DE1785577C - Einschiebefaltvorrichtung. Ausscheidung aus: 1585882 - Google Patents

Description

dar
F i g. 1 eine schematische Rückansicht der Faltvor-

richtung,

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf die FaIt-

45 vorrichtung,

F i g. 3 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einschiebefalt- Teilaufsicht auf der Faltvorrichtung,

Vorrichtung, bei welcher das auf einem Zuführförde- F i g. 4 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene

rer aufliegende zu faltende Wäschestück in Abhän- Rückansicht der Faltvorrichtung,

gigkeit von einer Kantentasteinrichtung mittels einer 50 F i g. 5 eine der F i g. 4 ähnliche schematische An-

Einschiebeeinrichtung unter Faltung durch die För- sieht besonderer Teile der Faltvorrichtung,

derebene verschiebbar ist. Gemäß der Zeichnung weist die Vorrichtung einen

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist es, um Zuführförderer 18 auf, durch welchen die ankom-

eine Faltung genau an der gewünschten Stelle zu er- menden Wäschestücke, die gegebenenfalls bereits ge-

zielen, notwendig, daß die Wäschestücke in der ent- 55 faltet sein können, in die Vorrichtung gefördert wer-

sprechenden genauen Lage in die Faltvorrichtung den.

einlaufen. Dies wiederum bedingt, daß die Wäsche- Die Verrichtung weist einen üblichen Kantentastei

stücke sehr genau auf den Zuführförderer oder z. B. 28 auf, welcher den Antrieb des Zuführförderers Ii

auf eine der Mangel vorgeschaltete Zuführvorrich- stillsetzt, wenn er die Vorderkante des einlaufender

tung aufgelegt werden müssen. Dies kann aber in der 60 Wäschestücks erfaßt.

Praxis nur dann — und auch nur annähernd — er- In einem Abstand über dem Zuführförderer Ii

reicht werden, wenn die Wäschestücke alle gleiche sind im Bereich der Faltstelle F an einer sich über du

Größe haben und an dem Zuführförderer bzw. an der Breite der Vorrichtung erstreckenden Strebe50, di<

Zuführvorrichtung besondere Mittel zum genauen zwei Führungsschienen aufweist, zwei Kantentaste

kantenrichtigen Auflegen vorgesehen sind. Hierfür ist 65 26 und 27 verschiebbar angeordnet. Diese Kantenta

aber ein unerwünschter konstruktiver Aufwand erfor- ster 26, 27 bestehen aus je einem in der Strebe

derlich und außerdem ist dann das Auflegen schwie- verschiebbar gelagerten, an sich bekannten Licht

Weiterhin muß berücksichtigt werden, daß Strahlschalter, die mit einem unter der Bewegungs

rißcr.

bahn der Wäschestücke angeordneten reflektierenden Band zusammenarbeiten.

Der Kantentaster 28 ist aus nachstehend zu beschreibenden Gründen parallel zu den Kantentastern 26 und 27 verschiebbar und er ist in gleicher Weise wie diese ausgebildet

Um zu verhindern, daß überlange bzw. überbreite Teile in die Faltvorrichtung einlaufen, ist am Eintrittsende der Vorrichtung in einem der Faltstellenbreite entsprechenden Abstand vor dem Kontentaster 28 ein Sicherheitskantentaster 25 vorgesehen, welcher eine Betätigung der Faltvorrichtung verhindert, wenn ein Wäschestück gleichzeitig von diesem Kantentaster 25 und dem Kantentaster 28 erfaßt wird. Solche überlangen bzw. überbreiten Wäschestücke laufen dann, ohne gefaltet zu werden, durch die Vorrichtung hindurch und gelangen auf einen Ablagetisch (Fig. 3).

