EP2655895B1 - Hydraulischer antrieb - Google Patents

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EP2655895B1
EP2655895B1 EP11784424.1A EP11784424A EP2655895B1 EP 2655895 B1 EP2655895 B1 EP 2655895B1 EP 11784424 A EP11784424 A EP 11784424A EP 2655895 B1 EP2655895 B1 EP 2655895B1
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EP
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pump
torque
hydraulic
pressure
stroke volume
Prior art date
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Patric BUECKER
Stefan NIEDERNHOEFER
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6655—Power control, e.g. combined pressure and flow rate control

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic drive for a hydraulic consumer according to the preamble of claim 1.
  • Torque-controlled pumps are generally known.
  • One example is the DE 39 19 175 A1 directed.
  • a hydraulic drive according to the preamble of claim 1 is known.
  • This provides for the arrangement of a variable-speed electric motor, which in this case drives two constant pumps. At least one of the pumps can be switched on / off depending on the current consumer pressure, in that this pump is preferably switched to circulation, preferably with the larger stroke volume. In this way, the motor drive can be designed with a comparatively small torque.
  • the EP 0 805 922 B1 discloses an aircraft hydraulic pump control system using a variable displacement hydraulic pump driven by a variable speed electric motor.
  • the speed of the motor is regulated in such a way that its rate of reduction in the case of a reduction in the system requirements is less than the rate of increase in the case of an increase in the system requirements. This means that, for example, when the demand pressure decreases, the stroke volume of the pump is first reduced, whereas when the demand pressure increases, the engine speed increases first.
  • EP 464 286 B1 Another state of the art is EP 464 286 B1 called, from which an electro-hydraulic control is also known.
  • This control uses a variable-speed motor to operate a pressure-controlled variable pump.
  • the variable displacement pump is at a position with maximum by means of a spring Stroke volume set, from which it is adjusted in the direction of the minimum stroke volume when the pressure in the hydraulic system rises above a certain pressure value.
  • the DE 10 2007 007 005 A1 finally discloses an electro-hydraulic control arrangement with a variable-displacement pump, which is driven by a variable-speed electric motor.
  • a two-point controller is provided, which switches the pump to a maximum or minimum delivery position, depending on whether the pressure threshold value has exceeded or fallen below.
  • a hydraulic drive for a hydraulic system at least consisting of a displacement variable (variable stroke volume) pressure medium source (hydraulic pump) and a variable-speed electric motor
  • the drive compared to the prior art Technology has improved properties.
  • One goal is to make the hydraulic drive less expensive.
  • Another goal is to reduce the control effort.
  • the invention accordingly relates to a hydraulic drive for one / more consumers or for a hydraulic system with a variable-displacement pump, which is mechanically coupled to a variable-speed electric motor, and a controller for adjusting the stroke volume of the pump.
  • the pump is torque-controlled. This means that a certain torque should not be exceeded to drive the pump. As long as the torque, which results from the product of system pressure and stroke volume, which is called the pressure medium quantity pumped by the pump, even at maximum Stroke volume is below the specified torque, the torque control does not intervene.
  • the pump is adjusted in the direction of a smaller stroke volume.
  • the product of pressure and displacement remains at least approximately constant.
  • torque detection / or determination device is to be used here to provide any device that is suitable for drawing conclusions about the current torque load on the electric motor.
  • This device can be, for example, a torque sensor that is placed on the electric motor or its output shaft or a current measuring device that measures the current current consumption of the motor and uses this to determine its output torque. It is also possible to record the current pressure in the hydraulic system downstream of the pump and to adjust the stroke volume in a controlled or regulated manner so that the specified maximum torque is not exceeded.
  • a torque detection / or determination device is a torque regulator known per se for a variable displacement pump, in which a valve piston of a control valve is acted upon in one adjustment direction by a spring force which specifies the maximum torque and in the other adjustment direction by a force which arises from the point of application of a piston on a lever, which is acted upon by the pump pressure, depending on the stroke volume.
