EP2199623A2 - Hydrauliksystem - Google Patents

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EP2199623A2
EP2199623A2 EP09177885A EP09177885A EP2199623A2 EP 2199623 A2 EP2199623 A2 EP 2199623A2 EP 09177885 A EP09177885 A EP 09177885A EP 09177885 A EP09177885 A EP 09177885A EP 2199623 A2 EP2199623 A2 EP 2199623A2
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EP
European Patent Office
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delivery volume
hydraulic system
variable displacement
displacement pump
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09177885A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2199623A3 (de
Inventor
Wolfgang Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP2199623A2 publication Critical patent/EP2199623A2/de
Publication of EP2199623A3 publication Critical patent/EP2199623A3/de
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F15B2211/6654—Flow rate control

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system with a drive motor, a driven by the drive motor hydraulic variable displacement pump, driven by the variable displacement hydraulic consumer and an electronic control unit, wherein the variable displacement pump is equipped with a winningvolumenverstellech, at which a engageable with an adjusting piston in a stop maximum delivery volume of the variable is adjustable.
  • Agricultural machines are known, for example tractors, or other types of working machines, such as construction machines or telescopic loaders, which have a hydraulic system with which one or more hydraulic consumers are operated, eg hydraulic cylinders, hydraulic motors or other hydraulically operated components.
  • hydraulic systems include hydraulic pumps which translate directly or via a rigid transmission gear into fast or slow, with the drive shaft, a drive motor are connected.
  • the maximum deliverable volume flow of the hydraulic pump thus changes with the speed of the drive motor. The faster the drive motor turns, the larger the volume flow that can be delivered by the hydraulic pump.
  • hydraulic variable displacement pumps so-called hydraulic variable displacement pumps, as they are used today as state of the art, the subsidized maximum delivery volume can be adapted to the demand required by the hydraulic consumer.
  • LS signal load-sense signal reported by the consumer
  • the delivery flow regulator of an LS-controlled variable displacement pump now works in such a way that it adjusts the delivery volume flow of the variable displacement pump so that the preset control pressure difference, which can be set permanently on the delivery flow regulator via an adjusting spring, is always kept constant.
  • the exact mode of action of such a (pressure) flow regulator can be read in the relevant literature and is as such prior art.
  • the delivery volume flow which can be delivered from a hydraulic valve to a consumer, for example a hydraulic cylinder or a hydraulic motor, is directly dependent on this preset control pressure difference.
  • a certain pressure to be regulated is set, which forces the variable to maintain a set pressure corresponding control pressure difference between the output of the variable and consumer (LS signal) upright.
  • the adjustable in accordance with an adjusting piston or adjustable counselnverstelltechnik the variable and starts to promote a corresponding flow rate.
  • the adjusting piston is hydraulically connected to the flow controller and changes its position in dependence on the control pressure difference present or set on the flow regulator.
  • the randomlyvolumenverstellhim may for example comprise a swash plate which is connected to control or reciprocating piston, wherein by rotating the swash plate, the rotational movement is converted into a longitudinal movement of the reciprocating piston.
  • the volume flow delivered by the variable displacement pump flows through the lines and valves of the hydraulic system and generates certain pressure losses in the lines and at the respective valves to the consumers.
  • the pressure which then sets behind the valves or at the consumer, is reported as load pressure (LS signal) back to the variable displacement pump (via a load pressure line (LS line), which is connected to the flow regulator) and causes the variable displacement pump to do so
  • LS signal load pressure
  • LS line load pressure line
  • valves which are farther away from the variable displacement pump than other valves will allow less volumetric flow to reach a consumer, although there are valves of the same type.
  • valves that report an increased load signal to the pump such as in the EP 176 0 325 A2 is disclosed.
  • EP 349 092 B1 discloses another way to allow high volume flows at low engine speeds, but to limit the flow rate at high engine speeds.
  • the maximum delivery volume delivered by the variable displacement pump is limited, the delivery rate of the variable displacement pump being measured (eg by measuring the position of the delivery volume adjustment mechanisms, eg the adjustment angle of an adjusting disc or swashplate) and monitored.
  • these variable displacement pumps and the corresponding control electronics are complex and expensive.
  • the object underlying the invention is seen to provide a hydraulic system of the type mentioned, by which the aforementioned problems are overcome.
  • a hydraulic system is to be created with simple, safe and cost-effective means, which provides a high maximum delivery volume at low input speeds, but limits this at higher input speeds to a certain maximum value.
  • a hydraulic system of the type mentioned above is formed such that the stop of the originallyvolumenverstelltechnik by the control unit controllable actuating means comprises, through which the maximum Volume of the variable displacement pump via the electronic control unit is changeable, wherein the electronic control unit detects a drive speed-dependent signal, as a function of which a control signal for the controllable actuating means can be generated by the control unit, which changes the maximum displacement of the variable displacement pump on the constructivevolumenverstelltechnik by adjusting the stop.
  • a preset maximum delivery volume of the variable at the winningvolumenverstellica depending on the drive speed can be selectively changed, so that with increasing drive speeds, the maximum delivery volume preferably proportionally adjusted and a maximum flow rate is not exceeded.
  • the adjusting piston of the delivery volume adjustment unit connected hydraulically to the delivery flow regulator is adjusted.
  • This setting is suitable for example to promote a volume flow through the valves up to a size of V1 l / min.
  • the variable displacement pump has the potential to deliver volumetric flows of Vmax l / min, which would result in high losses in the lines and valves.
  • this pump now delivers, for example, a maximum of Vleer l / min (Vleer ⁇ V1 ⁇ Vmax) and with increasing drive speed (U +) the volumetric flow (V) increases while the maximum delivery volume remains the same.
  • the corresponding functions and calculation algorithms are preferably stored in the electronic control unit.
  • a corresponding control signal is generated by the control unit and directed to the actuating means of the stop on the adjusting piston of the delivery volume adjusting unit for the purpose of controlling the same.
  • the actuating means By controlling the actuating means, the maximum delivery volume of the variable displacement pump is variably controlled as a function of the drive speed.
  • the maximum delivery volume of the variable displacement pump can be reduced by actuating the adjusting means on the stop of the adjusting piston.
  • the presettable drive speed value which triggers the adjustment of the maximum delivery volume, can preferably be predetermined via an input module on a driver's display of a working device or via another suitable input interface of the control unit. However, it may also vary according to the size of the Adjusting pump already given a fixed drive speed value and stored in the control unit.
  • the control unit When a presettable input speed value is exceeded, the maximum delivery volume of the variable displacement pump is changed by controlling the adjusting means at the stop of the adjusting proportional to the drive speed, the control unit reduces the maximum delivery volume flow with increasing input speed and increases with decreasing input speed.
  • the control signal generated by the control unit is preferably continuously adapted to a drive speed change, so that an operator of the system does not notice the change in the maximum delivery volume directly.
  • an operator can virtually override the control of the control unit on the winningvolumenverstelltechnik or at the stop of the adjusting piston provided actuating means and by appropriate inputs on the adjusting means, for example on an input module or on an input button with thumbwheel or a potentiometer the drive speed-dependent control function Disable control unit and by direct specification of an input via the setting means input signal, the control signal modify, so that despite initial drive speed-dependent generation of a control signal, the signal input by the setting means is prioritized.
