DE1927245B2 - Einphasenmotor fuer geschwindigkeitsund wegstreckenmessung bei fahrzeugen - Google Patents
Einphasenmotor fuer geschwindigkeitsund wegstreckenmessung bei fahrzeugenInfo
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- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf einen Einphasenmotor nach Art eines Spaltpol-Hysteresemotors für die
Geschwindigkeits- und Wegstreckenmessung bei Fahrzeugen, dessen gespaltene Statorpole aus je einem
Hauptpol und einem um einen bestimmten Winkel in Umfangsrichtung versetzten, eine Kurzschlußwicklung
tragenden Hilfspol bestehen und dessen Rotor aus radial magnetisierten, scheiben- oder ringförmigen, zur
Erzeugung des Hauptanteiles des Synchrondrehmoments dienenden Dauermagneten und einem scheiben-
oder ringförmigen, im wesentlicren zur Erzeugung eines asynchronen Moments dienenden Element aus
einem magnetisierbaren Werkstoff mit ausgeprägter Hysterese zusammengesetzt ist.
Es sind bereits elektrische Tachometer bekannt, bei denen die Anzeige der Geschwindigkeit mittels eines
Drehspulmeßwerks und die Wegstreckenanzeige mittels eines Rollenzählwerks erfolgt, das von einem
Schrittmotor angetrieben ist. Die Speisung eines solchen Tachometers erfolgt von einem Frequenzgeber
aus, der aus einem geschvvindigkeitsproportional betätigten Schaltkontakt, einem fotoelektrischen Geber,
einem Abreißoszillator oder auch einem Wechselspannungsgenerator mit einer Amplitudenbegrenzungsstufe
besteht. Diese Frequenzgeber liefern also ein geschwin- "5
digkeitsproportionales Signal konstanter oder nahezu konstanter Amplitude über den benötigten Drehzahlbereich,
das einmal zur Ansteuerung des Rotors und zum anderen für das Drehspulmeßwerk vorgesehen ist.
Diese bekannten Tachometer haben den Nachteil daß sie bauteilaufwendig und teuer sind.
Es sind auch Tachometer bekannt, die aus einem Wirbelstrommeßwerk zur Anzeige der Geschwindigkeit
und einem Rollenzählwerk zur Anzeige der Wegstrecke bestehen. Werden diese billig herstellbaren
Tachometer durch einen einzigen Motor angetrieben, so kann in gleicher Weise wie bei den elektrischen
Tachometern auf die Verwendung einer flexiblen Antriebswelle verzichtet werden. Da das Zählwerk des
Tachometers vom Beginn der Bewegung des Fahrzeugs und damit von der Frequenz Null an zählen muß und auf
der anderen Seite der Geschwindigkeitsmesser bei hohen Drehzahlen bzw. Frequenzen von 50 Hz und
mehr noch genau arbeiten soll, ist hierfür ein Antriebsmotor erforderlich, dessen Drehzahl in einem
breiten, von Null ausgehenden Bereich proportional der Geschwindigkeit des Fahrzeuges veränderbar sein muß.
Hierbei soll der Motor im untersten Bereich von Null ab im Schrittbetrieb arbeiten, um eine exakte Zählung der
zurückgelegten Wegstrecke zu erreichen. Die Geschwindigkeitsmessung dagegen — mit in der Regel
unterdrücktem Nullpunkt — kann bei einer Geschwindigkeit von etwa 5 km/h beginnen, d. h. von einer dieser
Geschwindigkeit entsprechenden Frequenz der Speisespannung an soll der Motor im Synchronbetrieb bis zur
oberen Grenzfrequenz sicher arbeiten.
Für diesen Zweck bieten sich zunächst die für Regel-
und Steuerzwecke in vielen Ausführungsformen bekannten Synchronmotore, sogenannte Synchros, Drehmelder
od. dgl. an. Solche Motore können aber aus physikalischen Gründen nur drei- oder mehrphasig
betrieben werden und sind daher relativ teuer. Auch der notwendige Leitungsaufwand und die Störanfälligkeit
sind zu groß.