  • the electric motor is variable in speed. Accordingly, if the stroke volume of the pump is reduced in order to limit the required torque on the electric motor, this would result in a hydraulically induced movement of one or more consumers (for example a lifting cylinder) being slowed down. Do you want the movement maintained, the speed of the electric motor can be increased with a reduced stroke volume of the pump, as a result of which the volume flow generated by the swiveled-back pump rises again as a function of the speed, without the output torque increasing.
  • the power consumption of the electric motor can be kept below an essentially (quasi) constant value, so that the electric motor can be designed to be smaller with regard to its maximum possible power output.
  • FIG.1 According to the attached Fig.1 is shown in the left representation an already known hydraulic drive that uses two independently driven constant pumps. Each pump is therefore powered by its own, possibly variable-speed motor driven. This structure is comparatively complex and expensive. There is also a large space requirement, which makes this solution rather uneconomical.
  • the hydraulic drive which is also known, according to the illustration in the middle of the figure.
  • This drive also uses two constant pumps, but they are driven together by a single motor.
  • One of the constant pumps can be switched directly to a tank via a valve, if there is a 2/2-way switching valve with an open and a locked position, whereby this pump is removed from the downstream hydraulic system. In this way, the motor can be relieved suddenly.
  • the pump 2 can be designed as a swash plate pump whose swash plate inclination can be changed continuously or step by step.
  • This pump 2 is connected on the output side to a hydraulic system 4, for example consisting of an actuating valve 6, via which a consumer 8, in the present case a piston-cylinder unit, can be actuated.
  • variable-displacement pump 2 is operated by a single variable-speed electric motor 10, which is mechanically coupled to the pump 2 via a drive shaft.
  • the delivery capacity of the pump 2 is reduced in this way, the hydraulically activated movement of a consumer would slow down. This is avoided if, when the delivery capacity of the pump 2 is reduced to keep the output torque constant, the speed of the electric motor is increased in order to maintain the consumer movement speed.
  • FIG. 2 shows an illustration of the pressure medium pump according to the present invention.
  • a housing 12 the hydraulic drive with a cylinder drum 40, a drive shaft 22, a swash plate 43, a swivel-out piston 75, which delimits a control chamber 101, a return spring 85 on the swivel-out piston 75 and a swivel-in piston 76, which delimits a control chamber 102 ,
  • a high-pressure duct 103 and a low-pressure or suction duct 104 run in the housing 12.
  • the actuating chamber 101 is permanently connected to a high-pressure duct 103 via a duct 105.
  • a control valve 80 is built on the housing 12. This consists of a torque control valve 106 and a pressure control valve 107, which in a rest position via a first Input and its control output through a control output of the torque control valve part 106 to a control line 108 which leads to the actuating chamber 102 on the pivoting piston 76.
  • a second inlet of the pressure regulating valve 107 is connected to the high pressure duct 103.
  • one input of the torque control valve 106 is connected to the high-pressure duct 103, while a second input of this torque control valve 106 is open to the interior of the housing 12 having tank pressure.
  • a regulating piston of the pressure regulating valve 107 is acted upon by the pressure in the high-pressure line 103 in the sense of reducing the swivel angle of the swash plate 43 and, in the opposite direction, by an adjustable spring.
  • a two-armed lever 115 is mounted, on the one lever arm of which a piston 116 which is guided in the housing of a return element and acts on the pressure in the high-pressure duct 103 via the duct 105, the actuating chamber 101 and the bore 92 in the swing-out piston 75 ,
  • the distance of the point of attack changes with the swivel angle of the swash plate 43.
  • the other arm of the lever 115 is located between the one end of a control piston of the torque control valve part 106 and an adjustable spring 117 which acts on the lever arm at least approximately opposite.
  • the control piston of the torque control valve part 106 in the direction of the lever arm by an adjustable spring 118.
  • the spring 117 and the spring 118 which is set weaker than the spring 117, generate a fixed torque in one direction on the lever 115.
  • the high pressure in the channel 103 uses the active surface of the piston 116 to generate a torque on the lever 115 which is opposite to the fixed torque and which depends on the position of the pivoting piston 75 or generally on the swivel angle of the swash plate 43. At a given pressure, the torque generated by the two springs can only be balanced at a certain swivel angle.
