DE1933031C3

DE1933031C3 - Magnetische Lagerung

Info

Publication number: DE1933031C3
Application number: DE1933031A
Authority: DE
Inventors: Karl 5170 Juelich Boden; Dietrich Dipl.-Ing. Dr.Rer.Nat. 7410 Reutlingen Scheffer
Original assignee: GROTH WILHELM PROF DR 5300 BONN
Current assignee: GROTH WILHELM PROF DR 5300 BONN
Priority date: 1969-06-30
Filing date: 1969-06-30
Publication date: 1978-10-26
Also published as: JPS5022648B1; US3650581A; CA919292A; NL175219B; DE1933031B2; NL175219C; FR2052314A5; DE1933031A1; CH522142A; SE368737B; NL7005184A; JPS5230657B1

Description

Das Hauptpatent betrifft eine magnetische Lagerung eines mit ferromagnetischen Teilen versehenen Eators an einem feststehenden Teil ohne Berührung zwischen diesen, wobei am feststehenden Teil wenigstens ein Axial-Stabilisierungsmagnet angeordnet ist, der ein Magnetfeld mit einer axialen Komponente erzeugt, wobei wenigstens eine elektromagnetisch wirkende Radial-Stabilisierungseinrichtung vorgesehen ist, die von einem Steuergerät beaufschlagte Elektromagnete besitzt, die ferromagnetische Teile am Rotor beeinflussende Magnetfelder erzeugen. Gemäß dem Hauptpatent ist vorgeschlagen worden, daß der Axial-Stabilisierungsmagnet ein den Rotor nur in axialer Richtung stabilisierendes Magnetfeld mit destabilisierender Wirkung in radialer Richtung besitzt und daß die dieser destabilisierenden Wirkung entgegenwirkende Radial-Stabilisieriingseinrichtung wenigstens zwei berührungslose Fühler aufweist, die Abweichungen des Rotors von einer radialen Sollposition messen und elektrische Signale abgeben, die von dem gleichstromgespeisten Steuergerät verstärkt und zeitlich in ihrer Phase verschoben als Ausgangssignale an die Elektromagnete abgegeben werden, deren Magnetfelder am Rotor eine Rückstell-Kraftkomponente zur Zurückstellung des Rotors aus der abweichenden Position in die Sollposition und eine gegenüber der Rückstell-Kraftkomponente um eine viertel Schwingungsperiode vorauseilende Dämpfungs-Kraftkomponente erzeugen, die den durch Kreiselwirkung des Rotors entstehenden Rotorauslenkungen entgegenwirkt und alle Schwingbewegungen des Rotors in radialer Richtung dämpft.

Nach dem Hauptpatent können sowohl stillstehende als auch schnell umlaufende Rotoren berührungslos magnetisch gelagert werden, und zwar auch gestreckte Rotoren und insbesondere solche mit vertikaler Drehachse. Bei diesen kann der Rotor wie ein oberhalb seines Schwerpunktes gelagerter Körper aufgehängt sein.

Bei der Lagerung eines Rotors mit vertikaler Drehachse kann das Gewicht des mit ferromagnetischen Teilen versehenen Rotors durch statische, am oberen Ende des Rotors angreifende Magnetfelder des Axialstabilisierungsmagneten, der in diesem Falle als Tragmagnet wirkt, kompensiert werden. In horizontaler Richtung wird die vorgegebene zentrische Lage der Roiorachse und die Dämpfung von Pendel-, Präzessions- und Nutationsbewegungen, d. h. Schwingbewegungen, des Rotors durch die an beiden Rotorenden in horizontaler Richtung wirkenden Magnetfelder radial gerichteter Elektromagnete der Radialstabilisierungseinrichtungen erreicht. Diese Radialstabilisierungseinrichtungen werden von berührungslosen Fühlern gesteuert, die in der eingangs beschriebenen Weise die radialen Rotorabweiehungen messen und für die Rückstellung und Dämpfung sorgen. Im Hauptpatent sind als berührungslose Fühler induktive, kapazitive oder lichtelektrische Wegaufnehmer erwähnt. Die Axialstabilisierungsmagnete arbeiten mit einer Unstetigkeit im ferromagnetischen Material des Rotors, beispielsweise einer Schulter oder einer Stirnfläche,

zusammen und erzeugen vorteilhaft ein über den Luftspalt zwischen Axialswbilisierungsmagnet und Rotor homogenes Tragmagnetfeld. Besonders vorteilhaft sind Permanentmagneten, die beispielsweise als den Rotor umgebende Permanentmagnetringe oder in Rotorteile hineinragende Stabmagneten ausgebildet sein können.

