DE1928783C3 - Verfahren zur Umformung der Relativbewegung zweier Körper, die in reibendem Kontakt miteinander stehen, in eine elektrische Größe - Google Patents

Description

I 928

genüber mechanischen Störeinflüssen, wie sie an Maschinen in Form von Vibrationen und anderen Erschütterungen auftreten.

In der schweizerischen Patentschrift 281330 ist ein Verfahren zur Bestimmung der mittleren Abweichung des Substanzquerschnittes von Faserbändern, Vorgarnen und Garnen beschrieben, gemäß dem die Kapazitätsänderungen eines von dem Faden durchquerten Kondensators ermittelt werden. Um die Kapazitätsänderungen messen zu können, muß an den Kondensator eine Spannung angelegt werden, die eine Aufladung des Kondensators bewirkt.

Das in der USA.-Patentschrift 3 249 833 beschriebene Verfahren arbeitet mit einem Doppelkondensator, wobei die gemeinsame mittlere Elektrode bei Bewegungen gegenüber den äußeren Elektroden gegensinnige Kapazitätsänderungen der beiden Einzelkondensatoren bewirkt. Dabei liegt an den äußeren Elektroden Wechselspannung, während die mi'tlere Elektrode geerdet ist. _ao

Bei beiden bekannten Verfahren > ewirkt die Bewegung eine Änderung der im Kondensator gespeicherten elektrischen Feldenergie, die durch eine äußere Elektrizitätsquelle zugeführt werden muß.

Die Erfindung geht nun einen völlig anderen Weg, um die Relativbewegung zweier reibender Körper zu erfassen. Das Verfahren gemäß der Erfindung macht dabei von der Erkenntnis Gebrauch, daß jeder Faden eine gewisse statische elektrische Ladung mit sich führt, die er bereits vor dem Tastkopf durch Reibung an Maschinenteilen erhalten hat, und daß bei laufendem Faden zusätzlich momentane Ladungsänderungen in der Reibungszone des Fadens entstehen, welche hochfrequent sind und auf dem Leiter entsprechende hochfrequente Spannungsänderungen induzieren.

Gegenstand der Erfindung ist nun ein Verfahren zur Umformung der ReIa.: bewegung zweier Köiper, die in reibendem Kontakt miteinander stehen, in eine elektrische Größe unter Ausnutzung der Reibungselektrizität.

Gemäß der Erfindung werden die durch in der Reibungszone eines elektrischen Isolators hervorgerufenen Ladungsänderungen und auf einem elektrischen Leiter influenzierten Spannungsschwankungen hochohmig ausgekoppelt.

Zweckmäßig ist es daher, die hohen Frequenzkomponcnten, vu;zugsweise im Bereich oberhalb 5 Kilohertz, der influenzierten Spannungsschwankungen auszuwerten und die Spannungsschwankungen unter Verwendung einer mit einem Feldeffekttransistor bestückten Eingangsstufe zu verstärken.

Der elektrische Leiter kann in oder an einem der beiden Körper oder auch außerhalb angeordnet sein. Es ist auch möglich, daß der elektrische Leiter selbst einen der beiden Körper bildet. Die Erfindung ist besonders gut geeignet, um die Bewegung eines Textilfaden!; in Webmaschinen od. dgl. zu überwachen, wobei der Textilfaden den einen Körper bildet und ein Fühlorgan vorgesehen ist, das den elektrischen Leiter enthält. In dem elektrischen Leiter entstellen durch die Fadenbewegung Potentialschwankungen, die in ein Anzcigesignal umgewandelt werden. Das Fiihlorgan kann z. B. pinselartig sein.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß in ihr durch die festzustellende Bewegung direkt ein elektrisches Signal erzeugt wird; dies bedeutet, daß keine Umwandlung einer aus der Bewegung abgeleiteten nicht elektrischen Größe in eine elektrische Größe notwendig ist. Insbesondere enthält die Vorrichtung keine bewegten, mechanischen Organe und keine Mittel zur Erzeugung von Abtast-Feldern, da ihr Geberteil nur als passiver Aufnehmer wirkt.

Daraus ergibt sich beispielsweise für die Anwendung zur Überwachung von Textilfaden die Möglichkeit, ein entsprechendes Fühlorgan klein und sehr einfach zu gestalten. Dies bedeutet eine leichte Anwendbarkeit an allen Arten von Textilmaschinen, an denen Fäden in bezug auf ihre Längs- oder Querbewegung zu überwachen sind.

