DE19501600A1 - Stützanlage eines Verlegefahrzeuges, insbesondere eines Kettenfahrzeuges - Google Patents
Stützanlage eines Verlegefahrzeuges, insbesondere eines KettenfahrzeugesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Stützanlage eines Verlege
fahrzeuges, insbesondere eines Kettenfahrzeuges,
bestehend aus einem Stützschild, mindestens zwei
Führungselementen und zwei Kolben-Zylinder-Einheiten.
Es sind verschiedene Stützanlagen für Verlegefahrzeuge
bekannt.
Die DE 16 58 604 weist eine Stützanlage, bestehend aus
Stützschild, Führungselemente und Kolben-Zylinder-
Einheiten, auf. Die Befestigung der Führungselemente
und der Kolben-Zylinder-Einheiten sind an der äußeren
Fahrzeugwanne angebracht.
Aus der DE 38 91 429 ist eine Stützanlage bekannt, die
aus einem Stützschild mit Führungselementen besteht. Im
Inneren des Fahrzeugs sind an den Verlängerungen der
gelenkig angeschlossenen Führungselemente die Kolben-
Zylinder-Einheiten und die Gelenkverbindungen
angeordnet.
Nachteil dieser Verbindungen der Stützschilder mit der
Fahrzeugwannenkonstruktion ist, daß bei einem quer zur
Fahrzeuglängsachse geneigten Boden eine waagerechte
Ausrichtung des Fahrzeuges, um eine ideale Verlege
position bei der mechanischen Verlegung zu erzielen,
nicht möglich ist.
Durch die Schrägstellung treten meistens große Kräfte
in den Führungen des Verlegemechanismus auf, die
nachteilig für den Verlegevorgang sind.
Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gestellt,
eine Abstützungskonstruktion zu schaffen, bei der es
möglich ist, die Abstützung zwischen Fahrzeugwanne und
Stützschild so zu verbessern, daß die auftretenden
horizontalen Seitenkräfte zwischen quergeneigtem
Stützschild und waagerecht aufgestellter
Verlegefahrzeugwanne gezielt und optimal weitergeleitet
werden.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das
Stützschild mit mindestens zwei Führungselementen und
zwei Kolben-Zylinder-Einheiten mit entweder je zwei
Freiheitsgraden durch die Anwendung von sphärischen
Lagerungen sowie mit einem zusätzlichen Führungs
element, vorzugsweise als Dreiecklenker ausgebildet,
ausgerüstet ist, das gelenkig mit der Fahrzeugwanne
verbunden und in der Fahrzeugsymmetrieebene gleitend
und in der Stützschildlagerachse kardanisch gelagert
ist, oder daß das Stützschild mit zwei Freiheitsgraden
nur für die zwei Kolben-Zylinder-Einheiten und die zwei
Führungselemente mit Gelenklagern an der Fahrzeugwanne
befestigt ist und mit sphärischen Gleitlagerern am
Stützschild verbunden sind.
Es entspricht dem Erfindungsgedanken, daß die Lagerung
der Kolben-Zylinder-Einheit sich auch in der Stütz-
Schildlagerachse befindet und die Lagerung der zwei
Führungselemente und des zusätzlichen Führungselementes
auf der gleichen Achse in der Fahrzeugwannenbefesti
gung liegen.
Dabei stellt es eine vorteilhafte Ausgestaltung der
Erfindung dar, wenn das zusätzliche Führungselement
alle horizontalen Seitenkräfte aus der quergeneigten
Stellung des Stützschildes übernimmt und weiter leitet.
Durch die Anwendung von sphärischen Lagerungen treten
an den Bewegungselementen keine Zwängungskräfte auf und
dadurch wird die Störanfälligkeit eliminiert.
Um den Böschungswinkel sowie die Bodenfreiheit an der
Vorderseite des Kettenfahrzeuges nicht nachteilig zu
beeinflussen, ist es notwendig, die Bauteilhöhe der
Führungselemente sehr gering zu halten. Dies wird
erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das zusätzliche
Führungselement gleitend in der kardanischen
Gelenkverbindung des Stützschildes in der Fahrzeug
symmetrieebene gelagert ist und daß die Lager der
Führungselemente und die Lager der Kolben-Zylinder-
Einheiten spärisch ausgebildet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von
vier Schemazeichnungen erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht einer Stützanlage mit
zusätzlichem Führungselement,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Stützanlage mit
zusätzlichem Führungselement,
Fig. 3 eine Teilansicht einer Stützanlage mit
eingefahrener Kolben-Zylinder-Einheit,
Fig. 4 eine Teilansicht einer Stützanlage mit
ausgefahrener Kolben-Zylinder-Einheit,
Fig. 5 eine Seitenansicht einer Stützanlage ohne
Beeinträchtigung der Bodenfreiheit.
