DE1923558B2 - Vorrichtung zum gemeinsamen Er greifen einer Anzahl gleichartiger, in einem bestimmten Muster angeordneter Lasten - Google Patents

Description

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dazu bestimmt, mehrere Einzellasten, z. B. Papierrollen, umzuschlagen, die z. B. mit Hilfe von Lastkraftwagen zu 45 einer Verladestelle, z.B. einem Kai, transportiert werden und mit Hilfe der Hebevorrichtung in den

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum ge- Laderaum eines Schiffs überführt werden sollen. Die meinsamen Ergreifen einer Anzahl gleichartiger, in Papierrollen werden so angeordnet, daß sich ihre zyeinem bestimmten Muster angeordneter Lasten, be- lindrischen Umfangsflächen in senkrechter Richtung stehend aus einem an einem Hebezeug hängenden 50 erstrecken, und zugleich wird eine dem Laderaum Tragrahmen, dessen Greiforgane als in ihrem gegen des Schiffs angepaßte Anordnung vorgesehen. Die seitigen Abstand in Längs- und Querrichtung ver- Greifvorrichtung weist Saugköpfe 1 auf, die in Bestellbare Saugköpfe ausgebildet sind, wobei die Ver- rührung mit den ebenen Stirnflächen der Papierrolstellung in zumindest einer Richtung durch Number- len gebracht werden. Hierbei ist es wichtig, die Saugger Scheren erfolgt. 55 köpfe 1 jeweils genau gleichachsig mit den Papierrol-Es ist eine Vorrichtung zum Ergreifen einer An- len anzuordnen, um zu verhindern, daß die Papierzahl von in Reihen angeordneten aufrecht stehenden rollen beim Anheben der Vorrichtung schräg nach Papierrollen mittels einer Anzahl von Saugköpfen unten hängen.

bekannt, die von einem Lasttragrahmen so getragen Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es,

werden, daß sowohl die Abstände der einzelnen 60 Papierrollen von beliebigem Durchmesser anzuhe-Saugköpfe einer Reihe als auch der Abstand der ein- ben, die z.B. auf einem Kai nach einem beliebigen zelnen Reihen voneinander verändert werden kün- Muster angeordnet sind, da die Vorrichtung in nen. Die Änderung des Abstandes der Reihen von- Längs- und Querrichtung ein- und ausfahrbare Scheeinander erfolgt durch das Verfahren der Haltcvor- ren 2 bzw. 9 umfaßt, deren Abmessungen dem richtung der einen Reihe der Saugköpfe auf querlau- 65 Durchmesser der Papierrollen angepaßt sind. Das fenden Schienen. Das Verstellen der Saugk'-pfe einer durch die Saugköpfe 1 gebildete geometrische Muster Reihe erfolgt z. B. durch eine Nürnberger Schere. wird automatisch nach einem vorbestimmten Pro-

Eine andere bekannte Greifvorrichtung für eine gramm eingestellt, oder es kann durch den Kranfüh-

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rer mit Hilfe einer in seiner Kabine vorgesehenen gehängt. Diese Anordnung bleibt auch dann unver-

Schalttafel eingestellt werden. ändert, wenn der Abstand zwischen den Saugköpfen

Als Steuerelemente sind zwei im wesentlichen par- zur Anpassung an den Durchmesser der Papierrollen

allel angeordnete Nürnberger Scheren 2 vorgesehen, auf eine noch zu beschreibende Weise mit Hilfe einer

von denen jede mehrere Scherenelemente umfaßt; je- 5 Gewindespindel 12 verstellt wird. Die Lage der Füh-

des dieser Scherenelemente umfaßt zwei Glieder 3 rungsarme in der Querrichtung wird durch Nocken

und 4, die jeweils in der Mitte zwischen ihren Enden bestimmt, die auf Gliedern 3 und 4 der längslaufen-

durch einen Lagerbolzen 5 gelenkig miteinander ver- den Nürnberger Scheren 2 angeordnet sind. Bei jeder

bunden sind. Beide Scherenglieder 3 und 4 jedes Änderung der Winkelstellung dieser Nürnberger

Scherenelements sind an ihren freien Enden durch io Scheren wird auch die Stellung der Nocken geändert,

weitere Lagerbolzen 6 mit den Gliedern benachbarter Die genannten Teile werden so eingestellt, daß zwi-

Scherenelemente gelenkig verbunden. Somit bilden sehen den Führungsarmen stets der richtige Querab-

die Scherenelemente eine Nürnberger Schere 2, die in stand vorhanden ist, wenn die Führungsarme nach