Ein anderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die erwähnten Ladungsänderungen der Natur ihrer Entstehung nach ein breites Frequenzspektrum aufweisen und bei praktisch allen Materialkombinationen der reibenden Körper in Erscheinung treten. Der Anwendungsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dementsprechend groß. Er erstreckt sich insbesondere auf Fälle, in denen eine große Genauigkeit bei der Feststellung der Bewegung, d. h. beispielsweise ihres Einsatzpunktes, ihrer Dauer, ihres Endes, erforderlich ist, und/oder in denen das zur Verfügung stehende Beobachtungsintervall sehr kurz ist. Für die Überwachung der Bewegung von Textilfaden ist die Tatsache, daß das Auftreten des Schwankungssignals weitgehend unempfindlich gegenüber Materialänderungen ist, von besonderer Bedeutung; oft werden ja an der gleichen Verarbeitungsmaschine Fäden der verschiedensten Typen (gesponnen, endlos, monofil) und Zusammensetzungen (Naturfasern, Synthetik, Mischgarne, Garne aus oder mit Metallkompcnenten) zugleich oder nacheinander verwendet. Auch die Unempfindlichkeit gegenüber dem Feuchtigkeitsgehalt der Garne ist dabei von großem Vorteil.

Weitere Ausgestaltungsmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 den grundsätzlichen Aufbau einer Vorrichtung zur Feststellung einer Relativbewegung mit in einem der beiden Körper angeordnetem Leiter,

Fig. 2 eine Variante der Anordnung nach Fig. 1,

F i g. 3 die Anordnung einer Meßsonde außerhalb der reibenden Körper,

F i g. 4 eine Schützenbremsvorrichtung an einer Greiferschützen-Webmaschine,

F i g. 5 das Fühlorgan eines Fadenlaufwächtcrs in zwei Schnitten,

Fig. 6 eine Variante des Fühlorgans nach Fig. 5,

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform eines Faden-Füh'.^rgans,

F i g. 8 ein Faden-Fühlorgan mit zwei getrennten Leitern.

In Fig. 1 sind zwei einander berührende Körperl,! dargestellt. Der Körper 2 besteht dabei aus elektrisch isolierendem Material, während der Körper 1 beliebige elektrische Eigenschaften besitzen kann. Im Körper?, ist in einem Abstand von der Größenordnung eines Millimeters von der Berührungsfläche der beiden Körper ein elektrischer Leiter in Form eines dünnen Kupferblättchens 3 angeordnet, dessen dem Körper 1 zugekehrte Fläche beispielsweise etwa 1 cm² groß ist. Das Blättchen 3 ist

elektrisch mit dem Eingang eines hocliolimigen Verstärkers 4, dessen Eingangswiderstand in der Größenordnung eines Megohms liegt, verbunden. Die der Berührungsfläche der Körper 1,2 abgewandte Fläche des Blättchens 3 und seine Verbindungslcitung zum Verstärker 4 sind mit einer elektrischen Abschirmung S versehen. Die Eiingangsstufc des Verstärkers 4 ist vorzugsweise mit einem Feldeffekttransistor bestückt, der sich wegen seines niedrigen Rauschpegels und seiner hohen Eingangsimpedanz für die vorliegende Anwendung besonders gut eignet.

Führt nun der Körper 1 relativ zum Körper 2 eine Bewegung, beispielsweise eine Verschiebung oder Drehung aus, bei der er am Körper 2 reibt, so entstehen in dem Leiterblättchcn 3 unregelmäßige elektrische Potentialschwankungen, die den Charakter eines Rauschens besitzen. Diese Potentialschwankungen rühren offenbar von schnellen, regellosen Ladungsänderungen her, die während der Bewegung in der Reibungszone erzeugt, und durch Influenz auf das Blättchen 3 übertragen werden. Nach ihrer Verstärkung und gegebenenfalls der Ausfilterung eines bestimmten Frequenzbandes aus dem gesamten Schwankungssignal in der Stufe 4 werden dinse Schwankungen in einer Stufe 6 in ein Gleichstromsignal umgeformt und dieses zur Betätigung eines Anzeige- oder Stcuerorgans 7 verwendet.

