DE1758366C3 - Greifervorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifervorrichtung, insbesondere zum Erfassen von auf Tunnelofenwagen lagernden Rohren, mit zwei relativ zueinander verstellbaren Greiferplatten, die sich gegen die Stirnflächen der Rohre anlegen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, die sich durch hohe Leistung, einfachen Aufbau, hohe Betriebssicherheit und nahezu vollständige Wartungsfreiheit auszeichnet Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer jeden Greiferplatte zwei ausfahrbare Endgreiferplatten gelagert sind, deren Leisten sich in der Betriebsstellung gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatte liegenden Rohre anlegen.

Zweckmäßig sind an einer jeden Greiferplatte zwei Greiferleisten angeföacht

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens sind die beiden Greiferplattea Ober einen teleskopartig S ausziehbaren Bügel miteinander verbunden.

Die erfindungsgemäße Greifervorrichttuig ist to der Zeichnung noch etwas näher erläutert In dieser zeigen in rein schematiseher Weise

Fig.! einen senkrechten Schnitt durch die erfindungsgemäße Greifervorrichtung in der Außerbetriebsstellung,

Fig.2 einen senkrechten Schnitt durch die erfindungsgemäße Gr-Mfervorrichtung in der Betriebsstellung (Greifstellung),

Fig.3 eine Ansicht eines mit Rohren beladenen Tunnelofenwagens.

F i g. 4 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Greifer in der Betriebsstellung.

Fig.5 eine Teüdraufsicht auf den erfindungsgemä- Ben Greifer la der AußerbetriebssteHung.

Fig.6 einen senkrechten Schnitt längs der Linie Vl-Vl in Fig. 1.

Mit 1 (F i g. 4) ist ein teleskopartig ausziehbarer Bügel bezeichnet, dessen beide Schenkel mit Greiferplatten Z 3 verbunden sind, die sich in der Beiriebsstellung mit ihren Leisten 2a, 3a und 2b, 3b gege>) die Stirnflächen der in mittleren Bereich des auf dem Tunnelofenwagen 4 (F i g. 3) liegenden Stapels der Rohre S anlegen. Die Bewegung der beiden Greiferplatten 2,3 in die Betriebs- und Außerbetriebsstellung erfolgt bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform mittels Druckzylindern 6,7.

In einer jeden Greiferplatte 2,3 sind zwei ausfahrbare Endgreiferplatten 8, 9 bzw. 10, 11 mit entsprechenden Leisten Sa bis Ha gelagert, welch letztere sich in der Betriebsstellung gegen die Stirnflächen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatten 2 bzw. 3 liegenden Roh^e 5 anlegen. Hierdurch werden auch die im Endbereich des Stapels liegenden Rohre 5 erfaßt.
Die Endgreiferplatten 8 bis U werden ebenso wie die Greiferplatten 2,3 mittels Druckzylindern 12 bis 15 betätigt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1. Patentansprüche:

   f. Grisifervorrichtung, insbesondere zum Erfassen voa auf Tunnelofenwagen lagernden Rohren, mit zwei relativ zueinander verstellbaren Greiferplatten, die sich gegen die Stirnflächen der Rohre anlegen, dadurch gekennzeichnet, daß in einer jeden Greiferplatte (Z 3) zwei ausfahrbare Endgreiferplatten (8. 9 bzw. Ml It) gelagert sind, deren Leisten (8a. 9a bzw. 10a Ha) sich in der BeiriebssteJfung gegen die Stimflichen der beidseitig der entsprechenden Greiferplatte (Z 3) liegenden Rohre (5) anlegen.
2. 2. Vorrichtung nach Ansprach !, dadurch gekennzeichnet daß die Endgreif erplatten (8. Q bzw. 10.11} mittels Druckzylindern (12 bis !5) betätigbar sind.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einer jeden Greiferplatte (Z 3} zwei Greiferleisten (2a, 2b bzw. 3a, 3b) angebracht sind.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiferplatten (Z 3) über eint η teleskopartig ausziehbaren Bügel (1) miteinander verbunden sind.