DE1938474A1 - Sortiervorrichtung fuer zylindrische Becher - Google Patents
Sortiervorrichtung fuer zylindrische BecherInfo
- Publication number
- DE1938474A1 DE1938474A1 DE19691938474 DE1938474A DE1938474A1 DE 1938474 A1 DE1938474 A1 DE 1938474A1 DE 19691938474 DE19691938474 DE 19691938474 DE 1938474 A DE1938474 A DE 1938474A DE 1938474 A1 DE1938474 A1 DE 1938474A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sorting device
- cups
- cup
- conveyor
- paddle wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
PATENTANWALT
DIP' -:"'5.
DIP' -:"'5.
HEi; · ·": ' MIl 23. Juli 1969
6 Franu '..·« ..».-., ^iain 70
Schneckenhofstr. 27 - Tel. 61 70 79 , ,
Gzk/Ra.
Vereinigte Kapselfabriken Nackenheim GmbH, Nackenheim
Sortiervorrichtung für zylindrische Becher
Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für zylindrische
Becher, deren Länge größer als ihr Durchmesser ist, wie Flaschenkapseln oder dergleichen, mit einem Behälter zur Aufnahme
der ungeordneten Becher.
Beim automatischen Verarbeiten von zylindrischen Bechern, wie Flaschenkapsel oder dergleichen, ist-es wichtig, daß die Becher,
die ungeordnet angeliefert werden, geordnet, d.h. in zueinander achsparalleler Lage und mit Ausrichtung der Becherböden
nach einer Seite an die nächste Arbeitsstation weitergegeben werden, da sonst nicht nur der zylindrische Becher zerstört
und der Arbeitsablauf unterbrochen, sondern auch die weiterverarbeitende Maschine beschädigt werden kann.
Eine für diesen Zweck geeignete bekannte Sortiervorrichtung
weist einen Behälter zur Aufnahme der ungeordneten Becher auf, der als sog. Vibratortopf ausgeführt ist. Der senkrecht stehende
zylindrische Behälter besitzt an seiner Innenwandung eine schraubenförmige Auflaufrinne. Der Behälter ist federnd gehalten
und wird von einem Schwingantrieb so erregt, daß die entstehenden Drehschwingungen um die Behälterachse die Becher auf
den Auflaufrinnen nach oben fördern. In den Auflaufrinnen sind
009887/0980
Aussparungen derart vorgesehen, daß Becher, die nicht in der
gewünschten Weise ausgerichtet sind, wieder in den Behälter zurückfallen. Auf diese Weise gelangen nur in einer Richtung
ausgerichtete Becher an die Abgabestelle der Sortiervorrichtung, Diese Vibratortöpfe haben die Nachteile, daß ihre Leistung,
d.h. die in einer Zeiteinheit zu sortierende Stückzahl, beschränkt ist, daß der Platzaufwand sehr groß und die Arbeitsgeräusche stark sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sortiervorrichtung zu schaffen,
die die Nachteile der bekannten Vorrichtung nicht aufweist. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß die Becher
in dem Behälter von einem um eine schräge Achse drehbaren FörderSchaufelrad mit innenliegenden, achsparallelen Fördertaschen
erfaßt und achsparallel ausgerichtet werden und beim Freigeben einer Öffnung in einzelne, mit den Fördertaschen
fluchtende Rinnen eines gleichachsig und gleichlaufend mit dem Förderschaufelrad drehbaren Trommelmagazins fallen, in
welchen Rinnen zentrale, zunächst bis annähernd in die Längsmitte der Rinnen ragende Haltestangen angeordnet sind, die