Es sind des weiteren Einphasenmotore des eingangs beschriebenen Aufbaus bekannt. Diese im Aufbau
einfachen Motore haben den Nachteil, daß sie im unteren Frequenzbereich ein für die vorliegenden
Zwecke zu geringes Drehmoment besitzen und dadurch bereits bei geringen Belastungen außer Tritt fallen. Sie
werden daher auch im allgemeinen nur für den Synchronbetrieb bei Frequenzen im Bereich von 50 Hz
verwendet.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Motor der eingangs beschriebenen Gattung, der in den unteren
Frequenzen ein für die genannten Zwecke zu niedriges Drehmoment aufweist, dahin zu verbessern, daß er über
den Frequenzbereich von 0 bis 50 Hz oder darüber ein genügend hohes Drehmoment erzeugt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Speisung des Motors mit veränderlicher
Frequenz eines Frequenzgebers der stromleitende Querschnitt der auf den Hilfspolen angeordneten
Kurzschlußwicklung größer als der Querschnitt des Eisenkerns der Hilfspole bemessen ist, dergestalt, daß
das Maximum des Asynchronmomentes in dem oder in der Nähe des Frequenzbereiches liegt, in dem sowohl
der Übergang vom Schritt- in den Synchronbetrieb stattfindet als auch das Synchronmoment sein Minimum
aufweist.
In völligem Gegensatz zu der bei dem gattungsgemäßen Motor üblichen und bekannten Bemessung des
stromieitenden Querschnitts der Kurzschiußwiekiuiig
— der stromleitende Querschnitt wird so groß gewählt, daß die Phasenverschiebung zwischen Haupt- und
HiIFsHuB im Stator genau eine Achtel Periode beträgt —
wird bei der erfindungsgemäßen Bemessung der Querschnitt wesentlich größer gewählt. Durch diese
Maßnahme wird das bei einer bestimmten Erregung der Hauptpole durch die Statorwicklung erzielbare Maxi
mum des Verlaufs des Asynchronmomenis in Abhäneie s
keil von der Frequenz der Speisespannung des Frequenzgebers so weit nach dem unteren Frequenzbereich
verschoben, daß in überraschender Weise bei relativ flach ausgeprägtem Maximum des asynchronen
Momentverlaufs im kritischen Frequenzbereich des Motors - dem Übergang vom Schrmbetrieb in den
Synchronbetrieb - noch ein so hohes asynchrones Anzugsmoment wirksam ist, daß ein sicherer Übergang
auch bei der vorgesehenen Belastung, beispielsweise durch ein einen hohen Reibungswiderstand aufweisen- is
des übliches Wegstreckenzählwerk gewährleistet ist Durch die erfindungsgemäße Bemessung des Querschnittes
der Kurzschlußwicklungen auf den Hilfspolen kann die von den Dauermagneten herrührende
Schwächung des Asynchronmoments durch Klebernoment und Streufluß gerade im kritischen Übergangsbereich
durch die Verschiebung des Momentenverlaufes weitgehend kompensiert werden. Als weiterer Vorteil
ergibt sich durch die Verstärkung des Asynchronmoments im unteren Frequenzbereich eine gegenüber dem
bekannten Motor verstärkte Dämpfung der Schwingungen des Rotors im Schrittbetrieb und damit eine
sicherere Ruhelage nach jedem Schaltschritt.
Da die Verschiebung des Maximums des asynchronen Drehmoments nach dem untersten Frequenzbereich hin
jedoch bewirkt, daß im oberen Frequenzbereich — bedingt durch den fallenden Kurvenverlauf - der vom
Hystereseteil des Rotors herrührende Anteil am synchronen Drehmoment des Motors geschwächt wird,
kann dies zur Folge haben, daß der belastete Motor beispielsweise bei kurzzeitigem Aussetzen der Speisespannung
bei hohen Drehzahlen nicht mehr ein genügend hohes asynchrones Anzugsmoment besitzt,
um schnell wieder in den Synchronbetrieb laufen bzw. anlaufen zu können. Um diesen Mangel auszuschließen,
empfiehlt es sich, mindestens zwei in Achsrichtung getrennt angeordnete Dauermagnete auf dem Rotor
vorzusehen und deren Magnetisierungsachsen in Umfangsrichtung um den gleichen oder annähernd gleichen
Winkel gegeneinander zu verdrehen, un. den je ein Haupt- und ein Hilfspol des Stators in Umfangsrichtung
gegeneinander versetzt sind. Durch diese Versetzung der Magnetachsen der Dauermagnete ergibt sich eine
solche magnetische Feldverteilung des Rotors in Umfangsrichtung, daß das von den Dauermagneten
ausgeübte Klebemoment erheblich verkleinert und auch deren Streufluß vermindert wird. Diese Verminderung
der schwächenden Wirkung der Dauermagnete ergibt im oberen Frequenzbereich bei hohen Drehzahlen des
Motors die gewünschte Anteilsverbesserung am synchronen Drehmoment vom Hystereseteil des Rotors
und auch ein eventuell notwendiges ausreichendes asynchrones Anzugsmoment.
Die Anlauf- und Schaltrichtung des Motors kann durch eine eine Vorzugsrichtung bewirkende Gestaltung
der Statorpolschuhe, und zwar in bekannter Weise durch deren einseitige Verlängerung in Drehrichtung,
zusätzlich gesichert werden. Darüber hinaus ist es zur Erzielung eines kompakten Motoraufbaus zweckmäßig,
Jie Statorvvickiung als Ringspulc auszubilden.
