stirnseitigen Führungsrollen stehenden
Rastkurven abrollen und dabei von ihrem an der Mitnehmerkette angelenkten Mittelpunkt
Uberholt werden.
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Der Vorteil ein solchen Anordnung besteht zunächst darin, daß der
Rollboden, auf dem die Plattformen Ueber ihre Schwenkrollen aufliegen, nicht mit
besonderen Führugsmitteln versehen werden braucht und somit der in Park- oder Lagerhäusern
vorgesehene Ubliche Steinboden verwendet werden kann. Zur Führung
der
Plattformen sind außer der bei Anlagen dieser Art meistens vorgesehenen Schleppkette
nur einfach in dem erwUnschten Bahnverlauf zu verlegende senkrechte Borde erforderlich.
Diese Borde können an jeder beliebigen Stelle der Anlage, unabhängig davon, ob die
Laufbahnen geradlinig parallel nebeneinander oder kurvenförmig geführt sind, zu
einer Umlenkstation gestaltet werden, so daß die Plattformen nicht wie bisher nur
an den kopfseitigen Enden der Anlage zum Ein- oder Ausparken zugänglich sind, Die
besondere Art und Weise des Wendevorganges der Plattformen in einer Umlenkstation
bedingt zwar einen etwas größeren Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Plattformen>
jedoch eignet sich die erfindungsgemäße Anlage gerade aufgrund dieses Umstandes
auch rur eine Führung durch Kurven, Kreisbögen oder Winkel. Da die Plattformen in
ihrem Mittelpunkt an der unter ihnen verlaufenden Schleppkette angelenkt sind, werden
sie beim Umsetzen nicht mehr beschleunigt oder verzögert, sondern der Anlenkpunkt
lOuft mit konstanter Geschwindigkeit mit der Kette mit, sei es um ein Umlenkrad
oder um eine kurvenförmige Kettenführung an einer anderen Umlenkstation.
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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen
sowie aus der nachfolgenden Beschreibung anhand eines gezeichneten AusfUhrungsbeispiels
der Erfindung.
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Es zeugen Ig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer
erfindungsgemäßen Speicheranlage im Bereich einer am Ende zweier zueinander paralleler
LauRbahnabschnitte angeordneten Umlenkstation, Dig. 2 eine schematische Draufsicht
auf einen Teil der erfindungsgemäßen Speicheranlage mit einer in einem geradlinigen
im Laufbahnabschnitten untergebrachten Umlenkstation und t 3 einen senkrechten sowie
einen waagerechten Schnitt durch eine kombinierte Lauf- und Schwenkrollen anordnung
nach der Erfindung.
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Die in Fig. 1 im Bereich ihres einen Endes dargestellte Speicheranlage
nach der Erfindung besteht aus einer Laufbahn 10 mit zwei unmittelbar nebeneinander
angeordneten Laufbahnabschnitten, die jeweils durch einen Rollboden (Gegäudeboden)
11, einen senkrechten äußeren Bord 12 sowie einen vorzugs-.
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weise bei dieser Anordnung gemeinsamen inneren Bord 13 gebildet werden0
In der Mitte der Laufbahnabschnitte ist in einer Rinne 14 eine nicht besonders gezeigte
Mitnehmerkette geführt.
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Die Mitnehmerkette ist unter regelmäßigen Abständen entweder mit nach
oben aus der Rinne 14 herausstehenden Mitnehmerzapfen 15 oder entsprechenden Aufnahmen
versehen In den durch die seitlichen Borde 12, 13 gebildeten Laufbahnen sind Plattformen
16 geführt, deren Größe zum Abstellen von Kraftfahrzeugen oder anderem Lagergut
bemessen ist. In der Mitte des Bodens der Plattformen 16 ist entweder eine Aufnahme
fUr die an der Mitnehmerkette befestigten Mitnehmerstifte 15 vorgesehenJ oder es
erstreckt sich von der gleichen Stelle vom Boden der Plattform nach unten ein DrehzapSen,
der in einer entsprechenden Aufnahme der Mitnehmerkette gehaltert ist0 Die vorzugsweise
rechteckgen Plattformen sind Uber Schwenkrollen 17 auf dem Rollboden 11 abgestUtzt
und außerdem mit waagerechten FUhrungsrollen 18 versehen, welche Uber die abgerundeten
Ecken der Plattformen Uberstehen und an den seitlichen Borden 12, 13 abrollen. Im
Bereich der sich an die geradlinigen Laufbahnabschnitte anschließenden Umlenkstation
19 ist die Mitnehmer kette Uber ein angetriebenes Umlenkrad 20 geführt, das in einer
derart abgedeckten Bodenvertiefung angeordnet ist> so daß nur ein Schlitz für
die durch die Abdeckplatte hindurch führenden Mitnehmerstifte 15 freibleibt.
