DE1790261U - Werkstueck-lade- und entladeeinrichtung fuer eine werkzeugmaschine. - Google Patents

Description

• und Untladeeinrichtting fUr eine 1, zierIczeug-

  maschine,.

  vorliegender tleuerunt, ist eine selbst-

  tgtig arbeitende und

  fr ei,) ykumine insbesondere fr ein Drbb&Kkg

  sit eiar hrvopehtuRg einer s. B als Maga&in usge-

  IdeTHprtnyiohtung für die Roh und Felgtl

  und ier eleohydpalichen Gruppe sit elgesteuermg.

  Beid bihey bekanntes. Ausfhraga ist di@ erk'*

  atuekLade und atladeeiarichtung an die rehbank angebaut

  mit ; dem Nachtail, dass di in de-rvorrichtiuig auftrotendon

  SchlUgej, Schiiingungen ustii den Lauf dor Maschine beeintpäch

  tigeo Diese Sinishtunsen eyeisea. sih ferner nachteilig

  für-d1e Handhabung, Ueberaiaht. und den Späneabfluss dar f ; la..

  $ebin<3 ltdea ; eylaagt di ismer weiter greifende Automa

  t, isierung derrlertigung eine Lacle-=d

  die die gutmatischo lierstellung auch klinr Serien ge

  Stattet. Diese Ferdmg bedit eine Einrichtung die au ?

  Uusserst und einfah$ ese und on$ gress

  StillstandzitQn ioyishtunn nd Umtllungeo. sf smt-

  lichte in den Ab'eitbyeish. der'Saschine fallenden er

  s-absto-ssunn rlanbt. Kay fms äich die irtsshaft

  isMt : eit bei eselnea sowi bei mehreren hintereinander

  geschalteten asshinen setehl fUr kleine i aush für rosse

  eyetCkserien ebenso gnstg ausirken Debei soll jedes

  Werkstück etrxmt tmd ansli. tfig beferdyt wden um

  jedee Rutschen, Verklmmn und aonstig-TraspoptstSrnasea

  zu venndden.

  Gamss vorliegendr Meuerung werden di geanntn

  Nahtl af iafa&he Weise beseitigt und die muglialist

  m Qt htoi se

  Lade-und rntladeeinriehtung für eino l'ex, 1-"zeug-maschine der

  obgenannten Art dadurch erzielte daas die ZufUhrvorrich'ttUig,

  insbesondre deren Gestell fr den auf einer Führung payl-

  lel hnter der Kaabine gleitenden ZufUhnaen sit der

  lektrohydraulisehn Stenegruppe deren Schalttafel inem

  S. t f8. f di elsktisehen Apparats und der Transpoytein-

  rihtung ein Ganz$e bildet, das getrennt-von der Maschine

  angeordnet und Cang selber ist.

  U,. lerbei kann sich der-hydrßulisoh gest au erta Zu-

  frwenantri fy Rhyy inst-ellbsy FehybhnLängen

  lng saie hner Maschine a stell der Zuführvor-

  rictng befinden und ens einer stionären Kolbenstange

  ßit festem Kolben bestehan, auf wlhm ein Zylinder mit

  anseinen Enden omgeo : rdneten lettenrudern und mft deren

  Kette hin und her gleitote tTobei eines der Verbindungsglie.

  dar Mit ainr. festat$bend m auch bydrtxulisch steuer...

  baron Sebiéna und a adM 'Verbitmg'liede mit

  dem ufata verbMNen sind.

  erer Sse sm ufH&gn ippbay eykstck

  Lade-und Enladaarme übr-und nsbane1nnnder g$lagert se1n,

  dieHebaaseis i bestien-Seitabstndos areh

  eine elerö"dul-e Jteuergyuppe betätigt Werden,

  boi der der ArQjaindt<eas ein vr ssie einstellbar

  rs eifepaa anfweist.

  r

  hrey inteindor eschaltt yksouchinen it

  ner La4e und Bntladeinishtug und eir gemeinsamer

  ua appn ebMOja. Tpaapoyteinrichtung kann darin b

  - stehe das$ eidstdg oiner, iR der Velngea r Ma-

  ebisenahse i oder bn9 ndesebeibe vorgesehenen eber

  ladegruppo, je eine als r. 1agaain dienend$ Zwisohengruppe an-

  sr-ent, nd dass diee Grnppea. us&bhängi voa der Sbyigen

  Tpanepoiarictug dureh die teerguppe der dieabesüg

  lhea. Maschine et&gt werden.

