DE1922269A1 - Summenleistungsregler - Google Patents
SummenleistungsreglerInfo
- Publication number
- DE1922269A1 DE1922269A1 DE19691922269 DE1922269A DE1922269A1 DE 1922269 A1 DE1922269 A1 DE 1922269A1 DE 19691922269 DE19691922269 DE 19691922269 DE 1922269 A DE1922269 A DE 1922269A DE 1922269 A1 DE1922269 A1 DE 1922269A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- pump
- pumps
- angle lever
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
Description
- "Summenleistungsregler" Die Erfindung betrifft einen Summenleistungsregler für mehrere Pumpen mit mindestens einem Stufenkolben, dessen erste Kolbenfläche mit dem Arbeitsdruck der einen Pumpe und dessen zweite Kolbenfläche mit dem Arbeitsdruck der anderen Pumpe beaufschlagt wird und der den Kolbenhub der Pumpen in Abhängigkeit von der summe der Arbeitsdrücke beider Pumpen derart steuert, daß das produkt aus der Summe der Arbeitsdrücke und den Kolbenhüben möglichst konstant bleibt.
- Bekannt sind bummen-leistungsregler der vorstehenden art, bei der der otufenkolben als Stellkolben ausgebildet ist, der entgegen der dirkung einer oder mehrerer ledern über ein Gestäng den Hub der Pumpen beispielsweise durch Kippen einer Schrägscheibe oder eines Pumpenrahmens verändert. Die Federn sind hierbei so ausgewählt, daß ihre Kennlinie bei linearer oder annähernd linearer Abhängigkeit zwischen dsr sinterung des Kolbenhubs und dem tZeg des Stufenkolbens möglichst weitgehend hyperbolisch ist. Der Annäherung der Kennlinie an einen hyperbolischen Verlauf der Regelkurve sind jedoch Grenzen gesetzt, die ihre Ursache darin haben, daß Federn mit genau hyperbolischer Kennlinie wirtschaft-lich nicht herstellbar sind und daß man sich aus diesem Grunde einer hyperbolischen Kennlinie praktisch nur unzureichend durch Bilden von Sätzen von Standardfedern annähern kanne Man hat versucht, den angedeuteten Nachteil durch die Schaffung von Reglern auszuschalten, bei denen die Regelkennlinie nicht durch Bedern bestimmt wird, sondern zum Beispiel durch einen in einem Stellkolben quer verlagerbaren Steuerschieber, der sich gegen einen gehäusefest angelenkten Hebel abstützt, in den durch eine Hilfskraft ein konstantes Drehmoment eingeleltet wird. Eine derartige Anordnung ist indessen für die Verwendung in Summenleistungsreglern nicht geeignet, da der Schieber gleichzeitig die Funktion des Stufenkolbens übernehmen müßte und dieses, wenn überhaupt, dann nur unter großen Schwierigkeiten7 insbesondere hinsichtlich der Leitungsführung, möglich wäre.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die angedeuteten Nachteile bekannter Summenleistungsregler auszuschalten und einen Summenleistungsregle: zu entwickeln, der auf sehr einfache Weise die Einhaltung einer genau hyperbolischen Regelkurve ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Summenleistungsregler der eingangs beschriebenen Art der Stufenkolben auf einen ersten Arn eines um eine Achse schwenkbaren Winkelhebels einwirkt, an messen zweiten Arm in annähernd konstantem Abstand b von der Schwenkachse eine konstante Kraft angreift und daL der Abstand a der Schwenkachse des Winkelhebels vom Angriffspunkt des Stufenkolbens dem Hubvolumen der Pumpen proportional ist und dieses Winkelhebel von der Stellung eines mit dem Winkelhebel verbundenen Schiebers abhängt, der die Druckmittelzufuhr zu einem Stellkolben zur der Kolbenhub steuert.
- Der erfindungsgemäße Summenleistungsregler bietet den Vorteil, das er auf besonders einfache Weise die Einhaltung einer genau hyperbolischen kegelkurve gestattet, und zwar nicht zuletzt deshalb, weil bei ihm er ZTr Regelung verwendete Steuerschieber stationär angeoret ist.
- Es hat sich gezeigt, daß es für bestimmte Anwendungsfälle vorteil haft ist, zwei mit gleicher Drehzahl auslaufende Pumpen hinsichtlich ihrer Fördermenge unabhängig voreinander zu regeln, dabei aber gleichwohl dafür Sorge zu tragen, daß sie Summe beider Leistungen konstant bleibt. Eine derartige Lösung führt zum Beispiel zu einer Vereinfachung des Aufbaus des Summenleistungsreglers, wenn jeweils eine Pumpe eines Pumpenpaars von eirem der beiden Wellenenden eines Motors angetrieben wird. Dem angedeuteten Fall kann dadurch Genüge getan werden, daß ein Leistungsregler der Rede stehenden Art mit zwei Stufenkolben ausgestattet ist, von denen der erste auf einen ersten Winkelhebel zur Steuerun des Kolbenhubs der ersten Pumpe und der zweite mit einem zweite Winkelhebel zur Steuerung des Kolbenhubs der zweiten Pumpe einwirkt.