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Im Bereich der Umlenkstation 19 sind die äußeren Borde 12 in ihrer
Erstreckungsrichtung parallel weitergeführt bis an eine Stelle 21, an der die Plattformen
aufgrund ihrer Verbindung mit der um das Umlenkrad 20 herumgeführten Kette ueber
das Umlenkrad herübergezogen werden. Die dabei noch vorhandene
Längsbewegungskomponente
sorgt dafür, daß die äußere vordere FUhrungsrolle 18 an dem gekrümmten äußeren Bord
12 anliegend bleibt. Bei weiterer Vorschubbewegung legt sich die zweite (vorher
innere) Führungsrolle 18 an eine Rastkurve 22, welche die Fortsetzung bzw. Verbindung
zwischen den gekrUmmten Abschnitten der Seitenborde 12 bildet. Zu diesem Zeitpunkt
verläßt die hintere innere FUhrungsrolle 18 die A nlage am inneren Bord 13, der
an einer Stelle 23 in einem solchen Abstand von der gegenUberliegenden Rastkurve
22 endet, so daß die Plattform 16 während ihrer Umlenkbewegung nicht behindert ist.
Die Rastkurve 22 besteht aus zwei dem Umfang der FUhrungsrollen 18 entsprechend
gekrummten Abschnitten 24 sowie aus einer dazwischen befindlichen Einstulpung 25,
die so bemessen ist, daß sie zwischen den Abstand der beiden stirnseitigen FUhrungsrollen
18 eindringt. Da die Plattformen in ihrem Mittelpunkt an der Mitnehmerkette angelenkt
sind, laufen sie mit ihrem Anlenkpunkt in konstanter Geschwindigkeit um das Umlenkrad
herum. Die in einem Abstand von dem Anlenkpunkt auftretenden Verzögerungen und Beschleunigungen
sind vernachläßigbar, da sie durch die Auslegung der Kurvenform des äußeren Bordes
und auch durch geeignete Bemessung des Durchmessers des Zmlenkrades gesteuert werden
können. In Fig. 1 ist eine Plattform 16 in ihrer Mittellage innerhalb der Umlenkstation
dargestellt, in der die Speicheranlage zum Ein- oder Ausparken eines Kraftfahrzeuges
angehalten werden kann. Außerdem ist mit unterbrochenen Linien eine Plattform eingezeichnet,
die sich in der Anfangs- bzw. Schlußphase des Umlenkvorganges befindet, wobei die
beiden ntirnseitigen FUhrungsrollen 18 an der EinstUlpung 25 bzw. an dem gekrUmmten
FUhrungsabschnitt 21 anliegen, während die eine am entgegengesetzten Plattformende
befindliche FUhrungsrolle schon oder noch an dem äußeren Bord 12 und die andere
FUhrungsrolle in einem Abstand von dem inneren Bord 13 steht.
