DE1758366B2 - Greifervorrichtung - Google Patents

Greifervorrichtung

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DE1758366B2
DE1758366B2 DE19681758366 DE1758366A DE1758366B2 DE 1758366 B2 DE1758366 B2 DE 1758366B2 DE 19681758366 DE19681758366 DE 19681758366 DE 1758366 A DE1758366 A DE 1758366A DE 1758366 B2 DE1758366 B2 DE 1758366B2
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gripper
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plate
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Werner Dipl.-Volksw. 4533 Laggenbeck Keller
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C Keller GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Muffle Furnaces And Rotary Kilns (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifervorrichtung, insbesondere zum Erfassen von auf Tunnelofenwagen lagernden Rohren, mit zwei relativ zueinander verstellbaren Greiferplatten, die sich gegen die Stirnflächen der Rohre anlegen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, die sich durch hohe Leistung, einfachen Aufbau, hohe Betriebssicherheit und nahezu vollständige Wartungsfreiheit auszeichnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer jeden Greiferplatte zwei ausfahrbare Endgreiferplatten gelagert sind, deren Leisten sich in der Betriebsstellung gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatte liegenden Rohre anlegen.
366
Zweckmäßig sind an einer jeden Greiferplatte zwei Greiferleisten angebracht.
In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens sind die beiden Greiferplatten über einen teleskopartig ausziehbaren Bügel miteinander verbunden.
Die erfindungsgemäße Greifervorrichtung ist in der Zeichnung noch etwas näher erläutert. In dieser zeigen in rein schematischer Weise
F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch die erfindungsgemäße Greifervorrichtung in der Außerbetriebsstellung,
F i g. 2 einen senkrechten Schnitt durch die erfindungsgemäße Greifervorrichtung in der Betriebsstellung (Greifstellung),
F i g. 3 eine Ansicht eines mit Rohren beladenen Tunnelofenwagens,
F ig. 4 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Greifer in der Betriebsstellung,
F i g. 5 eine Teiidraufsicht auf den erfindungsgemäßen Greifer in der Außerbetriebsstellung,
Fig.6 einen senkrechten Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 1.
Mit 1 (Fig.4) ist ein teleskopartig ausziehbarer Bügel bezeichnet, dessen beide Schenkel mit Greiferplatten 2,3 verbunden sind, die sich in der Betriebsstellung mit ihren Leisten 2a, 3a und 2b, 3b gegen die Stirnflächen der im mittleren Bereich des auf dem Tunnelofenwagen 4 (F i g. 3) liegenden Stapels der Rohre 5 anlegen. Die Bewegung der beiden Greiferplatten 2,3 in die Betriebs- und Außerbetriebsstellung erfolgt bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform mittels Druckzylindern 6,7.
In einer jeden Greiferplatte 2, 3 sind zwei ausfahrbare Endgreiferplatten 8, 9 bzw. 10, 11 mit entsprechenden Leisten 8a bis lla gelagert, welch letztere sich in der Betriebsstellung gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatten 2 bzw. 3 liegenden Rohre 5 anlegen. Hierdurch werden auch die im Endbereich des Stapels liegenden Rohre 5 erfaßt.
Die Endgreiferplatten 8 bis 11 werden ebenso wie die Greiferplatten 2, 3 mittels Druckzylindern 12 bis 15 betätigt.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche: 1758
1. Greifervorrichtung, insbesondere zum Erfassen von auf Tunnelofenwagen lagernden Rohren, mit zwei relativ zueinander verstellbaren Greiferplatten, die sich gegen die Stirnflächen der Rohre anlegen, dadurch gekennzeichnet, daß in einer jeden Greiferplatte (2, 3) zwei ausfahrbare Endgreiferplatten (8, 9 bzw. 10, 11) gelagert sind, deren Leisten (8a, 9a bzw. 10a, lla) sich in der Betriebsstellung gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatte (2, 3) liegenden Rohre (5) anlegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endgreiferplatten (8,9 bzw. 10,11) mittels Druckzylindern (12 bis 15) betätigbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einer jeden Greiferplatte (2,
3) zwei Greiferleisten (2a, 2b bzw. 3a, 3ö) angebracht sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiferplatten (2,3) über einen teleskopartig ausziehbaren Bügel (1) miteinander verbunden sind.
DE19681758366 1968-05-18 Greifervorrichtung Expired DE1758366C3 (de)

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Publication Number Publication Date
DE1758366A1 DE1758366A1 (de) 1971-01-07
DE1758366B2 true DE1758366B2 (de) 1976-04-15
DE1758366C3 DE1758366C3 (de) 1976-11-25

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DE1758366A1 (de) 1971-01-07

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