- Der erfindungsgemäße Summenleitungsregler wird im folgenden anhand von zwei in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das schema einer ersten Ausführung mit einem gemeinsamen Stellkolben für zwei Pumpen und Fig. 2 das Schema einer zweiten Ausführung mit jeweils einem Stellkolben für jede einzelne von zwei Pumpen.
- In Fig. 1 sind 11 und 12 zwei Axialkolbenpumpen, welche über Zähnrcider 13, 14 von einem gemeinsamen Ritzel 15 angetrieben werden Die Pumpen sind mit Schrägscheiben 16, 17 ausgestattet, die iber Hebel 18, 19 an der Stange 20 eines im Zylinder 21 angeordneten Stellkolbens 22 angelenkt sind.
- An ihrem oberenEnde trägt die Stange 20 eine Achse 23, um die ein Wirkelhebel 24 schwenkbar gelagert ist, der zwei Arme 25 und 26 aufweist. Der itrm 25 wirkt auf den beweglichen Teil eines ochiebers 27 ein, dessen Achse von der Achse der Stange 20 einen konstanten Abstand b einnimmt. Gegen den Arm 26 des Winkelhebels drückt dagegen ein Stufenkolben 28, dessen Zylinderräume 29, 30 Druckflächen F1 und F2 aufweisen, die gleich groß sind. Der Steuerschieber 27 ist als 3-Wege-Ventil üblicher bauart ausgebildet.
- Die Pumpenleitung 31 der Pumpe 11 ist mit dem Zylinderraum 30 des Stufenkolbens verbunden, während die Pumpenleitung 32 der Pumpe 12 mit dem Zylinderraum 30 in Verbindung steht. Über Rückschlagventi le 33, 34 gelangt Drucköl in die Leitung 35 und somit zum Steuerschieber 27. @e nach der Lage des oteuerschiebers 27 kann das Drucköl über Leitung 36 in den unterhalb des Stellkolbens 22 angeordneten Zylinderraum eintreten Berücksichtigt man, daß der Abstand a zwischen der Achse 23 und dem angriffspunkt der Kraft des Stufenkolbens 28 sich in Abhängigkeit von der Lage des Stellkolbens 22 verändert, so gilt folgendes (p1F1 + p2F2) . a = b . pF, wobei pF die konstante Kraft der Feder 37 des Steuerschieber.3 27 ist Da F1 = F2 = S ist, da außerdem F und b sowie die Kraft sLnd und a = const . 2 ist, gilt (p1 + P2) 2Vit = konstant bzwO mit n = (p1 + p2) . 2Q = konstant.
- Die vorstehende Gleichung besagt, daß die Leistung des Antriebsmotors für die beiden Pumpen 51 und 12 stets konstantgehalten wird Auf diese Weise kann im Extremfall jede einzelne Pumpe die volle Antriebsleistung aufnehmen, andererseits könnten beide Pumpen gleichzeitig mit hohem Druck und vermindertem Olstrom arbeiten, ohne daß der Antriebsmotor überlastet wird0 Bei einem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 werden die Pumpen 11 und 12 entweder von verschiedenen Motoren oder von den beiden Wellenenden eines Motors mit gleicher Drehzahl angetrieben. In diesem Falle ist jedem Motor ein Jtufenkolben 38 bzwO 39 zugeordnet, Der Stufenkolben 39 wirkt über einen Winkelhebel 40 mit einem Schieber 41 zusammen und der Stufenkolben 39 über einen winkelhebel 42 mit einem Steuerschieber q.3. Die Schrägscheiben 44, 45 sind an Stangen 46, 47 von Stellkolben 48 und 49 angelenkt Die Druckleitung 50, in der der Druck p1 herrscht, steht über die Zweigleitungen 51 und 52 einerseits mit dem Zylinderraum 53 des Stufenkolbens 38 und andererseits mit dem Zylinderraum 54 des Stufenkolbens 39 in Verbindung. Die Zylinderräume 55 des Stufenkolbens 38 und 56 des Stufenkolbens 39 sind uber Zweileitungen 57 und 58 mit der Druckleitung 59 der Pumpe 12 verbundene Die Pumpe 11 steht außerdem über die Leitung 60 mit dem oberhalb des Stellkolbens 48 gelegenen Zylinder 61 in Verbindung und die Pumpe 12 über die Leitung 62 mit dem oberhalb des Stellkolbens 49 angeordneten Baum des Zylinders 63. In den unteren Raum des Zylinders kann durch die Leitungen 64, 65 bzw. 66, 67 bei geeigneter Stellung der Steuerschieber 41, 43 Drucköl gelangen.
