DE4208925C1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE4208925C1 DE4208925C1 DE4208925A DE4208925A DE4208925C1 DE 4208925 C1 DE4208925 C1 DE 4208925C1 DE 4208925 A DE4208925 A DE 4208925A DE 4208925 A DE4208925 A DE 4208925A DE 4208925 C1 DE4208925 C1 DE 4208925C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- compression spring
- control
- piston
- lever arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1203—Power on the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0208—Power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2205/00—Fluid parameters
- F04B2205/18—Pressure in a control cylinder/piston unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Leistungsregelung von wenigstens
zwei hydrostatischen Verstellpumpen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Vorrichtungen sind in der Praxis bekannt und beispielsweise auf
Seite 9 des Technischen Merkblattes RD93010/03.87 der Firma Hydromatik GmbH
unter der Bezeichnung Cross-Sensing dargestellt. Die Leistungsregelung
dieser bekannten Vorrichtung ist eine Summenleistungsregelung, die die vom
Antriebsmotor zur Verfügung gestellte Gesamtantriebsleistung bedarfsorien
tiert zwischen den beiden Verstellpumpen verteilt. Sie beruht wie jede
Leistungsregelung auf dem Prinzip der Verstellung des Fördervolumens der
Verstellpumpen in Abhängigkeit vom ersten Steuerdruck entlang einer
hyperbolisch verlaufenden Kennlinie, so daß das maximale Antriebsmoment bzw.
bei konstanter Antriebsdrehzahl die maximale Leistungsaufnahme der Verstell
pumpen über den gesamten Arbeitsbereich im wesentlichen konstant bleibt.
Die den Leistungsregelventilen der bekannten Vorrichtung zugeordneten
Federanordnungen bestehen aus je einer Druckfeder, deren Einstellwert den
Gegendruck und damit die maximale Leistungsaufnahme der jeweiligen Verstell
pumpe bestimmt. Der Gegendruck ist so gewählt, daß jede Verstellpumpe auf
100% Gesamtantriebsleistung eingestellt ist. Diese Leistung kann von jeder
Verstellpumpe solange übertragen werden, wie die am zugeordneten Leistungs
regelventil wirkende Druckdifferenz gleich dem eingestellten Gegendruck ist,
d. h. kein zweiter Steuerdruck ansteht, da die jeweils andere Verstellpumpe
keine Leistung beansprucht.
Mit zunehmender Leistungsaufnahme der letzteren Verstellpumpe verringert
sich infolge des entsprechend steigenden zweiten Steuerdrucks die Druckdif
ferenz am Leistungsregelventil der ersteren Verstellpumpe und damit dessen
Leistungseinstellung.
Sobald jedoch beide Verstellpumpen je 50% der Gesamtantriebsleistung
übertragen, wird ihre Leistungsaufnahme auf diesen Wert beschränkt. Zu
diesem Zweck ist eine entsprechende Leistungsbeschränkung in Form von
Drossel- und Ventileinrichtungen vorgesehen, die eine Reduzierung der
Leistungseinstellung der jeweils anderen Verstellpumpe verhindert. Diese
Einrichtungen sind konstruktiv vergleichsweise aufwendig und nicht Liefer
bestandteil der bekannten Vorrichtung. Sie werden vom Kunden nachträglich
bei der Installation der Leistungsregelungsvorrichtung und der Verstellpum
pen in Fahrzeuge etc. mit eingebaut.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so
weiterzubilden, daß sie die Leistungsbeschränkung in konstruktiv vereinfach
ter Ausführung bereits ab Werk als integralen Bestandteil enthält.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruches 1 gelöst.
In konstruktiver Hinsicht umfaßt die Leistungsbeschränkung die ersten
Druckfedern, deren konstruktiver Aufwand vernachlässigbar ist, da sie
anstelle der im Stand der Technik üblichen Rückstellfedern für die
Leistungsregelventile verwendet werden.
Die Funktion der Leistungsbeschränkung ergibt sich aus den Einstellwerten
und der Anordnung der ersten und zweiten, vorzugsweise verstellbar
ausgebildeten Druckfedern im Zusammenwirken mit dem jeweiligen zweiten
Steuerdruck. Der die maximale Leistungsaufnahme (100% der Gesamtantriebs
leistung) jeder Verstellpumpe bestimmende Gegendruck ist erfindungsgemäß in
einen ersten Gegendruck, d. h. den Einstellwert der ersten Druckfeder, und
einen zweiten Gegendruck, d. h. den Einstellwert der zweiten Druckfeder,
aufgeteilt. Dementsprechend ist auch die Druckdifferenz zwischen dem
Gegendruck und dem zweiten Steuerdruck in eine erste Druckdifferenz und eine
zweite Druckdifferenz aufgeteilt. Da der zweite Steuerdruck nur gegen die
zweite, nicht jedoch gegen die erste Druckfeder wirkt, bleibt die erste
Druckdifferenz unverändert gleich dem Einstellwert der ersten Druckfeder.