  • This makes it possible to bypass a drive-speed-dependent control and, for example, to operate the hydraulic system with a high maximum delivery volume even at high drive speeds or to set any delivery volume flow at any desired drive speed.
  • variable displacement variable displacement pump would not help much if all the lines and valves were not also increased.
  • it may be useful to increase the maximum delivery volume by appropriately adjusting the stop of the adjusting specifically to ensure that at higher input speeds, the variable displacement or the winningvolumenverstelltechnik the variable or the swash plate can pivot fully to provide a higher flow rate ,
  • the hydraulic system may further include a temperature sensor that detects the temperature in the hydraulic system and provides a corresponding signal to the control unit.
  • the viscosity of a hydraulic fluid depends on the temperature, so that it may be advantageous at low temperatures, or at a high viscosity of the hydraulic fluid, to adjust the maximum delivery volume further depending on the viscosity or temperature, for example, to increase.
  • the adjusting means on the stop of the adjusting piston preferably comprise an electric motor, which is controllable by the control unit and can adjust the stop. Furthermore, it is also conceivable to use an electromagnet which adjusts the stop. Preferably, the adjustment of the stop should be done directly, for example via a stepper motor, which is connected to a spindle drive, which converts a rotational movement of the motor into a linear movement of a spindle whose end can act as a stop for the adjusting.
  • the adjusting piston in turn stops either itself a stop for theRONvolumenverstelltechnik (eg for the swash plate) is or moves such a stop in a position by which the pivot angle of the beneficiavolumenverstelltechnik is adjusted or limited.
  • This adjustment can be accomplished electrically or electromagnetically as mentioned above, but also hydraulically, pneumatically or purely mechanically, with an electrical or electromagnetic adjustment of the stop of the adjusting piston being preferred, since this is easier to handle than other types of adjustment.
  • the adjustment of the stop can now increase or decrease the maximum delivery volume of the variable.
  • the adjustment for example, via a proportional magnet, which is effective in both directions, take place.
  • it is also conceivable to allow an adjustment in one direction only. Since it can always happen that the electronics on the work vehicle fails, it makes sense to provide measures that prevent failure of the electronics that it comes to a failure of the entire hydraulic system. For this reason, the use of a stepping motor for the adjustment of the stop of the adjusting piston is particularly suitable.
  • the stepper motor has the advantage that it has a certain self-locking and can be moved very precisely in a specific position (angle of rotation), which he no longer leaves, unless he gets a new control signal or a very strong force pulls at him.
  • Such a stepper motor can be connected, for example, to an adjusting spindle for adjusting the maximum stroke of an adjusting piston on a constructivevolumenverstelltechnik and can then very accurately and very quickly rotate this adjusting spindle depending on the control signal, so that the position of the adjusting, and thus the maximum pivot angle of the swash plate constructivevolumenverstelltechnik or the maximum delivery volume of the variable, very sensitive can be adjusted.
  • the adjusting spindle or the end of the adjusting spindle engaged with the adjusting piston constitutes the stop of the adjusting piston. Should the electronics fail, the stepping motor would simply remain in its last position and thus ensure that at least one certain minimum operation the hydraulic system remains ensured.
  • An inventive hydraulic system is used in work vehicles, which are used in particular in agriculture. These include agricultural vehicles, such as tractors with or without front loader and telescopic loaders. Furthermore, such a hydraulic system is also suitable for use in construction machines, such as excavators or wheel loaders.
  • the hydraulic system according to the invention enables optimum operation of a hydraulic system in all drive-dependent operating states of the vehicle and serves, in particular, to reduce power losses and to provide large volume flows at low drive speeds. Furthermore, existing smaller line cross-sections and valves can be used in spite of a variable displacement pump. If required, very large volume flows are possible despite small pipe cross-sections and valves. A maintenance of existing valves and lines, regardless of the use of a larger variable, is possible. Furthermore, despite electronic control of the flow control valve in case of failure the electrical system is ensured that the existing hydraulic system is still available.
  • FIG. 1 shows a hydraulic system 10 for operating a hydraulic consumer 12, for example a hydraulic cylinder for raising and lowering a front loader 14.
  • the hydraulic system 10 comprises a hydraulic tank 16, a hydraulic variable displacement pump 18 with a flow regulator 20 for setting a control pressure difference between variable displacement pump 18 and load 12, a pressure limiter 22 for limiting the operating pressure for the variable displacement pump 18, and an adjusting piston 23 for adjusting the via a winningvolumenverstelltechnik 24th Furthermore, a stop 23 'for the adjusting piston 23 is provided, which can be brought into engagement with the adjusting piston 23 and with which a maximum delivery volume of the variable displacement pump 18 is variably adjustable.
  • the Variable displacement pump 18 is driven by a drive motor 25. Between the consumer 12 and variable displacement pump 18, a hydraulic control valve 26 is connected, via which the hydraulic consumer 12 is controlled.
  • a load pressure line 28 is connected, which is connected to the flow regulator 20, wherein the load pressure line 28 has a connected to the tank 16 pressure relief diaphragm 29 and a closing in the direction of the consumer 12 check valve 30, wherein the check valve 30 between the Pressure relief diaphragm 29 and the consumer 12 is arranged.
  • the hydraulic system 10 has an electronic control unit 32 which is connected to a speed sensor 34 and an adjusting device 36.
  • a temperature sensor 37 is provided which detects the temperature of a hydraulic fluid in the hydraulic system 10 and supplies a corresponding signal to the electronic control.
  • the stop 23 'of the adjusting piston 23 of the randomlyvolumenverstelltechnik 24 has adjusting means 38, which are designed as electric motor, preferably as a stepping motor, and are controlled by the electronic control unit 32.
  • adjusting means 38 which are designed as electric motor, preferably as a stepping motor, and are controlled by the electronic control unit 32.
  • an electromagnetic proportional solenoid (not shown) may be used as well.
  • the proportional magnet is preferably also effective in both directions, wherein generally an adjustment of the winningvolumenverstelltechnik 24 in only one direction is quite conceivable, so that, for example, only a reduction of the maximum delivery volume is possible.
  • the drive motor 25 is connected directly to the variable displacement pump 18, which is shown here only by way of example.
  • the electronic control unit 32 may receive input signals from the adjustment device 36, which then takes into account in the generation of a control signal for the actuating means 38. In the generation of a control signal, only a speed signal supplied by the rotational speed sensor 34 is considered in the first place, as a function of which the electronic control unit 32 generates the control signal for the actuating means 38. However, if an additional input via the adjustment 36, so the first based on the speed signal control signal is modified accordingly.
  • the delivery flow regulator 20 is preset via a biasing spring 40 with a fixed control pressure difference value.
  • a pressure difference which is the delivery flow controller 20 via the load-sensing pressure line 28 and via a connected to the output of the variable displacement pump 18 control pressure line 42 is set.
  • the adjusting piston 23 connected to the delivery flow regulator 20 via the pressure limiter 22 is brought into a corresponding control position (stroke position).
  • the delivery volume adjusting unit 24 of the variable displacement pump 18 is adjusted.