Längsrichtung ein- und ausfahrbar ist und an der unten geschwenkt werden. Auf diese Weise werden

Saugköpfe 1 in vorbestimmten gleichmäßigen Ab- 15 die Führungsarme so gesteuert, daß sie stets in den

ständen befestigt sind. Beispielsweise sind die Saug- Raum zwischen zwei sich tangierende Papierrollen

köpfe so verteilt, daß zwischen benachbarten Saug- eintreten.

köpfen jeweils zwei Scherenelemente frei sind. Jeder Die dem Kranführer übergebene Verlade- oder

Saugkopf 1 ist an einem unteren Gelenkbolzen 7 Entladeliste enthält Angaben über den Durchmesser

eines Scherenelements drehbar aufgehängt. 20 der anzuhebenden Papierrollen. Der Kranführer

Die beiden sich in Längsrichtung erstreckenden kann somit durch Betätigen der Gewindespindel

Nürnberger Scheren 2 sind in Längsabstand mit zwei 12 den dem Papierrollendurchmesser entsprechenden

Paaren übereinander angeordneter konischer Buch- Abstand zwischen benachbarten Saugköpfen 1 so-

sen 10 versehen, die an einem in eines der Scheren- wohl in der Längsrichtung als auch in der Querrich-

glieder eingebauten Lagerzapfen befestigt sind. 25 tung einstellen, bevor er die Vorrichtung auf die Pa-

Zwischen den beiden sich in Längsrichtung er- pierrollen absenkt. Wenn sich die Vorrichtung noch streckenden Nürnberger Scheren 2 sind an beiden En- in einem Abstand von etwa 150 mm oberhalb der den zwei sich in Querrichtung erstreckende Number- Papierrollen befindet, werden beim automatischen ger Scheren 9 vorgesehen, die grundsätzlich in der Betrieb die Führungsarme betätigt, und Absaugpumgleichen Weise ausgebildet sind. Die sich in Quer- 30 pen werden durch in die Saugköpfe 1 eingebaute Berichtung erstreckenden Nürnberger Scheren 9 sind an tätigungsorgane 8 in Betrieb gesetzt. Um eine Betätiihren Enden mit Gelenkbolzen 13 zum Aufnehmen gung mit der Hand zu ermöglichen, werden in die der Buchsen 10 der sich in der Längsrichtung er- für den Kranführer zugängliche Schalttafel Knöpfe streckenden Nürnberger Scheren 2 versehen. Die eingebaut, mittels deren die Führungsarme und die querliegenden Nürnberger Scheren 9 ermöglichen es 35 Absaugpumpen betätigt werden können, wenn die somit, den Querabstand zwischen den benachbarten automatische Steuereinrichtung nicht arbeitet.
Saugköpfen 1 auszustellen. Die Führungsarme bleiben so lange in ihrer nach

Die sich in Längsrichtung erstreckenden Number- unten geschwenkten Stellung, bis die Vorrichtung in ger Scheren 2 sind mit unterschiedlichen Abmessun- Berührung mit den Papierrollen gebracht worden ist, gen vorhanden, damit Lasten von unterschiedlichen 4° woraufhin sie automatisch wieder nach oben geAbmessungen gehoben werden können. Die Lungs- schwenkt werden. Die Zeitspanne, während welcher scheren 2 können mit den querliegenden Scheren 9 die Führungsarme in ihrer unteren Stellung gehalten z.B. mit Hilfe eines Bolzens 11 verbunden werden, werden, kann durch ein Zeitgeberrelais bestimmt so daß sie innerhalb kurzer Zeit auf einfache Weise werden.

und mit Hilfe einfacher Werkzeuge ausgewechselt 45 Mit Hilfe der Vorrichtung können jeweils sechs,

werden können. acht oder zwölf Papierrollen angehoben werden.

Die Vorrichtung umfaßt ferner Führungsarme, die Diese Papierrollen werden zum Zweck des Anhebens dazu dienen, die Saugköpfe 1 konzentrisch mit den nach einem quadratischen Muster oder in der einen Papierrollen anzuordnen. Diese Führungsarme kön- oder anderen Richtung um 30 versetzt angeordnet, nen möglicherweise auftretende Fehler Bezüglich der 50 Die sich in der Querrichtung erstreckenden Nürn-Anordnung der Vorrichtung über den Papierrollen berger Scheren 9 sind an Lagerböcken 14 aufgebeseitigen, sobald der Abstand zwischen den Saug- hängt, die ihrerseits an einem Wagen 15 befestigt köpfen und den Papierrollen z. B. nur noch etwa sind. Der Wagen 15 hat vier Räder, die in zwei Nu-150 mm beträgt, bevor die Vorrichtung auf den Pa- ten in den sich in der Längsrichtung erstreckenden pierrollen abgesetzt wird. Die Führungsarme sind an 55 Trägern eines Tragrahmens 17 laufen. Die Wagen den sich in Längsrichtung erstreckenden Nürnberger sind durch weitere Lagerböcke 16 mit auf der GeScheren in der Mitte zwischen zwei Saugköpfen auf- windespindel 12 angeordneten Muttern verbunden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