die Becher am Becherboden abstützen und bei der weiteren Magazindrehung
mittels einer ortsfesten Steuerkurve zurückgezogen werden, wobei diejenigen Becher, deren Öffnungen von den Haltestangen
abgekehrt sind, und diejenigen, deren Öffnungen den Haltestangen zugekehrt sind, das Trommelmagazin auf gesonderten Förderwegen verlassen·
Mit dem Förderschaufelrad können aus dem Behälter in rascher Folge viele zylindrische Becher entnommen und den Rinnen des
Trommelmagazins zugeführt werden, wodurch mit der Sortiervorrichtung eine hohe leistung (Stückzahl pro Zeiteinheit) er-
009887/0980
reicht wird. Während bei der "bekannten Vorrichtung nur diejenigen
Becher weiterbefördert wurden, die von Anfang an zufällig
in richtiger Ausrichtungslage auf die Förderrinne gelangten, werden bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung alle von dem Förderschaufelrad
erfaßten Becher weiterbefördert; die in den Rinnen des Trommelmagazins angeordneten, zurückziehbaren Haltestangen
nehmen ein Sortieren der· Becher in zwei Gruppen vor, nämlich solche Becher, deren Öffnung den Haltestangen zugekehrt
ist, und solche, deren Öffnung den Haltestangen abgekehrt ist. Innerhalb jeder Gruppe sind die Becher mit ihren Öffnungen ausgerichtet,
so daß sie das Trommelmagazin auf gesonderten Förderwegen
verlassen können, innerhalb jedes einzelnen Förderweges aber einheitlich ausgerichtet sind. Das Sortieren in zwei
Gruppen unterschiedlich ausgerichteter Becher ist deshalb möglich, weil diejenigen Becher, deren Öffnung den Haltestangen
zugekehrt ist, mit ihrer Öffnung über die Haltestangen fallen, bis die Spitze der Haltestange den Becherboden berührt; demgegenüber können Becher, deren Öffnung den Haltestangen abgekehrt
ist, nur soweit in die Rinnen des Trommelmagazins fallen, bis der Becherboden die Spitze der Haltestange berührt. Die
beiden Gruppen von Bechern liegen also je nach ihrem Ausrichtungszustand in axial nebeneinanderliegenden Bereichen des
Trommelmagazins, so daß ein Abführen in gesonderte Förderwege leicht möglich ist.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist jeweils am unteren axialen Ende jeder Fördertasche eine Öffnung
angeordnet, die von einem ortsfesten sichelförmigen Streifen bei der Schaufelraddrehung freigegeben wird, um den Becher
herausfallen zu lassen. Damit wird der im unteren Bereich des
009887/0980
FörderSchaufelrades von diesem aufgenommene Becher bis zu einer
bestimmten Höhe, die durch das Ende des sichelförmigen Streifens bestimmt ist, hochgefördert, bevor der Becher in die entsprechende
Rinne des Trommelmagazins fallen kann. Dadurch wird sichergestellt, daß der Becher aus der Fördertasche nicht schon
so früh in die Rinne des Trommelmagazins fallen kann, daß noch
ein zweiter Becher in die gleiche Fördertasche beim gleichen Umlauf des Förderschaufelrades gelangen und in die gleiche Rinne
des Trommelmagazins fallen kann. Zweckmäßigerweise sitzt das Schaufelrad fest auf dem Trommelmagazin und ist mit diesem
drehbar. Diese Anordnung gestattet eine besonders einfache und wenig aufwendige bauliche Ausführung von Trommelmagazin und
Schaufelrad.