Die Potcntialschwankungen des Leiterblättchens3 weisen ein breites Frequenzspektrum auf, aus dem beispielsweise ein Frequenzband von etwa 5 bis 50 kHz zur Feststellung der Relativbewegung verwendet wird. Frequenzen dieser Höhe ergeben eine hohe Informationsdichte und ermöglichkcn es, auch bei hone Relativgeschwindigkeiten (von einigen K)Om/ Min.) eine große Genauigkeit in bezug auf die zeitliche Abgrenzung der Bewegung, d. h. auf die Bestimmung ihres Einsatzpunktes, ihrer Dauer oder ihres Endes zu erzielen.

Die Größe der erwähnten Potcntialschwankungen hängt in erster Linie vom Reibungskoeffizienten, vom Material der beteiligten Körper sowie von deren Relativgeschwindigkeit ab.

Für den Fall, daß der Körper 2 aus elektrisch leitendem Material besteht, wird er gemäß Fig. 2 mit einer bis an die Reibungsfläche reichenden Ausnehmung 8 versehen. Das Leiterblättchen 3 ist in dem gezeigten Ausfühiungsbeispiel einseitig in einem Isolierkörper 9 bzw. in eine isolierende Füllmasse eingebettet und steht mit dem Körper 1 in direkter Berührung. Die Ladungsänderungen, die an der Reibungsfläche auftreten, werden in diesem Fall von ihrer Entstehungsstelle an galvanisch weitergeleitet. Bei einer anderen Ausführungsform wird zwischen dem Blättchen 3 und der Reibungsfläche eine isolierende Zwischenlage, beispielsweise in Form eines Keramikblättchens angebracht, so daß analoge Verhältnisse wie bei F i g. 1 entstehen.

Im Beispiel der F i g. 3 werden die beiden reibenden Körper 1,2 durch drehbare Scheiben gebildet. Dabei kann die Scheibe 1 die Scheibe 2 durch Reibung antreiben. In einem anderen Anwendungsbeispiel steht die Scheibe 2 still oder dreht sich in entgegengesetzter Richtung. In jedem Fall soll das Auftreten einer Relativbewegung zwischen den beiden Scheiben festgestellt werden. Dazu dient die Meßsonde 10, die wieder ein leitendes Blättchen 3 aufweist und so angeordnet ist, daß dieses Blättchen im Wirkungsbereich der elektrischen Ladungsänderungen in der Reibungszone liegt. Der Sondenkörper enthält noch den Verstärker 4, während die wciiere Verarbeitiingsvorrichtung für das die Relativbewegung charakterisierende Schwanklingssignal außerhalb der Sonde, gegebenenfalls zentral zur Auswertung der Signale einer Gruppe von Meßsonden untergebracht ist.

Die Umwandlung des Schwankungssignals in eine gleichförmige Signalgrößc erfolgt beispielsweise iintcr Zuhilfenahme eines Doppel-Differential-Komparators, d. h. einer Schaltungsanordnung, die einen Rcchtcckimpuls abgibt, wenn ihr Eingangssignal einen bestimmten ersten Schwellwert überschreitet oder einen bestimmten zweiten Schwellwcrt unterschreitet, wobei die Dauer des Impulses gleich der Dauer der entsprechenden Abweichung ist. Die beiden Schwellwertc werden so gewählt, daß sie gerade über bzw. unter dem Niveau der störenden Rauschspannungen liegen, so daß als Ausgangssignal eine ao Folge von zeitlich eng benachbarten Rechteckimpulsen einer Polarität entsteht; diese werden einem Speicher zugeführt, der sich innerhalb der normalen Impulsabstände nur geringfügig entladen kann, dessen Ladung aber beim Verschwinden des Schwankungs- »5 signals r '..sch unter einen Vergleichswert sinkt. Sein Ladezustand stellt daher die gleichförmige Signalgröße dar.

In manchen Fällen genügt auch eine Einweg- oder Zwciwegglcichriehtung des Schwankungssignals mit anschließender Glättung zur Erzeugung eines die Bewegung anzeigenden Gleichstromsignals.