Das Hauptpatent schafft entsprechend seiner Aufgabenstellung eine magnetische Lagerung mit geringem Energiebedarf für den Betrieb der Lagerung und mit geringem Widerstand gegen Drehung des Rotors selbst bei hohen Drehzahlen. Dazu trägt die oben beschriebene Homogenität des Tragmagnetfeldes ebenso wie die vorteilhafte Ausbildung der Radialstabilisierungseinrichtungen bei. Allerdings läßt sich eine gewisse Inhomogenität des Feldes nicht vermeiden, wenn der Rotor Auslenkungen unterworfen ist. Dann erzeugen die Elektromagneten der Radial-Stabilisierungseinrichtungen ic Abhängigkeit von den Fühlersignalen' Magnetfelder, die über den Luftspaltumfang zwischen Rotor und Stator ungleich groß sind, um den Rotor wieder in seiner vorgegebene Lage zurückzustellen und die Schwingungen zu dämpfen. Jede Magnetfcldänd;-rung über den Luftspaltumfang erzeugt jedoch bei Drehung des Rotors Wirbelstrom- und Hystereseverluste, die den Rotor bremsen (»magnetische Lagerreibung«) und ihn erwärmen. Dem wird zwar nach dem Hauptpatent durch Ausbildung der entsprechenden Rotorteile aus voneinander isolierten wirbelstrom- und hystereseverlustarmen übereinandergeschichteten Blechringen (Transformatorenbleche) entgegengewirkt, jedoch wäre es vorteilhaft, wenn man auch bei hohen Anforderungen an geringe »magnetische Lagerreibung« diese Maßnahme nicht brauchte.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die magnetische Lagerung nach dem Hauptpatent derart weiterzubilden, daß der Energiebedarf und insbesondere der Widerstand gegen Drehung des Rotors weiter herabgesetzt werden kann.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der wenigstens eine Axialstabilisierungsmagnet bzw. ein nach Art eines Axialstabilisierungsmagneten ausgebildeter Magnet und die Elektromagnete einer Radialstabilisierungseinrichtung derart zueinander angeordnet sind, daß die von den Elektromagneten der Radial-Stabilisierungseinrichtung erzeugenden Magnetfelder das Magnetfeld des Axi-;l-Stabilisierungsmagneten zur radialen Stabilisierung des Rotors beeinflussen. Hierbei überlagern sich also die Magnetfelder der Axial- und der Radial-Stabilisierungsmagneten derart, daß zumind.-st an einigen Stellen des Luftspaltes ein Magnetfeld entsteht, das über den Luftspaltumfang seine Magnetfeldrichtung nicht ändert, sondern nur in vorteilhafter Weise geringfügig entsprechend den zu erzeugenden Rückstellungs- und Dämpfungsmagnetfelddiffsrenzen ändert. Der Axial-Stabilisierungsmagnet schafft eine Vormagnetisierung für die Radial-Stabilisierungsmagnete, die dann von den letzteren erhöht oder geschwächt wird. Insbesondere wenn der Axial-Stabilisierungsmagnet als Permanentmagnet ausgebildet ist, kann seine Magnetfeldstärke ohne Erhöhung des Energiebedarfs sehr hoch gewählt werden. Dieser über den Luftspaltumfang konstante Magnetfeldanteil trägl zwar nicht zur Vergrößerung der Verluste bei, wirkt aber als ein die Anziehungskräfte erhöhender Faktor. Er verstärkt also die Wirkung der Radial-Stabilisicrungi.magneie. ohne gleichzeitig die Ummagnetisierungsverlusie im Rotor zu erhöhen.

Durch die spezielle Anordnung von Axial- und Radial-Stabilisierungsmagneten zueinander wird also ohne weitere bauaufwendige Maßnahme eine Verbesserung der Wirkung bei verringerten Verlusten erreicht.