  • the delivery volume of the variable displacement pump 18 is controlled or regulated in such a way that the adjusting piston is forced into a control position (stroke position) which is subject to the pressure conditions prevailing in the delivery flow regulator 20 via the regulating pressure differential value set on the delivery flow regulator 20.
  • the regulating pressure difference value on the delivery flow regulator 20 can be adjusted via the pretensioning spring 40 so that the regulating pressure difference value can be adjusted via the adjusting means 38 connected to the pretensioning spring 40.
  • the adjusting piston 23 can be limited by a spindle drive 41 in its position, wherein one end of the spindle drive 41 and the spindle is connected to the adjusting means 38 and the other end serves as a stop 23 'for the adjusting piston 23.
  • the adjusting piston 23 is thereby limited by the stop 23 'on the spindle drive 41 in its displaceability, wherein the limitation by the stop 23' determines the maximum delivery volume of the variable displacement pump 18.
  • the stop is thus on the spindle drive 41 adjustable or longitudinally displaceable in its position, wherein the maximum displacement (stroke) of the adjusting piston 23 in one direction by the spindle drive 41 and by the stop 23 'is specified.
  • the adjusting piston 23 is also with the randomlyvolumenverstellmaschine 24, for example, with a poppet located there (not shown), connected and limited within its maximum Lekssverschiebles the maximum stroke of the control piston of the variable displacement pump 18, for example by limiting the maximum pivot angle of the swash plate so that depending on the speed sensor 34 supplied Signal control of the adjusting means 38 on the stop 23 'of the adjusting piston 23 of the randomlyvolumenverstelltechnik 24 and thus an adjustment of the maximum delivery volume of the variable displacement pump 18 can be made.
  • stored or stored threshold values are preferably implemented in the electronic control unit 32, by means of which a corresponding control program can be started so that, for example, the maximum delivery volume of the variable displacement pump 18 is reduced further as a function of the further increasing speed, for example, when a predeterminable speed value is reached at the drive motor 25 is to limit the maximum delivery volume. If the maximum delivery volume of the variable displacement pump 18 is always exhausted during operation, it is also possible to speak of a direct control or regulation of the delivery volume flow, since then the delivery volume flow can be exhausted by exhausting the entire maximum delivery volume of the variable displacement pump limited by the stop 23 'of the adjusting piston 23 18 results.
  • an operator can now "lever out” or “override” the preset threshold values, so that independently of the rotational speed, a control of the actuating means 38 which can be predetermined via the adjusting means 36 can take place.
  • the maximum delivery volume be set to a constant value via the adjusting means 36, wherein the control unit 32 then performs the control of the actuating means 38, regardless of the rotational speed of the drive motor 25.
  • the adjusting means 36 may comprise a plurality of occupied switches or an input display or an adjustable potentiometer, etc., with which corresponding setting variables can be specified.
  • activation or deactivation of the speed-dependent control of the delivery volume adjustment unit 24 can also take place via the adjustment means 36.
  • the temperature sensor 37 detects the temperature of the hydraulic fluid and supplies a corresponding temperature signal to the control unit 32.
  • the control unit 32 can change the maximum delivery volume by adjusting the stop 23 'both as a function of the drive rotational speed and as a function of the temperature or control or regulate.
  • the maximum delivery volume can be additionally reduced or increased depending on the temperature of a hydraulic fluid of the hydraulic system 10.
  • Corresponding control signals are generated by control functions or control algorithms implemented in the control unit 32 as a function of the drive speed and / or of the temperature.
  • FIG. 2 shows an agricultural vehicle 44 in the form of a tractor, which is equipped with a front loader 14, which by a in FIG. 1 described hydraulic system is operated.
  • a front loader 14 which by a in FIG. 1 described hydraulic system is operated.
  • other applications for the hydraulic system according to the invention are conceivable, for example for use in construction machines or telescopic loaders.
  • the hydraulic system according to the invention can also be used for supply other not explicitly listed hydraulic consumers are used, for example, for the supply of three-point hitches on agricultural tractors.

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  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

Es wird ein Hydrauliksystem (10) mit einem Antriebsmotor (25), einer durch den Antriebsmotor (25) antreibbaren hydraulischen Verstellpumpe (18), einem durch die Verstellpumpe (18) antreibbaren hydraulischen Verbraucher (12) und einer elektronischen Steuereinheit (32) vorgeschlagen, wobei die Verstellpumpe (18) mit einer Fördervolumenverstelleinheit (24) ausgestattet ist, an welcher über einen mit einem Verstellkolben (23) in Eingriff bringbaren Anschlag (23') ein maximales Fördervolumen der Verstellpumpe (18) einstellbar ist. Um die Leistungsabgabe der Verstellpumpe an die Betriebsbedingungen eines Fahrzeugs (44) anzupassen, wird vorgeschlagen, dass der Anschlag (23') der Fördervolumenverstelleinheit (24) durch die Steuereinheit (32) ansteuerbare Stellmittel (38) umfasst, durch welche das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe (18) über die elektronische Steuereinheit (32) veränderbar ist, wobei die elektronische Steuereinheit (32) ein antriebsdrehzahlabhängiges Signal erfasst, in Abhängigkeit dessen durch die Steuereinheit (32) ein Steuersignal für das ansteuerbare Stellmittel (38) generierbar ist, welches das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe (18) an der Fördervolumenverstelleinheit (24) durch Verstellen des Anschlags (23') verändert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem mit einem Antriebsmotor, einer durch den Antriebsmotor antreibbaren hydraulischen Verstellpumpe, einem durch die Verstellpumpe antreibbaren hydraulischen Verbraucher und einer elektronischen Steuereinheit, wobei die Verstellpumpe mit einer Fördervolumenverstelleinheit ausgestattet ist, an welcher über einen mit einem Verstellkolben in Eingriff bringbaren Anschlag ein maximales Fördervolumen der Verstellpumpe einstellbar ist.
  • Es sind landwirtschaftliche Maschinen bekannt, beispielsweise Traktoren, oder auch andere Arten von Arbeitsmaschinen, wie z.B. Baumaschinen oder Teleskoplader, die über ein Hydrauliksystem verfügen, mit dem ein oder mehrere hydraulische Verbraucher betrieben werden, z.B. Hydraulikzylinder, Hydraulikmotoren oder andere hydraulisch betriebene Komponenten. Derartige Hydrauliksysteme umfassen Hydraulikpumpen, die direkt, oder über ein starres Übersetzungsgetriebe ins Schnelle oder Langsame übersetzt, mit der Antriebswelle eine Antriebsmotors verbunden sind. Der maximal förderbare Volumenstrom der Hydraulikpumpe verändert sich somit mit der Drehzahl des Antriebsmotors. Je schneller der Antriebsmotor dreht, desto größer ist der Volumenstrom, der von der Hydraulikpumpe gefördert werden kann. Bei verstellbaren Load-Sense geregelten Hydraulikpumpen, sogenannten hydraulischen Verstellpumpen, wie sie heute als Stand der Technik im Einsatz sind, kann das geförderte maximale Fördervolumen dem vom hydraulischen Verbraucher benötigten Bedarf angepasst werden. Dieses geschieht üblicherweise über einen sogenannten Förderstromregler, der eine voreingestellte Regeldruckdifferenz zwischen dem Druck am Ausgang der Verstellpumpe und dem vom Verbraucher gemeldeten Load-Sense-Signal (im Folgenden LS-Signal genannt) regelt bzw. aufrecht erhält. Der Förderstromregler einer LS-geregelten Verstellpumpe funktioniert nun derart, dass er den Fördervolumenstrom der Verstellpumpe so verstellt, dass die voreingestellte Regeldruckdifferenz, die am Förderstromregler über eine Verstellfeder fest eingestellt werden kann, immer konstant gehalten wird. Die genaue Wirkungsweise eines solchen (Druck-) Förderstromreglers, kann in der einschlägigen Literatur nachgelesen werden und ist als solche Stand der Technik.