Fig.4 illustriert ein Anwendungsbeispiel, bei dem der genaue Zeitpunkt des Endes der Bewegung eines Körpers, hier eines Projektils 11 in der Fangvorrichtung 12 einer Greiferschützen-Webmaschine festzustellen ist. Die Information über diesen Zeitpunkt dient zur Begrenzung des Konlrollintervalls, währenddessen ein vom Projektil mitgezogener Schußfaden 13 beobachtet werden soll. In F i g. 4 ist das Projektil beim Eintritt in die Bremsvorrichtung gezeigt, die einerseits durch eine Bremsplatte 14 und andererseits durch zwei federnd angeordnete Bremsstempel 15 und 16, die mit Bremsbelägen 17, 18 versehen sind, gebildet wird. Die Bremsplatte 14 besteht aus isolierendem Material, in das wie beim Körper 2 in F i g. 1 ein Leiterblättchen 19 eingelassen ist. Während sich das Projektil im letzten Teil der Bremspha.e über dieses Blättchen bewegt, werden darin in der erwähnten Weise Potentialschwankungen influenziert, die verstärkt und wie bereits beschrieben, weiterverarbeitet werden. Das Verschwinden des Schwankungssignals im Zeitpunkt, in dem das Projektil zum Stillstand kommt, löst einen Steuerimpuls für die Schußfadenübe rwachungsvonichtung aus.
Die Form und die Abmessungen des elektrischen Leiters, der die in der Reibungszone entstehender Ladungsänderungen aufnimmt, sind nicht auf die beschriebenen Beispiele beschränkt, sondern in jederr Fall dem speziellen Verwendungszweck entsprechenc zu wählen. Auch ein einfacher Draht oder ein abgerundetes Leitergebilde können in direktem Kontak oder über ein isolierendes Zwischenstück verwende werden. Der maximale Abstand des Leiters von de Reibungszone ergibt sich aus der Stärke des durcl die Reibungsladungen erzeugten elektrischen Felde und aus der Stärke der eventuell vorhandenen elek frischen Störfelder. Um diese letzteren möglichst we nig wirksam werden zu lassen, wird der Eingangs

7 8

kreis der hochohmigen ersten Verstärkerstlife vor- Schwankungen auftreten, und andererseits aus einem

zugsweise bis nahe an die von den Reibungsladungen pinsel- oder bürstenartigen Andrückorgan 30 mil

beeinflußte Fläche abgeschirmt. Einer der beiden rei- einer auf Massepotential gehaltenen Leiterplatte 31.

benden Körper kann selbst als Meßsonde, ähnlich Mit Hilfe des Pinsels 30 wird nicht nur ein guter

der in Fig. 3 dargestellten Sonde 10, ausgeführt sein, 5 Kontakt zwischen dem Faden 20 und dem Reibungs-

wobci im Extremfall der Leiter den ganzen reibenden körper 28 hergestellt, sondern werden vor allem zu-

Kovper bildet, indem er die gesamte reibende Fläche sätzliche Ladungen durch die Reibung des Fadens an

des einen Körpers einnimmt. den Pinselhaaren erzeugt. Dadurch entstehen auch

In Fig. 5 ist als weiteres Beispiel ein Fühlorgan bei sehr glatten Fäden und auch bei Fäden, die eine

zur Feststellung der Bewegung eines Textilfaden ge- »ο extrem hohe Feuchtigkeit aufweisen, sehr starke Po-

zeigt. Der Faden 20, beispielsweise der Schußfaden tentialschwankungen im Leiter 29.

einer Webmaschine oder der umzuspulende Faden Eine besonders einfache Ausführung des Fühlor-

an einer Spulmaschine, stellt dabei den einen der bei- gans, die aber ebenfalls ein klar unterscheidbares Si-

den erwähnten Körper dar, während der zweite Kör- gnal liefert, ist in Fig. 7 dargestellt. Dabei dient der

per durch ein Blättchen 21 aus Oxydkeramik gebil- »5 Leiter 32, dessen Potentialänderungen zur Überwa-

det wird, das so angeordnet ist, daß der Faden bei chung der Fadenbewegung herangezogen werden,

seiner Ablauf-Bewegung daran reibt. Bei dieser Be- selbst als Reibungsorgan. Der Faden 20 wird an zwei

wegung treten in einem an der Unterseite des Blatt- Führungsorganen 33 so umgelenkt, daß durch die

chens 21 angebrachten Ldter 22, der hier wieder die Fadenspannung ein ausreichender Anpreßdruck am

Form eines Blättchens hat, in analoger Weise wie im ao Leiter 32 entsteht.

Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, regellose Fig.8 zeigt im Längs- und Querschnitt ein Fühl-

Potentialschwankungen mit einem starken Anteil an organ mit einem Isolierkörper 34, der zwei getrennte

hohen Frequenzen auf; diese werden über den sym- Leiterplatten 35, 36 enthält. Der Faden 20 wird an

bolisch angedeuteten Anschlußpunkt 23 wie in diesem Isolierkörper umgelenkt und außerdem durch

Fig. 1 verstärkt und weiiterverarbeitet. Das eigent- 35 das Gewicht einer Walze 37, die von einem Käfig 38

liehe Fühlorgan 21, 22 ist in einem Gehäuse 24 aus lose gehalten wird, an ihn angedrückt. Die Walze 37

elektrisch leitendem Material untergebracht, das über hat dabei eine ähnliche Funktion wie der Pinsel 30 in

einen Anschluß 25 auf Massepotential liegt. Es be- F i g. 6.

steht aus zwei Seitenwänden und zwei Deckplatten, Die Verwendung von zwei Leitern 35 und 36, die

wobei in jede Deckplatte eine Fadenführung 26 ein- 30 in der Bewegungsrichtung des Fadens hintereinandei

gelassen ist. Der Innenraum ist mit einer Füllmasse angeordnet sind, beruht auf der Beobachtung, daß

27 ausgegossen. Die Seitenwände begienzen den Ein- die durch die Fadenbewegung hervorgerufenen Po-

legespalt für den Faden bis nahe an das Reibungs- tentialschwankungen dieser beiden Leiter keinerlei

plättchen 21 und stellen mitsamt den übrigen Gehäu- Korrelation aufweisen. Dies ist auch der Fall, wenn

seteilen eine Abschirmung für den Leiter 22 dar. Zu- 35 ihr Abstand voneinander sehr gering ist, beispiels-

dem zeigt sich, daß die Potentialschwankungen im weise einen Millimeter beträgt bei einem Abstand

Leiter 22 durch die Anordnung eines auf Massepo- vom Faden derselben Größe.

tential oder allgemeiner auf einem konstanten Poten- Das Auftreten solcher unkorrelierter Potential-

tial gehaltenen Leiters in der Umgebung des Fadens, Schwankungen wird in F i g. 8 zur Unterdrückung

insbesondere auf der dem ersten Leiter gegenüberlie- 4° von äußeren Störfeldern ausgenützt. Dazu werder

genden Seite des Fadens, verstärkt werden. Dieser die Potentialschwankungen der Leiter 35, 36 nach

Effekt wird auch bei der folgenden Anordnung aus- Vorverstärkung, den beiden Eingängen eines Diffe-

genützt. renzverstärkers zugeführt, so daß Störfelder, die

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 besteht das beide Leiter in gleicher Weise beeinflussen, kein

Fühlorgan für den Faden 20 einerseits aus einem 45 Ausgangssignal hervorrufen. Die Differenz der bei-

Isolierkörper 28 mit einem darin versenkten Leiter den unkorrelierten Nutzsignale ergibt dagegen wiedei

29, in dem die als Signal zu verarbeitenden Potential- ein Signal, das die Bewegung des Fadens anzeigt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (10)

1 2 dem Polentialschwankungen bei Berührung mi Patentansprüche: dem sich bewegenden Körper (11) erzeugt wer den.

1. Verfahren zur Umformung der Relativbewegung zweier Körper, die in reibendem Kontakt 5

miteinander stehen, in eine elektrische Größe un-

ter Ausnutzung der Reibungselektrizität, dadurch gekennzeichnet, daß die durch in
der Reibungszone eines elektrischen Isolators (2)
hervorgerufene Ladungsänderungen und auf io

einem elektrischen Leiter (3) influenzierten Span- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zui

nungsschwankungen hochohmig ausgekoppelt Umformung der Relativbewegung zweier Körper, die

werden. in reibendem Kontakt miteinander stehen, in ein«

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge- elektrische Größe.

kennzeichnet, daß die hohen Frequenzkompo- 15 Eine derartige Relativbewegung, bei der eine Gleit-

nenten, vorzugsweise im Bereich oberhalb 5 Kilo- reibung zwischen den beiden betrachteten Körpern

hertz, der influenzierten Spannungsschwankun- entsteht, findet beispielsweise zwischen einem beweg-

gen ausgewertet werden. liehen Teil einer Maschine und einem Bremsbelag

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch einer auf diesem beweglichen Teil wirkenden Bremse gekennzeichnet, daß die Spannungsschwankun- ao statt, und zwar genau während der Dauer des Bremsgen unter Verwendung einer mit einem Feldef- Vorganges. Durch die Feststellung dieser Bewegung, fekttransistor bestückten Eingangsstufe verstärkt d. h. des Bewegungsabschnitts, der mit Reibung verwerden. bunden ist, läßi sich daher ein zeitliches Abbild des