- Da die Druckflächen der Stufenkolben 38 und 39 gleich und mit den Drücken beider Pumpen beaufschlagt sind, ergibt sich für die Pumpe 1 N1 = (p1 + p2) . Q1 = konstant und für die Pumpe 2 N2 = (p1 + p2) . Q2 = konstant.
- Da n1 +N2 = der Gesamtleitung N ist, ist auch das Produkt (p1 + p2) . (Q1 + Q2) = konstant.
- Die Wirkungsweise der in Fig. 2 dargestellten Anlage entspricht mithin der Wirkungsweise der Anlage gemäß Fig. 1.
Claims (3)
1. Summenleistungsregler für mehrere Pumpen mit mindenstens eine.
Stufenkolben, dessen erste Kolben fläche mit dem Arbeitsdruck den einen Pumpe und
dessen zweite Kolbenfläche mit dem Arbeitsdruck der underen Pumpe beaufschlagt wird
und der den Kolbenhub der Pumpen in Achängigkeit von der Summe der arbeitsdrücke
beider Pumpen derart steuert, daß das Produkt aus der Summe der Arbeitsdrucke und
den Kolbenhüben müglichst konstant bleibt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
daß der Stufenkolben (29;38,3@) auf einen ersten Arm eines um eine Achse (23) schwenkbaren
Winkelhebels (24,@@,42) einwirkt, an desser zweiten Arm in annähernd konstanter
abstand von der Schwenkachse eine konstante Kraft angreift und daß der Abstand a
der Schwenkachse des Winkelhebels
vom Angriffspunkt des Stufenkolbens
dem Hubvolumen der Pumpen (11,12) proportional ist und dieser von der Stellung eines
mit dem WInkelhebel verbundenen Schiebers (27,41,43) abhängt, der die Druckmittelzufuhr
zu einem Stellkolben (22,48,49) fiir den Kolbenhub steuert.
2.,Leistungsregler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h
n e t , daß er mit zwei Stufenkolben (38,39) ausgestattet ist, von denen der erste
auf einen ersten Winkelhebel (40) zur Steuerung des Kolbenhubs der ersten lumpe
(11) und der zweite mit einem zweiten Winkelhebel (42) zur Steuerung des Kolbenhubs
der zweiten Pumpe (12) einwirkt,
3. Leistungsregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Achse eines jenen Winkelhebels (24) auf einer
stange (2G) des Stellkolbens (22j angeordnet ist, an der auch Schwenkhebel (18,19)
für eine Schrägscheibe, einen Pumpenrahmen od.dgl. angelegt sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691922269 DE1922269A1 (de) | 1969-04-29 | 1969-04-29 | Summenleistungsregler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691922269 DE1922269A1 (de) | 1969-04-29 | 1969-04-29 | Summenleistungsregler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1922269A1 true DE1922269A1 (de) | 1970-11-12 |
Family
ID=5732973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691922269 Pending DE1922269A1 (de) | 1969-04-29 | 1969-04-29 | Summenleistungsregler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1922269A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3723026A (en) * | 1970-04-22 | 1973-03-27 | I Soyland | Effect regulator for constant and variable volume-flow pumps |
US3732036A (en) * | 1971-03-24 | 1973-05-08 | Caterpillar Tractor Co | Summing valve arrangement |
US3767327A (en) * | 1970-08-05 | 1973-10-23 | Hydromatik Gmbh | Power control device for two or more hydraulic pumps |
DE2808082A1 (de) * | 1977-02-24 | 1978-09-07 | Commercial Shearing | Druck- bzw. flusskompensiertes steuer- bzw. regelsystem mit konstantem drehmoment und viskositaetsermittelnder uebersteuerung |
USRE30226E (en) * | 1974-05-20 | 1980-03-11 | Sundstrand Corporation | Torque limiting control |
EP0133870A1 (de) * | 1983-06-28 | 1985-03-13 | Hydromatik GmbH | Regelvorrichtung für mehrere aus hydrostatischen Getrieben bestehende Antriebsaggregate |
DE3345264A1 (de) * | 1983-12-14 | 1985-06-27 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb | Drehmomenten-regeleinrichtung fuer eine verstellbare hydropumpe |
DE3501455A1 (de) * | 1984-01-19 | 1985-07-25 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Leistungsregler fuer eine hydrostatische pumpe |
DE3408105A1 (de) * | 1984-03-05 | 1985-09-12 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | Summenleistungs-regelvorrichtung fuer eine wenigstens zwei pumpen oder pumpengruppen mit veraenderlichem foerdervolumen und mit einem gemeinsamen antrieb aufweisende hydrostatische anlage |