In der Fig. 1 ist in der Mitte des Stützschildes (1)
in der Führzeugsymmetrieebene (2) eine kardanische
Gelenkverbindung (3) angeordnet, in dem ein
zusätzliches Führungselement (4), vorzugsweise als
Dreiecklenker ausgebildet, gleitend gelagert ist.
Die kardanische Gelenkverbindung (3) befindet sich
ebenfalls auf der Stützschildlagerachse (5) wie die
Lager (6, 6′) der Führungsebene (7, 7′) und die Lager
(8, 8′) der Kolben-Zylinder-Einheiten (9, 9′).
Die Gelenklager (10, 10′) der zusätzlichen Führungs
elemente (4) sind auf den Achsen (11, 11′) der Führungs
elemente (7, 7′) an der Fahrzeugwanne (13) befestigt.
Die Führungselemente (7, 7′) und die Kolben-Zylinder-
Einheiten (9, 9′) weisen zwei Freiheitsgrade auf und
zwar durch die Verwendung von sphärischen Lagern
6, 6′, 6′′, 6′′′) und (8, 8′, 8′′, 8′′′).
In Fig. 2 ist zu erkennen, daß die Führungselemente
(7, 7′) und die Kolben-Zylinder-Einheiten (9, 9′) mit der
Fahrzeugwanne (13) ein Dreieck bilden, wodurch das in
der Stützschildlagerachse (5) aufgehängte Stützschild
(1) bestimmte Positionen einnehmen kann.
In der Fig. 3 ist eine Teilansicht einer Stützanlage
mit eingefahrener Kolben-Zylinder-Einheit (22, 22′) mit
sphärischen Lagern (21, 21′, 21′′, 21′′′) und einem
Führungselement (14, 14′) mit einem Gelenklager (15, 15′)
an der Fahrzeugwanne (23) dargestellt. Das sphärische
Gleitlager (20, 20′) liegt in der waagerechte Lage am
inneren Anschlag (18, 18′) auf der Stützschildlängsachse
(17) des Stützschildes (16).
In der Fig. 4 ist eine Teilansicht einer Stützanlage
mit Kolben-Zylinder-Einheit (22, 22′) bei schräg ausge
fahrenem Stützschild (16) dargestellt.
Dabei ist das Stützschild (16) auf der Stützschild
längsachse (17) im sphärischen Gleitlager (20, 20′) des
Führungselementes (14, 14′) bis maximal zum äußeren
Anschlag (19, 19′) gewandert.
Fig. 5 zeigt das an der Fahrzeugwanne (23), an den
Gelenken (14, 14′), am Gelenklager (15) und Stütz
schildlängsachse (17) gelenkig gelagerte Stützschild
(16) in angehobener Position.
Die beiden gestrichelten Darstellungen zeigen das
Stützschild (16) in abgesenkten Positionen mit
verschiedenen Längen, die aufgrund des Untergrundes
einstellbar sind.
Bezugszeichenliste
1 Stützschild
2 Fahrzeugsymmetrieebene
3 kardanische Gelenkverbindung
4 zusätzliches Führungselement
5 Stützschildlängsachse
6, 6′, 6′′, 6′′′ Lager der Führungselemente
7, 7′ Führungselement
8, 8′, 8′′, 8′′′ Lager der Kolben-Zylinder-Einheiten
9, 9′ Kolben-Zylinder-Einheit
10, 10′ Gelenklager der zusätzlichen Führungselemente
11, 11′ Führungselementlagerachse
12, 12′ Fahrzeugwannenbefestigung
13 Fahrzeugwanne
14, 14′ Führungselement
15, 15′ Gelenklager
16 Stützschild
17 Stützschildlängsachse
18, 18′ innere Anschläge
19, 19′ äußere Anschläge
20, 20′ verschiebbares sphärisches Lager
21, 21′ , 21′′, 21′′′ Lager der Kolben-Zylinder-Einheiten
22, 22′ Kolben-Zylinder-Einheit
23 Fahrzeugwanne
2 Fahrzeugsymmetrieebene
3 kardanische Gelenkverbindung
4 zusätzliches Führungselement
5 Stützschildlängsachse
6, 6′, 6′′, 6′′′ Lager der Führungselemente
7, 7′ Führungselement
8, 8′, 8′′, 8′′′ Lager der Kolben-Zylinder-Einheiten
9, 9′ Kolben-Zylinder-Einheit
10, 10′ Gelenklager der zusätzlichen Führungselemente
11, 11′ Führungselementlagerachse
12, 12′ Fahrzeugwannenbefestigung
13 Fahrzeugwanne
14, 14′ Führungselement
15, 15′ Gelenklager
16 Stützschild
17 Stützschildlängsachse
18, 18′ innere Anschläge
19, 19′ äußere Anschläge
20, 20′ verschiebbares sphärisches Lager
21, 21′ , 21′′, 21′′′ Lager der Kolben-Zylinder-Einheiten
22, 22′ Kolben-Zylinder-Einheit
23 Fahrzeugwanne
Claims (5)
1. Stützanlage eines Verlegefahrzeuges, insbesondere
eines Kettenfahrzeuges, bestehend aus einem
Stützschild, mindestens zwei Führungselementen und
zwei Kolben-Zylinder-Einheiten,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stützschild (1), mindestens eine mittig zur Fahrzeugsymmetrieebene (2) angeordnete, kardanische Gelenkverbindung (3) aufweist zum Anschluß eines zusätzlichen Führungselementes (4), und
daß die kardanische Gelenkverbindung (3) sich in der gleichen Stützschildlagerachse (5) befindet wie die Lager (6, 6′) der Führungselemente (7, 7′) und der Lager (8, 8′) der Kolben-Zylinder-Einheiten (9, 9′).
daß das Stützschild (1), mindestens eine mittig zur Fahrzeugsymmetrieebene (2) angeordnete, kardanische Gelenkverbindung (3) aufweist zum Anschluß eines zusätzlichen Führungselementes (4), und
daß die kardanische Gelenkverbindung (3) sich in der gleichen Stützschildlagerachse (5) befindet wie die Lager (6, 6′) der Führungselemente (7, 7′) und der Lager (8, 8′) der Kolben-Zylinder-Einheiten (9, 9′).
2. Stützanlage eines Verlegefahrzeuges, insbesondere
eines Kettenfahrzeuges, bestehend aus einem
Stützschild, mindestens zwei Führungselementen und
zwei Kolben-Zylinder-Einheiten,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stützschild (16) Führungselemente (14, 14′) aufweist, die an der Fahrzeugwanne (23) über Gelenklager (15, 15′) und am Stützschild (16), in einer Stützschildlagerachse (17) zwischen je zwei Anschlägen (18, 19, 18′, 19′) über sphärische Gleitlager (20, 20′), unmittelbar neben dem Lager (21, 21′) einer Kolben-Zylinder-Einheit (22, 22′) angelenkt sind und
daß die Gelenklager (15, 15′) um ein Vielfaches größer sind als die sphärischen Gleitlager (20, 20′).
daß das Stützschild (16) Führungselemente (14, 14′) aufweist, die an der Fahrzeugwanne (23) über Gelenklager (15, 15′) und am Stützschild (16), in einer Stützschildlagerachse (17) zwischen je zwei Anschlägen (18, 19, 18′, 19′) über sphärische Gleitlager (20, 20′), unmittelbar neben dem Lager (21, 21′) einer Kolben-Zylinder-Einheit (22, 22′) angelenkt sind und
daß die Gelenklager (15, 15′) um ein Vielfaches größer sind als die sphärischen Gleitlager (20, 20′).
3. Stützanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gelenklager (10, 10′) des zusätzlichen
Führungselementes (4) sich auf
Führungselementlagerachsen (11, 11′) in der
Führzeugwannenbefestigung (12, 12′) befinden.
4. Stützanlage nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zusätzliche Führungselement (4) als
Dreiecklenker ausgebildet ist.
5. Stützanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das zusätzliche Führungselement
(4) gleitend in der kardanischen Gelenkverbindung
(3) des Stützschildes (1) in der Fahrzeugsymmetrie
ebene (2) gelagert ist und daß die Lager
(6, 6′, 6′′, 6′′′) der Führungselemente (7, 7′) und die
Lager (8, 8′, 8′′, 8′′′) der Kolben-Zylinder-Einheiten
(9, 9′) sphärisch ausgebildet sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Legal Events
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Effective date: 20140801 |