An der Faltstelle F in der Mitte der Breite der Vorrichtung sind zwei Druckrollen 4 und 5 ax-al zur Be- ao wegungsrichtung der einlaufenden Wäschestücke angeordnet, deren Länge der maximalen Länge der zu faltenden Wäschestücke entspricht. Die Druckrollen 4 und 5 sind, wie insbesondere aus F ig. 4 ersichtlich, in im wesentlichen senkrechter Richtung auf- as und abbewegbar. Hierfür ist an einem auf der Vorrichtung angeordneten Rahmen ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 33 vorgesehen, dessen Kolbenstange 38 ein Kettenrad 35 dreht, über welches eine Kette 36 läuft, die an ihrem freier. Ende verzweigt und an je einem Schwenkarm (nicht dargestellt) befestigt ist, die ihrerseits mit den Druckrollen 4 und 5 in Verbindung stehen, so daß bei Heben oder Senken der Kette 36 eine nahezu senkrechte Bewegung der Rollen 4 und 5 erfolgt.

Unter den Druckrollen 4 und 5 sind zwei Einschiebefaltrollen 1 und 2 angeordnet, deren Länge der Läng«, der Druckrollen 4 und 5 entspricht, die jedoch einen größeren Durchmesser haben und gegenläufig und unabhängig antreibbar sind.

In einem Abstand unter den Faltrollen 1 und 2 ist ein an sich bekanntes Faltschwert 40 angeordnet, welches gemäß F1 g. 4 nach links verschwenkbar ist.

Dem Faltschwert 40 sind Fördergurte 16 zugeordnet, die über Rollen 6 und 7 laufen. Die Rolle 6 ist in senkrechter Richtung einstellbar und elastisch nachgiebig gelagert, um eir. Verziehen der Wäschestücke zu verhindern. Am Auflaufende der Gurte 16 ist über der Rolle 6 eine Druckrolle 16 α angeordnet, die mit der gleichen GeschwindigKeit wie die Gurte 16 angstrieben wird.

Weiterhin ist eine Abgabeeinrichtung zum Abgeben der fertig gefalteten Wäschestücke vorgesehen. Diese Einrichtung weist, wie insbesondere aus F i g. 5 ersichtlich, einen (nicht dargestellten) Wagen auf, an welchem zwei Umlaufrollen S und 12 starr, jedoch drehbar befestigt sind. Um die Rollen 8 und 12 lauft ein Abgabeförderer 17, der weiterhin um zwei unabhängig fintreibbare Rollen 10 und 15 und um Umlauf-Leerrollen 9, 11,13 und 14 läuft. Die Breite des Wa-. gens und damit die Breite der Rollen 8 und 12 entspricht etwa der Breite des Förderers 16. Die Ausführung ist so getrogen, daß, wenn die Rollen 10 und 15 beide gemäß F i g. 5 in Uhrzeigerrichtung angetrieben werden, der die Rollen 8 und 12 tragende Wagen gemäß F i g. 5 nach links bewegt wird. Um den Wagen gemäß F i g. 5 nach rechts zu bewegen, genügt es, die Rolle 10 gemäß Fig. 5 in Gegenuhrzeigerrichtung anzutreiben, wobei dann die Rolle 15 abgebremst ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Wagen nach links mit stehendem Förderer 17, und nach rechts (gemäß Fig.5) mit laufendem Förderer 17 bewegt wird. Wie insbesondere aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich, weist die Vorrichtung einen Stapelförderer 60 auf, der an der Seite der Vorrichtung derart angeordnet ist, daß er von dem Förderer 17 auf ihn abgelegte Wäschestücke fördern kann. Der Stapelförderer kann als Kriechförderer oder als schrittweise schaltbarer Förderer ausgebildet sein. Die Abgabeeinrichtung ist nicht Gegenstand der Erfindung.

Die Faltvorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt:

Ein einlaufendes Wäschestück wird vom Kantentaster 28 erfaßt, wodurch der Antrieb des Zuführförderers 18 stillgesetzt wird. Der Antrieb des Zuführförderers 18 wird nur dann !cht stillgesetzt, wenn bei Unterbrechen des Kantentasters 28 der Kantentaster 25 noch nicht freigegeben ist.