Der Drehmomentverlauf und der Aufbau des Motors nach der Erfindung sei anhand der Zeichnung eines
Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigt in
F i g. 1 ein Momentdiagramm,
Fig. 2 an einem Achsenschnitt schematisch den Aufbau des Motors und
F i g. 3 eine Ansicht einer Kurzschlußwicklung.
Im Diagramm der Fig. 1 ist der Momentverlauf in den drei die Betriebsarten des Motors unterscheidenden Bereichen in Abhängigkeit von der Frequenz der Speisespannung bzw. der Drehzahl des diese beispielsweise geschwindigkeitsabhängig erzeugenden Frequenzgenerators dargestellt. Im Bereich / arbeitet der Motor im Schrittbetrieb, und der Bereich //kennzeichnet den kritischen Frequenzbereich, in welchem der Übergang vom Schrittbetrieb in den mit ///bezeichneten Bereich des Synchronbetriebes stattfindet. Während die Kennlinie a den Verlauf des Gesamtmoments des Motors zeigt, gibt die Linie b den Verlauf des asynchronen, vom Hystereseteil des Rotors und die Linie c den Verlauf des synchronen, von den Dauermagneten auf dem Rotor herrührenden Moments wieder. Die Kennlinie c/zeigt zum Vergleich den Verlauf des Asynchronmomentes eines Spaltpol-Hysteresemotors ohne die Maßnahmen nach der Erfindung und ohne Dauermagnete auf dem Rotor. Es ist erkennbar, daß ein solcher Motor für den Schrittbetrieb ungeeignet ist.
Im Diagramm der Fig. 1 ist der Momentverlauf in den drei die Betriebsarten des Motors unterscheidenden Bereichen in Abhängigkeit von der Frequenz der Speisespannung bzw. der Drehzahl des diese beispielsweise geschwindigkeitsabhängig erzeugenden Frequenzgenerators dargestellt. Im Bereich / arbeitet der Motor im Schrittbetrieb, und der Bereich //kennzeichnet den kritischen Frequenzbereich, in welchem der Übergang vom Schrittbetrieb in den mit ///bezeichneten Bereich des Synchronbetriebes stattfindet. Während die Kennlinie a den Verlauf des Gesamtmoments des Motors zeigt, gibt die Linie b den Verlauf des asynchronen, vom Hystereseteil des Rotors und die Linie c den Verlauf des synchronen, von den Dauermagneten auf dem Rotor herrührenden Moments wieder. Die Kennlinie c/zeigt zum Vergleich den Verlauf des Asynchronmomentes eines Spaltpol-Hysteresemotors ohne die Maßnahmen nach der Erfindung und ohne Dauermagnete auf dem Rotor. Es ist erkennbar, daß ein solcher Motor für den Schrittbetrieb ungeeignet ist.
Für den Anlauf des Motors im Schrittbetrieb (Bereich I) ist zunächst ausschließlich das Synchronmoment c'
des Dauermagnetteiles wirksam. Bei einer Frequenz der Speisespannung von etwa 2 bis 3 Hz bricht dieses
Moment praktisch zusammen — es pendelt im kritischen Bereich //Undefiniert zwischen positiven und
negativen Werten — und tritt am Ende des Bereiches // als Synchronmoment mit einem Verlauf nach der
Kennlinie c für den Dauerlauf des Motors wieder auf. Die Lücke im kritischen Frequenzbereich //, dem
Übergang vom Schrittbetrieb in den Synchronbetrieb, wird nach der Erfindung durch die Verschiebung der
asynchronen Kennlinie önach dem untersten Frequenzbereich
zu ausgefüllt. Das nun in diesem Bereich bereits wirksame, vom Hystereseteil des Rotors herrührende
asynchrone Drehmoment ist ausreichend groß, um ein Außertrittfallen des Motors am Ende des Schrittbereiches
/ zu verhindern, den Übergangsbereich // im asynchronen Lauf zu überbrücken und einen schnellen
Übergang in den Synchronbetrieb (Bereich III) sicherzustellen.
Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau eines Motors nach der Erfindung an einem Achsenschnitt durch die
Hilfspole. Der Wickelkörper 1 mit Ringspulenwicklung 2 ist von einer Polblechschale 3 und einem Deckelteil 4
allseits umschlossen. Aus dem Boden der Schale 3 und dem Deckel 4 sind die Statorpole ausgestanzt und auf
die innere Zylinderfläche des Stators umgebogen. Von den Polen sind in der Schnittzeichnung nur die Hilfspole
5 sichtbar. In Lagerbuchsen 6 im Boden 3 und Deckel 4
ist der Rotor mit seiner Welle 7 gelagert. Die Welle 7 trägt einen elektrisch nichtleitenden Kernteil 8, auf
welchem in der Mitte ein Ring aus Hysteresewerkstoff 9 und zu dessen beiden Seiten Dauermagnetringe 10
festsitzend angeordnet sind.