DE3728207A1 (de) * | 1987-08-24 | 1989-03-09 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ventilanordnung fuer zwei von einem gemeinsamen antrieb angetriebene leistungsgeregelte pumpen |
DE4208925C1 (de) * | 1992-03-19 | 1993-06-03 | Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De |
-
1969
- 1969-04-29 DE DE19691922269 patent/DE1922269A1/de active Pending
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3723026A (en) * | 1970-04-22 | 1973-03-27 | I Soyland | Effect regulator for constant and variable volume-flow pumps |
US3767327A (en) * | 1970-08-05 | 1973-10-23 | Hydromatik Gmbh | Power control device for two or more hydraulic pumps |
US3732036A (en) * | 1971-03-24 | 1973-05-08 | Caterpillar Tractor Co | Summing valve arrangement |
USRE30226E (en) * | 1974-05-20 | 1980-03-11 | Sundstrand Corporation | Torque limiting control |
DE2808082A1 (de) * | 1977-02-24 | 1978-09-07 | Commercial Shearing | Druck- bzw. flusskompensiertes steuer- bzw. regelsystem mit konstantem drehmoment und viskositaetsermittelnder uebersteuerung |
EP0133870A1 (de) * | 1983-06-28 | 1985-03-13 | Hydromatik GmbH | Regelvorrichtung für mehrere aus hydrostatischen Getrieben bestehende Antriebsaggregate |
DE3345264A1 (de) * | 1983-12-14 | 1985-06-27 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb | Drehmomenten-regeleinrichtung fuer eine verstellbare hydropumpe |
DE3501455A1 (de) * | 1984-01-19 | 1985-07-25 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Leistungsregler fuer eine hydrostatische pumpe |
DE3408105A1 (de) * | 1984-03-05 | 1985-09-12 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | Summenleistungs-regelvorrichtung fuer eine wenigstens zwei pumpen oder pumpengruppen mit veraenderlichem foerdervolumen und mit einem gemeinsamen antrieb aufweisende hydrostatische anlage |
DE3728207A1 (de) * | 1987-08-24 | 1989-03-09 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ventilanordnung fuer zwei von einem gemeinsamen antrieb angetriebene leistungsgeregelte pumpen |
DE4208925C1 (de) * | 1992-03-19 | 1993-06-03 | Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De | |
EP0561153A1 (de) * | 1992-03-19 | 1993-09-22 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Vorrichtung zur Leistungregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen |
US5333997A (en) * | 1992-03-19 | 1994-08-02 | Hydromatik Gmbh | Device for the power control of at least two hydrostatic variable displacement pumps |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4138313C2 (de) | Radialkolbenpumpe | |
DE2343611C2 (de) | Vorrichtung zum lastabhängigen Steuern einer hydrostatischen Verstellpumpe | |
DE1916224B2 (de) | Hydrostatisches Getriebe | |
EP0149787A2 (de) | Fördermengen-Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydropumpe | |
DE1922269A1 (de) | Summenleistungsregler | |
DE1922145A1 (de) | Kombinationsregler | |
DE1528530C3 (de) | Hydraulische Druckregeleinrichtung für Verstellpumpen | |
EP0086276A1 (de) | Einrichtung zum Konstanthalten des Produktes von Förderdruck und Fördervolumen einer verstellbaren Pumpe | |
DE2813791A1 (de) | Regelvorrichtung fuer pumpen mit veraenderlichem ausstoss | |
DE3711053C2 (de) | ||
DE2841083C2 (de) | ||
DE3244615C2 (de) | ||
DE2428239A1 (de) | Lenkeinrichtung mit hydraulischer hilfskraft | |
DE953491C (de) | Hydraulisches Pumpen- und Steuersystem | |
DE3711049C2 (de) | ||
EP0284987B1 (de) | Regeleinrichtung für wenigstens zwei mit einer gemeinsamen Arbeitsdruckleitung in Verbindung stehende hydrostatische Maschinen | |
DE1267092B (de) | Leistungsregler fuer Kolbenpumpen und -motoren | |
DE1943356A1 (de) | Einrichtung zur Regelung verstellbarer Axialkolbenpumpen | |
DE2101727A1 (de) | Vorrichtung zur Regelung des Hubs hubveranderhcher Hydraulikpumpen | |
DE2121267A1 (de) | Verstellpumpe mit Verstellvorrichtung | |
EP0375848B1 (de) | Dosierpumpe | |
DE2236888A1 (de) | Steuersystem fuer variable hydraulikpumpen oder motore | |
DE3339165A1 (de) | Verstelleinrichtung fuer das verdraengungsvolumen einer verdraengermaschine | |
DE3434588A1 (de) | Steuer- oder regeleinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe | |
EP1304482B1 (de) | Summenleistungsregler und Druckmittler |