  • Der Fördervolumenstrom der von einem Hydraulikventil an einen Verbraucher, beispielsweise einen Hydraulikzylinder oder einen Hydromotor, abgegeben werden kann, ist direkt von dieser voreingestellten Regeldruckdifferenz abhängig. Über die Verstellfeder und einen Stellkolben des Förderstromreglers wird ein bestimmter zu regelnder Druck eingestellt, was die Verstellpumpe dazu zwingt, eine diesem eingestellten Druck entsprechende Regeldruckdifferenz zwischen Ausgang der Verstellpumpe und Verbraucher (L-S-Signal) aufrecht zu erhalten. Um diese Regeldruckdifferenz zu erreichen, schwenkt die in Abhängigkeit eines Verstellkolbens regelbare bzw. verstellbare Fördervolumenverstelleinheit der Verstellpumpe auf und beginnt, einen entsprechenden Fördervolumenstrom zu fördern. Der Verstellkolben ist dabei hydraulisch mit dem Förderstromregler verbunden und verändert seine Stellung in Abhängigkeit der am Förderstromregler vorliegenden bzw. eingestellten Regeldruckdifferenz. Die Fördervolumenverstelleinheit kann beispielsweise eine Schwenkscheibe umfassen, die mit Steuer- oder Hubkolben verbunden ist, wobei durch Drehen der Schwenkscheibe die Drehbewegung in eine Längsbewegung der Hubkolben umgewandelt wird. Der von der Verstellpumpe geförderte Fördervolumenstrom strömt durch die Leitungen und Ventile des Hydrauliksystems und erzeugt dabei bestimmte Druckverluste in den Leitungen und bei den jeweiligen Ventilen zu den Verbrauchern. Der Druck, der sich dann hinter den Ventilen bzw. am Verbraucher einstellt, wird als Lastdruck (LS-Signal) zurück an die Verstellpumpe gemeldet (über eine Lastdruckleitung (L-S-Leitung), die mit dem Förderstromregler verbunden ist) und veranlasst die Verstellpumpe dazu, derart viel Volumenstrom zu fördern, dass der Druck am Ausgang der Verstellpumpe um den Regeldruckdifferenzwert höher ist, als der vom L-S-Signal gelieferte Lastdruck am Verbraucher.
  • Je weiter nun ein Ventil von der Verstellpumpe entfernt ist, desto größer werden durch die längere Strömungsstrecke die Druckverluste, was zu dem Effekt führt, dass Ventile, die weiter von der Verstellpumpe entfernt sind als andere Ventile, weniger Volumenstrom an einen Verbraucher ankommen lassen, obwohl es Ventile der gleichen Bauart sind. Um diesen Effekt zu kompensieren, ist es bekannt, Ventile einzusetzen, die ein verstärktes Lastsignal an die Pumpe melden, wie beispielsweise in der EP 176 0 325 A2 offenbart ist.
  • Vereinfacht gilt demnach, dass man einen bestimmten Druck benötigt, um einen bestimmten Volumenstrom durch eine Leitung und/oder ein Ventil zu drücken. Da die Druckverluste beim Durchströmen mit dem Volumenstrom ansteigen, wäre es also von Vorteil, die Querschnitte und Führungen der Leitungen und Bohrungen so groß wie möglich sowie die Verluste über die Ventile konstruktiv so klein wie möglich zu halten, wenn man eine bestimmte Menge Hydrauliköl für einen Verbraucher nutzbar machen will. Werden die Verluste nun zu groß und nimmt dadurch der Volumenstrom ab, kann man dies durch Querschnittsvergrößerung an den Ventilöffnungen kompensieren d.h. durch Querschnittsveränderungen an den Ventilöffnungen können Volumenströme verändert, also angehoben oder abgesenkt werden.
  • Anderen Möglichkeiten den Volumenstrom zu verändern zielen darauf ab, eine am Förderstromregler der Verstellpumpe wirkende Stellkraft zu verändern. So wird in der EP 0 439 621 B1 offenbart, dass für einen Feinbetrieb des Hydrauliksystems durch manuelles Auslösen einer Stellkraft am Förderstromregler die Regeldruckdifferenz der Verstellpumpe verringert werden kann, was einen geringeren maximalen Volumenstrom im Hydrauliksystem bzw. an den Ventilen zur Folge hat.
  • Nun stellt sich das Problem dar, dass es aus Umwelt- und Wirtschaftlichkeitsaspekten von Vorteil sein kann, ein Hydrauliksystem einer Arbeitsmaschine im unteren Motordrehzahlbereich zu betreiben. Dieses hat zur Folge, dass bei den heutigen Verstellpumpengrößen dann zu wenig Volumenstrom für die Anwendungen zur Verfügung steht, was zu dem Einsatz von größeren Verstellpumpen führt, so dass bei geringen Motordrehzahlen große Volumenströme gefördert werden können. Dies führt wiederum dazu, dass bei hohen Motordrehzahlen noch sehr viel größere (nicht ausschöpfbare) Volumenströme gefördert werden, die zu sehr großen Leistungsverlusten in der Gesamtleistungsbilanz führen. Man könnte diese Probleme zumindest teilweise überwinden, indem man die Regeldruckdifferenz der Pumpe erhöht, was letztendlich aber auch zu einem höheren Kraftstoffverbrauch der Maschine führen würde, da man eine bestimmte Leistung benötigt, bzw. einen bestimmten Fördervolumenstrom benötigt, um die Regeldruckdifferenz zu erreichen. Ferner besteht die Möglichkeit alle Leitungen und Ventile auf die maximale Pumpenförderleistung hin auszulegen, was wiederum zu sehr hohen Kosten der einzelnen Komponenten und zu Platzproblemen auf der Arbeitsmaschine führen würde. EP 349 092 B1 offenbart eine weitere Möglichkeit, hohe Volumenströme bei geringen Motordrehzahlen zu ermöglichen, jedoch den Volumenstrom bei hohen Motordrehzahlen zu begrenzen. Dabei wird das von der Verstellpumpe geförderte maximale Fördervolumen begrenzt, wobei die Fördermenge der Verstellpumpe gemessen (z.B. durch Messung der Lage der Fördervolumenverstellmechanismen, z.B. des Verstellwinkels einer Stellscheibe bzw. Schwenkscheibe) und überwacht wird. Diese Verstellpumpen und die entsprechende Regelelektronik sind jedoch aufwändig und teuer.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Hydrauliksystem der eingangs genannten Art anzugeben, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll mit einfachen, sicheren und kostengünstigen Mitteln ein Hydrauliksystem geschaffen werden, welches bei geringen Antriebsdrehzahlen ein hohes maximales Fördervolumen zur Verfügung stellt, dieses jedoch bei höheren Antriebsdrehzahlen auf einen bestimmten Maximalwert begrenzt.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Erfindungsgemäß wird ein Hydrauliksystem der eingangs genannten Art derart ausgebildet, dass der Anschlag der Fördervolumenverstelleinheit durch die Steuereinheit ansteuerbare Stellmittel umfasst, durch welche das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe über die elektronische Steuereinheit veränderbar ist, wobei die elektronische Steuereinheit ein antriebsdrehzahlabhängiges Signal erfasst, in Abhängigkeit dessen durch die Steuereinheit ein Steuersignal für das ansteuerbare Stellmittel generierbar ist, welches das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe an der Fördervolumenverstelleinheit durch Verstellen des Anschlags verändert. Durch die mittels der Steuereinheit fernansteuerbaren Stellmittel am Anschlag des Verstellkolbens und durch Erfassung der Antriebsdrehzahl kann ein voreingestelltes maximales Fördervolumen der Verstellpumpe an der Fördervolumenverstelleinheit in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl gezielt verändert werden, so dass bei zunehmender Antriebsdrehzahlen das maximale Fördervolumen vorzugsweise proportional angepasst und ein maximaler Fördervolumenstrom nicht überschritten wird.