  • valve piston of the torque control valve part 106 is moved out of its control position, so that pressure medium flows in to the control chamber 102 or pressure medium can flow out of the control chamber 102 until another swivel angle is reached, at which balance between the torques again occurs Lever 115 prevails.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb für einen hydraulischen Verbraucher gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Drehmomentgeregelte Pumpen sind allgemein bekannt. Beispielhaft sei dazu auf die DE 39 19 175 A1 verwiesen.
  • Aus dem Stand der Technik gemäß der EP 1 387 090 A2 ist ein hydraulischer Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt. Dieser sieht die Anordnung eines drehzahlvariablen Elektromotors vor, der in diesem Fall zwei Konstantpumpen antreibt. Zumindest eine der Pumpen ist in Abhängigkeit des aktuellen Verbraucherdrucks zu-/abschaltbar, indem diese Pumpe vorzugsweise mit dem größeren Hubvolumen wahlweise auf Umlauf geschaltet wird. Auf diese Weise kann der motorische Antrieb mit vergleichsweise kleinem Drehmoment ausgelegt sein.
  • Die EP 0 805 922 B1 offenbart ein Hydraulikpumpen-Steuersystem eines Flugzeugs, das eine verdrängungsvariable Hydropumpe verwendet, die von einem drehzahlvariablen Elektromotor angetrieben wird. Die Drehzahl des Motors wird hierbei so geregelt, dass dessen Verkleinerungsrate bei einer Systemanforderungs-Verringerung kleiner ist als dessen Erhöhungsrate bei einer Systemanforderungs-Vergrößerung. Das bedeutet, dass beispielsweise bei sich verringerndem Bedarfsdruck zuerst das Hubvolumen der Pumpe reduziert wird, wohingegen bei sich erhöhendem Bedarfsdruck zunächst die Motordrehzahl steigt.
  • Als weiterer Stand der Technik sei die EP 464 286 B1 genannt, aus der ebenfalls eine elektro-hydraulische Steuerung bekannt ist. Diese Steuerung verwendet einen drehzahlvariablen Motor zum Betrieb einer druckgeregelten Verstellpumpe. Die Verstellpumpe ist dabei mittels einer Feder auf eine Position mit maximalem Hubvolumen eingestellt, aus der sie in Richtung minimalem Hubvolumen verstellt wird, wenn der Druck im Hydrauliksystem über einen bestimmten Druckwert ansteigt.
  • Die DE 10 2007 007 005 A1 offenbart schließlich eine elektro-hydraulische Steueranordnung mit einer verdrängungsvariablen Pumpe, die von einem drehzahlvariablen Elektromotor angetrieben wird. Zur Steuerung der Pumpe ist ein Zweipunktregler vorgesehen, der die Pumpe auf eine maximale oder minimale Förderposition schaltet und zwar in Abhängigkeit von einem Über-oder Unterschreitungszustand bezüglich eines Druckschwellenwerts.
  • Die US 2010/115800 A1 , die US 5,320,499 A und die US 3,935,707 A offenbaren den Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ausgehend von dem vorstehend genannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Antrieb für ein Hydrauliksystem bereitzustellen, zumindest bestehend aus einer verdrängungsvariablen (variables Hub volumen) Druckmittelquelle (Hydropumpe) und einem drehzahlvariablen Elektromotor, wobei der Antrieb gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Eigenschaften aufweist. Ein Ziel ist es, den hydraulischen Antrieb kostengünstiger zu machen. Ein weiteres Ziel ist es, den regelungstechnischen Aufwand zu verringern. Schließlich ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, nach dem Konstruktionsprinzip des "downsizing" insbesondere den Elektromotor leistungsmäßig zu verkleinern, ohne dass die Funktionssicherheit des nachgeschalteten Hydrauliksystems gefährdet wird.