  1 : Letion 24aschine betätigt tierden.

  Tt rt h d be f

  der Ueborlade'n. ppo mit r escheibe msaaen und sind

  eöohl erol, tal ie auh vertikal in beda B@euAg8

  richtungen steuer bär. Zudem sind, die Trçmsportorgane der

  ishaFuppen gleichseitig um mdstns ine Sohritt-

  benzükäts. b v&ywärs sehalb&y.

  In der beiliegden Zoiohnun a ein Ausfnhrungs-

  eiepil da et !. @rs, gnetndes dargatel Be sei :

  FiLe. 1 eine b*eitenazeioht dor Lade-und Entladevor-

  richtung für eine Bnzelmesehino.

  Fiß. 2 eine Drautsicht dar Fig. 1.

  F einen TAnggschnitt nas Idni I*-I der Fig. 4.

  Fi 4 ine Seiten&nsieht dr Lade<-uad ERtldasa

  rast den

  Fig 5 eine Tderansieht dy Fi. 4.

  , riig. 6 eine Ansght der für

  hye hiteind&r ashaltet Maashinea

  ig. ? edn rast de Fig. $.

  In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 1 daa aus Stirntiändon

  owie ebindngs und Gbyuasstegn § gebildete Gestell

  des ufüb&gs Mit der rechten bsw. linken Stirnwand

  das Geatella 1 ist eine Ubliohe elektrisåh-hydraulisohe

  Steuorgmppe 4 st Folgteuung und eine Schalttafel 5 mit

  de& Kosten fr ltrissh Apparate bzw ie Transportein

  riehtung e verbunden. Im InnexT-der rechten Stirrrdamd be.

  finden si di elktrisehan und ydaulischen Leitungen.

  F&eist das Gstell 1 mit der ufuhrTorpichtua hinter

  d Maschine T getxmt pn drsln aageördnt.. ßaat

  der ltaschine 7, c

  wird sowohl das EiFchten wi@ auch daa lngangsetsen aäBt-

  lehy'Frnion dee Ldentemats äslich unabhängig von

  d seMne bekt, Bie ektpiöhhydeulishe Steuer

  grup, pe 4 ueaest einen OelbehUterF oine xiotorp=pe ur-d eine

  durch einen ätopmctor betätigt Verteilegppe mit elle und

  MokecheibQ Si diet-ls Flgatnerg der selbsttätig

  gn unktionen. Das Sinsebalten des Stopmtors bzw. der Folge-

  stnes gsehiht sum Einpfählen'von Hnd durch die Schal-

  ter und der $, uhaltta£el 5 und irn betrieb e3elbst-

  tätig duch eleksehe jüapulsa. Ause dr Synchronieieyng

  dy Bwegungon der Maschine mit njenies des Ladeautomats

  sind in diesem tlbliche die

  denLdevogsng unterbrechen bsw<. das Biahalen <d a

  achine verhidern Nß. eine Funktien nieht eiaandfrei

  eflgt ist

  1) ie 6 Client ale Zu. und VIeg-

  fhsaasia f ie Reh ua Pertgie 8 bäw. 6, welche

  von Iland auf d : te 9 gelegt bzw. von denselben

  abgenoas werden* Diese ein und veratellbarea Stäckträger

  9 sind pareisa mittle je einer Qretange 10 auf Transport-

  ketten 11 angeordnet. und durch Schalt ein$$ Kaßtens 12 von

  Hand öde mittels inem von der SteuergTuppe 4 betätigten

  Stop&ötc 13 oss. s d@N beissyJkluo de Maschine Ts

  ehitMise aehltbay. Infolgedsen bndt sih, aach

  jöd SohstbewMag dr-Tansportketto. 11 issay ein Roh-

  tH $ iR. der mt der asshinachse 1 auf Linie liegndon

  Aual$angast. ollung 15.