  • Dies heißt, dass bei einer geringen Antriebsdrehzahl die Regeldruckdifferenz beispielsweise P=P1 bar beträgt. Entsprechend wird der hydraulisch mit dem Förderstromregler verbundene Verstellkolben der Fördervolumenverstelleinheit eingestellt. Diese Einstellung ist beispielsweise geeignet einen Volumenstrom bis zu einer Größe von V1 l/min durch die Ventile zu fördern. Die Verstellpumpe hat jedoch aufgrund ihrer maximalen Förderkapazität die Möglichkeit, Volumenströme von Vmax l/min zu fördern, was zu hohe Verluste in den Leitungen und Ventilen erzeugen würde. Bei Leerlaufdrehzahl fördert diese Pumpe nun z.B. maximal Vleer l/min (Vleer < V1 < Vmax) und mit zunehmender Antriebsdrehzahl (U+) steigt der Volumenstrom (V) bei gleichbleibendem maximalen Fördervolumen an. Nun ist es denkbar, dass man bei Erreichen der V1 l/min-Grenze den Anschlag des Verstellkolbens der Fördervolumenverstelleinheit derart in Abhängigkeit der Antriebsdrehzahl verstellt, dass das maximale Fördervolumen reduziert wird, so dass bei maximaler Antriebsdrehzahl von z.B. Umax U/min noch immer nur V(1) l/min als maximaler Fördervolumenstrom von der Verstellpumpe gefördert werden kann. In Bezug auf die Schwenkscheibe einer Fördervolumenverstelleinheit würde dies bedeuten, dass man den maximalen Schwenkwinkel der Schwenkscheibe reduziert. Sinkt die Antriebsdrehzahl wieder, hebt man das maximale Fördervolumen wieder an, wobei mit abnehmender Antriebsdrehzahl der maximale Schwenkwinkel der Fördervolumenverstelleinheit bzw. der Schwenkscheibe wieder angehoben wird, bis der Ursprungswert bei Erreichen der V1 l/min-Grenze wieder erreicht worden ist. Die entsprechenden Funktionen und Berechnungsalgorithmen sind vorzugsweise in der elektronischen Steuereinheit abgelegt. Ein entsprechendes Steuersignal wird von der Steuereinheit generiert und an die Stellmittel des Anschlags am Verstellkolben der Fördervolumenverstelleinheit zwecks Ansteuerung derselben geleitet. Durch Ansteuerung der Stellmittel wird das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe variabel in Abhängigkeit der Antriebsdrehzahl gesteuert.
  • Bei Überschreiten eines voreinstellbaren Antriebsdrehzahlwertes kann das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe durch Ansteuerung der Stellmittel am Anschlag des Verstellkolbens reduziert werden. Der voreinstellbare Antriebsdrehzahlwert, der die Verstellung des maximalen Fördervolumens auslöst, kann dabei je nach Anwendung vorzugsweise über ein Eingabemodul an einem Fahrerdisplay eines Arbeitsgerätes oder über eine andere geeignete Eingabeschnittstelle der Steuereinheit vorgegeben werden. Es kann jedoch auch gemäß der Leistungsgröße der Verstellpumpe bereits ein fester Antriebsdrehzahlwert vorgegeben und in der Steuereinheit abgelegt sein.
  • Bei Überschreiten eines voreinstellbaren Antriebsdrehzahlwertes wird das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe durch Ansteuerung der Stellmittel am Anschlag des Verstellkolbens proportional zur Antriebsdrehzahl verändert, wobei die Steuereinheit mit zunehmender Antriebsdrehzahl den maximalen Fördervolumenstrom reduziert und mit abnehmender Antriebsdrehzahl erhöht. Diesbezüglich ist das von der Steuereinheit generierte Steuersignal vorzugsweise stufenlos an eine Antriebsdrehzahländerung angepasst, so dass ein Bediener des Systems die Veränderung des maximalen Fördervolumens nicht direkt bemerkt.
  • Es ist ferner für spezielle Anwendungsfälle vorgesehen, das höchste maximale Fördervolumen der Verstellpumpe ausnutzen zu können. Dazu sind Einstellmittel vorgesehen, in Abhängigkeit derer das Steuersignal modifizierbar ist, und der Anschlag des Verstellkolbens über die Einstellmittel veränderbar ist, derart, dass das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe unabhängig von der Antriebsdrehzahl erhöht (bzw. anschließend wieder reduziert) werden kann. So kann eine Bedienperson die von der Steuereinheit übernommene Ansteuerung der an der Fördervolumenverstelleinheit bzw. am Anschlag des Verstellkolbens vorgesehenen Stellmittel quasi "überstimmen" und durch entsprechende Eingaben am Einstellmittel, beispielsweise an einem Eingabemodul oder an einem Eingabeknopf mit Stellrad oder einem Potentiometer die antriebsdrehzahlabhängige Steuerfunktion der Steuereinheit deaktivieren und durch direkte Vorgabe eines über die Einstellmittel vorgebbaren Eingabesignals das Steuersignal modifizieren, so dass trotz ursprünglicher antriebsdrehzahlabhängigen Generierung eines Steuersignals das durch die Einstellmittel eingegebene Signal priorisiert wird. Damit ist es möglich, eine antriebsdrehzahlabhängige Steuerung zu umgehen und beispielsweise auch bei hohen Antriebsdrehzahlen das Hydrauliksystem mit einem hohen maximalen Fördervolumen zu betreiben bzw. bei jeder beliebigen Antriebsdrehzahl einen beliebigen Fördervolumenstrom einzustellen. Es gibt besondere Anwendungen, bei denen der Bediener unbedingt die volle Pumpenkapazität ohne Rücksicht auf die Leistungsverluste ausnutzen möchte. Eine solche Anwendung wäre zum Beispiel der Betrieb eines Frontladers, bei dem der Bediener möglichst kurze Zykluszeiten und damit mehr Umschlagleistung erreichen möchte. In einem solchen Fall würde eine Verstellpumpe mit großem Fördervolumen nicht viel helfen, wenn nicht alle Leitungen und Ventile ebenfalls vergrößert würden. Hier kann es dann sinnvoll sein, das maximale Fördervolumen durch entsprechendes Verstellen des Anschlags des Verstellkolbens gezielt zu erhöhen, um sicherzustellen, dass bei höheren Antriebsdrehzahlen die Verstellpumpe bzw. die Fördervolumenverstelleinheit der Verstellpumpe bzw. die Schwenkscheibe voll aufschwenken kann, um einen höheren Fördervolumenstrom zu liefern.