Aufgrund der durch die Erfindung erzielten Erhöhung der Homogenität des Magnetfeldes und der daraus resultierenden Verminderung der Wirbelstrom- und Hystereseverluste im Lagerzylinder des Rotors kann auf die Maßnahmen zur Verminderung der Wirbelstrom- und Hystereseverluste im Rotor(Rotorblechung) verzichtei. werden. Der Rotor kann also auch bei höheren Anforderungen an den verlustarmen Lauf aus Stahl bestehen.

Bei vertikaler Anordnung des Rotors ist normalerweise der Axial-Stabilisierungsmagnet am oberen Rotorende angeordnet. Es kann jedoch eine der oberen Lagereinheit gleiche, aus Axial- und Radial-Stabilisierungsmagneten bestehende Lagereinheit auch als unteres Lager für den Rotor verwendet werden, so daß das Rotorgewicht zu je einem Anteil am oberen und am unteren Rotorende aufgenommen wird. Durch Veränderung der vertikalen Position der u;>.eren Axial- und Radial-Stabilisierungsmagnet-Einheit gegenüber dem Rotor können die auf das obere und untere Lager entfallenden Anteile der Tragkräfte weitgehend vaniert werden. Wird der vom unteren Lager aufzunehmende Anteil d-r Tragkräfte auf Null reduziert, so dient das Magnetfeld des unteren Axial-Stabilisierungsmagneten nur noch im Zusammmenwirken mit dem Magnetfeld der Radial-Stabilisierungsmagnete zur horizontalen Lagerung der Rotorachse und zur Dämpfung von Schwingbewegungen des Rotors. In diesem Falle ist ein Magnet, der entsprechend einem Axial-Stabilisierungsmagneten aufgebaut ist, ohne Axial-Stabilisierungsfunktion zur Vormagnetisierung der Radial-Stabilisierungsmagnete eingesetzt.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann ein Radial-Stabilisierungsmagnet in einer ersten axialen Lagerebene axial auf einer Seite und ein Radial-Stabilisierungsmagnet einer zweiten axialen Lagerebene axial auf der anderen Seite eines Axial-Stabilisierungsmagneten in dessen Magnetfeld angeordnet sein. Bei einem Rotor mit vertikaler Achse und zweifacher radialer Lagerung werden also die beiden radialen Lagerebenen so angeordnet, daß die Radial-Stabilisierungsmagnete eines der Lager im Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten über demselben und die Stabilisierungsmagnete des anderen Lagers im Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten unterhalb desselben angebracht sind. Die unterhalb des Tragmagneten befindlichen Radial-Stabilisierungsmagneten wirken gemeinsam mit den Axial-Stabilisierungsmagneten in der oben beschriebenen Weise und halten dadurch den Rotor in dieser Lagerebene in seiner vorge.chriebenen, zentrischen Lage. Die oberhalb des Tragmagneten sitzenden Radial-Stabilisierungsmagnete ermöglichen durch Beeinflussung des Magnetfeldes des Axial-Stabilisierungsmagneten eine Veränderung der \ erlikalen Magnetflußdichte im Luftspalt am oberen RcMorende und erzeugen dadurch im Zusammenwirken mit den unterhalb des Axial-Stabilisierungsmagneten angeordneten Stabilisierungsmagneien ein zur Vertikalen normales Moment, das Schwingbewegungen des Rotors, deren Drehvektoren in der Horizontalen liegen, unterbindet. Es wird hier also eine aus zwei Radial-Stabilisierungsmagncten und einem Axial-Stabilisierungsmagneten gebildete Lagereinheit geschaffen, die eine vollständige Lagerung eines Rotors, d. h. ohne ein