  In der Fig. 3 ist sischen d beiden StiFnnden

  des Gtls 1 der hydraulische, ufUh-genntrieb für das

  &aden imd BntladQ. d&e ertas s Längsschnitt darge

  tolt s bzeihnet 1$ eine unbeglihe Kolbenstange l ?

  einen mit derselben fest TFbundsen Klben, 18 einen Zylin-

  d ly aMf der Kelbenstng 19 und dem Kolben 17 hin.

  und hergleitet) 19 die auf dfa Zylinder 18 gelarten Sstten

  rM<, 20 eine Kette und 21 bsw 22 Trbindnsgäglieer si

  shen der K<ä-tt ma-d ein shin S3 bw< des. ufhrMägen .

  24 bexiehnt eine &nf d Schiene 23 befestigten olbn

  dessen Zylinder'ait 25 beichaet ist* S6 26 S ? nsd 27

  eisOelsufhysgen*

  eine Oelzu£Llh=ngon.

  Dio diesee Pntriebesp beim Vmrschieben

  des Zufhrwasas 3 n dey iche 7 zur TyanporteinrichtNg

  $ und agekhy$ ist Igend Ser hyynlieeh gesteuerte

  Offmi den Zvfflht 3 dt ndett

  Ader Fig. $ von dr gaZ$1chnaten Auagangsatellung in die

  srihpunkiert. seiehnte Bndstllung. Dabei wird durh

  die Leitna 7 01 ührt d de ? Zylinder 18 auf der Kol-

  benstange 16 und dem Kolben 17 Da nun das Glied

  22 die Kotte 20 tuid den 2ufhrg@n 3 miteinander Trbindet

  eiird lotzteror au2 seinen Pührungsstangen 2e remäss der be-

  t4tn a. a. lg ! ! To der ashia 7 zur Transportein-

  richs. $ bwgt wobei dr Sylindmb die Hälfte ds Hubea

  des 3 beträgt.

  Zus Vaien d@s ZufUhrwagens 3 n entgegen

  settey Richtung, dh on der Tragportinrichtung 6 zur,

  Maschine 7 ird durch di Leitung 26 dem Zylinder 18 Gel

  sugeuhrt der- ? 11 de Süführagen 3 in die in Fig. 3 zea

  zeiehate Ausas@@tellung zurkgleitet.

  Das Aus"bs einfahren eines erketnaes aus bs

  indie. Spanaittel der ichine wird ie olt bewerkstelligt :

  Sei Zuführen von Oel in den 2ylißdey 25 durßh die Leitung g ?

  iyd die Sehiee 3 i PfeilrictHHg A ud desmäss di Ket

  tea$liedor $3., 2 s dr Kette 20 und dem 3 von

  d@r geseiehneten in die punktiert, gezeichnete. Stellung r

  achgbeae eaahrend der Zylinder 18 mit den Settenrädern 19

  - sih. nicht bmt. Ds erkstüek Mird somit aus dan Spmm-

  mittelnd Maschine ansgefähren.

  ird abey dea Zylinder 25 durch die Leitung 26 t Oel

  zugefall-txvorschiebt s : ich die Sohiene 23 zur

  Pfoiihtnng A u&d daä ekstnk wrd m die Spannmittel der

  H&sehi eiefren.

  Für die vorliegenden Lä. d und Sntldbeweguagen siad

  dieFhrbahalng soie'di in"ad ÄusfhrbeeßUBg ent-

  epyechd de au bearbeitenden ykstck tr<ännt. sueinm-

  \ dr einstellbar* Femer sind stliche eaaaaen Bewegung.n

  iß. bannter Reihenfolge süm Teil während des Laufes der

  Maschine ansfhrbsy

  Am Zuf'ühwa. gsn Je sind, gemåas den ig 4 und 5 p

  kippbareLde nd Entlsdearms 2@, 89 über-und nebeni

  nd eißjgt* Di Mittelpunkte de an diesen Armen befetig

  tn Greifepaare 30 befinden sieh in ihrer unteren Lage auf

  Lin : Le In dor 14 baw. dor Auaasstllsg 15

  dy Trepereinrihtxm 'und in d oberen Lage vonein.

