DE1913237A1

DE1913237A1 - Greiferrahmen zum Heben und Verladen von parallelflaechigen Behaeltern

Info

Publication number: DE1913237A1
Application number: DE19691913237
Authority: DE
Inventors: Robert Levert; Roger Poupou; Robert Rousse
Original assignee: Matisa Materiel Industriel SA
Current assignee: Matisa Materiel Industriel SA
Priority date: 1968-03-19
Filing date: 1969-03-15
Publication date: 1969-10-23
Also published as: DE1755682A1; US3546970A; GB1260041A; AT291851B; FR1583774A

Description

Anmelderin: MATISA ,Materiel Industriel S.A. Crissier prds Lausanne (Schweiz) rue de l'Arc-en-ciel 2

"Greif err ahmen zum Heben und Verladen von paralle!flächigen Behältern (Containern)"

I¹Ur die Anmeldung wird die Priorität der französischen Patentanmeldung PY 144 429 vom I9. März I968 in Anspruch genommen.

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen, die zum Ergreifen von parallelflächigen Behältern, sogenannten Containern, dienen und die so ausgebildet sind, daß sie an einem Kran aufgehängt und somit zum Heben und Verladen des ergriffenen Be-

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hälters benutzt werden können. Es sind Vorrichtungen dieser Art in Form von Rahmenanordnungen bekannt, die den hochzuhebenden Behälter mit Hilfe von Haken oder Kopfriegeln an den vier Eckpunkten des Behälterdaches erfassen. Andere Vorrichtungen verwenden Klammern, die an ausgewählten Stellen des Behälterbodens angreifen.

Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Portentwicklung der zuerst genannten Vorrichtungen. Sie hat also eine Rahmenanordnung mit Greifern zum Gegenstand, die den hochzuhebenden Behälter oben an seinen vier Ecken erfassen, und sie ist von der Aufgabe ausgegangen, eine Vereinfachung dieser Greiferrahmen zu erzielen, um dadurch die Arbeits-

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leistung wie auch die Sicherheit der Handhabung zu erhöhen. Die Verbesserung betrifft hierbei diejenigen mechanischen Organe des Greiferrahmens, deren Zusammenwirken das Ergreifen des Behälters vornimmt. So weist die anhebbäre Rahmenanordnung gemäß der Erfindung einen Rahmen mit zwei Drehriegelpaaren auf, deren Abstand voneinander in Längsrichtung durch Verschieben beider Paare auf dem Rahmen wahlweise einstellbar ist. Im Unterschied gegenüber den bekannten Ausführungsformen dieser Art ist der Greiferrahmen gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sowohl zur Ausübung der LängsverSchiebung eines Drehriegelpaares als auch der Drehbewegung seiner beiden Drehriegel das gleiche Antriebselement dient. Es handelt sich hierbei somit um die Verwendung eines einzigen, zwei verschiedenen Arbeitsvorgängen dienenden Antriebselementes, das mittels seines Motors sowohl die Verschiebe bewegung als auch die Drehbewegung des ihm zugeordneten Drehriegelpaares bewirkt. Zu dem gleichen Zweck der Arbeitsvereinfachung wird die Trennung der beiden Bewegungen des Verschiebens und des Drehens der Riegel selbsttätig durch mechanische Verriegelung erzielt. Hierdurch wird zugleich die Sicherheit erhöht, denn durch diese mechanische Verriegelung wird die Gefahr ausgeschloseen, daß bei schwebender Last ein Aushängen erfolgen könnte.

Diesem Ziel der Vereinfachung der Vorrichtung sowie der Erhöhung der Arbeitsproduktivität dient ferner die Anbringung aufklappbarer Endanschläge, die sich frei drehen können und die durch ihr Eigengewicht betätigt werden. Mit Hilfe dieser

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Endanschläge wird das Zentrieren des Greiferrahmens vorgenommen. Die Breite der Behälter ist genormt. Infolgedessen handelt es sich um eine symmetrische Anpassung des Greiferrahmens an die unterschiedlichen Längen der in Präge kommenden Behälter. Hierbei elnd feste Ftihrungskörper nur seitlich, nicht aber an den Enden verwendbar, da die Notwendigkeit besteht, mehrere Behälter mit ihren Stirnflächen aneinanderreihen zu können. Aus diesem Grunde sind(TPÜhrungskörper so angeordnet, daß sie zurückgeklappt werden können, wenn die Stirnseite des Behälters nicht frei ist.

Zur Veranschaulichung des Erfindungsgedankens ist in der Zeichnung ein AusfUhrungsbeispiel dargestellt.

Pig. 1 zeigt eine Ansicht des Greiferrahmens in Blickrichtung von oben.