  • Das Hydrauliksystem kann ferner einen Temperatursensor umfassen, der die Temperatur im Hydrauliksystem erfasst und ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit liefert. Insbesondere die Viskosität einer Hydraulikflüssigkeit hängt von der Temperatur ab, so dass es von Vorteil sein kann, bei tiefen Temperaturen, bzw. bei einer hohen Viskosität der Hydraulikflüssigkeit, das maximale Fördervolumen ferner in Abhängigkeit der Viskosität bzw. Temperatur zu verstellen, beispielsweise zu erhöhen. Ferner kann es von Vorteil sein, bei extrem tiefen Temperaturen viskositätsbedingten Kavitationsproblemen entgegenzuwirken, so dass das maximale Fördervolumen begrenzt ist bzw. reduziert wird und erst bei einer bestimmten Temperatur eine Erhöhung stattfindet und zwar unabhängig oder abhängig von der Antriebsdrehzahl. Ebenso kann es ratsam sein, das maximale Fördervolumen bei höheren Temperaturen den geringeren Strömungsverlusten anzupassen, also beispielsweise zu reduzieren. So können also sowohl in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl als auch in Abhängigkeit von der Temperatur im Hydrauliksystem Zustandsbedingungen eintreten, für die eine Verstellung des maximalen Fördervolumens vorteilhaft ist. Dementsprechende Steuerfunktionen bzw. Steueralgorithmen können in der elektronischen Steuerung implementiert und als entsprechende Zustandsdiagramme abgelegt sein. Anhand dieser Steuerfunktionen bzw. Steueralgorithmen können entsprechende Steuersignale, sowohl in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl allein, als auch in Kombination in Abhängigkeit von der Temperatur, zur Ansteuerung der Stellmittel bzw. zur Verstellung des Anschlags, generiert werden.
  • Die Stellmittel am Anschlag des Verstellkolbens umfassen vorzugsweise einen Elektromotor, der von der Steuereinheit ansteuerbar ist und den Anschlag verstellen kann. Ferner ist es auch denkbar einen Elektromagneten einzusetzen, der den Anschlag verstellt. Vorzugsweise sollte die Verstellung des Anschlags direkt erfolgen, beispielsweise über einen Schrittmotor, der mit einem Spindeltrieb verbunden ist, welcher eine Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung einer Spindel, deren Ende als Anschlag für den Verstellkolben wirken kann, umwandelt. Der Verstellkolben wiederum stellt entweder selbst einen Anschlag für die Fördervolumenverstelleinheit (z.B. für die Schwenkscheibe) dar oder bewegt einen derartigen Anschlag in eine Position, durch den der Schwenkwinkel der Fördervolumenverstelleinheit verstellt bzw. begrenzt wird. Erfolgen kann diese Verstellung wie oben bereits erwähnt elektrisch oder elektromagnetisch, aber auch hydraulisch, pneumatisch oder rein mechanisch, wobei eine elektrische bzw. elektromagnetische Verstellung des Anschlags des Verstellkolbens bevorzugt wird, da diese einfacher zu handhaben ist, als andere Verstellarten. Die Verstellung des Anschlags kann nun das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe erhöhen oder verringern. Die Verstellung kann beispielsweise auch über einen Proportionalmagneten, der in beide Richtungen wirksam ist, erfolgen. Natürlich ist es auch denkbar, eine Verstellung nur in eine Richtung zuzulassen. Da es immer dazu kommen kann, dass die Elektronik am Arbeitsfahrzeug ausfällt, ist es sinnvoll, Maßnahmen vorzusehen, die bei Ausfall der Elektronik verhindern, dass es zu einem Ausfall des ganzen Hydrauliksystems kommt. Aus diesem Grund ist der Einsatz eines Schrittmotors für die Verstellung des Anschlags des Verstellkolbens besonders geeignet. Der Schrittmotor hat den Vorteil, dass er eine bestimmte Selbsthemmung hat und sehr genau in eine bestimmte Position (Drehwinkel) verfahren werden kann, die er nicht mehr verlässt, es sei denn, er bekommt ein neues Steuersignal oder eine sehr starke Kraft zieht an ihm. Ein solcher Schrittmotor kann beispielsweise an eine Verstellspindel zur Verstellung des maximalen Hubweges eines Verstellkolbens an einer Fördervolumenverstelleinheit angeschlossen werden und kann diese Verstellspindel dann je nach Steuersignal sehr genau und sehr schnell verdrehen, so dass die Lage des Verstellkolbens, und damit der maximale Schwenkwinkel der Schwenkscheibe der Fördervolumenverstelleinheit bzw. das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe, sehr feinfühlig verstellt werden kann. Hierbei stellt die Verstellspindel bzw. das mit dem Verstellkolben in Eingriff tretende Ende der Verstellspindel den Anschlag des Verstellkolbens dar. Sollte es zu einem Ausfall der Elektronik kommen, würde der Schrittmotor einfach in seiner letzten Position stehen bleiben und somit sicherstellen, dass zumindest ein bestimmter Minimalbetrieb des Hydrauliksystem gewährleistet bleibt.
  • Ein erfindungsgemäßes Hydrauliksystem findet in Arbeitsfahrzeugen Anwendung, die insbesondere in der Landwirtschaft verwendet werden. Dazu zählen landwirtschaftliche Fahrzeuge, wie beispielsweise Traktoren mit oder ohne Frontlader sowie auch Teleskoplader. Ferner eignet sich ein derartiges Hydrauliksystem auch für den Einsatz in Baumaschinen, beispielsweise Bagger oder Radlader.
  • Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem ermöglicht einen optimalen Betrieb eines Hydrauliksystems in allen antriebsabhängigen Betriebszuständen des Fahrzeugs und dient insbesondere der Verringerung von Leistungsverlusten und der Zurverfügungstellung großer Volumenströme bei geringer Antriebsdrehzahl. Ferner können vorhandene kleinere Leitungsquerschnitte und Ventile trotz einer Verstellpumpe mit großem Fördervolumen verwendet werden. Bei Bedarf sind sehr große Volumenströme trotz kleiner Leitungsquerschnitte und Ventile möglich. Eine Beibehaltung der vorhandenen Ventile und Leitungen, unabhängig von der Verwendung einer größeren Verstellpumpe, ist damit möglich. Ferner kann trotz elektronischer Ansteuerung des Förderstromreglers bei Ausfall der Elektrik gewährleistet werden, dass das vorhandene Hydrauliksystem weiterhin verfügbar ist.
  • Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    einen schematischen hydraulischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems und
    Fig. 2
    ein Arbeitsfahrzeug mit einem Hydrauliksystem gemäß Figur 1.
