DE1946320B2 - Hydraulisch betätigbare Schwingk lammer-Spann vorn chtung - Google Patents

Description

Hub- und Schwenkbewegung des Kolbens verdreht,

also tordiert. Zu diesem Zweck sind ihre Enden 28 und 30 in Ausnehmungen im Kolbenkopf und in der

Gegenstand der Erfindung ist eine hydraulisch be- Grundplatte verankert. Die als Druckkammer wirtätigbare Schwingklammer-Spannvorrichtung mit 35 kcnde innere Bohrung 12 stellt folglich mit der einer Kolben-Zylinder-Anordnung, bei welcher der Grundplatte und mit dem in der Bohrung aufgenomaus dem Zylinder herausragenden, an ihrem freien menen Kolben eine Einheit dar.
Ende die Spannklammer tragenden Kolbenstange Mit dem aus dem Hohlkörper 10 herausragenden

über eine schraubenlinienförmig zur Kolbenstangen- Kolben 14 ist ein als seitlich abstehender Arm ausgeachse verlaufende, in einem mit dem Zylinder fest 40 bildeter Tragarm 34 mittels eines Bolzens 36 verbunverbundenen Bauteil angeordnete Führungsnut, mit den. Am äußeren Ende dieses Armes ist eine der eine Nockenrolle zusammenwirkt, außer ihrer Klemm- oder Spannvorrichtung 38 angebracht, die Längsbewegung eine die Schwingbewegung der auch ein Schlitten sein kann. Diese Spannvorrichtung Spannklammer bewirkende Drehbewegung aufzwing- und der sie tragende Kolben 14 ist während dessen bar ist. Eine solche Schwingklammer-Spannvorrich- 45 Axialbewegung um einen bestimmten Winkel, beitung ist bekannt aus der Zeitschrift »American Ma- spielsweise wie F i g. 4 zeigt, um 90° verschwenkbar, chinist«, 31.1. 1966, S. 53. um ein von der Spannvorrichtung getragenes Werk-

Dort ist oberhalb eines in sich geschlossenen Zy- zeug, beispielsweise einen Werkzeugschlitten, beim linders eine die herausragende Kolbenstange umge- Ausstoßen des Kolbens 14 aus seiner Arbeitsstellung bende Führungsbuchse befestigt, in welcher die Füh- 50 heraus zu verschwenken und dieses Werkzeug beim rungsnut eingearbeitet ist. Diese auf den Antriebszy- Einziehen des Kolbens wieder in die Arbeitslage zulinder aufgesetzte Führungsbuchse führt zu einer rückzuführen.

(hubabhängigen) Vergrößerung der Bauhöhe. Diese Zu diesem Zweck ist in einer mittleren Bohrung

Bauhöhenvergrößerung zu vermeiden, ist Aufgabe 44 in der Grundplatte 26 und mit dieser durch Stifte der Erfindung. 55 46 r.nverdrehbar verbunden ein zylindrischer Bolzen

Die Lösung dieser Aufgabe bei der eingangs be- 42 vorgesehen, der in eine Bohrung 52 des Hohlkörschriebenen Schwingklammer-Spannvorrichtung bc- pers 12 hineinragt und an dessen Außenfläche eine steht gemäß der Erfindung darin, daß das die Füh- schräg zur Mittelachse verlaufende Führungsnut 48 rungsnut tragende Bauteil als ein am Zylinderboden angeordnet ist, die in einen parallel zur Mittelachse befestigter, in eine an der der Spannklammer abge- 60 verlaufenden Teil 58 übergeht,
wandten Seite des Kolbens in diesem angeordnete Die Bohrung 52 trägt in ihrer inneren Mantel-

Bohrung ragender und an seiner Außenfläche die f] äche im Bereich der Führungsnut 48 eine Nocken-Führungsnut tragender Bolzen ausgebildet ist, wobei rolle 54; diese kann als Kugel ausgebildet sein, die in die Nockenrolle in der Mantelfläche der Kolbenboh- einer Ausnehmung 56 in der Bohrung 12 ihren Sitz rung angeordnet ist. Die Nockenrolle ist Vorzugs- 65 hat. Durch das Zusammenwirken der Nockenrolle weise eine Kugel, die teilweise in einer Ausnehmung mit der ortsfesten Führungsnut wird der Kolben geder Bohrung aufgenommen ist. zwungen, sich während seiner Axialbewegung zu drein der Zeichnung ist die neue Spannvorrichtung in hen.