Pig. 2 stellt eine Seitenansicht dieses Greiferrahmens dar, und zwar in Blickrichtung auf seine Längsseite.

Pig. 3 ist eine vergrößerte- Ansicht des gemäß Ebene III-III geschnittenen Rahmens, also in Blickrichtung vom Ende.

Pig. 4 zeigt einen gleichen Schnitt wie Pig. 3, und zwar bei auf dem Dach eines Behälters ruhendem Greif er rahmen.

Pig. 5 ist ebenfalls eine Ansicht in dem gleichen Schnitt, jedoch in einer Stellung, in der der Rahmen schon leicht vom Behälter abgehoben ist.

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Der Greiferrahmen besteht aus zwei Längsträgern 1, die im mittleren Bereich durch zwei Querbalken 2 und an ihren Enden durch zwei Verstrebungen 3 miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden mittleren Querbalken 2 befinden sich noch zwei weitere Verstrebungen 4.

Wie Fig. 3 bis 5 erkennen lassen, sind die Längsträger als Doppel-T-Träger ausgebildet. Diese tragen auf der oberen Fläche ihrer oberen Flansohen Riegelkerbenr 5. Zum Aufhängen des Greiferrahmens an einem Kran dienen Rundeisen 6, die in der Mitte der Querbalken 2 angebracht sind.

Ayf den unteren Flanschen der Längsträger 1 rollen zwei bewegliche Wagen 7_f die die Drehriegel oder Haken 8 tragen. An jedem Kopfende jedes dieser beiden Wagen sind je eine innere Platte 22 und eine äußere Platte 22* angebracht, zwischen denen je ein Paar Laufrollen 23 angeordnet ist. Diese Laufrollenpaare der beiden Wagen rollen also auf den unteren Flanschen der beiden Längsträger 1.

Zur Markierung der verriegelten und der unverriegelten Stellung des Drehriegels oder Hakens 8 dient ein mechanischer Anschlag in Form eines Kipphebels 9, während eine Platte 10 den K^pf des Drehriegels jeweils in der verriegelten oder in der unverriegelten Stellung festhält. Auf den äußeren Platten 22' der Laufrollen ist ein Verschieberiegel 11 mit Elektromagnet 12 angeordnet, der das Entriegeln gestattet. Die seitli-

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chen festen Anschläge 13 und die aufklappbaren Anschläge H gestatten es, den Greiferrahmen auf dem Dach des zu ergreifenden Behälters in die genaue Stellung zu bringen.

Jeder der beiden ¥agen 7 besitzt eine waagerechte Welle 15f die über ein Kettenrad 16 angetrieben wird und über je ein Kegelradgetriebe 17 die Drehung der Drehriegel 8 bewirkt. Die mit einer endlosen Kette 21 ausgestatteten Antriebsvorrichtungen werden durch die Verstrebungen 3 und 4 getragen. Als Kraftquelle dient ein Motor mit Untersetzungsgetriebe 18, der mittels seines Kettenrades 19 die Kette 21 antreibt. Diese endlose Kette 21 läuft um das Kettenrad 16 des Wagens und wird am äußeren Ende des Greiferrahmens durch ein Umlenkrad 20 geführt.

Die beiden Wagen 7 können in Längsrichtung des Rahmens rollen, und zwar werden sie symmetrisch in Bezug auf die Quer-Symmetrieebene dieses Rahmens verschoben. So werden sie in diejenigen Stellungen verbracht, die den Abmessungen des jeweils zu handhabenden Behälters entsprechen, d.h. in den hierzu erforderlichen Abstand voneinander. Diese Verschiebung wird mit Hilfe der Elektromagneten 12 gesteuert, die in erregtem Zustand die Riegel 11 aus den Riegelkerben 5 herausheben; und die Motoren 18 einschalten, so daß letztere die endlosen Ketten 21 antreiben. Hierbei verhindern die durch die Platten 10 blockierten Drehriegel 8 über die Welle 15 die Kettenräder 16 am Drehen. Die Folge hiervon ist, daß die Ketten 21 über die blockierten Kettenräder 16 ihre Wagen 7 mit sich ziehen. Wenn die gewünsch-

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te Stellung etwa erreicht ist, lassen die Elektromagneten 12 die Verschieberiegel 11 auf die schrägen Rampen der Riegelkerben 5 fallen. Die restliche Verschiebung erfolgt dann impulsweise, bis die Verschieberiegel 11 in die Riegelkerben 5 einrasten und dadurch die beiden Wagen 7 in der hierdurch genau bestimmten gewünschten Stellung festlegen. Gleichzeitig hiermit setzen die Verschieberiegel 11 die Motoren 18-mittels eines Endschalters still.

Wie Pig. 4 erkennen läßt, wird der Rahmen mit Hilfe der festen Anschläge 13 und der aufklappbaren Anschläge 14 genau über den oberen Eckaussparungen des Behälters zentriert. Dann wird die Blockierung der Drehriegel 8 aufgehoben, wodurch auch die Kettenräder 16 freigegeben werden. Zum Drehen der Drehriegel in die Verriegelungsstellung werden alsdann die Ketten nochmals mit Hilfe der Motoren 18 in Bewegung gesetzt. Hierdurch werden die Wellen 15 und die Drehriegel 8 unter gleichzeitigern Umklappen der Kipphebel 9 gedreht. Wenn die Drehriegel auf diese Weise ihre Verriegelungsstellung erreicht haben, unterbrechen sie die Stromzufuhr zu den Motoren.

Pig. 5 zeigt, Wie der Greiferrahmen sich beim Hochfahren leicht vom Behälter abhebt, wobei die Platten 10 den Endschalter freigeben und die Drehriegel 8 wiederum blockieren. Hierdurch wird ein Entriegeln der Drehriegel so lange verhindert, als die Last in der Schwebe ist.

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Die Vorgänge beim Ablösen spielen sich in der genau umgekehrten Reihenfolge ab, wie vorstehend beschrieben. Wenn die Drehriegel 8 die Entriegeluagsstellung erreicht haben, unterbrechen sie die Stromzufuhr zu den Motoren.

Bei dem zur Veranachaulichung der Erfindung gewählten Ausführungsbeispiel wird jeder der beiden Wagen 7 durch eine eigene Kette 21 mit eigenem Motorantrieb 18 betrieben. Eine Abwandlung ist aber in der Weise möglich, daß eine gemeinsame Kette sich, über den ganzen Rahmen erstreckt. Das wesentliche Merkmal der Erfindung besteht in allen Fällen darin, daß für jeden der vorhandenen Wagen die Längsbewegung dieses Wagens einerseits und die Drehbewegung der Riegel 8 andererseits durch die gleiche,gemeinsame Antriebsvorrichtung bewirkt werden, in diesem Falle also je durch den Motorantrieb nebst Kette 21. Hierdurch wird die Sicherheit gegeben, daß die eine Bewegung zwangsläufig die andere ausschließt. Bei bekannten Greiferrahmen werden demgegenüber für den Antrieb der Wagen einerseits und für die Drehung der Riegel andererseits je besondere Einzelantriebe benutzt. Hierbei hängt die Sicherheit dee Betriebes von der Zuverlässigkeit, derjenigen Steuer organe ab, die ein gleichzeitiges Einschalten der beiden gesonderten, je nur einem der beiden Zwecke dienenden Motoren verhindern sollen. Die Zuverlässigkeit solcher Steuerorgane ist aber geringer als bei mechanischen Umschaltvorrichtungen, die bei Zulassung der einen Bewegung zwangsläufig die andere Bewegung ausschließen.

ORIGINAL INSPECTED

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Claims

Patentansprüche

11 Anhebbare Rahmenanordnung zum Ergreifen von parallelflächigen Behältern (Containern) mittels zweier Drehriegelpaare, deren Abstand voneinander in Längsrichtung durch Verschieben beider Paare auf dem Rahmen wahlweise einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, 'daß eoWbhl zur Ausübung der Längsverschiebung eines Drehriegelpaares (8) als auch der Drehbewegung seiner beiden Drehriegel das gleiche Antriebeelement dient.
2. Greiferrahmen nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ein Drehriegelpaar betätigende Vorrichtung eine endlose Kette (21) aufweist, die über auf dem Tragrahmen (1/3) montierte Umlenkrollen (20) sowie ein an das Drehriegelpaar angekuppeltes Kettenrad (16) umläuft, und zwar derart, daß bei blockierten Drehriegeln die umlaufende Kette das hierdurch ebenfalls blockierte Kettenrad nebst Drehriegelpaar verschiebt, während bei nicht blockierten Drehriegeln die umlaufende Kette über dieses Kettenrad das Drehen der Drehriegel bewirkt.
3. Greiferrahmen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich-. net, daß ihren Drehriegelpaaren eine einzige, über den ganzen Rahmen verlaufende endlose Antriebskette gemeinsam ist.

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4. Greiferrahmen nach Anspruch 2 oder 3» dadurch ge- , kennzeichnet, daß zur Sicherung der Drehriegel gegen Verdrehen Rie'gelplatten vorgesehen sind, die durch ihr Eigengewicht wirksam werden.
5. Grelferrahmen nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch aufklappbare Endanschläge, die zum Zentrieren des !Eragrahmens in Längsrichtung dienen und frei in einer quer zur Längsrichtung liegenden Ebene schwenkbar sind.

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