we'leres Lager, ermöglicht. Beide Radial-Stabilisierungsmagneten genießen dabei den Vorteil der Vormagnetisierung durch den Axial-Stabilisierungsmagneten.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können im die Radial-Stabilisierungsmagnete vormagnetisierenden Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten die Fühler in Form von Halbleiterbauelementen angeordnet sein, deren elektrische Kenngrößen durch Magnetfelder beeinflußbar sind. Hierzu sei bemerkt, daß aus der DE-OS 14 72 413 die Verwendung von Feldplatten bei Magnetlagern grundsätzlich bekannt ist. Das vorstehend beschriebene Merkmal ist jedoch im Zusammenhang mit dem Vormagnetsicrungsfeld des Axirtl-Stabilisieriingsmagnetcn besonders vorteilhaft. Dadurch wird noch eine vorteilhafte weitere Ausführungsform ermöglicht, bei der die Fühler im Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten derart angeordnet sind.daß sie SchwingungsbewegunEen einer Stirnfläche des Rotors messen, daß ihre Meßsignale über das Steuergerät Ausgangssignale erzeugen und daß die Ausgangssignale in den Radial-Stabilisierungsmagneten Magnetfelder erzeugen, die das Feld des Axial-Stabilisierungsmagneten zur Unterdrückung von Schwingbewegungen der Stirnfläche des Rotors beeinflussen. Das bedeutet also, daß durch eine relativ einfache Maßnahme die Radial-Stabilisierungsmagneten zu einer axialen Schwingungsdämpfung herangezogen werden können. Sämtliche Axial-Stabilisierungsmagneten einer Lagerebene werden also gleichzeitig mit einem entsprechenden Ausgangssignal erregt, so daß sich ihre radialen Auswirkungen auf den Rotor gegenseitig aufheben, aber durch die Kopplung des Radial- und Axial-Magnetfeldes eine axiale Einwirkung auf den Rotor möglich ist. Die verwendeten Halbleiter-Bauelemente können Feldplatten, Magnetdioden. Magnettransistoren, Hallsonden od. dgl. sein. Bei ihrer Verwendung als Fühler für die Radiallagerung sind sie in solchen radialen Ebenen angeordnet, in denen sich die Magnetfeldstärke in Abhängigkeit von der radialen Position des Rotors ändert, was z. B. bei dem zur Rotorachse radialsymmetrischen Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten oder den durch Vormagnetisierung erzeugten Magnetfeldern der Radial-Stabilisierungsmagnete der Fall ist. Die magnetfeldabhängigen Halbleiterbauelemente haben gleichzeitig den Vorteil, daß sie als berührungslose Wegaufnehmer außerhalb eines den Rotor umgebenden Vakuumkessels od. dgl. angeordnet werden können.

Die Erfindung schafft also ein kombiniertes Axial- und Radiallager, das bezüglich der Gestaltung des Rotors keine Grenzen setzt. Der Rotor kann aus einem ferromagnetisehen Hohl- oder Vollzylinder bestehen und es erübrigt sich eine besondere Formgebung der Rotorenden sowie ein zusätzlicher Anbau von Deckeln für Lagerzwecke, da der Rotorzylinder selbst als Lagerelement dient.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen Abb. 1 bis Abb. 3 im schematischen Längsschnitt dargestellt und werden im folgenden näher ^prläutert.

In Abb. 1 ist in einem Vakuumkessel 1 ein Rotor 2 koaxial zur Kesselachse angeordnet. Der Vakuumkessel 1 besteht im Bereich der Lager aus nichtmagnetischem Material. Der Rotor 2 besitzt an beiden Enden je einen Lagerring II, II! aus ferromagnetische!!! Material. In vertikaler Richtung wird das Rotorgewicht zu je einem Anteil von Axial-Stabilisierungsmagneien bzw. Tragmagneten 8, 108 gehalten, die als ringförmige Permanentmagnete ausgebildet sind. Sie erzeugen je ein statisches, rotalionssymmetrisches Magnetfeld mit vertikaler, das Rotorgewicht aufnehmender Komponente

Ί und sind beispielsweise axial magnetisiert. Die Axial· Stabilisieriingsmagnete erzeugen also ein den Rotor nur in axialer Richtung stabilisierendes Magnetfeld mit destabilisierender Wirkung in radialer Richtung. Die axialen Kräfte der Axial-Stabilisierungsmagnete 8, IOf

ίο sowie die Lagerkräfte der Elektromagnete vor Radial-Stabilisierungseinrichtungen (Radial-Stabilisierungsmagncte 4, 104) werden an den Lager/ylindcr de? Rotors von den ferromagnetisehen Ringen It, IfI aufgenommen. Als berührungslose Wegaufnehmer bzw

Ii Fühler 5,105 zur horizontalen.d. h. Radial-Lagerungdei Rotors dienen Feldplatten, deren elektrischer Wider stand abhängig von der die Feldplatten durchsetzender magnetischen Feldstärke ist. Durch radiale Rotorbewe gungen werden Magnetfeldänderungen und damit ir

