DE1772001B1

DE1772001B1 - Steuereinrichtung fuer fahrschuluebungsgeraet

Info

Publication number: DE1772001B1
Application number: DE19681772001
Authority: DE
Inventors: Miroslav Dosedel; Adolf Hejtmanek
Original assignee: AUTOMOBILNI OPRAVARSKY ZD
Current assignee: AUTOMOBILNI OPRAVARSKY ZD
Priority date: 1967-03-24
Filing date: 1968-03-20
Publication date: 1971-10-07
Also published as: NL6803720A; GB1215629A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Art ist bekannt. Bei dieser bekannten Steuereinrichein Fahrschulübungsgerät, bei dem ein im wesent- tung ist das Landschaftsmodell auf einer durchsichlichen als Scheibe ausgebildetes, in seiner Ebene tigen Grundplatte vorgesehen, welche fest mit dem beweglich gelagertes Landschaftsmodell mittels tragenden System verbunden ist. Das tragende System praktisch punktförmiger Schattenwurf-Lichtquelle 5 verschlechtert durch seine große Masse und infolge auf eine Projektionsfläche projiziert oder umgekehrt großer Trägheitskräfte bei Geschwindigkeits- bzw. von einer entsprechend punktförmigen Aufnahme- Richtungsänderungen des Systems die Steuerbarkeit optik aufgenommen und übertragen wird; und bei der Einrichtung wesentlich. Durch Einfluß der der mindestens ein an die eine Scheibenseite ange- Trägheitskräfte kommt es dazu, daß das ganze drücktes, ortsfest gelagertes Mitnehmerreibrad vor- io Bewegungssystem einschließlich Landschaftsmodell gesehen ist, das in Abhängigkeit von der nachge- auf die Steuerimpulse von der Übungseinrichtung aus ahmten Fahrzeuggeschwindigkeit umläuft. verspätet und ungenau reagierte. Die resultierende Für die Ausbildung der Fahrschüler an Fahrschul- Bildbewegung auf der Projektionsfläche weicht Übungsgeräten hat man bisher meistens die Film- infolgedessen von dem Eindruck der wirklichen Fahrt projektion einer wirklichen Landschaft verwendet. 15 und führt zu falschen Steuerreaktionen der Fahr-Die Filmprojektion liefert ein gutes Bild und kann schüler. Wegen der Forderung der Starrheit des beden Eindruck beliebiger Verkehrssituationen ein- weglichen und des ragenden Systems ist die bekannte schließlich jener, die unvorhergesehen und gefährlich Einrichtung relativ groß, kompliziert und teuer. Ein sind, bieten. Bei der Filmprojektion kann ein einziges Teil des Landschaftsmodells des Systems wird bei der Projektionssystem gleichzeitig für eine größere An- 20 bekannten Einrichtung ferner zwangläufig in das zahl von Übungsgeräten in dem Unterrichtsraum resultierende Bild auf der Projektionsfläche hineindienen. Nachteilig bei der Filmprojektion ist, daß die projiziert, wo es störend wirkt,
projizierte Handlung durch den Film gegeben ist, so Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung daß man dessen Verlauf nicht durch Steuern von dem einer Steuereinrichtung für ein Fahrschulübungsgerät, Übungsgerät aus beeinflussen kann, was insbesondere 25 bei der das projizierte Bild auf Steuerimpulse des nachteilig ist, wenn es sich um das Üben von Fahrt- Fahrschülers genau und unmittelbar reagiert, derart, richtungsänderungen und des allmählichen Anhaltens daß der resultierende Eindruck der Bildbewegung des Fahrzeuges handelt. Der Fahrschüler als Lenker auf der Projektionsfläche möglichst nahe dem Einhat somit keinen unmittelbaren Einfluß auf seine druck der wirklichen Fahrt ist, ohne daß das simulierte Fahrt. 30 Projektionsbild durch die Halterung des Landschafts-Aus diesen Gründen ist das System der Film- modells gestört wird.

projektion nur für das Üben der Verkehrstechnik an Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung sich geeignet, d. h. nur zum Üben entstandener der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch Verkehrssituationen, Voraussehen der Gefahr und zu gelöst, daß die Scheibe von mehreren Steuerrädern Instruktionszwecken. Man kann jedoch nicht zur 35 getragen ist, welche um mindestens ein Mitnehmer-Ausbildung einer völlig beherrschbaren simulierten reibrad gruppiert sind, welches in einer in bezug auf Fahrt beim Üben der Fahrtechnik im Fahrzeug aus- die Lichtquelle bzw. auf die Aufnahmeoptik festnützen, was insbesondere für Anfänger wichtig ist. liegenden Grundplatte ortsfest angeordnet ist, daß die Neben der Filmprojektion hat man ein Projektions- Steuerräder um zu der Grundplatte vertikale Lenksystem mit beweglichem Landschaftsmodell verwen- 40 achsen verschwenkbar sind, wobei die horizontalen det. Beispiel eines einfachen derartigen Projektions- Drehachsen der Steuerräder auf einen Punkt gerichtet systems ist das System der Schattenprojektion, wobei sind, welcher in einer zu der Grundplatte vertikalen das Bild des Landschaftsmodells, das auf einer und die Drehachse des mindestens einen Mitnehmerdurchsichtigen Grundplatte ausgebildet ist, mittels reibrades enthaltenden Ebene liegt und dessen jeeiner punktförmigen Lichtquelle auf eine Projektions- 45 weilige Lage in der Ebene von der simulierten Fahrfläche übertragen wird. Das Landschaftsmodell be- zeuglenkung abhängt, und daß mindestens ein Anwegt sich in Abhängigkeit von der Steuerung des drückrad vorgesehen ist, welches an der dem Mit-Ubungsgerätes in bezug auf eine feste punktförmige nehmerreibrad gegenüberliegenden Scheibenseite Lichtquelle derart, daß das auf der Projektionsfläche angreift und mit dem mindestens einen Mitnehmerausgebildete Bild dem Fahrschüler einen visuellen 50 reibrad ausgerichtet ist.

Eindruck einer Fahrt in der Landschaft simuliert. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der die Erfindung Das Bild reagiert auf die Steuerung des Übungs- aufweisenden Steuereinrichtung wird dadurch ergerätes. Dadurch wird dem Fahrschüler die reicht, daß die Steuerräder auf um das mindestens Möglichkeit einer Kontrolle seiner simulierten Fahrt eine Mitnehmerreibrad gruppierten Trägern mit zu gegeben. Eine Steuereinrichtung für Schatten- 55 der Grundplatte vertikaler Schwenkachse gelagert projektion ist verhältnismäßig einfach, billig und im sind und daß mit den Trägern Steuerstangen fest Betrieb sehr verläßlich. Wegen dieser ökonomischen verbunden sind, die in jeweils zugeordneten Gleit- und technischen Vorteile erscheint die Schatten- steinen gleiten, welche um das mindestens eine projektion zur Zeit als das bestgeeignete Projektions- Mitnehmerreibrad gruppiert und in einem parallel system, um ein steuerbares Bild für verschiedene 60 zu der Grundplatte verschiebbaren Rahmen drehbar Arten von Übungsgeräten, insbesondere für Kraft- gelagert sind. Auf diese Weise erhält man mit einem fahrzeuge, zu erzielen. Eine Steuereinrichtung mit geringen Vorrichtungsaufwand die gewünschte direkt Schattenprojektion erfüllt insoweit alle Bedingungen wirkende Steuerung, ohne daß große Massen bewegt für das Erlernen der Fahrtechnik im Fahrzeug, ins- werden müssen. Bei der Steuereinrichtung können an besondere Steuern des Fahrzeuges auf der Fahrbahn, 65 Stelle des mindestens einen Mitnehmerreibrades auch Anfahren, Bremsen, Anhalten und Zurückfahren. die Steuerräder und/oder Andrückräder angetrieben Eine Steuereinrichtung für ein Fahrschulübungs- sein, wenn dies auf Grund des Gewichts des Landgerät mit Schattenprojektion der eingangs genannten schaftsmodells erforderlich erscheint oder der An-

Claims

triebsmotor in dem Arm über dem Landschaftsmodell ausgeübt, wobei die Lichtquelle 16 die Landschafts-

angeordnet werden soll. modellscheibe 11 durchleuchtet und an der, in der

Die Scheibe, auf der das Landschaftsmodell ange- Zeichnung nicht dargestellten Projektionsfläche ein

ordnet wird, hat vorzugsweise eine nach einer Seite vergrößertes Schattenbild der Landschaft ausbildet,

erhabene Form, da so die Halterung der Scheibe 5 In Abhängigkeit von den Steuerelementen des

stabilisiert und die Projektion angepaßt an das Über- Übungsgerätes wird bei Nachahmung der Fahrt der

tragungssystem möglichst verzerrungsfrei wiederge- Steuerrahmen 26 verschoben, wobei sich gleichzeitig

geben werden kann. die Gleitsteine 22 verdrehen und verschieben. Gleich-

An Hand der Zeichnungen wird ein Ausführungs- zeitig mit ihnen verdrehen sich mittels der Steuerbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung er- io stangen 21 die Träger 20, welche die Steuerräder 13 läutert. Es zeigt tragen. Dabei schneiden sich die Drehachsen der

F i g. 1 einen Aufriß der Gesamtordnung der Steuerräder 13, wenn sie durch einen einzigen Punkt

Steuereinrichtung mit Lagerung und Antrieb der einer Ebene laufen, in dem augenblicklichen

Scheibe des Landschaftsmodells, Krümmungspunkt 30 der allgemeinen Bewegungs-

F i g. 2 einen Grundriß der in F i g. 1 dargestellten 15 bahn der Landschaftsmodellscheibe 11. Falls die

Anordnung, geometrischen Achsen der Steuerräder 13 wegen ver-

F i g. 3 einen Teillängsschnitt durch das System der schiedenen Abstands von der Scheibe nicht in einer

Antriebs- und Steuerräderbetätigung, Ebene liegen, so schneiden die geometrischen Dreh-

F i g. 4 einen Grundriß der in F i g. 3 dargestellten achsen aller Steuerräder 13, der Mitnehmerreibräder

Anordnung. 20 12 und der Andrückräder 14 eine einzige Gerade,

Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Ausführungs- die senkrecht zu allen diesen Achsen steht und die

beispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung gleichfalls die augenblickliche Krümmungsmitte der

weist ein auf einer Scheibe 11 angeordnetes Land- allgemeinen Bewegungsbahn der Scheibe 11 be-

schaftsmodell auf, das im verkleinerten Maßstab auf stimmt.

durchsichtigem Grund angefertigt ist. Die Scheibe 11 25 Die Steuerräder 13 können zugleich als Antriebsist auf Mitnehmerreibrädern 12 und Steuerrädern 13 räder dienen und die Mitnehmerreibräder 12 ergelagert. Dieses Rädersystem bildet den Träger der setzen. Ähnlich kann der Antrieb der Scheibe mittels Landschaftsmodellscheibe 11; gleichzeitig bewegt es der Andrückräder 14 durchgeführt werden, wenn auf die Scheibe durch Reibung in verlangter Richtung diese das Drehmoment übertragen wird,
und Geschwindigkeit. Um die Reibung zu erhöhen 30 In F i g. 1 hat die Scheibe 11 des Landschaftsund gleichzeitig die Landschaftsmodellscheibe 11 auf modells eine konkave Form in bezug auf die punktden Mitnehmerreibrädern 12 und den Steuerrädern förmige Lichtquelle 16. Anstatt der konkaven Form 13 zu halten, wird die Landschaftsmodellscheibe von kann jedoch eine ebene oder eine konvexe Form oben zumindest von einem Andrückrad 14 ange- benützt werden, wobei die Bildübertragung von der drückt. Das Andrückrad 14 ist in einem Beleuch- 35 Landschaftsmodellscheibe 11 auf die Projektionstungsarm 15 gelagert, in dem sich auch die das Bild fläche auch auf andere Art durchgeführt werden projizierende Lichtquelle 16 befindet. Die ganze Ein- kann, z. B. mittels einer Fernsehkamera,
richtung ist im Sockel 17 gelagert. Die Erfindung kann besonders bei Ausbildung der

Das eigentliche System der Mitnehmerreibräder 12 Motorfahrzeug-Fahrer und Fahrer an ähnlichen Ein- und der Steuerräder 13 ist in den F i g. 3 und 4 im 40 richtungen Verwendung finden. Vorteilhaft ist hier einzelnen dargestellt. Es weist ein oder mehrere die verhältnismäßige Einfachheit; die Reaktion der Antriebsräder 12 auf. Die Mitnehmerreibräder 12 Einrichtung auf die Steuerimpulse von dem Übungswerden von einem Getriebe 18 angetrieben, welches gerät aus ist wesentlich schneller und genauer im auf der Grundplatte 19 des Sockels 17 befestigt ist. Vergleich mit bekannten Einrichtungen. Der resul-Weiterhin ist das System mit mindestens zwei in 45 tierende Eindruck der Bildbewegung nähert sich Trägern 20 frei drehbaren Steuerrädern 13 versehen. maximal der Wirklichkeit. Die Einrichtung kann Die Träger 20 stehen senkrecht zur Grundplatte 19 leicht für alle Verfahren der Bildübertragung des und sind in dieser drehbar gelagert. An jedem Träger Landschaftsmodells auf die Projektionsfläche, ein-20 ist eine Steuerstange 21 fest angeschlossen, die schließlich der optischen bzw. Fernsehübertragung zum Verdrehen des Trägers 20 um seine eigene Achse 50 angewendet werden. Das resultierende Bild wird in dient. Jede Steuerstange 21 ist gleitbar in einem Gleit- keiner Weise durch Projektion der Tragsystemteile stein 22 gelagert. Jedes Paar dieser Steine 22 ist dreh- gestört,
bar in einer Führungsstange 23 derart gelagert, daß

die Achsen der Steine 22 und der Führungsstangen Patentansprüche:
23 zueinander senkrecht stehen. Jede Führungsstange 55

23 ist verschiebbar außerhalb der Steine 22 in den in 1. Steuereinrichtung für ein Fahrschulübungs-

der Grundplatte 19 befestigten Konsolen 24 gelagert. gerät, bei dem ein im wesentlichen als Scheibe

Die Führungsstangen 23 sind weiter an beiden Enden ausgebildetes, in seiner Ebene beweglich gelager-

mittels Querstücke 25 derart verbunden, daß sie zu- tes Landschaftsmodell mittels praktisch punkt-

sammen einen Steuerrahmen 26 der Steuereinrichtung 60 förmiger Schattenwurf-Lichtquelle auf eine

bilden. Projektionsfläche projiziert oder umgekehrt von

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet derart, einer entsprechend punktförmigen Aufnahme-

daß die Landschaftsmodellscheibe 11 eine Fahr- optik aufgenommen und übertragen wird, und bei

bewegung in Abhängigkeit von den Steuerimpulsen der mindestens ein an die eine Scheibenseite ange-

des Übungsgerätes nachgeahmte an den Mitnehmer- 65 drücktes, ortsfest gelagertes Mitnehmerreibrad

reibrädern 12 und den Steuerrädern 13 ausführt, an vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von der

die sie mittels des Andrückrades 14 angedrückt wird. nachgeahmten Fahrzeuggeschwindigkeit umläuft,

Die Anpreßkraft wird durch den Beleuchtungsarm 15 dadurch gekennzeichnet, daß die

Scheibe (11) von mehreren Steuerrädern (13) getragen ist, welche um mindestens ein Mitnehmerreibrad (12) gruppiert sind, welches in einer in bezug auf die Lichtquelle bzw. auf die Aufnahmeoptik (16) festliegenden Grundplatte (19) ortsfest angeordnet ist, daß die Steuerräder (13) um zu der Grundplatte (19) vertikale Lenkachsen verschwenkbar sind, wobei die horizontalen Drehachsen (28) der Steuerräder (13) auf einen Punkt (30) gerichtet sind, welcher in einer zu der Grundplatte (19) vertikalen und die Drehachse des mindestens einen Mitnehmerreibrades (12) enthaltenden Ebene liegt und dessen jeweilige Lage in der Ebene von der simulierten Fahrzeug-Lenkung abhängt, und daß mindestens ein Andrückrad(14) vorgesehen ist, welches an der dem Mitnehmerreibrad (12) gegenüberliegenden Scheibenseite angreift und mit dem mindestens einen Mitnehmerreibrad (12) ausgerichtet ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerräder (13) auf um das mindestens eine Mitnehmerreibrad (12) gruppierten Trägern (20) mit zu der Grundplatte (19) vertikaler Schwenkachse gelagert sind und daß mit den Trägern (20) Steuerstangen (21) fest verbunden sind, die in jeweils zugeordneten Gleitsteinen (22) gleiten, welche um das mindestens eine Mitnehmerreibrad (12) gruppiert und in einem parallel zu der Grundplatte (19) verschiebbaren Rahmen (26) drehbar gelagert sind.
3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des mindestens einen Mitnehmerreibrades (12) die Steuerräder (13) entsprechend der nachgeahmten Fahrzeuggeschwindigkeit angetrieben sind.
4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des mindestens einen Mitnehmerreibrades (12) die Andrückräder (14) entsprechend der nachgeahmten Fahrzeuggeschwindigkeit angetrieben sind.
5. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (11) eine nach einer Seite erhabene Form aufweist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen