DE10137189A1

DE10137189A1 - Sauggreifer

Info

Publication number: DE10137189A1
Application number: DE2001137189
Authority: DE
Inventors: Dieter Schwulera; Helmut Jordan
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-02-20
Anticipated expiration: 2021-08-01
Also published as: DE10137189B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer (1) mit einem in unterschiedlichen Positionen festlegbaren Sauger (2), welcher mit dem Sauggreifer (1) durch einen in Richtung einer Haupterstreckung des Sauggreifers (1) von einer Betriebsposition in eine Ruheposition teleskopisch verschiebbaren Abschnitt verbunden ist. Auf diese Weise kann der Platzbedarf für den Sauggreifer (1) bedarfsweise wesentlich reduziert werden. Zugleich können in der Betriebsposition des Sauggreifers (1) auch große Bauteile problemlos fixiert werden.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer mit einem in unterschiedlichen Positionen festlegbaren Sauger.
Solche Sauggreifer werden beispielsweise zu Handhabungszwecken bei der Werkstückbearbeitung eingesetzt und sind durch offenkundige Vorbenutzung bekannt.
Üblicherweise werden mehrere der Sauggreifer an einem Balken gemeinsam angeordnet, so daß auch große Blechteile zuverlässig positioniert werden können. Die Blechteile erfordern jedoch eine ausreichende Abstützung, insbesondere an den Randbereichen, da es anderenfalls aufgrund des Eigengewichtes zu einer unerwünschten Verformung oder zu einer Beschädigung kommen kann. Für eine großflächige Abstützung fehlt in der Praxis jedoch zumeist der erforderliche Platz.
Um den für den Sauggreifer erforderlichen Platzbedarf so gering wie möglich zu halten, ist es auch bereits bekannt, den Sauggreifer schwenkbar auszuführen. Der Sauger erfordert daher in seiner Ruheposition einen lediglich geringen Platzbedarf, wodurch die Handhabung erleichtert wird. Als nachteilig erweist sich hierbei jedoch der mit der erforderlichen Schwenkbewegung verbundene Platzbedarf. Zudem erfordert die Schwenkbewegung einen zusätzlichen Steuerungsaufwand, um eine Beschädigung des Saugers zu vermeiden.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Sauggreifer der eingangs genannten Art derart auszuführen, daß hierdurch der erforderliche Platzbedarf weiter verringert werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Sauggreifer gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.
Erfindungsgemäß ist also der Sauger mit dem Sauggreifer durch einen in Richtung einer Haupterstreckung des Sauggreifers von einer Betriebsposition in eine Ruheposition verschiebbaren Abschnitt verbunden. Hierdurch entfällt die nach dem Stand der Technik erforderliche Schwenkbewegung und der damit verbundene hohe Platzbedarf. Der Sauger wird dabei lediglich auf einer im wesentlichen linearen Bewegungsbahn zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition hin- und herbewegt, so daß der Platzbedarf sowie die Baugröße des Sauggreifers auf ein Minimum beschränkt wird. Zugleich kann der Sauggreifer bei geringen äußeren Abmessungen einen vergleichsweise großen Abstand zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition überbrücken und ermöglicht dadurch auch den Transport von sehr großen Bauteilen. Weiterhin weist der erfindungsgemäße Sauggreifer ein lediglich geringes Eigengewicht auf, wodurch die Handhabung in der Praxis wesentlich erleichtert wird.
Hierbei erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn der Abschnitt teleskopierbar ausgeführt ist. Der Platzbedarf für den Sauggreifer kann hierbei weiter verringert und zugleich die Belastbarkeit erhöht werden.