Nach Stillsetzen des Zuführförderers 18 werden die Kantentaster 26 und 27 aus ihrer in F i g. 3 dargestellten Ausgangsstellung mit gleicher Geschwindigkeit in Richtung gegen die Mitte der Vorrichtung bewegt. Gleichzeitig werden die Druckrollen 4 und 5 nach unten bewegt, so daß sie das Wäschestück in den Spalt zwischen den Faltrollen 1 und 2 drücken.

Die Faltrollen 1 und 2 sind jeweils einem Kantentaster 27 bzw. 26 derart zugeordnet, daß sie zu dem Zeitpunkt angetrieben werden, zu welchem ihr zugeordneter Kantentaster auf seiner Bewegung zur Mitte der Vorrichtung die Kante des Wäschestücks erfaßt. Die Faltrollen 1 und 2 werden demgemäß unter der Steuerung der Kantentaster 26, 27 so angetrieben, daß das Wäschestück zu dem Zeitpunkt genau in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist, zu welchem beide Kantentaster 26, 27 die Kanten des Wäschestücks erfassen.

Nachdem das Wäschestück genau in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist, wird es durch beide Faltrollen 1 und 2 gleichmäßig nach unten gefördert. Auf diesem Weg durchsetzt die Vorderkante des Wäschestücks einen waagerechten Kanteniaster 29. Dieser Kantentaster 29 liegt, wie aus F i g. 4 ersichtlich, um einen vorbestimmten Abstand unterhalb dei Spitze des Faltschwertes 40. Dieser Abstand entspricht dem Abstand — gemessen entlang der Bewegungsbahn der Wäschestücke von dem Zuführförderer 18 zwischen den Faltrollen 1 und 2 hindurch nach unten — in welchem der oben erwähnte K^ntentastei 28 von der Spitze des Faltschwertes 40 entfernt liegi (in der Pi axis ist der Abstand des Kantentasters 2Ϊ von der Spitze des Faltschwertes 40 zum Ausgleich des Nacnlaufs der Steuerelemente etwas größer).

Sowie Hie Vorderkante des Wäschestücks den Kantentaster 29 durchsetzt, wird der Kantentaster 2i nach außen bewegt, wie es in Fig. 3 durch einer Pfeil angedeutet ist, und zwar mit genau der gleicher Geschwindigkeit, «nit welcher das Wäschestück vor den Faltrollen 1 und 2 bewegt wird. Sobald der Kantentaster 2Ό von dem Wäschestück nicht mehr durchsetzt ist, befindet sich das nunmehr bereits einmal ge faltete Wäschestück zwangläufig mit seiner Mitte gegenüber der Spitze des Faltschwertes 40. Daher wire zu diesem Zeitpunkt das Faltschwert 40 betätigt, un die zweite Faltung hervorzurufen. Die betätigte Stel lung des Faltschwertes 40 ist in Fig. 4 durch unter-

brochene Linien dargestellt. Durch die Betätigung des Faltschwertes 40 wird das Wäschestück zwischen den Förderer 16 und die Druckrolle 16 α geführt, so daß es von dem Förderer 16 zur Außenseite der Vorrichtung gefördert wird. Das Scliwert 40 kann durch eine zweckentsprechende Einrichtung betätigt werden, die gemäß F i g. 4 einen am Vorrichtungsgcstell bei 31 schwenkbar angeordneten Druckzylinder 30 aufweist, dessen Kolben eine Stange 39 trägt, die mit dem Schwert 40 im Eingriff steht.