ι 2 ρ . Mehrzahl gleichartiger Gegenstände weist eine An- Fatentansprucne: zahl VOQ auf Längs. uaaQuerstangen .angeordneten

1. Vorrichtung zum gemeinsamen Ergreifen Greif fingern auf, deren gegenseitige Abstände in einer Anzahl gleichartiger, in einem bestimmten Längsrichtung durch zwei schwenkbare Lenker und Muster angeordneter Lasten, bestehend aus 5 in Querrichtung durch zwei Nürnberger Scheren vereinem an einem Hebezeug hängenden Tragrah- ändert werden können.

men, dessen Greiforgane als in ihrem gegenbeiii- Bei beiden bekannten Vorrichtungen erfolgt das gen Abstand in Längs- und Querrichtung ver- Verstellen der Saugköpfe innerhalb eines festen Rahstellbare Saugköpfe ausgebildet sind, wobei die mens, so daß deren Abstände voneinander nur geVerstellung in zumindest einer Richtung durch io ringfügig geändert werden können.
Nürnberger Scheren erfolgt, dadurch ge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die kennzeichnet, daß die Verstellung der Ab- Verstellmöglichkeit der Saugköpfe über die Abmesstände der Saugköpfe (1) in Längs- und Quer- sungen des Lasttragrahmens hinaus zu erstrecken richtung jeweils durch Nürnberger Scheren (2. 9) und die Konstruktion der Verstellvorrichtung zu vererfolgt, von denen die in Querrichtung angeord- 15 einfachen.

neten Scheren (9) jeweils von einem auf dem Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch

Tragrahmen (17) verschiebbaren Wagen (15) ge- gelöst, daß bei einer Greifvorrichtung der eingangs

tragen werden und Halterungen (10, 13) für die beschriebenen Bauart die Verstellung der Abstände

in Längsrichtung angeordneten Scheren (2) auf- der Saugköpfe in Längs- und Querrichtung jeweils

weisen, die durch Verschieben der Wagen ver- 20 durch Nürnberger Scheren erfolgt, von denen die in

stellt werden. Querrichtung angeordneten Scheren jeweils von

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- einem auf dem Tragrahmen verschiebbaren Wagen kennzeichnet, daß die sich in Längsrichtung er- getragen werden und Halterungen für die in Längsstreckenden Scheren (2) mit konischen Büchsen richtung angeordneten Scheren aufweisen, die durch (10) versehen sind, in denen die sich in Querrich- 35 Verschieben der Wagen verstellt werden.

tung erstreckenden Scheren (9) mit Gelenkbolzen Die Erfindung wird im folgenden an Hand sche-

(13) gelagert und durch einen Bolzen (11) gesi- matischer Zeichnungen an einem Ausführungsbei-

chert sind. spiel näher erläutert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- F i g. 1 zeigt die Greifvorrichtung in einer Seitendurch gekennzeichnet, daß mehrere sich in 30 ansicht mit den in Längsrichtung ein- und ausfahrba-Längsrichtung erstreckende Scheren (2) von un- ren Scheren;

terschiedlichen Abmessungen vorgesehen sind, F i g. 2 zeigt eine Stirnseite der Verrichtung nach

die untereinander austauschbar sind. F i g. 1 und eine in Querrichtung ein- und ausfahr-

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bare Schere;

bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der die 35 Fig. Γ zeigt in einem größeren Maßstab die von sich in Querrichtung erstreckenden Scheren (9) je der Greifvorrichtung getrennte, in Querrichtung einan einem Lagerbock (14) tragenden Wagen (IS) und ausfahrbare Schere;

zum Verschieben über einen weiteren Lagerbock F i g. 4 zeigt, ebenfalls in einem größeren Maßstab,

(16) mit einer auf einer Gewindespindel (12) an- Einzelheiten der Lagerung der in Längsrichtung eingeordneten Mutter verbunden ist. 40 und ausfahrbaren Scheren auf einer in Querrichtung

ein- und ausfahrbaren Schere.