  • Figur 1 zeigt ein Hydrauliksystem 10 zum Betreiben eines hydraulischen Verbrauchers 12, beispielsweise eines hydraulischen Zylinders zum Heben und Senken eines Frontladers 14.
  • Das Hydrauliksystem 10 umfasst einen Hydrauliktank 16, eine hydraulische Verstellpumpe 18 mit einem Förderstromregler 20 zum Einstellen eines Regeldruckdifferenzwertes zwischen Verstellpumpe 18 und Verbraucher 12, einem Druckbegrenzer 22 zur Begrenzung des Betriebsdrucks für die Verstellpumpe 18, sowie einem Verstellkolben 23 zum Verstellen des über eine Fördervolumenverstelleinheit 24 einstellbaren Fördervolumens der Verstellpumpe 18. Ferner ist ein Anschlag 23' für den Verstellkolben 23 vorgesehen, der mit dem Verstellkolben 23 in Eingriff bringbar ist und mit dem ein maximales Fördervolumen der Verstellpumpe 18 variabel einstellbar ist. Die Verstellpumpe 18 wird über einen Antriebsmotor 25 angetrieben. Zwischen Verbraucher 12 und Verstellpumpe 18 ist ein hydraulisches Steuerventil 26 geschaltet, über welches der hydraulische Verbraucher 12 ansteuerbar ist. Zwischen Verbraucher 12 und Steuerventil 26 ist eine Lastdruckleitung 28 angeschlossen, die mit dem Förderstromregler 20 verbunden ist, wobei die Lastdruckleitung 28 ein mit dem Tank 16 verbundene Druckentlastungsblende 29 und ein in Richtung des Verbrauchers 12 schließendes Rückschlagventil 30 aufweist, wobei das Rückschlagventil 30 zwischen der Druckentlastungsblende 29 und dem Verbraucher 12 angeordnet ist. Ferner verfügt das Hydrauliksystem 10 über eine elektronische Steuereinheit 32 die mit einem Drehzahlsensor 34 und einer Einstellvorrichtung 36 verbunden ist. Des Weiteren ist ein Temperatursensor 37 vorgesehen, der die Temperatur einer sich im Hydrauliksystem 10 befindlichen Hydraulikflüssigkeit erfasst und ein entsprechendes Signal an die elektronische Steuerung liefert. Der Anschlag 23' des Verstellkolbens 23 der Fördervolumenverstelleinheit 24 verfügt über Stellmittel 38, die als Elektromotor, vorzugsweise als Schrittmotor, ausgebildet sind und von der elektronischen Steuereinheit 32 ansteuerbar sind. An Stelle des in Figur 1 abgebildeten Elektromotors 38 kann jedoch auch beispielsweise ein elektromagnetischer Proportionalmagnet (nicht gezeigt) eingesetzt werden. Der Proportionalmagnet ist vorzugsweise ebenfalls in beide Richtungen wirksam, wobei generell eine Verstellung der Fördervolumenverstelleinheit 24 in nur eine Richtung durchaus denkbar ist, so dass beispielsweise nur eine Reduzierung des maximalen Fördervolumens ermöglicht wird.
  • Der Antriebsmotor 25 ist direkt mit der Verstellpumpe 18 verbunden, wobei dies hier nur exemplarisch dargestellt ist.
  • Selbstverständlich können hier auch Unter- oder Übersetzungsgetriebe zwischengeschaltet sein. Die Antriebswelle des Motors 25, der vorzugsweise als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, jedoch beispielsweise auch als Elektromotor ausgebildet sein kann, ist direkt mit dem Drehzahlsensor 34 versehen, welcher ein Drehzahlsignal an die elektronische Steuereinheit 32 leitet. Ferner kann die elektronische Steuereinheit 32 Eingabesignale von der Einstellvorrichtung 36 empfangen, welche sie dann bei der Generierung eines Steuersignals für die Stellmittel 38 berücksichtigt. Bei der Generierung eines Steuersignals wird in erster Linie nur ein von dem Drehzahlsensor 34 geliefertes Drehzahlsignal berücksichtigt, in Abhängigkeit dessen die elektronische Steuereinheit 32 das Steuersignal für die Stellmittel 38 generiert. Sollte jedoch eine zusätzlich Eingabe über die Einstellmittel 36 erfolgen, so wird das zunächst auf dem Drehzahlsignal basierende Steuersignal entsprechend modifiziert. Dies hat den Hintergrund, dass über die Einstellmittel 36 von einer Bedienperson signalisierbar ist, dass keine drehzahlabhängige Ansteuerung der Stellmittel 38 an der Fördervolumenverstelleinheit 24 erfolgen soll, sondern vielmehr von der Bedienperson vorgebbare Steuergrößen zur Ansteuerung der Stellmittel 38 herangezogen werden sollen. Beispielsweise kann die Bedienperson über die Einstellmittel 36 das maximale Fördervolumen für die Verstellpumpe 18 vorgeben, das unabhängig von der Drehzahl des Antriebsmotors 25 durch die elektronische Steuereinheit 32 eingestellt werden soll.
  • Der Förderstromregler 20 ist über eine Vorspannfeder 40 mit einem festen Regeldruckdifferenzwert voreingestellt. Je nach herrschendem Druckverhältnis des zwischen Steuerventil 26 und Verbraucher 12 vorliegenden Systemdruck und dem am Verstellpumpenausgang vorliegenden Systemdruck ergibt sich eine Druckdifferenz, die dem Förderstromregler 20 über die Load-Sensing-Druckleitung 28 und über eine mit dem Ausgang der Verstellpumpe 18 verbundenen Steuerdruckleitung 42 vorgegeben wird. Gemäß dem voreingestellten Regeldruckdifferenzwert wird der mit dem Förderstromregler 20 über den Druckbegrenzer 22 verbundene Verstellkolben 23 in eine entsprechende Steuerstellung (Hubstellung) gebracht. Entsprechend der Steuerstellung des Verstellkolbens 23 wird wiederum die Fördervolumenverstelleinheit 24 der Verstellpumpe 18 eingestellt. So wird also über den am Förderstromregler 20 eingestellten Regeldruckdifferenzwert das Fördervolumen der Verstellpumpe 18 derart gesteuert bzw. geregelt, dass der Verstellkolben in eine Steuerstellung (Hubstellung) gezwungen wird, die den im Förderstromregler 20 herrschenden Druckverhältnissen unterliegt. Über die Vorspannfeder 40 kann der Regeldruckdifferenzwert am Förderstromregler 20 verstellt werden, so dass über die mit der Vorspannfeder 40 verbundenen Stellmittel 38 der Regeldruckdifferenzwert verstellbar ist. Der Verstellkolben 23 ist über eine Spindeltrieb 41 in seiner Stellung begrenzbar, wobei ein Ende des Spindeltriebs 41 bzw. der Spindel mit den Stellmitteln 38 verbunden ist und das andere Ende als Anschlag 23' für den Verstellkolben 23 dient. Der Verstellkolben 23 wird dabei durch den Anschlag 23' am Spindeltrieb 41 in seiner Verschiebbarkeit begrenzt, wobei die Begrenzung durch den Anschlag 23' das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe 18 bestimmt. Der Anschlag ist somit über den Spindeltrieb 41 verstellbar bzw. in seiner Lage längsverschiebbar, wobei der maximale Verschiebeweg (Hubweg) des Verstellkolbens 23 in eine Richtung durch den Spindeltrieb 41 bzw. durch den Anschlag 23' vorgegeben wird. Der Verstellkolben 23 ist ferner auch mit der Fördervolumenverstelleinheit 24, beispielsweise mit einer dort befindlichen Schwenkscheibe (nicht gezeigt), verbunden und beschränkt im Rahmen seiner maximalen Längsverschiebbarkeit den maximalen Hubweg der Steuerkolben der Verstellpumpe 18, beispielsweise durch Beschränken des maximalen Schwenkwinkels der Schwenkscheibe, so dass in Abhängigkeit von dem vom Drehzahlsensor 34 gelieferten Signal eine Ansteuerung der Stellmittel 38 am Anschlag 23' des Verstellkolbens 23 der Fördervolumenverstelleinheit 24 und damit eine Verstellung des maximalen Fördervolumens der Verstellpumpe 18 vorgenommen werden kann.