Die am Leistungsregelventil jeder Verstellpumpe wirkende zweite Druckdiffe
renz zwischen dem zweiten Steuerdruck und der zweiten Druckfeder ändert sich
umgekehrt proportional zur Leistungsaufnahme der jeweils anderen Verstell
pumpe und ist gleich Null, wenn diese Verstellpumpe die dem Einstellwert der
zweiten Druckfeder entsprechende Leistung aufnimmt. In diesem Fall steht dem
ersten Steuerdruck lediglich die erste Druckdifferenz, d. h. der Gegendruck
der ersten Druckfeder entgegen, so daß die Leistungsaufnahme der Verstell
pumpe den mit diesem Gegendruck eingestellten Wert nicht überschreiten kann,
d. h. auf diesen beschränkt ist. Beide erste Druckfedern bestimmen somit die
Leistungseinstellungen, auf welche beide Verstellpumpen beschränkt werden,
wenn der Unterschied zwischen den von ihnen maximal aufgenommenen Leistungen
ein Minimum ist, beispielsweise gleich Null bei einer Leistungsbeschränkung
auf 50% für jede Verstellpumpe.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung und zur Erzielung der hyperbolischen
Regelkurve ist je ein zweiarmiger Schwenkhebel mit einem ersten Hebelarm und
einem zweiten Hebelarm jedem Leistungsregelventil zugeordnet und liegt an
dessen der ersten Druckfeder gegenüberliegenden Seite mit dem ersten
Hebelarm an, wobei der zweite Hebelarm zwischen einem ersten und einem
zweiten, ihm jeweils anliegenden Kolben angeordnet ist, der erste Kolben im
Stellkolben der als Stellzylinder ausgebildeten Stelleinrichtung senkrecht
zu dessen Bewegungsrichtung verschiebbar gelagert und vom ersten Steuerdruck
in Richtung des zweiten Hebelarmes beaufschlagt ist, und der zweite Kolben
von der zweiten Druckfeder entgegen dem zweiten Steuerdruck in Richtung des
zweiten Hebelarmes beaufschlagt ist.
Nachstehend ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
unter Bezugnahme auf den Schaltplan gemäß der einzigen Figur näher beschrie
ben.
Die Figur zeigt zwei hydrostatische Verstellpumpen 1 und 2, wie z. B.
Axialkolbenpumpen in Schrägscheibenbauweise, die über ein nicht gezeigtes
Getriebe mit einem ebenfalls nicht gezeigten Antriebsmotor konstanter
Antriebsdrehzahl in mechanischer Antriebsverbindung stehen. Nachstehend sind
die den Verstellpumpen 1, 2 zugeordneten Bauteile bzw. Einrichtungen bei
Bedarf durch den Zusatz .1 bzw. .2 zum Bezugszeichen gekennzeichnet. Jede
Verstellpumpe 1, 2 ist über je eine Saugleitung 3 und je eine Leckölleitung 4
an einen Tank 5 sowie über je eine Arbeitsleitung 6.1 bzw. 6.2 an einen
oder mehrere nicht gezeigte Verbraucher angeschlossen.
Den Verstellpumpen 1, 2 ist je eine Stelleinrichtung in Form eines
hydraulischen Stellzylinders 7.1 bzw. 7.2 zur Verstellung ihrer Fördervolu
mina zugeordnet. In jedem Stellzylinder 7 ist ein Stellkolben 8 verschiebbar
angeordnet und über eine Kolbenstange 9 mit einem mit der Schrägscheibe der
jeweiligen Verstellpumpe 1 bzw. 2 gekoppelten Stellteil 10 verbunden. Jeder
Stellkolben 8 begrenzt im jeweiligen Stellzylinder 7.1 bzw. 7.2 mit seiner
(kleineren) Kolbenringfläche einen linken Zylinderraum 11 und mit seiner
(größeren) Kolbenfläche einen rechten Zylinderraum 12. Eine Vorspannfeder 13
im linken Zylinderraum 11 beaufschlagt den Stellkolben 8 im Sinne einer
Verkleinerung des rechten Zylinderraums 12 und damit im Sinne eines
Ausschwenkens der jeweiligen Verstellpumpe 1 bzw. 2 auf größeres Fördervolu
men.