Gemäß einer weiteren erfinderischen Ausgestaltung sind die
Haltestangen axial gleitend in einem mit dem Trommelmagazin
verbundenen Ring geführt und greifen mit einem zur Drehachse hin ragenden Führungsteil in eine Steuernut eines ortsfesten
Kurvenzylinders. Damit läßt sich in einfacher Weise eine vom Drehwinkel des Trommelmagazins abhängige axiale Verschiebung
der Haltestangen in den Förderrinnen erreichen. Zweckmäßiger- -weise werden beim Zurückziehen der Haltestangen die Böden der
mit ihren Öffnungen von den Haltestangen abgekehrten Becher von einem ortsfesten sichelförmigen Streifen abgestützt und
geführt. Durch das Abstützen der Becherböden in angenähert dem gleichen Zeitpunkt, in dem das Zurückziehen der Haltestangen
beginnt, wird erreicht, daß die beiden Gruppen von unterschiedlich ausgerichteten Bechern axial nebeneinander
auf dem Umfang der Magazintrommel, durch den ortsfesten sichelförmigen
Streifen Jedoch voneinander getrennt bis zu der Stelle
009887/0980
weiterbewegt werden, wo sie zum Weitertransport von der Magazintrommel
abgenommen werden. Zweckmäßigerweise gelangen die Becher aus den Rinnen des Trommelmagazins in Schächte, die ein
Verkanten.der zylindrischen Becher ausschließen und "als Stauraum dienen. Dadurch ist es möglich, die Becher in ausgerichteter
Lage auch zu einer weiter entfernten Weiterverarbeitungsstation zu befördern. Diese Schächte können zugleich als Stauraum
dienen, um bis zu einem gewissen Maß unterschiedliche Durchsatzschwankungen der Sortiervorrichtung und der Weiterverarbeitungsmaschine
auszugleichen. Gemäß einer noch weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens sind die beiden Schächte
in ihrem Auslauf so gegeneinander verdrallt, daß die Becherböden am Ende der Schächte in einer einheitlichen Richtung
ausgerichtet sind. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, daß die Becher in den beiden getrennten lörderwegen unterschiedlich
ausgerichtet sind.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, erfindungsgemäß den Stauraum der Schächte mittels einer Lichtschranke abzutasten
und bei gefülltem Stauraum die Sortiervorrichtung abzuschalten. Dadurch wirkt der Stauraum der Schächte als Zwischenpuffer, bei
dem bei stärkeren Durchsatzunterschieden zwischen Sortiervorrichtung und Weiterverarbeitungsmaschine ein Abschalten der
Sortiervorrichtung für den Zeitraum erfolgt, bis die Weiterverarbeitungsmas
chine den größten Teil der angesammelten Becher verarbeitet hat.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgedankens
ist die Schräglage der Drehachse der Sortiervorrichtung einstellbar, um die Eutschgeechwindigkeit der Becher in den Hinnen
zu verändern. Auf diese Weise läßt sich durch unterschiedliche
009887/0980
Neigung der gesamten Sortiervorrichtung der Arbeitsablauf günstig beeinflussen; beispielsweise ist es möglich, so den
Durchsatz der Sortiervorrichtung zu verändern, ohne daß die Drehzahl des Antriebsmotors geändert werden muß.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen
in Verbindung mit den Zeichnungen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer erfin-.
dungsgemäßen Sortiervorrichtung, wobei einzelne Teile der äußeren Wandung und des Schaufelrades aufgebrochen
sind,
Pig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht eines Abführschachtes, wie er bei der Vorrichtung nach Pig. 1 verwendet wird,
und
Pig. 3 teilweise im Schnitt eine weitere Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung.
Die in Pig. 1 dargestellte Sortiervorrichtung besteht aus einem
schräg angeordneten, in seiner Neigung verstellbaren, oben offenen Behälter 1, in den die Becher 2 ungeordnet eingefüllt
werden. In dem Behälter 1 dreht sich eine die Bodenfläohe des
Behälters bildende Scheibe 3 und ein mit ihr verbundenes Förderschaufelrad 4. Jeweils einer Tasche 5 des Pördersohaufelrades zugeordnet sind in der Scheibe 3 Öffnungen 6 vorgesehen,
deren Durchmesser so groß ist, daß ein zylindrischer Be-
009887/0980 bad original
eher 2, der in einer Fördertasche 5 liegt, durch die Öffnung
hindurehgleiten kann.