Sobald die Vorderkante des auflaufenden Wäschestücks sich etwa über der Rolle 7 befindet, wird durch einen Kantentastcr (nicht dargestellt) der Antrieb der Rollen 10 und 15 wirksam gemacht, so daß der die Rollen 8 und 12 tragende Wagen gleichzeitig mit dem auslaufenden Wäschestück in die in F i g. 5 in unterbrochenen Linien wiedergegebene Stellung bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt mit der gleichen Geschwindigkeit, wie die des auslaufenden Wäschestücks bzw. der der Auslaufgurte 16. ao

Das Wäschestück gelangt nunmehr vollständig auf den Wagen bzw. auf den Abgabeförderer 17. Wenn dies eintritt, wird die Rolle 15 abgebremst und die Rolle 10 gemäß Fig. 5 in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben, so daß der Abgabeförderer 17 praktisch as unter dem Wäschestück wegläuft, wobei der Wagen wieder in die Vorrichtung zurückgezogen wird. Das Wäschestück wird auf diese Weise auf den Stapelförderer 60 abgelegt, der nach Ablegen des Wäschestücks um eine vorbestimmte Strecke vorbewegt wird, derart, daß das nächste Wäschestück mit einer geringen Überlappung auf das vorhergehende Wäschestück abgelegt wird. Hierdurch ist eine Art Magazin geschaffen, wobei eine große Anzahl von Wäschestücken abgelegt werden kann, ohne daß irgendeine Tätigkeit einer Bedienungsperson erforderlich ist.

An Stelle des Kriechförderers 60 kann eine andere zweckentsprechende Stapeleinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine solche, die nach Auflegen eines Wäschestücks sich um eine vorbestimmte Strecke abwärts bewegt.

In vielen Fällen ist es erwünscht, daß die Faltung des Wäschestücks nicht genau in der Mitte erfolgt, damit die aufeinander gefalteten Enden nicht genau übereinander liegen. Um dies zu erreichen, braucht lediglich die relative Ausgangsstellung der Kantentastcr 26 und 27 — für die erste Faltung — bzw. die Ausgangsstellung des Kantentasters 28 oder 29 — füi die zweite Fallung — geändert zu werden.

Die Steuerung kann auf irgendeine bekannte Weise erfolgen, beispielsweise elektropneumatisch, elektromagnetisch od. dgl. Es können auch gedruckte Schaltungen verwendet werden.

An Stelle der beweglichen Kantentaster 26 und 11 können auch fest angeordnete Kantentaster verwendet werden, die dann im Bereich der Faltstellc F auswärts der Faltrollen 1 und 2 angeordnet sind. Ir einem solchen Fall wird die dem jeweiligen Kantentaster zugeordnete Faltrollc 1 bzw. 2 so lange angetrieben, bis der Kantentastcr nicht mehr durchsetzt ist Hierdurch wird ebenfalls eine genau mittige Anordnung des Wäschestücks erreicht. Das Wäschestück hängt dann in seiner vollen Länge nach unten. Die zweite Faltung erfolgt dann durch einfaches Schieber des Wäschestücks auf seitlich wegfördernde Gurte wobei die auf den Faltrollen I und 2 aufliegender Enden des Wäschestücks so lange festgehalten werden, bis das nach unten hängende Ende sich so weil gehoben hat, daß alle Enden gleich lang sind. Ein« entsprechende Steuerung kann gegebenenfalls durch einen weiteren Kantentastcr erfolgen, welcher ähnlich wie der Kanlentaster 29 angeordnet ist, und ein Frei geben der oberen Wäschestückenden von den RoI len 1, 2 zum richtigen Zeitpunkt bewirkt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

•4 m

2812

Claims (4)

i»i nur bei Wäschestücken gleicher Größe äÜS. to die Faltvorrichtung „ddt Auigaoc UCi genannten Art so auszu-

1. EiiKchiebefaltvorrichtung, bei welcher das 5 vorrichtung deL^ Verschiedener Größen in auf einem Zuführförderer aufliegende, zu faltende führen, daß ™"f" _Faltvorri_chtung einlaufen kön-Wäschestück in Abhängigkeit von einer Kanten- bellebiger Laψ . _eine Faltung mit präziser Lage tasteinrichtung mittels einer Einschiebeeinrich- nea unöι oats ohm ^ j^^ _der Aufgabe ist

