DE1915907A1

DE1915907A1 - System zum Ermitteln von Flugbahnparametern

Info

Publication number: DE1915907A1
Application number: DE19691915907
Authority: DE
Inventors: Alexander Prichodjko
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1969-03-28
Filing date: 1969-03-28
Publication date: 1970-10-22

Description

"System zum Ermitteln von Flugbahnparametern" Dte Erfindung betrifft ein System zum Ermitteln von Flugbahnparametern eines ballistischen oder eigenangetriebenen Flugkörpers, beispielsweise eines Geschosses oder einer Rakete, in bezug auf zeinen Startort.
Bokanntlich hängen die Flugbahnen aus ein und demselben G-schütz verschossener untereinander völlig gleichartiger Geschosse außer von meteorologischen Einflüssen vom Abnutzungszustand des Geschützrohres ab, da dieser maßgeblich für die Anfangsgeschwindigkeit dos jeweiligen Geschosses ist. In automatischen Ztelgeräten oder in Schußtafeln wird deshalb die Anfangsgeschwindigkeit Vo, die das Geschützrohr den Geschessen zu erzielen gestattet, berücksichtigt und nach einer vorgegebenen Schußanzahl immer wieder erneut bostinunt. Zun Bestimmen dieser Anfangsgeschwindigkeit werden sogenannte vo-Probeschießen durchgeführt, bei denen üblicherweise die Flug bahnen der Geschosse durch die Wirkungsbereiche zweier in vorgegebenen Abstand vor den Geschütz aufgestellter Annäherungs-Anzeigegeber verlaufen, Diese Anzeigegober onthalten beispielsweise induktive Sensoren, die durch jedes auf seiner Flugbahn passierende Geschoß verstimmt werden, so daß die Zeitpunkte, in denen die Geschosse in kürzestem Abstand passieren, durch die Zeitpunkte der größten Verstimmung bestimmbar sind. Aus diesen Zeitpunkten ist dann die Anfangsgeschwindigkeit automatisch errechenbar oder anzeigbar.
Diese vorerwähnte übliche Methode ist - wie ohne weiteres einzusehen ist - sehr umständlich durchführbar und mit einem recht großen apparativen Aufwand verbunden. Häufig besteht auch der Wunsch, nicht nur die Anfangsgeschwindigkeit Vo zu bestimmen, sondern weitere Flugbahnparamoeer, beispielsweise die augenblickliche Geschwindigkeit des jeweiligen Geschoses an verschiedenen Punkten seiner Flugbahn, oder auch soll der genaue Zeitpunkt der Detonation des Geschosses bestimmt werden. Gleiches trifft auf die Bestimmung von Flugbahnparametern ballistischer oder eigenangetriebener Raketen häufig zu.
Dar Erfindung liegt die Anfgabe zugrunde, ein System der einleitend genannten Art anzugeben, das es gestattet, diese hsche betriebssicher zu erfüllen und bei der Flugkörper-Geschwindigkeitsbesti@@ung die erwähnten Nachteile zu vermeiden.
Die Erfindung beateht darin, daß eine Schwingung einer vorgegebenen Frequenz f einerseits vom Pflugkörper während seines Fluges und zumindest u@mittelbar vor seinem Startzeitpunkt fortlaufend oder nach eine vorgegebenen Zeitplan - ausgestrahlt und andererseits in Startort empfangen wird, daß in Startort ein synchronisierbarer Oszillator der Nenn-Frequenz f vorgesehen ist und n-dtteibar vor den Startzeitpunkt des Flugkörpers mit dessen ansgestrahlter Schwingung synchronisiert wird und daß die Flugbahnparameter aus den voa Flugkörper empfangenen Schwingungen unter Zuhilfenal@@e des Oszillators als Bezugsquelle ernittelt werden.
Die radiale Geschwindigkeit des Flugkörpers relativ zum Startort wird in Bedarfsfalle zweckmäßigerweise aus der Frequenzdifferenz der doppl@rverschobenen Empfangsschwingungen zur Frequenz des genannten Oszillators bostimmt.
Üblicherweise wird der flugkörper bei Beendigung seines Fiuges die Ausstrahlung seiner Schwingungen autonatinch einst eilen, beispielsweise dereh Zerstörung seines Senders bein Erreichen seines Zielobjektes; in diesem Fall ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Flugdauer des Flugkörpers aus der Zeitdifferenz zwischen dem Endzeitpunkt des Empfangs der von Flugkörper ausgestrahlten Schwingung und dem Startzeitpunkt bestimmbar wobei die gegenüber der Flugdauer kleine Signallaufzeit zwischen dem Flugkörper und den Startort vernachlässigbar ist.
Besonders zweckmäßig ist es häufig, von Flugkörper zumindest ab seinem Startzeitpunkt Zeitmarken auszustrahlen. die sich in konstanten zeitlich vorgegebenen Abständen wiederholen, um in Startort aus der jeweiligen Zeitdifferenz der Empfangszeitpunkte der Zeitmarken zun Startzeitpunkt die Entfernung des Flugkörpers zum Start ort zu bestimmen, Vorzugsweise werden die Startzeitpunkte oder die zeitliche Lage der Zeitmarkenfolge so gewählt, daß der Startzeitpunkt zeitlich mit einer der Zeitmarken zusammenfällt.
Die augenblickliche Richtung des Flugkörpers bezüglich des Startorts ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch bestimmbar, daß im Startort ein Peilsystem zum laufenden Peilen des Flugkörpers vorgesehen wird.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. System zum Ermitteln von Flugbahnparametern eines ballistischen oder eigenangetriebenen Flugkörpers, beispielsweise eines Geschosses oder einer Rakete, in bezug auf seinen Startort, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwingung einer vorgegebenen Frequenz f einerseits vom Flugkörper während seines Fluges und zumindest unmittelbar vor seinem Startzeitpunkt - fortlaufend oder nach einen vorgegebenen Zeitplan - ausgestrahlt und andererseits im Startort empfangen wird, daß im Start ort ein synchronisierbarer Oszillator der Nenn-Frequenz f vorgesehen ist und unmittelbar vor dem Startzeitpunkt des Flugkörpers mit dessen ausgestrahlter Schwingung synchronisiert wird und daß die Flugbahnparameter aus den vom Flugkörper empfangenen Schwingungen unter Zuhilfenahme des Oszillators als Bezugsquelle ermittelt werden.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gokennseichnet, daß die radiale Geschwindigkeit des Flugkörpers relativ zum Startort aus der Frequenzdifferenz der dopplerverschobenen Empen fangsschwingung/ zur Frequenz des Oszillators bestimmt wird,

3. System nach Anspruch t oder 2 bei Beendigung der Ausstrahlung der Schwingung vom Flugkörper im Endzeitpunkt seines Fluges, dadurch gekennzeichnet, daß die Flugbahnen des Flugkörpers - unter Vernachlässigung der demgegenüber kleinen Signallaufzeit zwischen dem Flugkörper und den Startort - aus der Zeitdifferenz zwischen dem Endzeitpunkt des Empfangs der vom Flugkörper ausgestrahlten Schwingung und den Startzeitpunkt bestimmt wird.

4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ab dem Startzeitpunkt von Flugkörper Zeitmarken ausgestrahlt werden, die sich in konstanten zeitlich vorgegebenen Abständen wiederholen, und daß im Startort aus der jeweiligen Zeitdifferenz der Empfangszeitpunkte der Zeitmarken zum Startzeitpunkt die Entfernung des Flugkörpers zum Startort bestimmt wird.

5. System nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermdglichen einer laufenden Peilung des Flugkörpers in Startort ein Teilsystem vorgesehen ist.