DE1948828A1 - Vorrichtung zur Motordrehzahlregelung - Google Patents

Description

Patentanwälte

-ine· Le in reb er
Dipi.-fng-Zimmermann

Münchsn 2, Restntal 7
Tel. 261988

26, Sep. 1969

MATSUSHITABLECTHIC IHQUSTRIAL CO., LTD. Osaka, Japan

Vorrichtung zur Motordrehzahlregelung

Bie Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Motordrehzahlregelung.

Bei einer bekannten Vorrichtung zur Konstanthaltung der Drehzahl, eines Elektromotors erfolgt diese Regelung durch Betätigung eines in den AntriebsStromkreis gelegten meehanisehen Schalters oder durch Anlegen einer Bremskraft an die drehbare Welle des Elektromotors. Bei einer solchen Anordnung kommt es jedoch häufig zu Störungen infolge von Eontaktfehlern, und die zu regelnde Drehzahl unterliegt dann Schwankungen.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung macht man sich die Tatsache zunutze, daß die über den Klemmen des Elektromotors erscheinende Spannung der Drehzahl des Motors proportional ist (dies ist im unbelasteten Zustand der Fall), um diese Spannung zur Auslösung eines Drehzahlunterschiedssignals mit einerBezugs spannung zu vergleichen, wobei der Widerstand eines mit einer Stromquelle in Reihe geschalteten Steuertransistors in Abhängigkeit von dem so ausgelösten Signal

veränderlich

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veränderlich ist, so daß die Stromzufuhr zu dem Elektromotor entsprechend geregelt wird. Diese Schaltungsanordnung ist in Figur 9 dargestellt, in der mit dem Bezugezeiohen M_n ein der Drehzahlregelung unterliegender Elektromotor bezeichnet ist, während eine zur Ermittlung von Drehzahlabweichungen dienende Brückenschaltung durch Widerstände B_n, , R_no, R_Q, und duroh den Motor M_Q gebildet wird und

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Dioden D_n, und D_n„ zwischen die beiden Klemmen des Elektromotors geschaltet sind. Als Dioden D_, und D „ sind hierbei Zenerdioden vorgesehen und eine an diesen anliegende Spannung dient als Bezug für die Drehzahl. Die Basis eines Transistors T_n, ist an den Verbindung spunk t^wisehen den Widerstanden R ^ und R₃ gelegt, der Emitter des Transistors T_n, ist an den Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand E_-. und der Diode D_n? gelegt und der Kollektor des Transistors T_ql ist mit der Basis eines Steuertransistors T_n verbunden, dessen Emitter und Kollektor zwisohen dem Widerstand R_n . und einer Stromquelle E_n mit dem Elektromotor M_n in Reihe geschaltet sind. Übersteigt also die Drehzahl des Elektromotors M_n einen vorbestimmten Wert, so wird die Spannung über den beiden Klemmen des Elektromotors größer als die durch die Dioden D_, und D_n? festgelegte Bezugsspannung, so daß die Emitter spannung des Transistors T_n, größer wird als seine B a sis spannung. Infolgedessen nimmt der Kollektor strom des Transistors T_Q1 ab, so daß sich der Widerstand des Steuertransistors T₂ erhöht. Demgemäß verringert sich der Kollektorstrom des Transistors Tq₂ , der über den Widerstand R durch den Elektromotor M_ fließt. In dieser Weise wird die Drehzahl des Motors begrenzt. Sinkt andererseits die Motordrehzahl unter den vorbestimmten Wert ab, so wird sie im Ablauf einer gegensinnigen Vorgangsfolge wie der obenbeschriebenen wieder erhöht. Dieses bekannte System ist jedoch mit den Nachteilen behaftet, daß der Aussteuerungsbereich in bezug auf Belastungsschwankungen und Spannungsschwankungen schmal ist und daß infolge des Bürstenrauschens eine Pendelneigung auftreten kann.

Im Rahmen der Erfindung werden die obigen Mängel wirksam beseitigt.