Jede Kolbenstange 9 umfaßt einen Kolbenstangenabschnitt kleineren und einen
Kolbenstangenabschnitt größeren Durchmessers. Letzterer ist mit dem Bezugs
zeichen 14 bezeichnet und an den jeweiligen Stellkolben 8 angeformt. Sein
mit dem Kolbenstangenabschnitt kleineren Durchmessers verbundener Endbereich
ragt aus dem jeweiligen Stellzylinder 7.1 bzw. 7.2 heraus und ist mit einer
senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung verlaufenden Sackbohrung versehen, in
der ein Kolben 15.1 bzw. 15.2, nachstehend als erster Kolben bezeichnet,
verschiebbar gelagert ist.
Jeder erste Kolben 15.1, 15.2 ist von einem dem Arbeitsdruck in der
Arbeitsleitung 6.1 bzw. 6.2 der jeweiligen Verstellpumpe 1 bzw. 2
entsprechenden Steuerdruck, nachstehend als erster Steuerdruck bezeichnet,
beaufschlagbar. Zu diesem Zweck ist je eine erste Steuerdruckleitung 16.1,
17.1 bzw. 16.2, 17.2, bestehend aus je einem ersten Leitungsabschnitt 16.1
bzw. 16.2 und je einem zweiten Leitungsabschnitt 17.1 bzw. 17.2, vorgesehen.
Der erste Leitungsabschnitt 16.1 bzw. 16.2 verbindet die Arbeitsleitung 6.1
bzw. 6.2 mit dem linken Zylinderraum 11 des jeweiligen Stellzylinders 7.1
bzw. 7.2. Über den zweiten, im jeweiligen Kolbenstangenabschnitt 14.1 bzw.
14.2 verlaufenden Leitungsabschnitt 17.1 bzw. 17.2 ist der jeweilige linke
Zylinderraum 11.1 bzw. 11.2 an die jeweilige Sackbohrung angeschlossen.
Jeder erste Leitungsabschnitt 16.1, 16.2 führt den Arbeitsdruck in der
jeweiligen Arbeitsleitung 6.1 bzw. 6.2 als Stelldruck dem linken Zylinder
raum 11 des jeweiligen Stellzylinders 7.1 bzw. 7.2 zu und dient somit als
Stelldruckleitung. Die rechten Zylinderräume 12 sind über je einen Anschluß
ebenfalls mit dem Arbeitsdruck als Stelldruck beaufschlagbar.
Jeder Verstellpumpe 1, 2 ist je ein Leistungsregelventil 18.1 bzw. 18.2 in
Form eines drosselnden 3/2-Wegeventils mit je einem Schieber 19 zur Regelung
der Stelldruckbeaufschlagung des jeweiligen Stellzylinders 7.1 bzw. 7.2
zugeordnet. Jedes Leistungsregelventil 18.1, 18.2 ist mit einem Tankanschluß
sowie je einem Anschluß an einen dritten Leitungsabschnitt 20.1 bzw. 20.2
und einen vierten Leitungsabschnitt 21.1 bzw. 21.2, die beide als
Stelldruckleitungen dienen, versehen. Jeder dritte Leitungsabschnitt 20
führt zum linken Zylinderraum 11 und jeder vierte Leitungsabschnitt 21 zum
Stelldruckanschluß des rechten Zylinderraums 12 des jeweiligen Stellzylin
ders 7.1 bzw. 7.2.
Der Schieber 19 jedes Leistungsregelventils 18.1 bzw. 18.2 ist auf der in
der Figur linken Seite von einer einstellbaren ersten Druckfeder 22 in
Richtung der gezeigten Ausgangsstellung beaufschlagt, in der der Tankan
schluß geöffnet und der Anschluß an den dritten Leitungsabschnitt 20
geschlossen ist.
Auf der der ersten Druckfeder 22 gegenüberliegenden Seite jedes Leistungsre
gelventils 18.1 bzw. 18.2 ist je ein zweiarmiger, um je ein Schwenklager
32.1 bzw. 32.2 schwenkbarer Schwenkhebel mit einem ersten Hebelarm 23.1 bzw.