Wäschestück in Abhängigkeit von einer K ψ _eine Faltung mit präziser Lage tasteinrichtung mittels einer Einschiebeeinrich- nea unöι oats ohm ^ j^^ _der Aufgabe ist tung unter Faltung durch die Förderebene durch- ""e^^JSLftdworriditiiiig der genannten Art geschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, » eine ^SfeS?Sdurch ;gekennzeichnet, daß in daß in Abhängigkeit von zwei im Faltstellenbe- maßder£™»°Bj _ta Faltstellenbereich anreich angeordneten, die parallel zur Faltstelle (F) ^AhhT^&r*J™rnlte zur Faltstefle Hegenden Wäliegenden Wäschestück-Längskanten erfassenden S^e°^r™.^et.^'«„„Junten erfassenden Längskantenta-Längskantentastern (26, 27) der Faltstelle te- '^^SSSaBdämito Förder- bzw. Haltenachbarte Förder- bzw. Haltemittel (1, 2, 4, 5) 15 ^st**^d" pSiebeeinrichtung in vorbestimmtem der Einschiebeeinrichtung in vorbestimmtem Ab- mittel der *™£" _estiick-Längskanten von der FnItstand der Wäschestück-Längskanten von der Abstand der wascuc Faltstelle (F) steuerbar sind. '^D^Läneskan'entaster können gemäß einer bcv ,r-

2. Einschiebefaltvornchtung nach Anspruch 1, D«e ^"£.,,f"* _{fonn der} Erfindung mittels e-fs dadurch gekennzeichnet, daß die Längskantenta- «o zugtcn Ausfun™"8»°' _{läuflg au}f die Faltstelle . u ster (26, 27) mittels eines steuerbaren Antriebs ^^^"!"'"Ι^^Γ Gemäß einer anderen vgegenläufig auf die Faltstelle (F) zu bewegbar an- bewegbar «JgjJJJJ^ _{sind die Lä}ngskante, ageordnet sind. vorzugicn η = _w j _jm Abstand von ;?r

3. Einschiebefaltvorrichtung nach Anspruch 2, ster in an sich ^kannter weise

dadurch gekennzeichnet, daß der Längskantenta- « ^^^S^^MMung sind U>

ster-Antrieb in Abhängigkeit von einem Querkan- Weitere ^Ausß"^la"""^ _h

tentaster (28) steuerbar ist. genstand von ViSKrdirreicht, daß Wä.. >*-

4. Einf'hiebefaltvorrichtung nach Anspruch 1, Dii^{rcn ai}^.^c"^I"~ _n?_öße beliebig aufgelegt wer■·.:,. η dadurch gekennzeichnet, daß die Längskantenta- stücke verschiedener ^G^^°^_nJ _M ^g _{jttel u},,_c ster (26, 27) in an sich bekannter Weise im Ab- 30 ^k°""f";·? Ausrichtung Jer Wäschestücke an de stand von der Faltstdle (F) ortsfest angeordnet selbsy _rf^cMui« ^ _{nachfolgende L},.,„_c.

id Fallal B ' U '

Einschiebefaltvorrichtung nach einem oder °^^~^^^^^ d hhd Ah bi ^ "^

mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei präziser Lage ausgetunn werucu w^, _u...,v .,„„

welcher als Kantentaster mit einem Reflektor zu- 35 hierzu Weitbereichsfaltvorrichtungen nachgeschaliet

sammenwirkende Lichtstrahlschalter vorgesehen sein müssen. Da die Wäschestücke behebig aufgeVgt

sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor werden können, ist das Auflegen insgesamt erleichtert

(26 a, 27 a) oberhalb des wirksamen Zuführförde- und kann daher schneller erfclgcn. rers (18) angeordnet ist. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach-

40 stehend an Hand der Zeichnung erläutert. Es stellen