Die Erfindung hat demgemäß zur Aufgabe, eine Vorrichtung zur Mötordrehzahlregelung zu schaffen, die mit einem druckempfindlichen Bauteil arbeitet, bei dem der elektrische Widerstand oder die

■■■'■■ daran

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daran abnehmbare Spannung in Abhängigkeit von einer Druckeimrirkung veränderlich ist, wobei die an einem drehbaren Organ auftretende Zentrifugalkraft auf das druckempfindliche Bauteil einwirkt und die Stromzufuhr zu dem Motor in Abhängigkeit von den Schwankungen des elektrischen Wideretandes des druckempfindlichen Bauteils regelbar ist.

Weiterhin hat die Erfindung zur Aufgabe, eine Torrichtung zur Motordrehzahlregelung zu schaffen, bei der Hilfsmittel zur Übertragung einer der Motordrehzahl entsprechenden Zentrifugalkraft sowie ein druckempfindliches Bauteil vorgesehen sind, bei dem der elektrische Widerstand oder die daran abnehmbare Spannung in Abhängigkeit von der Zentrifugalkraft veränderlich ist, wobei die Stromzufuhr zu dem Motor in Abhängigkeit von einem durch Unsymmetrie verursachten Strom einer das druckempfindliche Bauteil als Schaltmittel einbegreifenden Ausgleichbrückenschaltung regelbar ist, so daß der Elektromotor auf eine konstante Drehzahl eingeregelt wird.

Weitere Ziele, Merkmale und Torteile der Erfindung gehen auβ dem Zusammenhang der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigegebenen Zeichnungen hervor. In den Zeichnungen zeigern

Figuren 1 bis 6 Schaltbilder zur Erläuterung verschiedener Ausführungsformen der durch die Erfindung geschaffenen Torrichtung zur Mo tordreh zahl regelung!

Figuren 7a und 7b Ansichten zur Erläuterung des in seiner Betätigungsweise auf die jeweilige Drehzahl ansprechenden Teils der Torrichtungf

Figur 8 eine graphische Darstellung der Betriebscharakteristik des druckempfindlichen Bauteils der Torrichtungj und

Figur 9 ein Schaltbild einer bekannten Torrichtung zur Motordrehzahlregelung.

Es sollen nun die Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben werden.

Hierzu sei zunächst auf Figur 1 Bezug genommen, in der mit dem Bezugszeichen K₁ ein zu regelnder Elektromotor bezeichnet ist, an dem eine Fliehkraftvorrichtung 1 vorgesehen ist. Es ist ein auf *

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eine Druck- oder Belastungskraft ansprechendes Bauteil 2 vorgesehen, das der Fliehkrafteinwirkung der Vorrichtung 1 ausgesetzt ist. Das druckempfindliche Bauelement 2 ist mit dem einen Ende mit der Basis eines Transistors T₁ verbunden, dessen Kailektor an die eine der Anschlußklemmen des Motors M, gelegt ist. Mit dem anderen Ende ist das druckempfindliche Bauelement 2 über einen zur Geschwindigkeitseinstellung dienenden Regelwiderstand 3 an die andere Anschlußklemme des Motors M, gelegt und eine Stromquelle E^ ist zwischen diese andere Anschlußklemme des Motors IL und den Emitter des Transistors T₃ geschaltet. Das druckempfindliche Bauelement 2 kann entweder so arbeiten, daß sein elektrischer Widerstand beim Anlegen eines Drucks veränderlich ist oder daß sich eine abgegebene Spannung beim Anlegen eines Drucks ändert.