  • Die gestellte Aufgabe wird durch einen hydraulischen Antrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Erfindung betrifft demzufolge einen hydraulischen Antrieb für einen/mehrere Verbraucher oder für ein Hydrauliksystem mit einer verdrängungsvariablen Pumpe, die mechanisch mit einem drehzahlvariablen Elektromotor gekoppelt ist, und einer Steuerung zur Verstellung des Hubvolumens der Pumpe. Erfindungsgemäß ist die Pumpe drehmomentgeregelt. Das heißt, dass zum Antrieb der Pumpe ein bestimmtes Drehmoment nicht überschritten werden soll. Solange das Drehmoment, das sich aus dem Produkt von Systemdruck und Hubvolumen, als das man die von der Pumpe pro Umdrehung geförderte Druckmittelmenge bezeichnet, ergibt, auch bei maximalen Hubvolumen unterhalb des bestimmten Drehmoments liegt, greift die Drehmomentregelung nicht ein. Wird der Druck, der durch die Last bestimmt ist oder bei Beschleunigungsvorgängen und bei Last am Anschlag durch ein Druckventil vorgegeben werden kann, so hoch, dass das Produkt aus Druck und Hubvolumen den vorgegebenen Wert erreicht, so wird die Pumpe in Richtung kleineres Hubvolumen verstellt. Das Produkt aus Druck und Hubvolumen bleibt wenigstens annähernd konstant.
  • In diesem Fall kann ein Elektromotor mit einem relativ kleinen maximalen Drehmoment verwendet werden, wodurch der Antrieb insgesamt kostengünstiger und auch dessen Betrieb durch verringerte Leistungsaufnahme des Motors wirtschaftlicher wird.
  • Unter dem Begriff "Drehmomenterfassungs-/ oder Bestimmungseinrichtung" ist hierbei jede Einrichtung zu versehen, die geeignet ist, Rückschlüssen auf die aktuelle Drehmomentbelastung des Elektromotors zu ziehen. Diese Einrichtung kann beispielsweise ein Drehmomentsensor sein, der am Elektromotor bzw. dessen Abtriebswelle platziert ist oder ein Strommessgerät, das die aktuelle Stromaufnahme des Motors misst und hieraus sein abgegebenes Drehmoment bestimmt. Auch besteht die Möglichkeit, der aktuellen Druck im der Pumpe nachgeschalteten Hydrauliksystem zu erfassen und das Hubvolumen gesteuert oder geregelt so zu verstellen, dass das vorgegebene maximale Drehmoment nicht überschritten wird.
  • Besonders bevorzugt wird als "Drehmomenterfassungs-/ oder Bestimmungseinrichtung" ein für Verstellpumpe an sich bekannter Drehmomentregler, bei dem ein Ventilkolben eines Regelventils in die eine Verstellrichtung von einer Federkraft, die das Maximalmoment vorgibt, und in die andere Verstellrichtung von einer Kraft beaufschlagt wird, die sich aus dem vom Hubvolumen abhängigen Angriffspunkt eines vom Pumpendruck beaufschlagten Kölbchens an einem Hebel ergibt.
  • Der Elektromotor ist drehzahlvariabel. Wird demnach das Hubvolumen der Pumpe reduziert, um das erforderliche Drehmoment am Elektromotor zu begrenzen, würde dies dazu führen, dass sich eine hydraulisch bewirkte Bewegung eines oder mehrer Verbraucher (beispielsweise ein Hubzylinder) verlangsamt. Will man die Bewegung beibehalten, so kann die Drehzahl des Elektromotors bei verringertem Hubvolumen der Pumpe erhöht werden, wodurch der von der zurückgeschwenkten Pumpe erzeugte Volumenstrom drehzahlabhängig wieder steigt, ohne dass das Abgabedrehmoment zunimmt.
  • Steht der hydraulische Verbraucher jedoch an einem Anschlag, wenn der Druck ansteigt, ist nur ein Druck zu halten, so dass die Drehzahl des Elektromotors nicht zu erhöhen, im Gegenteil, eher zu verringern ist.