Auf den Hilfspolen 5 ist die Kurzschlußwicklung in Form von je zwei Kupferscheiben 11 aufgeschoben.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht dieser Kurzschlußscheiben, und man erkennt, daß der wirksame Querschnitt der
gesamten Kurzschlußwicklung im gezeichneteti Beispiel
größer iSi als der Eiseiikernquerschniü der Hilfspole 5.
In Fig. 3 sind gestrichelt ein Hilfspol 5 und der dazugehörige, sonst nicht gezeigte Hauptpol 12
angedeutet, der in einem Sektorausschnitt der Kurz-
schlußscheibe 11 liegt. Etwa um den gleichen Winkel,
um den je ein Haupt- und ein Hilfspol des Stators in Umfangsrichtung versetzt sind, sind die Magnetisierungsachsen
der beiden Dauermagnetnnge 10 gegeneinander verdreht. Die Form der Scheiben 11 dient der
Schaffung von Nebenschlußwegen für die Kurzschlußströme und der besseren Ableitung der in den Scheiben
entstehenden Wärme.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Einphasenmotor nach Art eines Spaltpol-Hysteresemotors
für die Geschwindigkeits- und Wegstreckenmessung bei Fahrzeugen, dessen gespaltene
Statorpole aus je einem Hauptpol und einem um einen bestimmten Winkel in Umfangsrichtung
versetzten, eine Kurzschlußwicklung tragenden Hilfspol bestehen und dessen Rotor aus radial
magnetisierten, scheiben- oder ringförmigen, zur Erzeugung des Hauptanteiles des Synchrondrehmoments
dienenden Dauermagneten und einem scheiben- oder ringförmigen, im wesentlichen · zur
Erzeugung eines asynchronen Moments dienenden Element aus einem magnetisierüaren Werkstoff mit
ausgeprägter Hysterese zusammengesetzt ist, d a durch gekennzeichnet, daß bei Speisung
des Motors mil veränderlicher Frequenz eines Frequenzgebers der stromleitende Querschnitt der
auf den Hilfspolen (5) angeordneten Kurzschlußwicklung (It) größer als der Querschnitt des
Eisenkerns der Hilfspole (5) bemessen ist, dargestellt, daß das Maximum des Asynchronmomentes in
dem oder in der Nähe des Frequenzbereiches liegt, 2S
in dem sowohl der Übergang vom Schritt- in den Synchronbetrieb stattfindet als auch das Synchronmoment
sein Minimum aufweist.
2. Einphasenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei in Achsrich- 3"
tung getrennt angeordnete Dauermagnete (10) auf dem Rotor vorgesehen und deren Magnetisierungsachsen in Umfangsrichtung um den gleichen oder
annähernd gleichen Winkel gegeneinander verdreht sind, um den je ein Haupt- und ein Hilfspol (12; 5) des
Stators in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT524468A AT280409B (de) | 1968-05-31 | 1968-05-31 | Einphasenmotor mit proportional der Frequenz der Speisespannung veränderlicher Drehzahl |
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DE1927245B2 true DE1927245B2 (de) | 1977-09-22 |
DE1927245C3 DE1927245C3 (de) | 1978-04-27 |
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ID=3573583
Family Applications (1)
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DE1927245A Expired DE1927245C3 (de) | 1968-05-31 | 1969-05-29 | Einphasenmotor für Geschwindigkeitsund Wegstreckenmessung bei Fahrzeugen |
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US2266878A (en) * | 1940-01-29 | 1941-12-23 | Lux Clock Mfg Company Inc | Synchronous motor |
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- 1969-05-26 US US827728A patent/US3553512A/en not_active Expired - Lifetime
- 1969-05-27 GB GB26686/69A patent/GB1211328A/en not_active Expired
- 1969-05-29 DE DE1927245A patent/DE1927245C3/de not_active Expired
- 1969-05-30 SE SE07661/69*A patent/SE365913B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE1927245A1 (de) | 1969-12-04 |
BE732724A (de) | 1969-10-16 |
SE365913B (de) | 1974-04-01 |
US3553512A (en) | 1971-01-05 |
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GB1211328A (en) | 1970-11-04 |
FR2009713A1 (de) | 1970-02-06 |
AT280409B (de) | 1970-04-10 |
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