23.2 und einem zweiten Hebelarm 24.1 bzw. 24.2 angeordnet. Der erste
Hebelarm 23 liegt dem Schieber 19 des jeweiligen Leistungsregelventils 18.1
bzw. 18.2 an. Der zweite Hebelarm 24 ist zwischen dem ersten Kolben 15 und
der Kolbenstange 25 eines zweiten Kolbens 26, die ihm beide anliegen,
angeordnet. Daher ist die Anordnung der Kolben 15, 26 gegenüber dem zweiten
Hebelarm 24 so getroffen, daß der erste Steuerdruck gegen den Druck der
ersten und der zweiten Druckfeder 22 bzw. 30 wirkt. Jeder zweite Kolben
26.1, 26.2 ist in je einem Zylinder 27.1 bzw. 27.2 verschiebbar gelagert und
begrenzt mit seiner (kleineren) Kolbenringfläche einen Steuerraum 28 und mit
seiner (größeren) Kolbenfläche einen Federraum 29, in dem eine einstellbare
zweite Druckfeder 30 angeordnet ist. Die Steuerräume 28.1, 28.2 der den
beiden Verstellpumpen 1, 2 zugeordneten Zylinder 27.1 bzw. 27.2 sind über je
eine zweite Steuerdruckleitung 31.2 bzw. 31.1 sozusagen über Kreuz mit der
Arbeitsleitung 6.2 bzw. 6.1 der jeweils anderen Verstellpumpe 2 bzw. 1
verbunden. Auf diese Weise ist der dem Leistungsregelventil 18.1 der
Verstellpumpe 1 zugeordnete zweite Kolben 26.1 mit dem Arbeitsdruck in der
Arbeitsleitung 6.2 der Verstellpumpe 2 als zweiten Steuerdruck beaufschlag
bar Gleiches gilt sinngemäß für den zweiten Kolben 26.2.
Nachstehend ist die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand einer
Leistungsbeschränkung der Verstellpumpen 1, 2 im Verhältnis von 60/40
beschrieben. Dementsprechend sind die Druckfedern 22.1 sowie 30.2 auf 60%
und die Druckfedern 22.2 sowie 30.1 auf 40% der vom Antriebsmotor zur
Verfügung gestellten Gesamtantriebsleistung, d. h. auf einen Wert entspre
chend dem Quotienten aus 100% Gesamtantriebsleistung und max. Fördervolumen
der jeweiligen Verstellpumpe, eingestellt. Die Leistungsregelventile 18.1,
18.2 befinden sich in ihrer Ausgangsstellung, so daß beide Verstellpumpen
1, 2 auf maximales Fördervolumen eingestellt sind.
Beide Verstellpumpen werden durch den Antriebsmotor mit gleicher und
konstanter Drehzahl angetrieben. Wenn dabei die Verstellpumpe 2 beispiels
weise keine Leistung aufnimmt und dementsprechend der zweite Steuerdruck den
Wert Null hat, ist die zweite Druckdifferenz am zweiten Kolben 26.1 gleich
dem Einstellwert der zweiten Druckfeder 30.1, so daß das Leistungsregelven
til 18.1 und damit die Verstellpumpe 1 auf 100 % Leistung eingestellt ist.
Wenn nun die Verstellpumpe 1 diese eingestellte Leistung aufnimmt und bei
entsprechender Belastung durch den angeschlossenen Verbraucher die über den
ersten Kolben 15.1 und den Schwenkhebel 23.1, 24.1 auf das Leistungsregel
ventil 18.1 wirkende hydraulische Kraft des Arbeitsdrucks in der Arbeitslei
tung 6.1 und damit des ersten Steuerdrucks die Einstellkraft der beiden
Druckfedern 28.1 und 30.1 übersteigt, wird der Schieber 19.1 des Leistungs
regelventils 18.1 nach links in die Regelstellung verschoben, in der die
beiden Zylinderräume 11.1 und 12.1 des Stellzylinders 7.1 miteinander
verbunden sind. Der Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 6.1 beaufschlagt nun
als Stelldruck die größere Kolbenfläche des Stellkolbens 8.1 und verschiebt
diesen unter Zurückschwenken der Verstellpumpe 1 so lange nach links, bis
Kraftgleichgewicht am Leistungsregelventil 18.1 herrscht. Dabei verkürzt
sich die Hebellänge des zweiten Hebelarmes 24.1, so daß der Arbeitsdruck in
der Arbeitsleitung 6.1 im gleichen Verhältnis ansteigen kann, wie sich das
Fördervolumen der Verstellpumpe 1 verringert. Das Produkt aus Arbeitsdruck
und Fördervolumen wird auf diese Weise konstant gehalten, d. h. die
Verstellpumpe 1 entlang einer hyperbolischen Kennlinie geregelt.