  • Durch die direkt/indirekt drehmomentabhängige Regelung der Druckmittelquelle kann die Leistungsaufnahme des Elektromotors unterhalb eines im Wesentlichen (quasi) konstanten Werts gehalten werden, sodass der Elektromotor hinsichtlich seiner maximal möglichen Leistungsabgabe kleiner konzipiert werden kann.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt dabei in Gegenüberstellung
      • einen hydraulischen Antrieb mit zwei individuell angetrieben Pumpen kleinen Hubvolumens gemäß dem Stand der Technik,
      • einen hydraulisch Antrieb mit einer permanenten und einer zuschaltbaren Konstantpumpe gemäß dem Stand der Technik und
      • einen hydraulischen Antrieb mit einer drehmomentgesteuerten, verdrängungsvariablen Pumpe und einem drehzahlvariablen Elektromotor gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung und
    • Fig. 2 zeigt eine hydraulische Regelung/Steuerung für eine
      • Druckmittelquelle insbesondere eine
      • verdrängungsvariable Pumpe gemäß der Erfindung.
  • Gemäß der anliegenden Fig.1 ist in der linken Darstellung ein bereits bekannter Hydraulikantrieb gezeigt, der zwei unabhängig angetriebene Konstantpumpen verwendet. Jede Pumpe wird folglich von einem eigenen, ggf. drehzahlvariablen Motor angetrieben. Dieser Aufbau ist vergleichsweise aufwändig und teuer. Außerdem besteht ein großer Platzbedarf, wodurch diese Lösung eher unwirtschaftlich ist.
  • Eine Verbesserung erbringt der ebenfalls bekannte Hydraulikantrieb gemäß der in der Figur mittleren Darstellung. Dieser Antrieb verwendet ebenfalls zwei Konstantpumpen, die jedoch von einem einzigen Motor gemeinsam angetrieben werden. Eine der Konstantpumpen lässt sich über ein Ventil, vorliegen ein 2/2-Schaltventil mit einer Offen- und einer Sperrposition wahlweise direkt auf einen Tank schalten, wodurch diese Pumpe aus dem nachgeschalteten Hydrauliksystem genommen wird. Auf diese Weise kann der Motor schlagartig entlastet werden.
  • Die gemäß der anliegenden Figur rechte Darstellung zeigt hingegen einen hydraulischen Antrieb 1 gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Demzufolge ist nur eine einzige Pumpe 2 vorgesehen, die verdrängungsvariabel ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Pumpe 2 als Schrägscheibenpumpe ausgeführt sein, deren Schrägscheibenneigung kontinuierlich oder schrittweise veränderbar ist. Diese Pumpe 2 ist ausgangsseitig an ein Hydrauliksystem 4 angeschlossen, beispielsweise bestehend aus einem Betätigungsventil 6, über welches ein Verbraucher 8, vorliegend eine Kolben-Zylinder-Einheit betätigbar ist.
  • Die einzige verdrängungsvariable Pumpe 2 wird von einem einzigen drehzahlvariablen Elektromotor 10 betrieben, der über eine Antriebswelle mit der Pumpe 2 mechanisch gekoppelt ist.
  • Schließlich ist eine Steuereinheit 11 (nur schematisch dargestellt) vorgesehen, an die vorliegend zumindest ein Drehmomentsensor und ein Systemdrucksensor sowie vorzugsweise noch ein Drehzahlsensor und ein Hebelsensor zur Erfassung des aktuell eingestellten Hubvolumens (Schrägscheibenneigung) der Pumpe 2 angeschlossen sind (sämtliche Sensoren sind nicht dargestellt). Die Steuereinheit 11 ist dabei so programmiert oder programmierbar, dass der Hydraulikantrieb 1 einen vorbestimmbaren (eingebbaren) Verbraucher- oder Systemdruck aufbaut und diesen hält. Erfindungsgemäß ist ein Elektromotor 10 mit vergleichsweise geringer Leistung verbaut, der nur ein geringes maximales Abgabedrehmoment ermöglicht. Daher wird bei Erreichen dieses maximalen Abgabedrehmoments oder bereits darunter, beispielsweise im Fall eines Druckanstiegs im Hydrauliksystem die verdrängungsvariable Pumpe 2 zurückgefahren, d.h. deren Förderkapazität verringert, wodurch sich das aktuelle Abgabemoment des Elektromotors 10 reduziert. Auf diese Weise kann die Pumpe 2 bzw. deren Hubvolumen so eingestellt werden, dass unabhängig vom Druckzustand im nachgeschalteten Hydrauliksystem das aktuelle Abgabemoment des Elektromotors 10 einen maximalen Drehmomentwert nicht übersteigt oder darunter bleibt. Im günstigen Fall kann das Abgabemoment im Wesentlichen konstant gehalten werden. D.h. es gilt die Gleichung P x V = konst = T, wobei
    • P: Ist-Druck im Hydrauliksystem
    • V: Ist-Hubvolumen der Pumpe
    • T: Ist-Abtriebsmoment des Elektromotors.