Gleichachsig mit dem Förderschaufelrad 4 ist unterhalb der
Scheibe 3 ein mit dieser Scheibe 3 und dem Förderschaufelrad synchron umlaufendes Trommelmagazin 7 angeordnet, das Rinnen
aufweist. Die Rinnen 8 liegen jeweils in Verlängerung einer Fördertasche 5 und dienen zur Aufnahme der durch die Öffnungen
6 hindurchfallenden zylindrischen Becher 2, im dargestellten Ausführungsbeispiel Flaschenkapseln. In die Rinnen 8 ragen von
der dem Förderschaufelrad 4 abgewandten Seite zentrale Haltestangen 9, die zunächst bis in die Längsmitte der Rinnen 8
reichen. Die Haltestangeri 9 sind axial gleitend in einem Ring
10 angeordnet, der mit dem Trommelmagazin 7 verbunden ist und sich mit diesem dreht. Die Drehung wird über eine Antriebswelle
11 in der durch den Pfeil 12 dargestellten Drehrichtung
i-
mittels eines nicht dargestellten Antriebsmotors bewirkt. Die unteren Enden der Haltestangen 7 sind zur Drehachse der Sortiervorrichtung
hin umgebogen und bilden jeweils ein Führungsteil, das in eine Steuernut 13 eines ortsfesten Kurvenzylinders
14 greift.
Auf der dem Förderschaufelrad 4 abgekehrten Seite der Scheibe
3 ist im unteren Bereich ein sichelförmiger Streifen 15 ortsfest angeordnet, der die Öffnungen 6 in der Scheibe 3 im unteren
Bereich der Scheibe 3 abdeckt.
Ein anderer ortsfester sichelförmiger Streifen 16 ist am Umfang
des Trommelmagazins 7 axial etwa in dessen Längsmitte angeordnet. Von einer nicht dargestellten, in Fig. 1 hinter der Sortiervorrichtung
liegenden Stelle führen zwei gesonderte Schächte
009887/0980
17 und TS vom Umfang des Trommelmagazins 7 weg. Ein soldier
Schacht 1'7 ist im Fig. 2 im Seitenansicht vereinfacht dargestellt.
Die Innenwände des Schachtes 17 verlaufem so» daß der
zylindrische Becher 2, im Beispiel eine Flaschenkapsel, eimern
zickzackförmigen Weg durch dem Schacht beschreibt, yrobei sie
aber ihre ausgerichtete Stellung beibehält, d.h. die Achse der
Kapsel wird nur parallel bewegt, nicht jedoch gekippt. Auf der- einen Seite des Schachtes t? ist eime Lichtquelle 19 angeordnet
, vom der Licht durch Öffnungen 20 in dem Wänden des
Schachtes 17 zu einem lichtempfindlichen Gerät 21 gelangt»
beispielsweise eine Fotozelle. Die Fotozelle 21 steht mit einem
nicht dargestellten Schaltkreis in Verbindung, der den Antriebsmotor der Sortiervorrichtung abschaltet, wenn sich die
Becher im dem Schacht 17 bis zur Höhe der Lichtschranke 19,
stauen.
Die Arbeitsweise der erfindumgsgemäßen Sortiervorrichtung nach
Fig. 1 und 2 läßt sich wie folgt beschreiben. Die zu sortierenden zylindrischen Becher werden ungeordmet im dem Behälter 1
gegeben. Das mit der Scheibe 3, dem Trommelmagazin 7 und dem Ring 10 umlaufende Förderschaufelrad 4 erfaßt mit seinen Taschen 5 jeweils einen Becher 2, wobei es unerheblich ist, daß
gelegentlich einzelne Fördertaschen 5 leer bleiben. Die Behälter 2 ragen bis in die Öffnung 6 und gleiten an dem ortsfesten
sichelförmigen Streifen 15 entlang bis zu dessen Ende.