Besonders praxisnah ist auch eine Ausgestaltung der Erfindung, wenn der verschiebbare Abschnitt drehfest geführt ist. Hierdurch wird eine unerwünschte Drehbewegung des Saugers bzw. des mittels des Saugers fixierten Objektes um eine Längsachse des Sauggreifers vermieden. Die Positioniergenauigkeit läßt sich daher wesentlich verbessern und dadurch mögliche Fehlereinflüsse vermeiden.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn der Sauggreifer ein Teleskop aufweist, an dem der Sauger außenseitig fixiert ist, um so bei einem geringen Eigengewicht des Saugers die Handhabung auch schwerer Bauteile zu ermöglichen. Das Teleskop kann hierzu beispielsweise durch Druckluft betätigt werden uns ist dadurch einfach in der Handhabung.
Besonders zweckmäßig ist es auch, wenn der Sauger in unterschiedlichen Stellungen am Umfang des Teleskops fixierbar ist, um so einen flexiblen Einsatz und eine individuelle Anpassung an unterschiedliche Einsatzbedingungen des Saugers zu ermöglichen.
Eine andere ebenfalls besonders vorteilhafte Abwandlung wird auch dadurch erreicht, daß der Sauggreifer einen Adapter zur erleichterten Fixierung des Saugers aufweist. Hierdurch kann der Sauger mühelos, insbesondere ohne Werkzeug, positioniert und fixiert werden oder bedarfsweise gegen baugleiche oder andere Sauger ausgetauscht werden.
Besonders einfach ist auch eine Weiterbildung, bei welcher der Sauggreifer ein integriertes Rückstellelement aufweist, gegen dessen Rückstellkraft der Sauger in die Betriebsposition beweglich ist. Hierdurch kehrt bei einem Ausfall der erforderlichen Energieversorgung der Sauger selbsttätig in die Ruheposition zurück, so daß eine Beschädigung des Sauggreifers weitgehend vermieden wird.
Eine andere besonders praxisnahe Abwandlung der vorliegenden Erfindung wird auch dann erreicht, wenn das Rückstellelement ein im Inneren des Teleskops angeordnetes Federelement aufweist. Hierbei kann das Federelement insbesondere auch im Inneren des Teleskops angeordnet werden und erfordert dadurch lediglich einen geringen Bauraum. Zudem ist das Federelement dadurch vor Beschädigung optimal geschützt und erfordert keinen zusätzlichen Wartungsaufwand.
Die Erfindung läßt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Sauggreifer 1 mit einem Sauger 2. Der Sauger 2 ist an einem Endabschnitt 3 eines Teleskops 4 fixiert. Hierdurch ist der Sauger 2 durch eine entsprechende Ansteuerung des Teleskops 4 von der dargestellten Betriebsposition in eine nicht gezeigte Ruheposition beweglich. Der Sauggreifer 1 hat ein im Inneren des Teleskops 4 angeordnetes und als Zugfeder ausgeführtes Rückstellelement 5, mittels dessen Rückstellkraft der Sauger 2 bei einem Ausfall der Energieversorgung in die Ruheposition zurück bewegt wird. Aufgrund der Anordnung des Saugers 2 an dem Teleskop wird ein platzsparender und bei geringem Eigengewicht zugleich hoch belastbarer Sauggreifer 1 realisiert. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Sauggreifer
2 Sauger
3 Endabschnitt
4 Teleskop
5 Rückstellelement

Claims

1. Sauggreifer mit einem in unterschiedlichen Positionen festlegbaren Sauger, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (2) mit dem Sauggreifer (1) durch einen in Richtung einer Haupterstreckung des Sauggreifers (1) von einer Betriebsposition in eine Ruheposition verschiebbaren Abschnitt verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt teleskopierbar ausgeführt ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Abschnitt drehfest geführt ist.

4. Vorrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (1) ein Teleskop (4) aufweist, an dem der Sauger (2) außenseitig fixiert ist.

5. Vorrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (2) in unterschiedlichen Stellungen am Umfang des Teleskops (4) fixierbar ist.

6. Vorrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (1) einen Adapter zur erleichterten Fixierung des Saugers (2) aufweist.

7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (1) ein integriertes Rückstellelement (5) aufweist, gegen dessen Rückstellkraft der Sauger (2) in die Betriebsposition beweglich ist.

8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellelement (5) ein im Inneren des Teleskops (4) angeordnetes Federelement aufweist.