  • Wird die Förderkapazität der Pumpe 2 in dieser Weise zurückgefahren, würde die hydraulisch aktivierte Bewegung eines Verbrauchers sich verlangsamen. Dies wird vermieden, wenn bei Verringerung der Förderkapazität der Pumpe 2 zur Konstanthaltung des Abgabedrehmoments die Drehzahl des Elektromotors angehoben wird, um die Verbraucher-Bewegungsgeschwindigkeit aufrecht zu erhalten.
  • Bezüglich der Ansteuerung einer solchen Druckmittelquelle bzw. verdrängungsvariablen Pumpe 2 sei auf das Schaltbild nach Fig. 2 verwiesen, das eine Darstellung der Druckmittelpumpe gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Dort erkennt man in einem Gehäuse 12 den hydraulischen Antrieb mit einer Zylindertrommel 40, einer Triebwelle 22, einer Schrägscheibe 43, einem Ausschwenkkolben 75, der eine Stellkammer 101 begrenzt, einer Rückstellfeder 85 auf dem Ausschwenkkolben 75 und einem Einschwenckolben 76, der eine Stellkammer 102 begrenzt. Im Gehäuse 12 verlaufen ein Hochdruckkanal 103 und ein Niederdruck- oder Saugkanal 104. Die Stellkammer 101 ist über einen Kanal 105 dauernd mit einem Hochdruckkanal 103 verbunden. Auf das Gehäuse 12 ist ein Regelventil 80 aufgebaut. Dieses besteht aus einem Momentenregelteilventil 106 und einem Druckregelteilventil 107, das in einer Ruhestellung über einen ersten Eingang und seinen Regelausgang einen Regelausgang des Momentenregelteilventils 106 zu einer Steuerleitung 108 durchschaltet, die zu der Stellkammer 102 am Einschwenkkolben 76 führt. Ein zweiter Eingang des Druckregelteilventils 107 ist mit dem Hochdruckkanal 103 verbunden. Ebenso ist ein Eingang des Momentenregelteilventils 106 mit dem Hochdruckkanal 103 verbunden, während ein zweiter Eingang dieses Momentenregelteilventils 106 zum Tankdruck aufweisenden Inneren des Gehäuses 12 offen ist. Ein Regelkolben des Druckregelteilventils 107 wird im Sinne einer Verkleinerung des Schwenkwinkels der Schrägscheibe 43 vom Druck in der Hochdruckleitung 103 und im Gegensinne von einer einstellbaren Feder beaufschlagt.