Dieser Verlauf der Führungsnut hat zur Folge, daß sich der Kolben 14 mit dem Tragarm 34 auf einem Teil seiner Hubbewegung nach auswärts verdreht, wenn der Kolben J 4 durch einströmende Druckflüssigkeit nach unten gedruckt wird, und daß er sich auf dem weiteren Teil dieser Hubbewegimg ohne Drehung weiter nach außeD bewegt. Demzufolge wird der Tragarm 34 während des ersten Teils der Hubbewegung des Kolbens 14 aus einer Lage außerhalb seiner Arbeitsstellung in die für die Arbeit richtige Lage verschwenkt, um dann ohne weitere Verschwenkung weiter abgesenkt zu werden, wobei eine Spannkraft zur Auswirkung kommt, die nunmehr durch keinerlei Einflüsse oder durch Verwindungskräfte beeinflußt wird. Wenn die Druckflüssigkeit aus dem oberen Teil der Druckkammer 12 abgelassen wird, kann sich der Kolben unter der Spannkraft der Feder 24 wieder frei aufwärts bewegen. Während dieses Rückhubes wird der Kolben zunächst geradlinig ohne Drehung geführt, und erst im zweiten Teil dieses Hubes, wenn die Nockenrolle 56 in den schrägen Teil der Nut 48 gelangt, wird der Kolben zusätzlich auch verschwenkt und mit ihm der Tragarm 34, der dadurch seine Ausgangslage außerhalb der Arbeitsstellung einnimmt, wodurch ungehinderter Zugang zum Werkzeug bzw. zum Werkstück möglich ist.

Die in F i g. 3 wiedergegebene Ausführung unterscheidet sich von der zuvor erläuterten Bauart nach F i g. 1 und 2 dadurch, daß in die hier mit 112 bezeichnete Bohrung des Hohlkörpers 110 zwei Kanäle 118 und 124 einmünden, durch welche entweder oberhalb oder unterhalb des verbreiterten Kopfes 116 des Kolbens 114 Druckflüssigkeit eingelassen werden kann, so daß dann die Druckfeder 24 entfällt. Auch in diesem Falle sind die üblichen Dichtringe 120 und 122 vorgesehen. Das Ausstoßen des Kolbens 114 erfolgt also dadurch, daß Druckflüssigkeit durch den Kanal 124 eingelassen wird, die dann auf die Unterseite des Kolbenkopfes 116 drückt. Die Rückführung des Kolbens geschieht dadurch, daß die Druckflüssigkeit über die Leitung 124 abgelassen und Druckflüssigkeit durch den Kanal 118 zugelassen wird, die somit dann auf die Oberseite des Kolbenkopfes einwirkt.

Das Ende des Hohlkörpers 110 ist auch bei dieser Ausführung mittels einer Anzahl Schrauben 132 mit der Grundplatte 126 fest verbunden. Zwecks Abdichtung ist die Grundfläche des Hohlkörpers mit einem Dichtring 130 versehen. Da die Betätigung des

ίο Kolbens bei dieser Ausführung in beiden Richtungen durch Druckflüssigkeit erfolgt, ist es zweckmäßig, auch zwischen der inneren Bohrung 152 im Kolben 114 und der Außenfläche des Bolzens 142 einen Dichtring 128 vorzusehen.

Wie im zuvor erläuterten Beispiel ist der Kolben 114 und der mit ihm über den Bolzen 136 verbundene, die Spannvorrichtung 138 tragende Tragarm 134 auf einem Teil seiner Axialbewegung drehbar. Der unbewegliche Bolzen, der sich in der Bohrung

ao 152 führt, kann, wie dargestellt, rohrförmig ausgebildet sein; die rohrförmige Höhlung kann zur Auinahme irgendeines Zusatzgerätes dienen. Dieser Rohrkörper ist mit der Grundplatte 126 durch Stifte 146 verbunden, und seine Außenfläche ist mit der Führungsnut 148 gewünschter Formgebung versehen. Die mit der Führungsnut 148 zusammenwirkende, z.B. als Kugel ausgebildete Nockenrolle 154 ist in einer in der Bohrung 152 vorgesehenen Ausnehmung 156 gelagert. Die Führungsnut setzt sich

auch in diesem Falle aus einem schräg zur Mittelachse verlaufenden Teil und einem sich hieran anschließenden, parallel zur Mittelachse verlaufenden Teil 158 zusammen, wodurch dem Tragarm 134 die zuvor erläuterte Bewegung aufgezwungen wird.

Der Vorteil dieser Bauarten ist, daß die Führungsnut auf einem im Druckraum an dessen Boden befestigten Bolzen angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine geringe Bauhöhe der Spannvorrichtung, und die Führungsnut ist, ohne daß es einer gesonderten Ab-

deckung bedarf, gegen Einfall von Schmutz und Bearbeitungsabfällen geschützt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 zwei nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispielen Patentansprüche: dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine mit einem

1. Hydraulisch betätigbare Schwingklammer- vei schwenkbaren Träger versehene Spannvorrichtung Spannvomchtung mit einer Kolben-Zylinder-An- 5 mit hydraulisch einseitig beaufschlagtem Kolben in Ordnung, bei welcher der aus dem Zylinder her- Außerarbeitsstellung,

ausragenden, an ihrem freien Ende die Spann- F i g. 2 einen der F i g. 1 entsprechenden Längskiammer tragenden Kolbenstange über eine schnitt mit Kolben- und Spannträger in Arbeitsstelschraubenlinienförmig zur Kolbenstangenachse lung,

verlaufende, in einem mit dem Zylinder fest ver- io F i g. 3 ein Längsschnitt entsprechend der F i g. 1 bundenen Bauteil angeordnete Führungsnut, mit mit doppelseitig beaufschlagbaren Kolben,
der eine Nockenrolle zusammenwirkt, außer ihrer F i g. 4 eine schematisch gehaltene Draufsicht auf

Längsbewegung eine die Schwingbewegung der die Spannvorrichtung mit den beiden für den Spann-Spannklammer bewirkende Drehbewegung auf- träger charakteristischen Endstellungen,
zwingbar ist, dadurch gekennzeichnet, 15 Die Vorrichtung besteht aus einem zylindrischen daß das di2 Führungsnut tragende Bauteil als ein Hohlkörper 10, der beispielsweise mittels Schraubenam Zylinderboden (26, 126) befestigter, in eine bolzen 32 an einer Grundplatte 26 befestigt ist. In an der der Spannklammer (34; 134) abgewandten der zylindrischen Bohrung 12 ist der verbreiterte Seite des Kolbens (16, 116) in diesem angeord- Kopf 16 eines Kolbens 14 gleitbar geführt. Ein in der nete Bohrung (52; 152) ragender und an seiner 20 Wand des Hohlkörpers 10 vorgesehener, in radialer Außenfläche die Führungsnut (48; 148) tragen- Richtung verlaufender, bis in die Bohrung 12 und soder Bolzen (42; 142) ausgebildet ist, wobei die m:;t bis seitlich an den Kolbenkopf 16 reichender Ka-Nockenrolle (54; 154) in der Mantelfläche der nal 18 dient in üblicher Weise zur Aufnahme einer Kolbenbohrung (52; 152) angeordnet ist. Zufuhrleitung für Druckflüssigkeit. Am Kopfende

2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch as des Hohlkörpers sind Dichtringe 22 vorgesehen, und gekennzeichnet, daß die Nockenrolle (54; 154) auch der Kolbenkopf 16 ist mit einem Kolbendichteine Kugel ist, die teilweise in einer Ausnehmung ring 20 versehen. Gegen die Unterseite des Kolben-(56; 156) der Bohrung (52; 152) aufgenommen kopfes 16 liegt eine sich andererseits an der Grundist, platte 26 abstützende schraubenförmige Druckfeder

30 24 an. Zweckmäßig wird diese Feder während der