.'η den Feldplatten auch Widerstandsänderungen erzeugt Die daraus gewinnbaren, lageabhängigen Meßsignale dienen nach Verstärkung und Phasenschiebung in eineir Steuergerät, das zur Radial-Stabilisierungseinrichtung gehört und einen Verstärker 12 und einen Phasenschie

?ί ber 13 enthält, zur Erzeugung der zur radialen Lagerung des Rotors 2 notwendigen Magnetfelder durch die der Feldplaticn zugeordneten Radial-Stabilisierungsmagne te 4, 104 Steuergerät und Versiärker sind entsprechcnc dem Hauptpatent aufgebaut und haben dementsprc

i" chend ein gleichstromgespeistcs Steuergerät, das die elektrischen Signale der Fühler verstärkt und zeitlich ir ihrer Phase verschoben als Ausgangssignale an die Radial-Stabilisierungsmagnete derart abgibt, daß derer Magnetfelder am Rotor eines Rückstell-Kraftkompo-

r> ncnte zur Zurückstellung des Rotors aus der abweichenden Position in die Sollposition und eine gegenüber det Rückstell-Kraftkomponente um eine viertel Schwin gungsperiode vorauseilende phasenverschobene Dämp fung-Kraftkomponente erzeugen, die den durch Krei selwirkung des Rotors entstehenden Rotorauslenkungen entgegenwirkt und alle Schwingbewegungen de« Rotors in radialer Richtung dämpft. Die Magnetfeldei der Radial-Stabilisierungsmagnete 4, 104 beeinflusser die radialen Komponenten der Magnetfelder dei 5 Axial-Stabilisierungsmagnete 8, 108 in der Weise, daC die Rotorachse in der vorgegebenen, zentrischen Lag« gehalten wird und Schwingbewegungen des Rotor; gedämpft werden.

Die Ausführungsform nach Abb. 2 unterscheidet sicr

in von Abb. 1 dadurch, daß der Kessel 1 und der Rotor 2Oi als rohrförmige Hohlzylinder ausgeführt sind. Oei Kessel 1 besteht aus nichtmagnetischem, der Rotor 201 aus ferromagnetischem Werkstoff. Das Lager arr oberen Rotorende entspricht in Aufbau und Funktior

ϊϊ dem in F i g. 1 dargestellten Lager. Im unteren Lagei werden ebenfalls Feldplatten als berührungslose Fühlei 205 (Wegaufnehmer) benutzt, die im Spalt zwischen· dem ferromagnetischen Rotor 202 und den Stabilisierungsmagneten 204 angeordnet sind. Das zur Erzeu

im gung der Meßsignale in den Feldplatten erforderliche Magnetfeld wird durch Vormagnetisierung der Radial Stabilisierungsmagnete 204 aufgebaut. Die horizontale d. h. radiale Lagerung des Rotors 202 am unterer Rotorende erfolgt nach Verstärkung und Phasenschie

ι- bung der Meßsignale im Verstärker 12 und Phasenschie ber 13 entsprechend den radialen Lagern beirr Hauptpatent.

In Abb. 3 wird der Rotor 202 nur an seinem oberer

I-linie durch ein aus der Kombination eines Axial-Slabilisierungsmagneten 8 mit in zwei verschiedenen radialen Fbenen liegenden Axial Stabilisierungsmagneien 4, J04 hesichendes Lager gehalten. Die Kombination aus Axial SlahilisierungsiiKignet B/Radial-Slabilisieriingsiiiiigcel 4/Feldplaltcn 5 slinimt im wesentlichen mit den oberen Lagern der in t- i g. I und 2 beschriebenen Anordnungen iiberein. Die Atisführungsform nach Fig. 3 uiiierschcidel sich von den oberen Lagern nach Cig. I und 2 in be/ug auf die Kombination Axial-Stabilisierungsmagnel e/Radial-Stabilisicrungsinagnet 4/Feld· pliilten 5, lediglich durch die Lüge der Kckiplaltcn. die liier im Spalt /wischen dem Radial-Slabilisierungsmag noten 4 und dem ferromagnetische!! Rotor 202 angeordnet sind.