In ligur 7a ist die obenerwähnte FliehkraftTorriehtung sehematiseh dargestellt, wobei mit der Bezugszahl 4 ein Gewichtskörper bezeichnet ist und der pfeil F die Angriffsrichtung der Fliehkraft veranschaulicht. Der Gewichtskörper 4 ist mit der drehbaren Welle 6 des Motors M, durch eine Feder 5 verbunden, so daß eine Zentrifugalkraft erzeugt wird, die dem Produkt aus dem Quadrat der Winkelgeschwindigkeit vj und dem Gewicht m des Gewicht skörpere 4 proportional ist. Bei einer Erhöhung der Winkelgeschwindigkeit Io wird der Gewichtskörper 4 durch die Fliehkrsftwirkung dem druckempfindlichen Bauelement 2 angenähert. Unmittelbar Tor Erreichen einer Geschwindigkeit Lo₀, auf die der Motor eingeregelt werden soll, gelangt der Gewichtskörper 4 in Anlage gegen das druckempfindliche Bauelement 2. Mit anderen Worten, der Gewichtskörper 4 gelangt an einem Punkt P in Anlage gegen das druckempfinSliehe Bauelement 2, der in der graphischen Darstellung der Figur 8 kurz vor dem der Winkelgeschwindigkeit CO₀ entsprechenden Punkt liegt. Geht man davon aus, daß sich die Kennlinie des druckempfindlichen Bauelements 2 (die Änderung dee Widerstand swertes r des druckempfindlichen Bauelements in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit^ jenseits dieses Punktes als eine Gerade L darstellt, so entspricht der Widerstandswert τ, bei Errei-

d chen der Einrege lung sge schwindigkei t U) dem Widerstandswert des druckempfindlichen Bauelements 2 an diesem Punkt.

·■ ■ Es soll nun die Betätigungsweise der obigen Anordnung beschrieben

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schrieben werden. Es sei angenommen, daß als Folge einer Erhöhung der Winkelgeschwindigkeit cc- des Motors M₁ auf das druckempfindliche Bauelement 2 ein Brück ausgeübt werde, so daß sich der Widerstandswert r des Bauelements 2 entlang der Geraden L in Figur 8 erhöht. Ein bis dahin von der Stromquelle E, über den Emitter des Transistors T, fließender Basisstrom Iy₃ verringert sich dann und der Kollektorstrom I wird begrenzt. Bis Verringerung des dem Motor M₁ zuc " ·■·

geführten Stroms (nämlich des Stroms I ) bewirkt also eine Herabsetzung der Winkelgeschwindigkeit ω, so daß sich der widerstandswert r des druckempfindlichen Bauelements 2 gleichzeitig entlang der Geraden L verringert. Demzufolge nimmt nun der Basisstrom I, wieder zu, so daß auch der Kollektorstrom I zunimmt, wodurch sich die Winkelgeschwindigkeit Lu des Motors M, erhöht. Wie aus dem oben Gesagten hervorgeht, liegt hier ein Bii ekführung sre ge !system Tor, bei dem die erwünschte Winkelgeschwindigkeit Ll mittels eines Hegelwiderstandes eingestellt wird, bei dem die Winkelgeschwindigkeit ίύ des Motors M, , also die Regelgröße, mit Hilfe des druekempfindliehen Bauelements wahrgenommen wird, und bei dem der Basisstrom I, und demzufolge auch der Kollektor strom I des Transistors T, in Abhängigkeit von dem Widerstandswert r des druckempfindlichen Bauelements einer Regelungswirkung unterliegen, wodurch die Winkelgeschwindigkeit to des Motors M, geregelt wird. Beim Erreichen eines Punktes q auf der Kennlinie des druckempfindlichen Bauelements 2 oder anders ausgedrückt, beim Erreichen der erwünschten Winkelgeschwindigkeit(Λ ist der Widerstandswert abgeglichen, wobei der dem Wert r entsprechende Punkt die Lage des Gleichgewichts bezeichnet. Wird an diesem Punkt die Spannung der Stromquelle E, erhöht oder verringert, so verschiebt sich der Gleichgewichtspunkt q geringfügig, so daß die Winkelgeschwindigkeit in einem vorbestimmten Schwankungsbereieh gehalten werden kann. Widerstände R_₂, R , R^₂ und Hg₂ dienen dann als Normalien zur Festlegung der FmIaufgeschwindigkeit.

Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, bei der es sich um ein Regelsystem mit Parallelschaltung handelt. Dieses in Figur 2 gezeigte Regel system mit Parallelschaltung hat im wesentlichen die gleiche Wirkweise wie das in Figur 1 dargestellte Regelsystem mit Seriensohaltung. Bei der Anordnung der Figur 2 ist

ein

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ein druckempfindliches Bauelement 22 in der Weise betätigungsmäßig mit einer Fliehkraftvorrichtung 21 verbunden, daß der Widerstandswert r des Bauelements 22 mit steigender Drehzahl des Motors M_g abnimmt. In Figur 7b ist diese Fliehkraftvorrichtung schematisch dargestellt. In Figur 8 sind die Beziehungen zwischen der Winkelgeschwindigkeit und dem Widerstandswert des druckempfindlichen Bauelements 22 durch eine Gerade L¹ wiedergegeben. Übersteigt die Drehzahl einen vorbestimmten Wert, so wird ein Transistor T„ leitend, so daß über einen hinter eine Stromquelle E₂ geschalteten Widerstand 27 ein erheblicher Spannungsabfall auftritt, was zur Folge hat, daß sich die Winkelgeschwindigkeit Υ/, des Motors M₂ verringert. Die Bezugszahl 23 bezeichnet einen fiegelwiderstand, die Bezugszahl 24 einen Gewichtskörper, die Bezugszahl 25 eine Feder und die Bezugszahl 26 eine drehbare Welle.

Wie im obigen ausgeführt wurde, erfolgt die Drehzahlregelung im Rahmen der Erfindung mit Hilfe eines druckempfindlichen Bauelements, das ohne Kontakte arbeitet. Durch Kontaktfehler verursachte Störungen sind also von vornherein ausgeschlossen, und auch die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Drehzahl Schwankungen ist barabgesetzt, was zur Erhöhung der Lebensdauer der erfindungsgemäßen Vorrichtung und zu einer stabilen Betriebeweise beiträgt. Da man sich hierbei den Widerstandsgradienten eines druckempfindlichen Bauelements zunutze macht und nicht auf die Öffnungs- und Schließbetätigung eines Schalters angewiesen ist» wie dies bei bekannten Vorrichtungen der Fall ist, bei denen beim Überschreiten eines vorbestimmten Drehzahlwerts plötzlich ein Stromfluß einsetzt, während beim unterschreiten dieses Drehzahlwerts der Stromfluß sogleich unterbrochen wird., so löst weiterhin schon eine verschwindend kleine Drehzahlabweichung augenblicklich eine Stellwirkung aus, so daß Drehzahlunstetigkeiten in einem bemerkenswerten Umfang vermieden werde'n können. Für Anwendungszwecke, bei denen Drehzahlabweichungen in Kauf genommen werden können, läßt sich aber natürlich auch eine Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglichen, die ähnlich derjenigen der ständig wiederholten Schalterbetätigungen ist.

Figur 3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung, wobei mit der Bezugszahl M, ein zu regelnder Elektromotor bezeichnet

■ ■ ' . - ist

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ist, an dessen Rotor eine Fliehkraftvorrichtung 31 vorgesehen ist. Es ist ein druckempfindliches Bauelement 32 vorgesehen, das der Einwirkung der Fliehkraft der Vorrichtung 31 ausgesetzt ist. Das druckempfindliche Bauelement 32, eine Zener-Bezugsspannungsdiode Dj₁ (an deren Stelle aber auch eine Besnigsspannungsquelle wie 'beispieleweise eine Batterie vorgesehen sein kann), ein Widerstand R„ und ein Regelwiderstand 33 "bilden eine Brückenachaltung. Bin Transistor T^ ist mit seiner Basis und seinem Emitter an den Verbindungspunkt zwischen der Diode D,. und dem Widerstand R_, beziehungsweise an den Verbin-

