DE1802200A1 - Vorrichtung bei einer beweglichen Gabel eines Stapelkranes od.dgl. - Google Patents

Vorrichtung bei einer beweglichen Gabel eines Stapelkranes od.dgl.

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DE1802200A1
DE1802200A1 DE19681802200 DE1802200A DE1802200A1 DE 1802200 A1 DE1802200 A1 DE 1802200A1 DE 19681802200 DE19681802200 DE 19681802200 DE 1802200 A DE1802200 A DE 1802200A DE 1802200 A1 DE1802200 A1 DE 1802200A1
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Germany
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fork
head
carriage
drive means
stacking crane
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Application number
DE19681802200
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English (en)
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Rasmus Kjoelen
Serge Preto
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SVERRE MUNCK
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SVERRE MUNCK
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
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Description

PATENTANWÄLTE
DR. W. SCHALK· DIPL.-ING. P.WIRTH · DI PL.-I NG. G. DAN N EN BERG DR. V. SCHMIED-KOWARZIK · DR. P. WEI N HOLD
6 FRANKFURT AM MAIN
CR. ESCHENHEIMER STR. 39
9. Oktober I968
Sverre Munck A/S
Postboks 652 Bergen / Norwegen
Vorrichtung bei einer beweglichen Gabel eines Stapelkranes od. dglo
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bei einer beweglichen G-abel für Stapelkräne od. dgl. zum Versetzen von Ladepaletten.
Wenn Kräne mit beweglichen Ladepalettgabeln in Lagerräumen od. dgl. verwendet werden, muß man die Gabeln gegenüber dem Λ
Kran beweglich gestalten, damit die Gänge zwischen den Palettenregalen möglichst schmal gehalten werden können«» Diese Beweglichkeit muß so groß sein, daß die Palette aus den Regalen herausgezogen werden kann. Bei den bisher bekannten Ausführungen beweglicher Gabeln für Stapelkräne ist die Gabel auf einem waagerecht bewegbaren, von einer Schraube angetriebenen Führungsschlitten montiert» Aufgrund der Länge des Schlittens und der Auflagerung der Antriebsmittel wird die Beweglichkeit der Gabel indes so gering, daß die Palette
909825/0961
in zwei Etappen aus dem Regal entnommen werden mußο Das verzögert die Arbeit und macht sie kompliziert.
Die Erfindung basweckt,eine Aufhängevorrichtung für eine Gabel zum Versetzen von Ladepaletten zu schaffen, welche es ermöglicht, die Palette aus einem Hegal in einem einfachen und raschen Arbeitsvorgang herauszuziehen.
Ferner ermöglicht es die neue Aufhängevorrichtung nach der Erfindung, daß die Gabel beliebig bzwo v/ahlweise auf der einen oder anderen Seite des Gabelträgers arbeiten kann.
Zu diesem Zweck kennzeichnet sich eine Vorrichtung nach der Erfindung dadurch, daß das rückwärtige Ende der Gabel einen Kopf od» dgl, aufweist, der als drehbare Lagerung für das eine Ende eines Lenkerparallelogramms dient, dessen anderes Ende drehbar mit einem Element verbunden ist, das über Führungsorgane gegenüber dem Gabelträger verschiebbar ists wobei Steuer- und Antriebsmittel zum Schwenken des Gabelkopfes einwärts gegen den und am Gabelträger vorbei bzw. auswärts in eine wirksame palettengreifende Lage, während einer Verschiebung des Elementes in seinem Führungsorgan, vorgesehen sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Gabel um eine durch den Gabelkopf verlaufende Achse verschwenkbar ist, um eine wahlweise Verwendung der Gabel auf der einen oder anderen Seite
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des Gabelträgers" zu ermöglichen· Dabei kann Auebildung und Lagerung der Gabel vorteilhaft so getroffen sein, daß die Gabel rechtwinklig zueinander angeordnete Zähne aufweist und um 90 schwenkbar am Gabelkopf gelagert ist.
Die Steuer- und Antriebsmittel können vorteilhaft einen Arm aufweisen, dessen eines Ende drehbar mit dem Lenkerparallelogramm und dessen anderes Ende mit einem Antrieb verbunden und am Gabelträger drehbar gelagert ist*
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Bs zeigen:
Fig. 1 schematiach eine Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, und
Fig. 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach Figo 1, in Dichtung der Pfeile a-a gesehen.
Der Gabelträger 1 stellt den hochziehbaren Teil des Kranes dar und läuft in an sich bekamter Weise in Führungen auf den Kranständern. Die Palettengabel weist unter einem Winkel von 90° zueinander liegende Zähne 2,3 auf und ist derart am Gabelkopf 4 gelagert, daß die Zähne 2,3 um eine durch den Gabelkopf gehende Achse, beispielsweise um die Achse x, wahlweise um 90° verschwenkt werden können, damit die Gabel nach V/uns cn auf der einen oder anderen Seite des Gabelträgers 1 arbeiten kann. Falls nur Zähne 2 vorgesehen
PO 3 82-5/0 96 1 .
IAD ORiGSNAU
sind, kann durch Verschwenkung um 180° der gleiche Zweck erreicht werden.
Der Gabelkopf 4 ist an parallelen und gleich langen Lenkern 5 und 6 aufgehängt. Diese Lenker sind am anderen Ende auf einem inlotrechten Führungen 10 laufenden Schlitten schwenkbar gelagert. Zum Bewegen der Gabel sind ihre Lenker 5,6 in der Mitte mit einem Kraftarm 8 verbunden. Dieser Kraftarm ist, wie erwähnt, am einen Ende drehbar mit dem Lenker, und zwar mit der Mitte des Lenkers 6, verbunden, während sein anderes Ende angetrieben und mit dem Gabelträger 1 schwenkbar verbunden ist« Der Antrieb wird von einem Motor 9 über einen Kettenantrieb und Zahnräder übertragen, Yfenn der Arm 8 von links nach rechts in Fig. 1 geschwenkt wird, erfährt die Gabel aufgrund der Aufhängung an den parallelen Lenkern 5,6 eine genaue waagerechte Versetzung von der Lage A in die gestrichelt angedeutete Lage B.
Für den Fachmann ist ersichtlich, daß das in der Zeichnung gezeigte und oben beschriebene Ausführungsbeispiel im !{ahmen der Erfindung vielfach abgeändert werden kann. Y/ichtig ist jedoch, daß die Gabel 2 bzw. 2, 3 durch ihre Aufhängung am Gabelträger 1 eine parallelversetzbare Abstützung erhält, die der Gabel gleichzeitig die erforderliche Hubbewegung zum Versetzen einer Laöepalette, beispielsweise aus einem Lagerregal in Transportlage oder umgekehrt, vedeiht.
- Ansprüche 9 0 9825/0961

Claims (1)

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    Patentansprüche
    ο Vorrichtung bei einer "beweglichen Gabel eines Stapelkranes od. dgl« zum Versetzen von Ladepaletten, dadurch gekennzeichnet, daß das rückwärtige Ende der Gabel (2) einen Kopf (4) od. dgl0 aufweist, der als drehbare Lagerung für das eine Ende eines Lenkerparallelogramme s (5,6) dient, dessen anderes Ende drehbar mit einem Element (7) verbunden ist, das über Pührungsorgane (10) gegenüber dem Gabelträger (1) verschiebbar ist, wobei Steuer- und Antriebsmittel zum Schwenken des Gabelkopfes (4) einwärts gegen den und am Gabelträger vorbei bzw. auswärts in eine wirksame palettengreifende Lage, während einer Ver_ Schiebung des Elementes (7) in seinem Führungsorgan (10), vorgesehen sind.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ü
    daß die Gabel (2) um eine durch den Gabelkopf (4) verlaufende Achse (x) verschwenkbar ist, um eine wahlweise Verwendung der Gabel auf der einen oder anderen Seite des Gabelträgers (1) zu ermöglichen„
    3ο Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daö die Gabel rechtwinklig zueinander angeordnete Zähne (2,3) aufweist und um 90° schwenkbar am Gabelkopf (4) gelagert isto
    Anspruoh 4 9 0 S 8 2 5 / 0 9 6 1
    4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Antriebsmittel einen Arm (8) aufweisen, dessen eines Ende drehbar mit dem Lenkerparallelogramm (5,6) und dessen anderes Ende mit einem Antrieb (9) verbunden und am G-abelträger (1) drehbar gelagert ist.
    Patentanwalt:
    909825/0961
DE19681802200 1967-10-12 1968-10-10 Vorrichtung bei einer beweglichen Gabel eines Stapelkranes od.dgl. Pending DE1802200A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO170111A NO120309B (de) 1967-10-12 1967-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1802200A1 true DE1802200A1 (de) 1969-06-19

Family

ID=19910257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681802200 Pending DE1802200A1 (de) 1967-10-12 1968-10-10 Vorrichtung bei einer beweglichen Gabel eines Stapelkranes od.dgl.

Country Status (6)

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US (1) US3567055A (de)
DE (1) DE1802200A1 (de)
DK (1) DK116857B (de)
GB (1) GB1223168A (de)
NO (1) NO120309B (de)
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