Nach Freigabe der Öffnung 6 durch den Streifen 16 fällt der in der Fördertasche 5 vorhandene, achsparallel zur Drehachse
der Sortiervorrichtung ausgerichtete Becher durch die Öffnung 6 in eine Rinne 8 des Trommelmagazins 7. Wenn der betreffende
Becher 2 mit seiner Öffnung der Haltestange 9 zugekehft ist,
009887/0980
fällt er mit der Öffnung über die Haltestange 9, "bis die Spitze
der Haltestange 9 den Boden des Bechers 2 berührt. Ist ein Becher 2 jedoch mit seiner Öffnung von der Haltestange 9 abgekehrt
in die Rinne 8 gefallen, so legt er sich mit der äußeren Fläche, des-Bodens ran die Spitze^der-Hal^estang-jeTirg^a^j^i^piit^--.^.-. ~
insgesamt also oberhalb der Haltestange zu liegen. Bei der weiteren
Drehung des Trommelmagazins 7 berührt der ortsfeste sichelförmige Streifen 16 die Böden der Becher 12 in der Weise,
daß er die Becher 2, deren Öffnungen von den Haltestangen 9 wegweisen und diejenigen, deren Öffnungen den Haltestangen 9
zugekehrt sind, trennt. Zugleich beginnt in dieser Drehstellung der Sortiervorrichtung die Rückzugbewegung der Haltestangen 9
mittels der Steuernut 13.
Beiderseits des sichelförmigen Streifens 16 liegen nun die Becher
2 derart geordnet, daß ihre Böden jeweils zum Streifen 16 hinweisen. Durch eine Öffnung in der die Rinnen 8 des Trommelmagazins
7 umgebenden Wand gelangen die Becher 2 in zwei gesonderte Schächte 17 und 18, in denen sie, ihre jeweilige ausgerichtete
Lage beibehaltend, unter Schwerkrafteinfluß zu einer
weiterverarbeitenden Maschine gelangen. Im dargestellten Beispiel werden Flaschenkapseln sortiert; die nachgeschaltete Maschine
ist daher beispielsweise eine Kapselaufsetzmaschine.
Die ortsfesten Teile der Sortiervorrichtung, wie der Behälter 1,
die sichelförmigen Streifen 15, 16 und der Kurvenzylinder 14 sind an einem Träger 22 befestigt, der schwenkbar und mittels
einer Schraubverbindung 23 feststellbar mit dem Sockel 24 der Vorrichtung verbunden ist.
009887/0980
Auf dem weiteren Umfang der Kurventrommel 1.4 verläuft die Führungsnut
13 in der Weise, daß die Haltestangen 9 wieder bis
zur Längsmitte der Rinnen 8 vorgeschoben werden, sobald die
Becher 2 aus den Rinnen 8 wje^g&^ ordert ^wurden. In dieser Lage
gelangen die Haltestangen bis zu der Drehstellung der Sortiervorrichtung, in der die öffnungen 6 von dem Streifen 15 freigegeben
werden und wieder Becher in die Rinnen 8 fallen. Daraufhin wiederholt sich der beschriebene Zyklus.
In Fig. 3 ist eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Sortiervorrichtung dargestellt. !Teile, deren Punktion
in .Fig. 1 und in Fig. 2 gleich ist, sind mit gleichen Bezugszeichen
versehen. Der Antrieb der sich drehenden Teile der Vorrichtung erfolgt durch einen Antriebsmotor 30, der an dem
Sockel 24 der Vorrichtung befestigt ist. Über ein stufenlos verstellbares Keilriemengetriebe 31 wird eine in einem verschiebbaren
Lagerblock 32 gelagerte Zwischenwelle 33 angetrieben. Über eine Gelenkwelle 34 erfolgt der Antrieb des Förderschaufelrades
4. Zusammen mit dem Förderschaufelrad 4 drehen sich die Scheibe 3f die den Boden des Behälters 1 bildet, sowie
der Ring 10. Die Haltestangen 9 sind bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel U-förmig gebogen, wobei der
zur Drehachse der Vorrichtung hin liegende Schenkel des U langer ist und sowohl in dem Ring 10 wie auoh der Scheibe 3 geführt
wird. Der kürzere Schenkel der Haltestange 9 dient zur
Aufnahme und zum Halten der Becher 2 in den Rinnen 8 des Trommelmagazins
7·
Der ortsfest· sichelförmige Streifen 16 wird ebenso wie der
nicht dargestellte Streifen 15 von einem nach innen ragenden
Teil der äußeren Umhüllung der Vorrichtung gebildet, die mit
009887/0910
ORIGINAL INSPECTED
dem Behälter 1 verbunden ist.