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Entsprechend Fig 2 ist fUr eine ebenfalls mit zwei zueinander parallelen
geradlinigen Laufbahnabschnitten versehenen Speicheranlage eine zusätzliche Umlenkstation
70 vorgesehen, die aber auch an Jeder beliebigen anderen Stelle, z.Be auf dem Weg
eines gekrümmten Laufbahnabschinittes angeordnet sein könnte. Die im Rollboden 11
zur Führung der Mitnehmerkette vorgesehene Rinne 14 entfernt sich in einer kontinuierlich
gekrUmniten Kurve 31 im Bereich der Umlenkstation von dem inneren Bord 13 bis auf
einen Abstand, der etwa der halben Diagonale der Plattform 16 entspricht Da im vorliegenden
Fall die Mitnehmerkette nicht wie in Fig. 1 umgelenkt wird, erhält der äußere Bord
12 auch eine bezUglich des Abschnittes 21 in Fig. 1 entgegengesetzte KrUflung0 Der
äußere Bord 12 ist unter Berücksichtigung des bogenförmigen Verlaufes 31 der Mitnehmerkette
an der Stelle 32 so gekrümmt, daß die mit unterbrochenen Linien an der Stelle 16a
schon verschwenkte Plattform mit den äußeren FUhrungsrollen 18 zwangsläufig an dem
äußeren Bord 12 abrollt, Die im Scheitel der beiden Krümmungsabschnitte 32 des äußeren
Bordes angeordnete Rastkurve 22 entspricht im wesentlichen derjenigen nacg Fig.
1, besteht also wiederum aus dem Umfang der FUhrungsrollen 18 angepaßten Krümmungsabschnitten
24 Und einer dazwischen befindlichen Einstülpung 25, In der in Fig 2 mit unterbrochenen
Linien eingezeichneten Stellung 16b ist die vordere äußere FUhrungsrolle 18 bereits
in dem vertieften Führungsabschnitt 24 aufgenommen, während die vordere innere Führungsrolle
noch auf der Einstulpung 25 abrollt. In der mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung
16c befindet sich die Plattform in der Ein-und Ausparkstellung, in der sie durch
die Einstülpung 25 fixiert sind, wenn der Antrieb abgeschaltet wird. In entgegengesetztem
Bewegungsablauf gelangt die Plattform 16 dann wiedeer in die normale Umlaufbahn.
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Die Schwenkrollen 17 sind in Fig. 1 und 2 nur schematisth angel deutet
und besitzen bezUglich der Rinne 14, in der die Mitnehmerkette geführt ist, eine
wesentlich größere Breite, so daß keine
Gefahr besteht, daß die
Schwenkrollen in die Rinne einfallen und dort blockiert würden. Nach Fig. 3 können
zweckmäßigerweise zwei Schwenkrollen 17 auf einem Rollzapfen 35 gelagert sein. Der
Rollzapfen 35 ist mittels seitlicher Laschen 36 an einer waagerechten Lagerscheibe
37 derart befestigt, daß er bezüglich der Mittelachse 38 einen parallelen Versatz
39 erhält, um die bekannten Nachlaufeigenschaften zu erzielen. Gleichzeitig ist
das Schwenkrollenlaufwerk mit seinem Lagerzapfen 35 aber auch noch seitlich bezUglich
der Mittelachse um den Betrag 40 versetzt. Auf diese Weise kann die !\Antriebsrichtung
der Speicheranlage umgekehrt werden, so daß die Schwenkrollen aufgrund des Seitenversatzes
schneller und schon bei geringen Kräften umschlagen. Durch den Seitenversatz entsteht
somit bei Umkehrung der Antriebsrichtung ein Drehmoment, das augenblicklich den
Umschlag dei Schwenkrolle einleitet. Bei Geradeauslauf ist die SeitenfUhrungskraft
der Schwenkrolle 17 groß genug, damit die Rolle in der Spur bleibt.
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Die Schwenkrollen 17 sind mit ihrem Schwenkwerkinnerhalb eines zylindrischen
Gehäuses 41 untergebracht, das an seiner Unterseite offen ist und aus dem die Schwenkrollen
nur mit einem kleinen Teil ihres Umfanges vorstehen. Am Umfang des zylixürisehen
Gehäuses ist ein Laufkranz 42 befestigt, der beispielsweise aus Hartgummi bestehen
kann. Das an der Oberseite 43 ab--schlossene zylindrische Gehäuse kann entweder
als Ganzes drehar an einer Ecke der Plattform 16 befestigt sein, oder die obere
@bschlußwand 43 bildet bereits einen Teil der Plattform, wobei :n der Laufkranz
42 bezüglich des zylindrischen Gehäusemantels drehbar ist und eine Laufrolle 18
bildet.