  • Vorzugsweise sind dazu in der elektronischen Steuereinheit 32 abgelegte bzw. abgespeicherte Schwellwerte implementiert, anhand derer ein entsprechendes Steuerprogramm gestartet werden kann, so dass beispielsweise ab Erreichen eines vorgebbaren Drehzahlwertes am Antriebsmotor 25 das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe 18 in Abhängigkeit der weiter steigenden Drehzahl immer weiter reduziert wird, um das maximale Fördervolumen zu begrenzen. Wird nun im Betrieb stets das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe 18 ausgeschöpft, so kann man auch von einer direkten Steuerung bzw. Regelung des Fördervolumenstroms sprechen, da sich dann der Fördervolumenstrom durch Ausschöpfung des gesamten durch den Anschlag 23' des Verstellkolbens 23 begrenzten maximalen Fördervolumens der Verstellpumpe 18 ergibt.
  • Über die Einstellmittel 36 kann nun eine Bedienperson die voreingestellten Schwellwerte "aushebeln" bzw. "übersteuern", so dass unabhängig von der Drehzahl eine über die Einstellmittel 36 vorgebbare Ansteuerung der Stellmittel 38 erfolgen kann. Beispielsweise kann das maximale Fördervolumen über die Einstellmittel 36 auf einen konstanten Wert gesetzt werden, wobei die Steuereinheit 32 dann die Ansteuerung der Stellmittel 38 unabhängig von der Drehzahl des Antriebsmotors 25 vornimmt. Die Einstellmittel 36 können dabei mehrere belegte Schalter oder ein Eingabedisplay oder ein verstellbares Potentiometer etc. umfassen, mit denen entsprechende Einstellgrößen vorgegeben werden können. Ferner kann über die Einstellmittel 36 auch eine Aktivierung oder Deaktivierung der drehzahlabhängigen Steuerung der Fördervolumenverstelleinheit 24 erfolgen.
  • Der Temperatursensor 37 erfasst, wie bereits erwähnt, die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit und liefert ein entsprechendes Temperatursignal an die Steuereinheit 32. Die Steuereinheit 32 kann sowohl in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl als auch in Abhängigkeit von der Temperatur das maximale Fördervolumen durch Verstellen des Anschlags 23' verändern bzw. steuern oder regeln. So kann das maximale Fördervolumen zusätzlich in Abhängigkeit von der Temperatur einer Hydraulikflüssigkeit des Hydrauliksystems 10 reduziert oder erhöht werden. Dementsprechende Steuersignale werden durch in der Steuereinheit 32 implementierte Steuerfunktionen bzw. Steueralgorithmen in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl und/oder von der Temperatur generiert.
  • Figur 2 zeigt ein landwirtschaftliches Fahrzeug 44 in Form eines Schleppers, der mit einem Frontlader 14 bestückt ist, welcher durch ein in Figur 1 beschriebenes Hydrauliksystem betrieben wird. Hierbei sind auch andere Anwendungsfälle für das erfindungsgemäße Hydrauliksystem denkbar, beispielsweise für den Einsatz in Baumaschinen oder bei Teleskopladern. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem kann auch zur Versorgung anderer hier nicht explizit aufgeführter hydraulischer Verbraucher genutzt werden, beispielsweise zur Versorgung von Dreipunktanhängevorrichtungen an landwirtschaftlichen Schleppern.
  • Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.

Claims (7)

  1. Hydrauliksystem (10) mit einem Antriebsmotor (25), einer durch den Antriebsmotor (25) antreibbaren hydraulischen Verstellpumpe (18), einem durch die Verstellpumpe (18) antreibbaren hydraulischen Verbraucher (12) und einer elektronischen Steuereinheit (32), wobei die Verstellpumpe (18) mit einer Fördervolumenverstelleinheit (24) ausgestattet ist, an welcher über einen mit einem Verstellkolben (23) in Eingriff bringbaren Anschlag (23') ein maximales Fördervolumen der Verstellpumpe (18) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (23') der Fördervolumenverstelleinheit (24) durch die Steuereinheit (32) ansteuerbare Stellmittel (38) umfasst, durch welche das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe (18) über die elektronische Steuereinheit (32) veränderbar ist, wobei die elektronische Steuereinheit (32) ein antriebsdrehzahlabhängiges Signal erfasst, in Abhängigkeit dessen durch die Steuereinheit (32) ein Steuersignal für das ansteuerbare Stellmittel (38) generierbar ist, welches das maximale Fördervolumen der Verstellpumpe (18) an der Fördervolumenverstelleinheit (24) durch Verstellen des Anschlags (23') verändert.
  2. Hydrauliksystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal bei Überschreiten eines voreinstellbaren Antriebsdrehzahlwertes das maximale Fördervolumen reduziert.
  3. Hydrauliksystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal bei Überschreiten eines voreinstellbaren Antriebsdrehzahlwertes das maximale Fördervolumen proportional zur Antriebsdrehzahl verändert, wobei die Steuereinheit (32) mit zunehmender Antriebsdrehzahl das maximale Fördervolumen reduziert und mit abnehmender Antriebsdrehzahl erhöht.
  4. Hydrauliksystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Einstellmittel (36) vorgesehen sind, in Abhängigkeit derer das Steuersignal modifizierbar ist, und das maximale Fördervolumen über die Einstellmittel (36) veränderbar ist, derart, dass das maximale Fördervolumen unabhängig von der Antriebsdrehzahl reduziert oder erhöht werden kann.
  5. Hydrauliksystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor (37) vorgesehen ist und in Abhängigkeit eines vom Temperatursensor (37) gelieferten Temperatursignals das Steuersignal modifizierbar ist, derart, dass das maximale Fördervolumen zusätzlich in Abhängigkeit von der Temperatur einer Hydraulikflüssigkeit des Hydrauliksystems reduziert oder erhöht werden kann.
  6. Hydrauliksystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (38) einen Elektromotor umfassen.
  7. Arbeitsfahrzeug (44), insbesondere landwirtschaftliches Fahrzeug oder Baumaschine, mit einem Hydrauliksystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.
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