An den längeren Schenkeln der Haltestangen 9 sind Führungsköpfe
35 angebracht, die in eine als Führungsnut dienende Rinne 36 auf dem Kurvenzylinder 14 greifen.
Das Verschwenken der Sortiervorrichtung erfolgt mittels einer-Anschiagschraube
37· Die Drehzahl der Sortiervorrichtung ist mittels des Getriebes 31 im Bereich von 5 bis 25 Umdrehungen H3.B.-pro
Minute veränderbar; als vorteilhaft hat sich eine Drehzahl von 12 bis 15 Umdrehungen pro Minute erwiesen.
Durch das Verändern der Neigung der Sortiervorrichtung kann auch
eine Anpassung an unterschiedliche Beeherlängeni erreicht wer—
den, da sich längere Becher bei dem Sortiervorgang anders verhalten
als kürzere Becher.
Die in dem Ausführungsbeispiel genannte Verwendung der erfindungsgemäßen
Sortiervorrichtung für Flaschenkapseln ist nur als ein der Erläuterung dienendes Beispiel aufzufassen. Die
Vorrichtung kann mit Vorteil überall dort angewendet werden, wo zylindrische Becher, deren Höhe größer als der Durchmesser
ist, sortiert werden müssen; insbesondere wird die erfindungsgemäße
Vorrichtung bei leichten, gegen Beschädigungen und Verformungen anfälligen Bechern angewendet. Gerade bei solchen
AnwendungsTällen erweist es sich als besonders vorteilhaft,
daß die erfindungsgemäße Vorrichtung die Becher sehr schonend
sortiert.
009887/0980
Claims (9)
1. Sortiervorrichtung für zylindrische Becher, deren Länge
größer als ihr Durchmesser ist, wie Flaschenkapseln oder dergleichen, mit einem Behälter zur Aufnahme der ungeordneten
Becher, dadurch gekennzeichnet, daß die Becher (2) in dem'Behälter (1) von einem um eine schräge Achse drehbaren
Förderschaufelrad (4·) mit innenliegenden, achsparallelen
Fördertaschen (5) erfaßt und achsparallel ausgerichtet werden und beim Freigeben einer Öffnung (6) in einzelne, mit
den Fördertaschen (5) fluchtende Rinnen (8) eines gleichachsig und gleichlaufend mit dem Förderschaufelrad (4) drehbaren
Trommelmagazins (7) fallen, in welchen Rinnen (8)
zentrale, zunächst bis annähernd in die Längsmitte der Rinnen (8) ragende Haltestangen (9) angeordnet sind, die
die Becher (2) am Becherboden abstützen und bei der weiteren Magazindrehung mittels einer ortsfesten Steuerkurve
(13) zurückgezogen werden, wobei diejenigen Becher, deren Öffnungen von. den Haltestangen (S) abgekehrt sind, und diejenigen,
deren Öffnungen den Haltestangen (9) zugekehrt sind, das Trommelmagazin (7) auf gesonderten Förderwegen
(17, 18) verlassen. -
2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch jeweils eine am unteren axialen Ende jeder Fördertasche (.5)
angeordnete Öffnung (6), die von einem ortsfesten sichelförmigen
Streifen (15) bei der Schaufelraddrehung freigegeben
wird, um den Becher (2) herausfallen zu lassen.
009887/0980
3. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaufelrad (4) fest auf dem Trommelmagazin (7) sitzt und mit diesem drehbar ist.
4. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 "bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Haltestangen (9) axial gleitend in
einem mit dem Trommelmagazin (7) verbundenen Ring (10) geführt sind und mit einem zur Drehachse hin ragenden Führungsteil
(35) in eine Steuernut (13> 36) eines ortsfesten Kurvenzylinders (14) greifen.
5. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4» dadurch
gekennzeichnet, daß beim Zurückziehen der Haltestangen (9) die Böden der mit ihren Öffnungen von den Haltestangen (9)
abgekehrten Becher von einem ortsfesten sichelförmigen Streifen (16) abgestützt und geführt werden.
6. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Becher (2) aus den Rinnen (8) des
Trommelmagazins (7) in Schächte (17, 18) gelangen, die ein Verkanten der zylindrischen Becher (2) ausschließen und als
Stauraum dienen.
7. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schächte (17, 18) in ihrem Auslauf so gegeneinander
verdrallt sind, daß die Becherböden am Ende der Schächte in einer einheitlichen Richtung ausgerichtet sind.
8. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Lichtschranke (19, 21) den Stauraum der Schächte (17, 18) abtastet und bei gefülltem Stauraum die
Sortiervorrichtung abschaltet.
009887/0900
9. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 "bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schräglage der Drehachse einstellbar ist, um die Rutsehgeschwindigkeit der Becher
(2) in den Rinnen (8) zu verändern.
009887/0980
Leerseite
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691938474 DE1938474B2 (de) | 1969-07-29 | 1969-07-29 | Lagesortiervorrichtung fuer zylindrische becher |
CH697970A CH516952A (de) | 1969-07-29 | 1970-05-11 | Sortiervorrichtung für zylindrische Becher |
AT421970A AT298338B (de) | 1969-07-29 | 1970-05-11 | Sortievorrichtung für zylindrische Becher |
FR7019354A FR2056212A5 (de) | 1969-07-29 | 1970-05-27 | |
GB1257596D GB1257596A (de) | 1969-07-29 | 1970-06-08 | |
NL7008585A NL7008585A (de) | 1969-07-29 | 1970-06-12 | |
ZA704579A ZA704579B (en) | 1969-07-29 | 1970-07-03 | Sorting device for cylindrical vessels |
US53398A US3633730A (en) | 1969-07-29 | 1970-07-09 | Sorting device for cylindrical vessels |
JP45065504A JPS4935381B1 (de) | 1969-07-29 | 1970-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691938474 DE1938474B2 (de) | 1969-07-29 | 1969-07-29 | Lagesortiervorrichtung fuer zylindrische becher |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1938474A1 true DE1938474A1 (de) | 1971-02-11 |
DE1938474B2 DE1938474B2 (de) | 1972-01-27 |
Family
ID=5741238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691938474 Pending DE1938474B2 (de) | 1969-07-29 | 1969-07-29 | Lagesortiervorrichtung fuer zylindrische becher |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3633730A (de) |
JP (1) | JPS4935381B1 (de) |
AT (1) | AT298338B (de) |
CH (1) | CH516952A (de) |
DE (1) | DE1938474B2 (de) |
FR (1) | FR2056212A5 (de) |
GB (1) | GB1257596A (de) |
NL (1) | NL7008585A (de) |
ZA (1) | ZA704579B (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3626733A1 (de) * | 1986-08-07 | 1988-02-11 | Bosch Gmbh Robert | Sortiervorrichtung fuer etwa zylindrisch ausgebildete hohlkoerper, z.b. huelsen |
US6790412B2 (en) | 2001-02-06 | 2004-09-14 | Beckman Coulter, Inc. | Bulk vessel feeder |
CN109911588B (zh) * | 2019-03-21 | 2023-11-17 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统 |
CN112893099A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 杨磊 | 一种筛动式小麦粉分离拟谷盗装置 |