  Qoa damit die Weseke §, 8 ud 8 sieh gegen-

  seitig, sewhl üba ie aueh hintr de schinenaehM 14'

  Rieht behyn. Die Lad"md EntladeaLne 28 und 29 weisen

  je mind$stene aln hydrauliaob gestéUf,) rt$$ ein-und \Tr-....

  stellbares Geelterpaar 30 auf. Dabei brtngen die C-re : Lfer.

  paare 1, 10 e, o Igh-tladoams 29 den Fortigteil-all von der Drdi.

  itta 14 tn die Ausgangsstellung 15 anstelle des abgenomeneu

  Rohteile 0"izhrenddem Uejenigee., i des Lad-oarze 28 jetieils

  einon Rol-iteil 8 Yon der AusgeMsetellung 15 In die Drehmitte

  T.41&eigt4undS.sin.ddieMnfühyagen3

  aaebraten FSngsMilen mi 31 bezeichnet,

  DieTpansporteinrichtumg der Fig. 6 und V su Ve.

  bindung von mohsen hintyainnder gsehalteten echinen

  7 ini-t ja oin= Ladaautomat, bestelit aus ei-nerl,

  in Vorlgngeruns dor Ztwohinenpchse 14 ang$ordnetsn, hydrau-

  lisch bettien. Ueyladmpp 32 mit op ebne nde-

  sehe. be 33. Beidseitig dis 6ppe 38 ist je eineals

  ! aain inenda Zwishenuppe 34 bzw. 341 vorgese. Ierit doron

  Tpanpwtörgan 9-bis 11 gleichzeitig um mind-esteus eine

  Schribeegung rMts bsw voryts aelbar sind.

  Jedes der eerltsvücke St =d Stl wird @in% ln getränt soie

  vo n Zwischemagazin 34 in die Uoberladegruppe

  S2 s Sasehine 7 und sure in die berladern-ppe32

  ins Zwisehentiagazin 340 betördertt wobei

  jGda r. 1aachin einztiln. Init ibrar rranaportfJini'ichtun 32 bis

  34"und deri'tad*, utvrnat2 in Gang seear ist und sämtliche

  Bewn$en'von dr Steupyppe 4 der disbsüslihen

  Nagchi-ne ( ?) aromatisch betätigt wpden.

  Dio Wirkungsweise er Ueberladegru. pp 32 mit den

  angMdöH Mschengyuppe 34 und 34 ist folgendem

  Das durch dn Entladeam 29 auf die ein* und vey

  stellbaren StSttpäger 9'der Wendescheibe 33 abgelegte ;,

  teileie bearbeitete ektü 8* is Mit derselben um

  180 endbar. Glieiti schiebt sieh ein Doppelst 5

  ßit de StüktySaH c seiny in Fig 6 geaichnten

  Stellung in die strihpuktirte Lege x*üc

  Dieser Boppeley 35 wird mit eine teilweise bar

  beitetes. Wrstck §"sowie eles um 180 eeneten Werk**

  atek 8 duye FdrMirku ehobn dann. vorgeschoben nnd

  Mieder in eise in. ig eeihnet Stellung esenM

  oi wheRd dem Vöshub ds Doppelarms 35 sich die end

  echfbe $S m 190 rüebegtr. InfolgedQssen legt der

  Sppym gleichseitig das WerkstSek e o er-Ausgangs

  stHung 3, 5 dr Qeberladegrapp 32 in die 2ishengruppe S4

  und das Werkstück gf von der sagainartign ishenruppa

  don Arbeitsvorgängen wird dee von der Ueberladegruppe 32

  dn Abeitsorgänga wird da voa dar UebwIadegruppG 32 &uf

  genöBnsne ertk 8'ma 180 gewendet odr aich.

  DiiS Xshongrupen 34 und $4-9 deen Ausführung

  derjenigen, der TransprteiBihtn 6 (Fig. l und 2) ähnlich

  ist dienen wohl sB Magazinieren i auch &um Befördern

  dr {§tüe 8, 8 o. dr ain@n Maschine sr anderen.

  Die Xnittele den Stilektzegern 9 der 34 aga-

  giniert-, eh 1-lorden golirittweise deni

  ,"oelar-m

  daelben in di Ausgangsstellung 1$. Nh BendinR d$s

  denselben in die 15". n.-tch Lleend ; ti :, ung, des

  Berbeiuagvorgsngeß befindet ich daa sätslich barbei*

  841 viieder in der 151 und

  dor Doppeli 35 Sbegit aaselb dem angasenden Stück-

  tgey 9 dep Ztisshenx'u pe 34* oder einem nicht dao «

  "eg4 ru b

  sitst eins Eisrichtu r< ? h Milche die Ka. echin& stille

  'bs in San etsbar t nn die Stttcktrage 9 9 leer

  bm' mit. yketk e e Tshen sind. m raschen Auf".

  b2i. i* init Zum ra-sol. on. 1"ut-

  flle dy sceRtppeK 34 34* mit Werkstücken 8,

  $"sia die Transpytrsne 9-11 gleichzeitig um Mindestens

  einecrittbwgng rückwärts w'vorwärts sehaltbar.