Bei maximaler Leistungsaufnahme der Verstellpumpe 1 wirkt der Arbeitsdruck
in der Arbeitsleitung 6.1 über die zweite Steuerdruckleitung 31.1 als
zweiter Steuerdruck auf den zweiten Kolben 26.2 und reduziert die gegen den
ersten Steuerdruck wirkende Druckdifferenz gegenüber der zweiten Druckfeder
30.2 auf den Wert Null. Das Leistungsregelventil 18.2 und damit die
Verstellpumpe 2 ist nun entsprechend dem Einstellwert der ersten Druckfeder
22.2 auf 40% der Gesamtantriebsleistung eingestellt.
Wenn nun die Verstellpumpe 2 diese Leistung von 40% aufnimmt, wird ihr
Fördervolumen in der vorstehend anhand der Verstellpumpe 1 bereits
beschriebenen Weise verringert und entlang einer hyperbolischen Kennlinie
geregelt, wenn die hydraulische Kraft des Arbeitsdrucks in der Arbeitslei
tung 6.2 bei entsprechender Belastung durch den angeschlossenen Verbraucher
die Einstellkraft der ersten Druckfeder 22.2 übersteigt. Gleichzeitig wirkt
der Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 6.2 über die zweite Steuerdrucklei
tung 31.2 als zweiter Steuerdruck auf den zweiten Kolben 26.1 und reduziert
die gegen den ersten Steuerdruck wirkende Druckdifferenz gegenüber der
zweiten Druckfeder 30.1 auf den Wert Null. Das Leistungsregelventil 18.1 und
damit die Verstellpumpe 1 ist nun entsprechend dem Einstellwert der ersten
Druckfeder 22.1 auf 60% der Gesamtantriebsleistung eingestellt.
Wenn beide Verstellpumpen 1, 2 diese eingestellten Leistungswerte von 60%
bzw. 40% der Gesamtantriebsleistung übertragen, sind sie auf diese Werte
beschränkt, da die Leistungseinstellung jeder Verstellpumpe auch bei
Überschreiten des Einstellwertes der zugeordneten zweiten Druckfeder 30
durch den der Leistungsaufnahme der jeweils anderen Verstellpumpe entspre
chenden zweiten Steuerdruck nicht reduziert wird; in einem solchen Fall hebt
die Kolbenstange 25 des vom zweiten Steuerdruck beaufschlagten zweiten
Kolbens 26 nämlich vom zweiten Hebelarm 24 ab, so daß die Leistungseinstel
lung der jeweiligen Verstellpumpe durch die Leistungsaufnahme der jeweils
anderen Verstellpumpe nicht mehr beeinflußt werden kann.
Eine höhere Leistungsaufnahme durch eine der beiden Verstellpumpen ist nur
dann möglich, wenn die Leistungsaufnahme der jeweils anderen Verstellpumpe
unter den Einstellwert der ihr zugeordneten ersten Druckfeder 22 fällt.
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Leistungsregelung von wenigstens zwei durch einen
gemeinsamen Antriebsmotor angetriebenen, in jeweils eine Arbeitsleitung
fördernden hydrostatischen Verstellpumpen durch Verstellung ihres Förder
volumens in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck in beiden Arbeitsleitungen
mittels je einer mit einem Stelldruck beaufschlagbaren, in Richtung
maximalen Fördervolumens vorgespannten Stelleinrichtung,
mit je einem jeder Stelleinrichtung zugeordneten Leistungsregelventil, das von einem dem Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung der durch die Stelleinrichtung zu verstellenden Verstellpumpe entsprechenden ersten Steuerdruck gegen eine Druckdifferenz in Richtung einer Regelstellung beaufschlagt ist, in der das Leistungsregelventil die Stelldruckbeauf schlagung der Stelleinrichtung in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens der Verstellpumpe entlang einer hyperbolischen Regelkurve regelt,
wobei die Druckdifferenz aus einem dem ersten Steuerdruck entgegenwirken den Gegendruck einer Federanordnung und einem dem Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung der jeweils anderen Verstellpumpe entsprechenden zweiten Steuerdruck resultiert und mit zunehmendem zweiten Steuerdruck von einem vorgegebenen Maximalwert bis auf einen vorgegebenen Minimalwert abfällt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Federanordnung in eine erste und eine zweite Druckfeder (22, 30) aufgeteilt ist, daß die erste Druckfeder (22) auf eine dem Minimalwert (ΔPmin) der Druckdifferenz und die zweite Druckfeder (30) auf eine der Differenz (ΔPmax-ΔPmin) zwischen dem Maximalwert (ΔPmax) und dem Minimalwert (ΔPmin) der Druckdifferenz entsprechende Kraft eingestellt ist, und daß die erste Druckfeder (22) mit ihrer eingestellten Kraft und die zweite Druckfeder (30) mit einer mit zunehmendem zweiten Steuerdruck abnehmenden Kraft das Leistungsregelventil (18.1 bzw. 18.2) beaufschla gen.