Die im Magnetfeld des Axial-Slabilisierungsmagneten 8 befindlichen Feldplatten 305 messen die Schwingbewegungen der Stirnfläche des Rotors 202 als funktion der Magnetfeldünderung. Die in den Feldplatten 305 erzeugten MeUsignale dienen nach Verstärkung und Phasenschicbiing im Verstarker 12 und Phasenschieber 13 /ur tir/.eugung von Magnetfeldern in den .Stabilisierungsmagneten, die das Feld des Trugmagneten in der Weise beeinflussen, daß die Schwingbewegungen der Stirnfläche des Rotors unterbunden werden. Bei dieser Ausführungsform ist also nur eine ein/ige l.iigerungseinhcit, bestehend aus oberem und unterem Radial-Siabilisierungsniiigneten und diese vormagneti· sierendem Axial-Stabilisierungsmagnelen 8 notwendig, um ilen Rotor vollständig /11 lagern.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Magnetische Lagerung eines mit ferromagnetischen Teilen versehenen Rotors an einem reststehenden Teil ohne Berührung zwischen diesen, wobei am feststehenden Teil wenigstens ein Axial-Stabilis'ierungsmagnet angeordnet ist, der ein Magnetfeld mit einer axialen Komponente erzeugt, wobei wenigstens eine elektromagnetisch wirkende Radial-Stabilisierungseinrichtung vorgesehen ist, die von einem Steuergerät beaufschlagte Elektromagnete besitzt, die ferromagnetische Teile am Rotor beeinflussende Magnetfelder erzeugen, wobei nach Patent 17 50 602 der Axial-Stabilisierungsmagnet ein den Rotor nur in axialer Richtung stabilisierendes Magnetfeld mit destabilisierender Wirkung in radialen Richtung besitzt und die dieser destabilisierenden Wirkung entgegenwirkende Radial-Stabilisierungseinrichtung wenigstens zwei berührungslose Fühler aufweist, die Abweichungen des Rotors von einer radialen Sollposition messen und elektrische Signale abgeben, die von dem gleichstromgespeisten Steuergerät verstärkt und zeitlich in ihrer Phase verschoben als Ausgangssignale an die Elektromagnete abgegeben werden, deren Magnetfelderam Rotor eine Rücksteil-Kraftkomponente zur Zurückstellung des Rotors aus der abweichenden Position in die Sollposition und eine gegenüber der Rückstell-Kraftkomponente um eine viertel Schwingungsperiode vorauseilende Dämpfungs-Kraftkomponente erzeugen, die den durch Kreiselwirkunj* des Rotors entstehenden Rotorauslenkungen entgegenwirkt und alle Schwingungsbewegungen des Rotors in radialen Richtung dämpft, dadurch gekennzeichnet, daß der wenig- -15 stens eine Axial-Stabilisierungsmi jnet (8, 108) bzw. ein nach Art eines Axial-Stabilisierungsmagneten ausgebildeter Magnet und die Elektromagnete einer Radial-Stabilisierungseinrichtung (Radial-Stabilisierungsmagnete (4, 104, 304) derart zueinander -to angeordnet sind, daß die von den Radial-Slabilisierungsmagneten (4,104,304) erzeugten Magnetfelder das Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten (8,108) zur radialen Stabilisierung des Rotors (2,202) beeinflussen.

2. Magnetische Lagerung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß ein Radial-Stabilisierungsmagnet (304) einer ersten axialen Lagerebene axial auf einer Seite und ein Radial-Stabilisierungsmagnet (4) einer zweiten axialen Lagerebene axial auf der anderen Seite eines Axial-Stabilisierungsmagneten (8) in dessen Magnetfeld angeordnet sind (F ig-3).

3. Magnetische Lagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im die Radial-Stabilisierungsmagnete (4, 104, 304) vormagnetisierenden Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten (8, 108) die Fühler (5, 105, 205, 305) in Form von Halbleiter-Bauelementen angeordnet sind, deren elektrischen Kenngrößen durch Magnetfelder be- w) einflußbar sind.

4. Magnetische Lagerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (305) im Magnetfeld des Axial-Stabilisierungsmagneten (8) derart angeordnet sind, claO sie .Schwingbewegungen »"> einer Stirnfläche des Rotors (202) messen, daß ihre Meßsignale über das Steuergerät (12, 13) Ausgangssigmile erzeugen und daß die Ausgangssignalc in den Radial-Stabilisierungsmagneten (304) Magnetfelder erzeugen, die das Feld des Axial-Stabilisierungsmagneten (8) zur Unterdrückung von Schwingbewegungen der Stirnfläche des Rotors (202) beeinflussen.