  • Im Gehäuse 95 des Ventils 80 ist ein zweiarmiger Hebel 115 gelagert, an dessen einem Hebelarm ein im Gehäuse eines Rückführelements geführter und über den Kanal 105, die Stellkammer 101 und die Bohrung 92 im Ausschwenkkolben 75 mit dem Druck in dem Hochdruckkanal 103 beaufschlagter Kolben 116 angreift. Die Entfernung des Angriffspunkts ändert sich mit dem Schwenkwinkel der Schrägscheibe 43. Der andere Arm des Hebels 115 befindet sich zwischen dem einen Ende eines Regelkolbens des Momentenregelteilventils 106 und einer wenigstens annähernd gegenüberliegend an dem Hebelarm angreifenden, einstellbaren Feder 117. Weiterhin ist der Regelkolben des Momentenregelteilventils 106 in Richtung auf den Hebelarm von einer einstellbaren Feder 118 beaufschlagt. Die Feder 117 und die Feder 118, die schwächer als die Feder 117 eingestellt ist, erzeugen an dem Hebel 115 ein festes Drehmoment in die eine Richtung. Der Hochdruck im Kanal 103 erzeugt mit Hilfe der Wirkfläche des Kolbens 116 an dem Hebel 115 ein Drehmoment, das dem festen Drehmoment entgegengerichtet ist und von der Position des Ausschwenkkolbens 75 oder allgemein vom Schwenkwinkel der Schrägscheibe 43 abhängt. Bei einem gegebenen Druck kann nur bei einem bestimmten Schwenkwinkel dem von den beiden Federn erzeugten Drehmoment das Gleichgewicht gehalten werden. Bei einer Störung des Gleichgewichts durch eine Druckänderung wird der Ventilkolben des Momentenregelteilventils 106 aus seiner Regelposition bewegt, so dass der Stellkammer 102 Druckmittel zufließt oder aus der Stellkammer 102 Druckmittel abfließen kann, bis ein anderen Schwenkwinkel erreicht ist, bei dem wieder Gleichgewicht zwischen den Drehmomenten am Hebel 115 herrscht.
  • Erhöht sich demnach der Hydrauliksystemdruck und damit der Druck in der Leitung 103, wird der Ventilkolben des Momentenregelteilventils 106 gemäß der Fig. 2 nach rechts gezogen, wodurch der Systemdruck über die Leitung 108 an den Einschwenckolben 76 angelegt wird. Dieser reduziert demzufolge die Neigung der Schrägscheibe 43 bis zum Drehmomentausgleich am Hebelarm 115. Das vom Elektromotor abzugebende Antriebsdrehmoment auf die Welle 22 kann somit konstant gehalten werden.

Claims (4)

  1. Hydraulischer Antrieb für einen hydraulischen Verbraucher (8) oder ein Hydrauliksystem (4) mit einer verdrängungsvariablen Pumpe (2), die mechanisch mit einem drehzahlvariablen Elektromotor (10) gekoppelt ist, und einer Steuerung (12) zur Verstellung des Hubvolumens der Pumpe (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) drehmomentgeregelt ist, das heißt, dass zum Antrieb der Pumpe ein vorbestimmtes Drehmoment nicht überschritten werden soll, wobei solange das Drehmoment, das sich aus dem Produkt von Verbraucher- bzw. Systemdruck und Hubvolumen der Pumpe ergibt, auch bei maximalem Hubvolumen unterhalb des vorbestimmten Drehmoments liegt, eine Drehmomentregelung nicht eingreift, und wenn der Verbraucher- bzw. Systemdruck so hoch wird, dass das Produkt aus Verbraucher- bzw. Systemdruck und Hubvolumen der Pumpe den vorgegebenen Wert erreicht, so wird die Pumpe durch die Drehmomentregelung in Richtung kleineres Hubvolumen verstellt.
  2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Druckerfassungs-/ oder -bestimmungseinrichtung zur Erfassung des aktuellen Drucks am Verbraucher (8) oder im Hydrauliksystem (4), wobei die Pumpe (2) derart eingestellt wird, dass die Gleichung T = konst = P x V gilt, wobei T(konst) =vorbestimmter Abgabedrehmomentwert des Elektromotors, P =Verbraucher-/Hydrauliksystemdruck und V =Hubvolumen der Pumpe.
  3. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) mit einem mechanisch-hydraulischen Drehmomentregler (106) ausgestattet ist.
  4. Hydraulischer Antrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Elektromotors (10) in Abhängigkeit vom aktuellen Hubvolumen der Pumpe (2) so eingestellt wird, dass eine vorbestimmte Bewegungsgeschwindigkeit des hydraulischen Verbrauchers erhalten wird.
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