CN114054365B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-12-22 | 梁山国宇量仪精密机械有限公司 | 一种工件外形尺寸自动化检测设备及检测方法 |
CN115258604B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-03 | 江苏久诺新材科技股份有限公司 | 一种拎杆输送装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2892567A (en) * | 1955-07-01 | 1959-06-30 | Gen Electric | Feeder mechanism |
US3168186A (en) * | 1962-12-11 | 1965-02-02 | Cons Packaging Machinery Corp | Apparatus for orienting hollow-bodied articles |
-
1969
- 1969-07-29 DE DE19691938474 patent/DE1938474B2/de active Pending
-
1970
- 1970-05-11 CH CH697970A patent/CH516952A/de not_active IP Right Cessation
- 1970-05-11 AT AT421970A patent/AT298338B/de not_active IP Right Cessation
- 1970-05-27 FR FR7019354A patent/FR2056212A5/fr not_active Expired
- 1970-06-08 GB GB1257596D patent/GB1257596A/en not_active Expired
- 1970-06-12 NL NL7008585A patent/NL7008585A/xx unknown
- 1970-07-03 ZA ZA704579A patent/ZA704579B/xx unknown
- 1970-07-09 US US53398A patent/US3633730A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-07-28 JP JP45065504A patent/JPS4935381B1/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT298338B (de) | 1972-05-10 |
JPS4935381B1 (de) | 1974-09-21 |
GB1257596A (de) | 1971-12-22 |
CH516952A (de) | 1971-12-31 |
DE1938474B2 (de) | 1972-01-27 |
NL7008585A (de) | 1971-02-02 |
US3633730A (en) | 1972-01-11 |
FR2056212A5 (de) | 1971-05-14 |
ZA704579B (en) | 1971-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2403619C2 (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen Ausrichten zweiteiliger Hartkapseln | |
DE2037658C2 (de) | Mähdrescher | |
EP1671903B1 (de) | Vorrichtung zum vereinzelten Weitertransport von leichten Kleinteilen, wie insbesondere von Tabletten | |
DE2008267C3 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen und Zuführen zu einer Verpackungsmaschine | |
DE3905253A1 (de) | Sortiervorrichtung fuer bonbons | |
DE102013215233A1 (de) | Beladeteller einer Beschickungsanlage für eine Verpackungsmaschine für Süßwaren | |
EP1428758B1 (de) | Vorrichtung zum Sortieren und zum Weitertransport von Schüttgut | |
DE1938474A1 (de) | Sortiervorrichtung fuer zylindrische Becher | |
EP3552993B1 (de) | Vereinzelungsmaschine | |
DE3113348A1 (de) | Reinigungs- bzw. schaelmaschine | |
EP0379481B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von relativ kleinvolumigen schüttgütern | |
DE2602154A1 (de) | Verbesserte vorrichtung zum ordnen von durcheinander anfallenden gegenstaenden, und um dieselben einzeln aufeinanderfolgend zu einer einwickelmaschine zu beschicken, insbesondere fuer pralinen und dergleichen | |
DE1938474C (de) | Lagesortiervorrichtung fur zylindn sehe Becher | |
DE2140371A1 (de) | Sortiervorrichtung | |
DE2336346C2 (de) | Fördervorrichtung für scheibenförmige Gegenstände | |
DE3807229A1 (de) | Vorrichtung zum sortieren zylindrischer koerper | |
DE3310535C2 (de) | ||
DE4425522C2 (de) | Band-Zellenausleser zum Separieren fließfähiger Schüttgüter | |
DE3711827C2 (de) | ||
DE1801593A1 (de) | Vorrichtung zum Foerdern von Gegenstaenden beliebiger Form | |
DE2944494C2 (de) | ||
DE3526222A1 (de) | Austragvorrichtung fuer rundsilos | |
AT146517B (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auslesen wurmstichiger oder sonst oberflächlich beschädigter Körner von Hülsenfrüchten, wie Erbsen u. dgl. | |
DE511907C (de) | Sortiermaschine fuer Getreide mit einem umlaufenden, geneigt liegenden ebenen Teller | |
DE2213328C3 (de) | Flaschenspeicher für Anlagen zur Herstellung und Verarbeitung von Flaschen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |