DE1781423C3 - Vorrichtung zum Abgeben von flachen Stielen od.dgL Ausscheidung aus: 1601078 - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abgeben von Ilachen Stielen od. dgl., insbesondere von in Eiskonfekt einzusetzenden Stielen, die einer Fördereinrichtung für die hintereinander in Quererstreckung einzeln zugefiihrten Stiele nachgeschaltet ist und eine Einrichtung zum seitlichen Wegkippen einer Reihe von Stielen und mehrere nebeneinander und mit ihren Auffangenden der Fördereinrichtung benachbart angeordnete Rutschen zum Auffangen der seillich vveggekippten Stiele und zum Verbringen der Stiele in sich anschließende, im wesentlichen vertikal angeordnete Führungen umfaßt, denen hin- und herbewctibarc Stößel zum Ausstoßen der Stiele nach unten zugeordnet sind.

Eine solche Vorrichtung ist aus der USA.-Patentschrift 3 038 635 bereits bekannt. Dort durchläuft die Fördereinrichtung an der Abgabestation eine waagerechte Förderbahn, innerhalb der die in Quererstreckung hintereinander vorbewegten Stiele mit ihrem einen Ende auf eine schräg zur Förderrichtung verlaufende Führungsfläche auftreffen, so daß sie zur einen Seife der Fördereinrichtung hin vorgeschoben werden und auf dieser Seite weiter überstehen. Nach dem Eintreffen der entsprechenden Anzahl von Stielen an der Abgabestation wird die Fördereinrichtung stillgesetzt, worauf eine sich parallel zur Förderrichtung waagerecht erstreckende

Stange seitlich der Fördereinrichtung abwärtsbewegt

wird, so daß sie auf die vorspringenden Stielenden auftrifft und die Stiele gekippt werden, bis sie unter der Schwerkraftwirkung seitlich von der FörJereinrii-htung abgleiten und in die Rutschen eintreten.

Diese Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung hai

den Nachteil, daß die Fördereinrichtung angehalten

ίο werden muß und die Stiele nur verhältnismäßig langsam durch die Schwerkraftwirkung weiterbewe«t werden, so daß die Fördereinrichtung im Interesse einer zuverlässigen Abgabe der Stiele vergleichsweise Sänge angehalten werden muß.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß bei schneller und zuverlässiger Ab»ahe aller Stiele die Fördereinrichtung kontinuierlich betrieben werden kann.

ίο Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Lrtindung von der eingangs genannten bekannten Vorrichtung aus und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kipp einrichtung eine sich achsparallel zur Förderrichtunn längs der Auffangenden der Rutschen erstreckende

as kontinuierlich antreibbare Förderwalzc für die Stiele, sowie den einzelnen Rutschen der gemeinsamen Wai/c ach:·pa;al!el zugeordnete verlagerbare Rolkn zum Andrücken der über ihnen befindlichen Stielenden an die Unterseite der Forderwalze aufweht.

Durch diese konstruktiv einfache Ausbildung wird .erreicht, daß bei einer Betätigung der Andrückrollen die Stiele momentan gekippt und durch die sich drehende Förderwalze sofort zwangläufig und mit hoher Geschwindigkeit in die benachbarten Rutschen geschleudert werden. Es hat sich gezeigt, daß bei entsprechender Drehgeschwindigkeit der Förder walze die Stiele so schnell von der Fördereinrichtung abgeworfen werden, daß diese ohne Nachteil für die exakte Weiterbewegung der Stiele kontinuierlich hetrieben werden k.inn. Wenn mit dir Vorrichtung fliehe Stiele abgegeben werden, die entsprechend einem bevorzugten Anwendungsfall in Eiskoniekt eingesetzt werden sollen, ist daher nicht zu befürchten, daß infolge von Funktionsfehlern im Bereich der Abgabevorrichtung einzelne EiskonfcktpacKungen nicht mit einem Stiel versehen werden und daher ausgeschieden werden müssen.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung sind Anschläge zur Begrenzung der Kippbewegung der Stiele bei ihrem Andrücken an die Förderwalze vorgesehen. Durch diese einfache Maßnahme wird sichergestellt, daß die Stiele in einer genau vorbestimmten Neigung aus dem Spalt zwischen der Förderwalze und der betreifenden angedrückten Rolle ausgeworfen werden. Diese Neigung ist dementsprechend auf die Neigung der benachbarten Rutschen abgestimmt.

Ferner hat sich eine Ausführung als zweckmäßig erwiesen, bei der die im wesentlichen unterhalb der Förderwalze befindlichen Andrückrollcn in Richtung auf die Fördereinrichtung versetzt angeordnet bewegbar sind.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Rutschen in obere Abschnitte und untere Abschnitte von gleicher Neigung unterteilt, wobei die unteren Ruischenabschnitte in eine vertikale Stellung hochschwenkbar sind. Es hat sich gezeigt, daß diese Maßnahme zum vollständigen zwangläufigen Kippen

der Slide bis in eine senkrechte Stellung im Gegensatz zu einer allmählichen Änderung der Rutschcnneigung das erstrebte schnelle und exakte Weiterführen der Stiele begünstigt.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schemnnscher Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Gcsiimtvorrichtung, bei der die rechts im Bild vorhöiideiie Abgabevorrichtung einer Fördereinrichtung ■ür die einem ungeordneten Vorrat entnommenen Stiele und einer Vorrichtung zum Ergänzen einzelner eventuell fehlender Stiele nachgeschaltet ist;

I-" i ι:. 2 zeigt gleichfalls in perspektivischer Darstellung die Abgabevorrichtung von der anderen .-seile her;

F i g. 3 veranschaulicht das Zusammenwirken von ί lederwalze. Andrückrolle und K-ppansehlag beim Abwerfen der Stiele von der Fördereinricbiuni:;

F i μ 4 veranschaulicht die Ausbildung und Betriebsweise der zur Abgabevorrichtung gehörenden Rutschen.

Nach Fig. 1 werden flache Stiele 10 aus einem Karion Il in einen Vorratsbehälter 15 gefüllt, aus dem die Stiele mittels einer kontinuierlich hetreibbaren Fordereinrichtung 20 entnommen werden, die Cine steil geneigte Begrenzungswand des Vorratsbehälter bildet und sich quer erstreckende Nuten zur Aufnahme jeweils eines Stieles besitzt. Der steil geneigte Fördertrum der Fördereinrichtung 20 geht in einen waagerechten Fördertrum über, der unter einer Einrichtung 30 zum Nachfüllen leer gebliebener Aufnahmenuten mit einem Stiel 10 aus einem geordneten Stielvorrat hinduri'hl^ift und dann zur Vorrichtung 50 zum Abgeben der Stiele 10 tührt.

Wenn eine vorbestimmte Anzahl von Stielen 10 die Abgabevorrichtung 50 erreicht hat, werden Andrückrollen 51 freigegeben, die gemäß Fig. 3 derart an Schwenkarmen 52 um Zapfen 53 schwenkbar gelagert und über eine Feder 54 im wesentlichen nach oben vorgespannt sind, daß sie nach ihrer Freigabe on der Unterseite eines Stiels 10 angreifen und diesen unier einer Kippbewegung mit seiner Oberseite an eine kontinuierlich betriebene Förderwalze 56 andrücken, die sich parallel zur FcVerrichtung erstreckt und einen gewellten bzw. geriffelten Umfang für das Erfassen und Fördern der Stiele 10 aufweist. Die durch das Freigeben der Andrückrollen 51 von der Fördereinrichtung 20 abgehobenen und zunächst an ihrem einen F.nde von der Fördcrwalze 56 erfaßten Stiele 10 treffen beim Kippen bzw. Anheben mit ihrem anderen Ende auf einen Anschlag 57. so daß sie in eine vorbestimmte Neigungslage gemäß F i g. 3 gebracht werden, bevor sie in dieser Lage unter der Wirkung der sich drehenden Förderwalze 56 in Längsrichtung seitlich in den Andrückrollen 51 zujgcordnete Rutschen 60, 61 geschleudert werden. Der Vorgang des Anhebens, Kippens und Wegschleuderns der Stiele 10 erfolgt nahezu augenblicklich und ohne die Notwendigkeit, die Fördereinrichtung 20 stillzusetzen.

Die Rutschen 60, 611 umfassen obere Rutschenabschnitte 60 und untere Rutschenabschnitte 61. Während die oberen PiUtschenabschnitte 60 ortsfest angeordnet sind, ist jeder untere Rutschenabschnitt 61 zwischen einer senkrechten Stellung und einer in F i g. 4 strichpunktiert dargestellten geneigten Stellung bewegbar, in der er sich mit gleicher Neigung wie der obere Rutschenabschnitt 60 an diesen an schließt. Zur Verschwenkung zwischen diesen beider; Stellungen ist jeder untere Rutschenabschnitt 61 um einen an seinem unteren Ende vorgesehenen Zapfen 5 oder Welle 62 schwenkbar, und zwar nach Art einer Zügbrücke, um die Stiele 10, die auf den Rutscher,

60, 61 unterhalb einer Ablenkplatte den zunächst in geneigter Stellung befindlichen unteren Rutschenabschnitten 61 zugeführt wurden, entsprechend

ίο Fig. 4 in eine vertikale Lage zu bringen. Die Stiele 10 gleiten dann gemäß Fig. 2 abwärts in Nuten 67, die an eine vordere HaltepluUc 68 angrenzen, und zwischen benachbarten Trennstücken 69. welche die Nuten 67 unterhalb der unteren RutschenaKdinhte 61 bilden. Federnd angeordnete Finger 71 aus kunststoff sind so angeordnet, daß sie die Stiele 10 in den Nuten 67 halten. Die Stiele 10 werden dann an vorbestimmter Stelle des Arbeitszyklus mittels Stößeln

61, die an einem in vertikaler Richtung bewegbaren so Tragteil 66 angeordnet sind, nach unten ausgeholfen Durch die Abwärtsbewegung der Stößel 65 in den Nuten 67 werden die Stiele 10 an den federnden Fingern 71 \orbei in F.iskonfektstücke gestoßen.
Die vertikale Bewegung des Tragteils 66 mit den Stößeln 65 erfolgt unter der schwingenden Bewegung eines Bauteils mit Armen 73 und 74, die sieh \un einer hohlzylindrischen Welle 75 aus erstrecken, die drehbar auf einer an den Rahmenteilen 77. 77.) befestigten Achse gelagert ist. Der Arm 73 ist an seinem äußeren Ende mit einem Druckliiftzylinder 78 verbunden, der dieses Ende hin- und herbewegt und dadurch bewirkt, daß das äußere Ende des Arms 74 um die Achse der Welle 75 hin- und hergeschwenkt wird. Über ein Zwischenglied 79 und ein entsprechendes Zwischenglied 81, welches mit dem Ende eines Armes 82 verbunden ist, der an dem anderen Ende der Hohlwelle 75 vorgesehen ist. wird das Tragteil 66 in vorbestimmtem Zusammenwirken mit der übrigen Vorrichtung hin- und herbewegt.

Dabei ist diese Bewegung des Tragteils 66 durch Schlitze 84, 84/4 in den Rahmenteilen 77 bzw. 77 1 geführt.

Das Verschwenken der unteren Rutschenabsehnittc 61 aus der mit den oberen Rutschenabschnitten 60 fluchtenden Lage in die vertikale Lage wird gemäß Fig. 4 durch Betätigung eines Schwenkarmes 86 erreicht, der mit dem Zapfen oder Welle 62 gelenkig verbunden ist, an der die unteren Enden der unteren Rutschenabschnitte 61 befestigt sind. Am Schwenkarm 86 greift eine Stange 87 gelenkig an, die an ihrem oberen Ende einen Vorsprung 88 aufweist, und eine Feder 89 ist an der Stange 87 und seitlich am Rahmenteil 77 befestigt, um die Stange 87 in ihre untere Stellung vorzuspannen. Bei der Aufwärts-

;j bewegung der Stößel 65 und des damit verbundenen Armes 82 ergreift dieser den an der Stange 87 vorgesehenen Vorsprung 88 und bewirkt mit einem Aufwärtsbewegen der Stange 87 eine Aufwärtsbewegung des einen Endes des Armes 86, so daß

f0 die unteren Rutschenabschnitte 61 in die in Fig. 4 mit Vollinien gezeichnete vertikale Stellung geschwenkt werden. In dieser Stellung verbleiben die unteren Rutschenabschnitte 61, bis der Arm 8S wieder abgesenkt wird, worauf die Feder 89 die Stange 87 nach unten zieht, so daß die unteren Rutschenabschnitte 61 wieder in die mit den oberen Rutschenabschnitten 60 fluchtende geneigte Lage bewegt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

781 423 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Abgeben von flachen Stielen od. dgl., insbesondere von in Eiskonfekt einzusetzenden Stielen, die einer Fördereinrichtung für die hintereinander in Quererstreckung einzeln zugeführten Stiele nachgeschaltet ist und eine Einrichtung zum seitlichen Wegkippen einer Reihe von Stielen und mehrere nebeneinander und mit ihren Auffangenden der Fördereinrichtung benachbart angeordnete Rutschen zum Auffangen der seillich weggekippten Stiel" und zum Verbringen der Stiele in sich anschließende, im wesentlichen vertikal angeordnete Führungen umfaßt, denen hin- und herbewegbare Stößel zum Ausstoßen der Stiele nach unten zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippeinrichtung {51. 56) eine sich achsparallel zur Förderrichtung längs der Auffangenden der Rutschen (60, 61) erstreckende, kontinuierlich antreibbare Förderwalze {56) für die Stiele (IC) sowie den einzelnen Rutschen und der gemeinsamen Walze (56) achsparallel zugeordnete verlagerbare Rollen (51) zum Andrücken der über ihnen befindlichen Stielenden an die Unterseite der Förderwalze aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge (57) zur Begrenzung der Kippbewegung der Stiele (10) bei ihrem Andrücken an die Förderwalze (56) vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die im wesentlichen unterhalb der Förderwalzc (56) befindlichen Andrückrollen (51) in Richtung auf die Fördereinrichtung (20) versetzt angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschen (60, 61) in obere Abschnitte (60) und untere Abschnitte (61) von gleicher Neigung unterteilt sind und die unteren Rutschenabschnitte in eine vertikale Stellung hochschwenkbar sind.