31 5-i-

dungspunkt zwischen dem druckempfindlichen Bauelement 32 und dem Regelwiderstand 33 gelegt. Weiterhin sind Widerstände R,₂ und R_ mit dem Kollektor des Transistors T,, verbunden und die Basis eines Steuertransistors ist an den Verbindungspunkt zwischen den beiden Widerständen R₃₀ und R₂₂ gelegt, wobei der Emitter und der Kollektor des Transistors T_„ an eine Stromquelle E, beziehungsweise an den Motor M. angeschlossen sind. Der Widerstandswert r dLes druckempfindlichen Bauelements 32 verringert sich mit steigender Drehzahl des Motors M~, wie dies in Figur 8 durch die Gerade V verdeutlicht ist. Der Widerstandswert des druckempfindlichen Bauelements 32 an einem Punkt q.¹ entsprechend der einzuregelnden Winkelgeschwindigkeit <0) des Motors sei mit r,' bezeichnet.

Es soll nun die Betätigungsweise der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform erläutert werden. Ist die Winkelgeschwindigkeit H des Motors M, geringer als 4^, so ist der Widerstandswert r des druckempfindlichen Bauelements 32 so hoch, daß die Emitterspannung des Transistors T,- geringer ist als seine Ba sis spannung, so daß durch den Transistor T,. über die Widerstände R und R ein starker Kollektorstrom fließen kann. Ein Teil des Kollektorstroms wird dem Steuertransistor T, als Basisstrom zur Verringerung des Impedanzwerte des Transistors T,₂ zugeführt, wodurch erreicht wird, daß dem Motor M, ein stärkerer Strom zugeführt wird. Mit steigender Winkelgeschwindigkeit t-C verringert sich der Widerstandswert r des druckempfindlichen Bauelements 32 entlang der Geraden L¹, so daß sich die Emitter spannung des Transistors T,. erhöht. Da jedoch die Basisspannung des Transistors T₅₁ mit Hilfe der Diode D, konstant gehalten wird, nimmt sein Kollektorstrom ab, so daß der Basisstrom des Tran-

sistors 009815/1383

sistors T eingeschränkt wird. Der Impedanzwert des Transistors T₅₂ wird also erhöht. Dies hat zur Folge, daß der dem Motor M, zugeführte Strom begrenzt wird, so daß die zu regelnde Winkelgeschwindigkeit Lo auf den vorgegebenen Wert ,χ, herabgesetzt wird. Sinkt die Spannung der Stromquelle E, infolge eines Aufbrauchens der Batterie oder ähnlicher Ursachen, so wird die Drehzahl des Motors M, verringert, so daß sioh der Widerstandswert des druckempfindlichen Bauelements 32 erhöht und die Potentialdifferenz über dem Motor M, verringert, was zur Folge hat, daß zwischen, der Basis und dem Emitter des Transistors T,, ein großer Potentialunterschied entsteht. Der Kollektprstrom des Transistors T,-, nimmt also zu und der Widerstand zwischen dem Emitter und dem Kollektor des Transistors T,„ verringert sich hierdurch, so daß der Spannungsabfall über dem'Transistor T,₂ abnimmt. In dieser Weise wird jede Spannungsabnahme der Stromquelle E- ausgeglichen. Die obige Betätigungsweise ist nur dann möglich, wenn der Basisstrom des Transistors Τ,_Ί konstant gehalten wird. Aus diesem Grund ist die Diode D,.. vorgesehen, die einen Bezug für die Spannung der Stromquelle liefert.

Als nächstes sollen die in den Figuren 4 bis 6 wiedergegebenen Ausführungsformen beschrieben werden. Prinzipiell arbeiten diese Anordnungen in der gleichen Weise wie die in Figur 3 gezeigte, obwohl sie sich von dieser in ihren Charakteristiken geringfügig unterscheiden. Bei jeder dieser Ausführungsformen wirkt die von einer mit dem Rotor eines Elektromotors verbundenen Fliehkraftvorrichtung übertragene Zentrifugalkraft auf ein druckempfindliches Bauelement ein, wodurch sich der Widerstandswert dieses Bauelements ändert, so daß der Abgleichzustand einer Brückenschaltung verändert und hierdurch die Drehzahl des Motors geregelt wird. Der Drehzahlbezugswert hängt vom Widerstands-^Wert Fd' ^rd' ^U8W· ^des vorerwähnten druckempfindlichen Bauelements ab. In der Darstellung der Figur 4 ist ein Widerstand E an einen Punkt, an dem eine geregelte Spannung erscheint, oder an den Kollektor eines Transistors T^₂ angeschaltet. Des weiteren ist zwischen den Emitter und den Kollektor des Transistors T₄₂ ein AnIaßwiderstand E geschaltet. In Figur 5 ist anstelle der Zenerdiode der/Figur 3 ein Widerstand Β— vorgesehen, und eine Diode D™ sowie ein Widerstand E / sind zwischen den beiden Anschlußklemmen einer Stromquelle E hinter-

einanderge schaltet

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einandergeschaltet, wodurch die Konstanthaltung der Spannung der Stromquelle erreicht wird. Bie Anordnung der Figur 5 zeigt eine erheblich verbesserte Charakteristik. Ba hierbei jedoch die Biode

B₁. einen Teil der Betätigungswirkung der Diode D,- der Anordnung 52 JJ-

der Figur 3 mitübernehmen muß, ist es erforderlich, als Biode Dc₂ eine solche von größerer Kapazität zu verwenden. Die Zenerdiode D^₂ ist zur Erzielung eines exakten Brehzahlregelungsverhaltens nicht wesentlich. Dem erwähnten Erfordernis kann durch die Anordnung der Figur 6 abgeholfen werden. Der Tatsache, daß eine befriedigende Brehzahlregelung nur dann erzielt werden kann, wenn die der Brückensohaltung erteilte Spannung stabilisiert wird, wird hier dadurch Rechnung getragen, daß zwischen die Anschlüsse der Brückeηschaltung eine ' *

Diode Dg- geschaltet ist. Der Strom durch die Diode Dg- kann daher schwach sein, und folglich kann auch ihre Kapazität gering sein. Weiterhin wird die Ansprechempfindlichkeit dadureh verbessert, daß statt des Widerstandes R,-, der Figur 5 ein zweites druckempfindliches Bauelement 64 vorgesehen ist, dessen Charakteristik der des druckempfindlichen Bauelements 62, wie in Figur 8 durch die Gerade L¹ veranschaulicht, entgegengesetzt ist.

In den Figuren 3 Ms 6 sind mit den Bezugszeichen M,, M,,

j 4 M₁. und Mg jeweils Elektromotoren bezeichnet, mit den Bezugszahlen 31, 41» 51» 61 Fliehkraftvorrichtungen, mit den Bezugszahlen 32, 42, 52, 62 und 64 druckempfindliche Bauelemente, mit den Bezugszahlen 33» 43» 53 und: 63 Regelwiderstände, mit den Bezugszeichen R,,, R,_, ^E33' ^E34'^E41' ^E42' ^E43' ^E44' ?51^{f H}52' ^E53' ^E55' ^E56' ^E62' ^H63' ^E65 und Egg Widerstände, mit den Bezugszeiohen B,-, D.,, B,-₂und Bg₂ Bio den, mit den Bezugszeichen T,_n, T._n , T._o, T,.., , Τ,-_Λ,Τ^, und T^_n Tran-

52 41 4*· 51 52 61 62

sistoren und mit den Bezugszeichen E,, E^, Ep. und Eg die -jeweiligen Stromquellen.

Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, ist im Rahmen der Erfindung ein druckempfindliches Bauelement als Glied einer Brüokenschaltung vorgesehen, wodurch bei ein*r kontaktfreien Anordnung eine Drehzahlregelung ermöglicht wird. Es können also keine Störungen infolge von Kontaktfehlern auftreten und die Wahrscheinlichkeit Ton BrehzahlregelSchwankungen wird verringert. Bie Betriebslebensdauer der erfindungsgemäßen Torrichtung ist demzufolge höher

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und ihre Stabilität größer. Da der Widerstandswert des vorerwähnten druckempfindlichen Bauelements als Drehzahlbezug dient, kann weiterhin darauf verzichtet werden, eine Begelung mit Hilfe einer Fliehkraftfeder vorzunehmen und eine Stromquelle gleichbleibender Leistung als Brehzahlbezug vorzusehen. Die Drehzahlregelung kann mit Hilfe eines äußeren statischen Kreises erfolgen. Da ein Glied zum Feststellen von Spannungsschwankungen der Stromquelle vorgesehen
ist, ist darüber hinaus eine Regelung nicht nur in bezug· auf Belastung sSchwankungen möglich, sondern auch in bezug auf Spannungsschwankungen der Stromquelle. Durch die Erfindung wird somit eine äußerst vorteilhafte Regelvorrichtung geschaffen.

Patentansprüche 0098 15/1383

Claims (2)

1. - 11 Patentansprüche

   Vorrichtung zur Motordrehzahlregelung, gekennzeichnet durch eine in Abhängigkeit von der Drehbewegung eines Elektromotors (M₁) zur Erzeugung einer Fliehkraft betätigbare Fliehkrafteinrichtung (l), ein druckempfindliches Bauelement (2) mit einer in Abhängigkeit von der angelegten Fliehkraft veränderlichen Impedanz oder elektromotorischen Kraft und einen zum Hegeln eines dem Elektromotor (M^) zugeführten Stroms in Abhängigkeit von der Impedanz oder elektromotorischen Kraft des druckempfindlichen Bauelements (2) betätigbaren Transistor (T₁), wobei der Transistor (T₁) zwischen den Elektromotor (M,) und eine Stromquelle (E.) geschaltet ist.
2. 2. Vorrichtung zur Hotordrehzählregelung, gekennzeichnet durch eine in Abhängigkeit von der Drehbewegung eines Elektromotors (M-) zur Erzeugung einer Fliehkraft betätigbare Fliehkrafteinrichtung (3X)> ein druckempfindliches Bauelement (32) mit einer in Abhängigkeit von der angelegten Fliehkraft veränderlichen Impedanz oder elektromotorischen Kraft, eine das druckempfindliche Bauelement (32) als Glied einbegrei-· fende Ausgleichbrückenschaltung (32_S Bj., S,-., 33) und eine zum Hegeln eines dem Elektromotor (Κ,) zugeführten Stroms in Abhängigkeit von einem die Auegleichbrückenschaltung (32, B,,, B,., 33) durchfließenden, durch Unsymmetrie verursachten Strom betätigbaren Transistor (T₃₅₂), wobei der Transistor (T₃,.,) zwischen den Elektromotor (M,) und eine Stromquelle (E,) geschaltet ist.

   3· Vorrichtung zur Kotordrehzahlregelung, gekennzeichnet durch eine in Abhängigkeit von der Drehbewegung eines Elektromotors (Mv) zur Erzeu-

   5 gung einer Fliehkraft betätigbare Fliehkrafteinrichtung (51) , ein druckempfindliches Bauelement (52) mit einer in Abhängigkeit von der angelegten Fliehkraft veränderlichen Impedanz oder elektromotorischen Kraft, eine das druckempfindliche Bauelement (52) als Glied einbegreifende Auegleichbrückenschaltung (52, H„» Ε«ι 53) > einen zum Regeln eines dem Elektromotor (la,-) zugeführten Stroms in Abhängigkeit von einem die Au sgle iehb rücken schaltung (52, H,-.., H₁-,-* 53) durchfließenden, durch Unsymmetrie verursachten Strom betätigbaren Transistor (T,-,,), wobei der Transistor (Tc₂) zwischen den Elektromotor (M₁-) und eine Stromquelle (Ej-) geschaltet ist, und eine Potentialbezugsanordnung (Β«) Rcjg) zum Verhindern von durch Spanmmgs Schwankungen der Stromquelle (E₁.) hervorgerufenen Drehzahl Schwankungen des Elektromotors (M ).

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