mit je einem jeder Stelleinrichtung zugeordneten Leistungsregelventil, das von einem dem Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung der durch die Stelleinrichtung zu verstellenden Verstellpumpe entsprechenden ersten Steuerdruck gegen eine Druckdifferenz in Richtung einer Regelstellung beaufschlagt ist, in der das Leistungsregelventil die Stelldruckbeauf schlagung der Stelleinrichtung in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens der Verstellpumpe entlang einer hyperbolischen Regelkurve regelt,
wobei die Druckdifferenz aus einem dem ersten Steuerdruck entgegenwirken den Gegendruck einer Federanordnung und einem dem Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung der jeweils anderen Verstellpumpe entsprechenden zweiten Steuerdruck resultiert und mit zunehmendem zweiten Steuerdruck von einem vorgegebenen Maximalwert bis auf einen vorgegebenen Minimalwert abfällt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Federanordnung in eine erste und eine zweite Druckfeder (22, 30) aufgeteilt ist, daß die erste Druckfeder (22) auf eine dem Minimalwert (ΔPmin) der Druckdifferenz und die zweite Druckfeder (30) auf eine der Differenz (ΔPmax-ΔPmin) zwischen dem Maximalwert (ΔPmax) und dem Minimalwert (ΔPmin) der Druckdifferenz entsprechende Kraft eingestellt ist, und daß die erste Druckfeder (22) mit ihrer eingestellten Kraft und die zweite Druckfeder (30) mit einer mit zunehmendem zweiten Steuerdruck abnehmenden Kraft das Leistungsregelventil (18.1 bzw. 18.2) beaufschla gen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und die zweite Druckfeder (22, 30) einstellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß je ein zweiarmiger Schwenkhebel (23.1, 24.1 bzw. 23.2, 24.2) mit
einem ersten Hebelarm (23.1 bzw. 23.2) und einem zweiten Hebelarm (24.1
bzw. 24.2) jedem Leistungsregelventil (18.1, 18.2) zugeordnet ist und an
dessen der ersten Druckfeder (22) gegenüberliegenden Seite mit dem ersten
Hebelarm (23.1 bzw. 23.2) anliegt, und daß der zweite Hebelarm (24.1 bzw.
24.2) zwischen einem ersten und einem zweiten, ihm jeweils anliegenden
Kolben angeordnet ist, wobei der erste Kolben (15.1 bzw. 15.2) im
Stellkolben (8) der als Stellzylinder (7.1 bzw. 7.2) ausgebildeten
Stelleinrichtung senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verschiebbar
gelagert und vom ersten Steuerdruck in Richtung des zweiten Hebelarmes
(24.1 bzw. 24.2) beaufschlagt ist, und wobei der zweite Kolben (26.1 bzw.