4. Fühlvorrichtung zur Umformung der ReIa- Bremsvorganges gewinnen.

tivbewegung zwischen zwei Körpern, die durch 25 Ein anderes Beispiel stellt die — meist uner-

reibenden Kontakt miteinander in Berührung ste- wünschte — Gleitbewegung zwischen zwei normaler-

hcn, in eine elektrische Größe unter Ausnutzung weise durch Haftreibung gekuppelten Körpern dar,

der Reibungselektrizität, zur Durchführung des die erfolgt, wenn die Haftreibung in eine Gleitrei-

Verfahrens nach einem oder mehreren der vor- bung übergeht.

hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- 30 Ein weiteres Beispiel ist die Bewegung eines Texnet, daß als elektrischei Lzitc eine Fühlelektrode tilfadens in einer Textilmaschine. Dabei wird der Fa-(3, 19) außerhalb der Reibungszone des elektri- den über Fadenführungen geleitet, an denen er reibt, sehen Isolators (2) mit dem Körper (1) angeord- Die Feststellung der Relativbewegung des Fadens genet ist. genüber einem solchen, als Fühlorgan ausgebildeten

5. Fühlvorrichtung zur Durchführung des Ver- 35 Führungselement ergibt ein Kriterium für den richtifahrens nach einem oder mehreren der An- gen Ablauf des Fadens, i.isbesondere dafür, daß er Sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als nicht gerissen oder verlorengegangen ist.

Leiter eine Fühlelektrode (3) in dem Isolator (2) Vorrichtungen zur Messung der Geschwindigkeit

so eingebettet ist, daß sie mit dem Körper (1) in der Relativbewegung zweier Körper sind allgemein

reibender Berührung steht. 40 bekannt. Sie enthalten einen Aufnehmer, der eine mit

6. Fühlvorrichtung nach den Ansprüchen 4 der Bewegung in Zusammenhang stehende Zustands- und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß als änderung in eine meßtechnisch auswertbare Größe Körper ein Faden (20) mit dem elektrischen Iso- umwandelt. Entsprechend der Aufgabe der Gelator (21, 28, 34) in reibendem Kontakt steht und schwindigkeitsmessung sind solche Aufnehmer komals elektrischer Leiter mindestens ein Fühlorgan 45 plizierte und aufwendige Organe, die meist nur für (22, 29, 35, 36) am bzw. im Isolator angeordnet einen speziellen Verwendungszweck geeignet sind ist. und an bestimmte Voraussetzungen bezüglich der

7. Fühlvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch Beschaffenheit zumindest eines der Körper gebunden gekennzeichnet, daß sie zusätzlich ein als Ab- sind. Für die Aufgabe der reinen Feststellung einer schirmung für die Fühlorgane wirkendes Gehäuse so Bewegung sind die bekannten Geschwindigkeitsauf-(24, 38) aus elektrisch leitendem Material auf- nehmer daher wenig geeignet.

weist. Auf dem Gebiet der Überwachung der Bewegung

8. Fühlvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, eines Textilfadens sind bereits Vorrichtungen bedadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich ein kannt (schweizerische Patentschrift 440 073), die ein den Faden an den Isolator anlegendes Andrück- 55 am Faden anliegendes Tastorgan aufweisen, das unorgan (30, 31, 37) aufweist. ter dem Einfluß der Fadenbewegung, insbesondere

9. Fühlvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch infolge der Unregelmäßigkeit der Fadenoberfläche, gekennzeichnet, daß sie zusätzlich eine von dem Schwingungen ausführt. Diese Schwingungen werden Fühlorgan getrennte Gegenelektrode (24, 31, 38) mit Hilfe eines mechanisch-elektrischen Wandlers, aufweist. 60 beispielsweise eines piezoelektrischen Wandlers, in

10. Fiihlvorrichtung nach einem oder mehreren ein elektrisches Signal verwandelt, dessen Auftreten der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- die Relativbewegung zwischen Faden und Tastorgan zeichnet, daß zur Feststellung des genauen Zeit- anzeigt.

punktes des Endes der Bewegung eines Körpers Diese Vorrichtungen haben vor allem den Nacheine Bremsvorrichtung für den Körper (11) vor- 65 teil, daß mechanische Tastorgane und Wandler, die gesellen ist, die ein aus elektrisch isolierendem eine ausreichende Empfindlichkeit für die festzustel-Material bestehendes Organ (14) aufweist, in !ende Bewegung, wie die Bewegung eines dünnen welches ein Fühlorgan (19) eingebettet ist, in Textilfadens, haben, auch sehr empfindlich sind ge-