  Durch die Aodnun der berldgruppe 32 in der

  Verlagerung der BachinoRaehs 14 zwischen &wei aaasin

  eFtin scheappen 34 34 und clie glei. c>hzeitig =

  niindestons eine Shritbewgua ruw$ts bsw. vorwärts

  eolialtbaren Tranaportorgane 8-11 dor geriannton Zt-, eischen-

  uppen 4 34 wi ? ein rah T&nsprt su. r Speieheung

  der in d, =selben, dh. ein grösses

  licl, ies erzi-elt.

Claims (1)

1. S 3 p r e und für eine T'kgougNas'ohinet insbesondere für ein<& Drehbank :, mit einer ZufShrvorrichtuag einer Transporteinrichtung für die Roh und Fertigteile und ainer alektro. hydraulischen Gruppe mit Fbleteorns dadurch gekennzeichnete dass die 2nfhr verrichtung insbesondere dern Gestell (1 fnrden auf einer Führung (2) pa. ra. lM hint dy Msehine 7) gleitenden Zu- fühae (S) t Mit der elktyohyd&ulisdhen Steuergruppe (4) deren Schalttafel (5) ? einem Kosten fr die elektri- schon Apparate und der Tansprteinrichtung (6) ein Ganzes bild das. getrennt von der Maschine angeordnet und in Gang setzbar ist* 2 erkstUokLade- und Bntladeeinrichtung nach Anspruob 1, dadureb. geko-nnzeichnet, flass der hydraul-isch ge- steuerte nfüywenatieb fü mehrere einstellbare Fahr bahRlängen sich l eie hinter-der aschine (7) iN Ge stell (1) dr Zuführvorrihtung befindete und dass dieser AUtrieb aus einer gtationiren (16) mit-lolben ) bet. oht, f welchem in ylider (18) mit n seinen Buden angeordneten Stterädrn (19} und mit deren Kette (20) hin und her gleitete wobei der Verbindungsglieder (21) ndt einer feeohadn. wi aueh hydraulisch, steuerbaren Schiene (23) und das andere der Verbindungsglieder (22) mit dem Schien(3) verbunden sind< 3 rtLde-nd BntladeRrichtng ah den AnaprUch$n 1 und S daduyeh gnnaeiehnt <ass am Zufühnfa- gen (5) kippbare Lade-und Bnlladearme (289) über-und nbeninander gelagert sind, die abchslungsweise in bzw iätiMitentastSsdea dnrh eic. e elektrhydr&uliach Steuergmppe (4) betätigbar sindg tiobei jeder der Alme min- desM ain-er sie ainstellbrea-Cyiferpaar anfweist 4* tade-une ntladeeinhtuag n&h <den Aspehea 1 bi 3 für N eye hintereinander geschaltete eykzeug- =, sch : Li, Qn mit je einer dor obengerennton Einrichtung und enegme&naaeo us mppn ebildaten Tmnspotenrieh- tung daduyeh gkena'shnetj, de. beidseitig einer, in der 'Verlängernd de sechnnhs (14) mit odr-ohne Wen" seb (33) vogesehenberl&degmppe (32) eine al egasn de-Men wiäeheßgyuppe (4 34') angrent und da.s dis Gruppen (32§ 34 \md 34') tlnabhingig von der Ubri. gen dtixch die Steuergruppe (4) der dies- beztite, lighon lasohine (7) betätigbar sind, 5. Lade-and SHadevorrichtu s&shden Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gkesnaiehnet as di it der ndo- Scheibe (3 asaNmeairedn en ad verstellbaren StUck- tgr ( der Uerldemppe (3 sohl hrisontal e ach ikal in. bsdn Bewegunsrichtungen teuerbar sind und dase die Transptorgaa. e (11 der Xiahenruppsn (341 $4t) gleichzeitig um mindestena eine Schrittbeiiegung r'y-ts bsw vFäs sshaltbar sind