26.2) von der zweiten Druckfeder (30.1 bzw. 30.2) entgegen dem zweiten
Steuerdruck in Richtung des zweiten Hebelarmes (24.1 bzw. 24.2)
beaufschlagt ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4208925A DE4208925C1 (de) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | |
DE59300837T DE59300837D1 (de) | 1992-03-19 | 1993-02-10 | Vorrichtung zur Leistungregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen. |
EP93102076A EP0561153B1 (de) | 1992-03-19 | 1993-02-10 | Vorrichtung zur Leistungregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen |
US08/025,625 US5333997A (en) | 1992-03-19 | 1993-03-02 | Device for the power control of at least two hydrostatic variable displacement pumps |
JP05884493A JP3526885B2 (ja) | 1992-03-19 | 1993-03-18 | 2台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4208925A DE4208925C1 (de) | 1992-03-19 | 1992-03-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4208925C1 true DE4208925C1 (de) | 1993-06-03 |
Family
ID=6454520
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4208925A Expired - Fee Related DE4208925C1 (de) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | |
DE59300837T Expired - Fee Related DE59300837D1 (de) | 1992-03-19 | 1993-02-10 | Vorrichtung zur Leistungregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59300837T Expired - Fee Related DE59300837D1 (de) | 1992-03-19 | 1993-02-10 | Vorrichtung zur Leistungregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5333997A (de) |
EP (1) | EP0561153B1 (de) |
JP (1) | JP3526885B2 (de) |
DE (2) | DE4208925C1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4405234C1 (de) * | 1994-02-18 | 1995-04-06 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh | Vorrichtung zur Summenleistungsregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen |
DE19626793C1 (de) * | 1996-07-03 | 1997-06-26 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulische Regeleinrichtung zum parallelen Regeln mehrerer hydrostatischer Verstellpumpen |
EP0939225A2 (de) | 1998-02-26 | 1999-09-01 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregeleinrichtung für mehrere verstellbare Hydropumpen |
US20220372967A1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Hamilton Sundstrand Corporation | On-demand dual variable displacement positive displacement pumping system |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5584640A (en) * | 1994-04-20 | 1996-12-17 | Eaton Corporation | Grain tank unloading auger drive means |
US6109030A (en) * | 1998-02-13 | 2000-08-29 | Sauer Inc. | Apparatus and method for ganging multiple open circuit pumps |
DE10151401A1 (de) * | 2001-10-18 | 2003-05-08 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Summenleistungsregler und Druckmittler |
DE10358727B3 (de) | 2003-12-15 | 2005-08-25 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Summenleistungsregelvorrichtung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1922269A1 (de) * | 1969-04-29 | 1970-11-12 | Bellows Valvair Kaemper Gmbh | Summenleistungsregler |
DE3728207A1 (de) * | 1987-08-24 | 1989-03-09 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ventilanordnung fuer zwei von einem gemeinsamen antrieb angetriebene leistungsgeregelte pumpen |
DE3919175A1 (de) * | 1989-06-12 | 1990-12-13 | Hydromatik Gmbh | Regeleinrichtung fuer eine verstellbare pumpe |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1526085A (en) * | 1975-11-04 | 1978-09-27 | Plessey Co Ltd | Hydraulic pumping arrangements |
DE3044143A1 (de) * | 1980-11-24 | 1982-06-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
DE3130661A1 (de) * | 1981-08-03 | 1983-02-17 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydrostatisches antriebssystem mit einer drucknetzleitung |
DE3130660A1 (de) * | 1981-08-03 | 1983-03-03 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuer- und regeleinrichtung fuer eine einstellbare hydrostatische einheit |
DE3323278C2 (de) * | 1983-06-28 | 1986-05-22 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | Regelvorrichtung für mehrere aus hydrostatischen Getrieben bestehende Antriebsaggregate |
DE3345264A1 (de) * | 1983-12-14 | 1985-06-27 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb | Drehmomenten-regeleinrichtung fuer eine verstellbare hydropumpe |
DE3513452A1 (de) * | 1985-04-15 | 1986-10-16 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Hydrauliksystem fuer die versorgung einer hydrostatischen lenkung |
DE3638889A1 (de) * | 1986-11-14 | 1988-05-26 | Hydromatik Gmbh | Summen-leistungsregelvorrichtung fuer wenigstens zwei hydrostatische getriebe |
US4813235A (en) * | 1987-06-09 | 1989-03-21 | Deere & Company | Hydraulic gain reduction circuit |
EP0329860A1 (de) * | 1988-02-25 | 1989-08-30 | RIVA CALZONI S.p.A. | Speisungsanordnung und Drehzahl- und Drehmomentsteuerung eines hydraulischen Motors mit veränderlicher Verdrängung und mit gleichbleibendem Druck |
DE4025638C1 (de) * | 1990-08-13 | 1991-12-05 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb, De |
-
1992
- 1992-03-19 DE DE4208925A patent/DE4208925C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-10 DE DE59300837T patent/DE59300837D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-10 EP EP93102076A patent/EP0561153B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-02 US US08/025,625 patent/US5333997A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-18 JP JP05884493A patent/JP3526885B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1922269A1 (de) * | 1969-04-29 | 1970-11-12 | Bellows Valvair Kaemper Gmbh | Summenleistungsregler |
DE3728207A1 (de) * | 1987-08-24 | 1989-03-09 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ventilanordnung fuer zwei von einem gemeinsamen antrieb angetriebene leistungsgeregelte pumpen |
DE3919175A1 (de) * | 1989-06-12 | 1990-12-13 | Hydromatik Gmbh | Regeleinrichtung fuer eine verstellbare pumpe |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4405234C1 (de) * | 1994-02-18 | 1995-04-06 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh | Vorrichtung zur Summenleistungsregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen |
WO1995022694A1 (de) * | 1994-02-18 | 1995-08-24 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Vorrichtung zur summenleistungsregelung von wenigstens zwei hydrostatischen verstellpumpen |
US5913663A (en) * | 1994-02-18 | 1999-06-22 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Device for regulating the total power of at least two variable displacement hydrostatic pumps |
DE19626793C1 (de) * | 1996-07-03 | 1997-06-26 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulische Regeleinrichtung zum parallelen Regeln mehrerer hydrostatischer Verstellpumpen |
EP0816678A2 (de) * | 1996-07-03 | 1998-01-07 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulische Regeleinrichtung zum parallelen Regeln mehrerer hydrostat. Verstellpumpen |
EP0816678A3 (de) * | 1996-07-03 | 1999-09-01 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulische Regeleinrichtung zum parallelen Regeln mehrerer hydrostat. Verstellpumpen |
EP0939225A2 (de) | 1998-02-26 | 1999-09-01 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregeleinrichtung für mehrere verstellbare Hydropumpen |
US20220372967A1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Hamilton Sundstrand Corporation | On-demand dual variable displacement positive displacement pumping system |
US11725647B2 (en) * | 2021-05-18 | 2023-08-15 | Hamilton Sundstrand Corporation | On-demand dual variable displacement positive displacement pumping system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5333997A (en) | 1994-08-02 |
JPH0617761A (ja) | 1994-01-25 |
EP0561153A1 (de) | 1993-09-22 |
EP0561153B1 (de) | 1995-11-02 |
JP3526885B2 (ja) | 2004-05-17 |
DE59300837D1 (de) | 1995-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1853824B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur schmierölversorgung | |
DE3535771C2 (de) | ||
DE3422880A1 (de) | Fluidbetaetigte vorrichtung zum steuern der verdraengung einer pumpe | |
EP2179176A1 (de) | Hydraulisches system mit einer verstellbaren hydrostatischen maschine | |
DE2753423A1 (de) | Regler fuer eine pumpe eines lastabhaengigen systems | |
DE102006061145A1 (de) | Hydrostatische Axialkolbenmaschine | |
WO1992020921A1 (de) | Überlast-schutzeinrichtung für einen als brennkraftmaschine ausgebildeten antriebsmotor einer hauptpumpe eines hydraulischen druckversorgungsaggregats | |
EP1953390A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Axialschubausgleich | |
DE3321484A1 (de) | Hydraulische anlage mit zwei verbrauchern hydraulischer energie | |
DE4208925C1 (de) | ||
EP2655895B1 (de) | Hydraulischer antrieb | |
DE2656056A1 (de) | Kolbenpumpe | |
DE4405234C1 (de) | Vorrichtung zur Summenleistungsregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen | |
DE19626793C1 (de) | Hydraulische Regeleinrichtung zum parallelen Regeln mehrerer hydrostatischer Verstellpumpen | |
DE3422164C2 (de) | Hydraulische Anlage mit mindestens zwei Verbrauchern hydraulischer Energie | |
DE3412871A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein antriebsaggregat | |
DE3739824C2 (de) | Vorgesteuertes 3-Wege-Druckregelventil | |
DE3607138C2 (de) | Hydraulikanlage mit einer Steuereinrichtung | |
DE2537957A1 (de) | Steuer- bzw. regelanordnung fuer pumpen mit variabler verdraengung | |
EP0402871A2 (de) | Regeleinrichtung für eine verstellbare Pumpe | |
EP0746690B1 (de) | Regeleinrichtung für eine hydropumpe | |
DE102020211285A1 (de) | Hydraulischer Lüfterantrieb | |
EP1283365A2 (de) | Hydromotoreinheit mit Bremseinrichtung | |
DE2349124A1 (de) | Hydraulische verdraengerpumpe mit druckregelung | |
DE19735110B4 (de) | Regelvorrichtung mit Druckmittler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |