DE1756094C - Übergabevorrichtung fur Tabletten, beispielsweise Schokoladentafeln von einem endlos umlaufenden Hauptband auf ein endlos umlaufendes Nebenband - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung für Tabletten, beispielsweise Schokoladentafeln, von einem endlos umlaufenden Hauptband auf ein seitlich versetztes, in der gleichen Ebene z. B. senkrecht zum Hauptband endlos umlaufendes Nebenband, welches beispielsweise zu einer Verpackungsmaschine gehört, mit einem quer zur Förderrichtung des Hauptbandes verschiebbaren, die Tabletten hintergreifenden Übergabeschlitten.

Schokoladentafeln werden am Ende ihres Herstellungsprozesses aus an einem Kühlband befestigten Formen auf ein Hauptband ausgeschlagen und mit diesem in einen Raum transportiert, in dem eine oder mehrere Verpackungsmaschinen stationiert sind. Das Hauptband besteht in der Regel aus einer endlosen Galischen Kette mit nach oben weisenden Nocken, in die Platten mit hygienisch einwandfreier Oberfläche eingehängt sind. Die Schokoladentafeln werden aus den Formen gruppenweise auf diese Platten ausgeschlagen. Die Übergabe der Schokoladentafeln von den Platten des Hauptbandes auf die in der gleichen Ebene endlos umlaufenden Nebenbänder der Verpackungsmaschine kann von Hand oder auch mechanisch erfolgen. Bei der Übergabe von Hand ist für diese Tätigkeit allein schon eine Bedienungsperson erforderlich. Um diese Bedienungsperson einzusparen, ist auch schon eine mechanische Übergabevorrichtung bekanntgeworden, die photoelektrisch gesteuert und pneumatisch angetrieben wird.

Bei der bekannten mechanischen Übergabevorrichtung muß das Hauptband, mit dem die Schokoladentafeln an die Verpackungsmaschine herangeführt werden, so konstruiert sein, daß die einzelnen Platten, auf denen die Gruppen von Schokoladentafeln liegen, gekippt werden können. Die Schokoladentafeln rutschen dann von den Platten auf ein unterhalb angeordnetes Nebenband, welches zu einer Verpakkungsmaschine gehört. Die beiden Bänder, das Hauptband und das Nebenband, laufen also in zwei verschiedenen Ebenen um. Die bekannte mechanische Übergabevorrichtung hat den Nachteil, daß der Kapitalaufwand außerordentlich groß ist, weil das Hauptband eine ganz bestimmte Konstruktion haben und eine komplizierte photelektrische Steuerung installiert werden muß. Die bei den Schokoladengießanlagen im allgemeinen bereits installierten Hauplbänder müssen also ausgetauscht oder vollständig umgebaut werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten mechanischen Übergabevorrichtung besteht darin, daß die Schokoladentafeln beim Abrutschen von den Platten des Hauptbandes auf das Nebenband einen beträchtlichen Niveauunterschied überwinden müssen und dabei zu Bruch gehen und sich übereinanderschieben können.

Es ist weiter eine Übergabevorrichtung der eingangs genannten Art bekannt (USA.-Patentschrift 2 881 898), die ein Förderband aufweist, zu dem ein zweites Band im rechten Winkel angeordnet ist. Die Übergabe von Werkstücken von dem einen Band auf das andere Band erfolgte dort mittels eines hydraulischen Zylinders, eines darin hin- und hergehenden Kolbens mit einer Kolbenstange und einem daran angeschlossenen plattenförmigen Schieber. Diese Über-

gärvorrichtung verschiebt die ankommenden Werkstücke, nachdem diese gegen ein-; Anschlagplatte angestoßen sind auf das zweite Band, wobei der Schieber eine hin- und hergehende Bewegung knapp oberhalb des einen Bandes ausführt, so daß die ankommenden Werkstücke mitgenommen werden. Ein grundsätzJxher Nachteil entsteht bei dieser Vorrichtung dadurch, daß der Schieber bei seiner Rückbewegung nach Vollendung der Übergabe von Werkstükken auf das zweite Band wiederum knapp über dem ersten Band geführt ist und folglich der kontinuierliche Bewegungsablauf des Förderbandes durch die Übergabe selbst gestört wird. Es besteht die Gefahr, daß die in einer ordnungsgemäßen Ausrichtung ankommenden Werkstücke sich durch das Zurückziehen des Schiebers verschieben und eine andere Stellung einnehmen, welche wiederum nach der Übergabe auf das zweite Band eine einwandfreie Verpakliung in einer nachfolgenden Verpackungsmaschine erschwert. Weiterhin ist nachteilig, daß der Platzbe- ao darf dieser Vorrichtung groß ist und ein nachträglicher Einbau in bereits vorhandene Anlagen nur schwerlich möglich ist.

Sollte es sich bei den Fördermitteln um Bänder zur Beförderung von Schokoladentafeln handeln, as tritt als weiterer Nachteil auf, daß hierbei das Hauptband in der Regel aus einer endlosen Galischen Kette mit nach oben weisenden Nocken besteht, in die Platten eingehängt sind. Diese nach oben herausragenden Nocken würden eine schieberartige Bewegung eines Ubergabemittels unmöglich machen, so daß eine Verwendung der vorbekannten Übergabevorrichtung an einem mit Nocken an einer Transportkette angetriebenen Band, wie es beim Transport von Schokoladentafeln verwendet wird, unmöglich ist. Es sind jedoch auch über das Fördergut hinweg bewegte Überschieber bekannt (schweizerische Patentschrift 343 290). Die dort beschriebene Vorrichtung hat im übrigen jedoch keinen Bezug zur Erfindung, da keine umlaufenden Bänder als Transportmittel verwendet werden, sondern Rollengänge, wobei die Übergabe von einem Rollengang zum anderen Rollengang mittels eines Überschiebehebels stattfindet. Würde ein solcher Überschiebehebel z. B. an Tabletten oder an Schokoladentafeln oder anderen flachen Artikeln angewendet werden, würde die Führung und einwandfreie Halterung der zu überschiebenden Gegenstände fehlen, so daß die Gefahr besteht, daß die vorgegebene Ordung, die beispielsweise zu einer einwandfreien Verpackung aufrechterhalten werden muß, zerstört wird. Weiter ist nachteilig, daß diese Vorrichtung zwar an Rollengängen anwendbar ist, nicht jedoch an kontinuierlich umlaufenden Bändern. Mit dem Überschiebevorgang wird außerdem eine Vereinzelung der in Gruppen zu transportierenden Gegenstände als unerwünschte Folge der Ausgestaltung des Überschiebemittels als Hebel bewirkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mechanische Übergabevorrichtung für Tabletten, beispielsweise Schokoladentafeln, von einem Hauptband auf ein Nebenband, zu schaffen, die möglichst einfach aufgebaut ist und ohne zusätzlichen Aufwand bei den vorhandenen Anlagen angebaut werden kann. Dabei soll die Übergabevorrichtung so ausgebildet sein, daß die Schokoladentafeln ebenso wie bei der Übergabe von Hand auf dem gleichen Niveau bleiben und miielichst schonend behandelt werden.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine sinnvolle und möglichst einfach aufgebaute Steuerungseinrichtung für einen pneumatischen Antrieb der Übergabevorrichtung zu schaffen.

Die Aufgabe ist bei einer Übergabevorrichtuni! der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Übergabeschlitten über beide Förderbänder hinweg verschiebbar ist und einen senkrecht zu der Förderebene beweglichen, die Tabletten beim Überschieben führenden Rahmen mit einer Niederhaltevorrichtung aufweist. Dabei kann der Übergabeschlitten aus zwei parallel zueinander angeordneten, an den Enden durch Brücken miteinander verbundenen Führungsrohen bestehen, die auf zwei in Ständern befestigten Führungsstangen geführt sind. Der Antrieb für diesen Übergabeschlitlen besteht zweckmäßigerweise aus einem an dem Ständer befestigten pneumatischen Antriebszylinder, dessen Kolbenstange an der vorderen Brücke des Übergabeschlittens befestigt ist. Zweckmäßigerweise ist auf den beiden Brücken je ein pneumatischer Hubzylinder zum Bewegen des unterhalb angeordneten Rahmens befestigt, deren Kolbenstangen an Haltern den Rahmen tragen.

Die Übergabevorrichtung der Erfindung hat den Vorteil, daß sie ohne zusätzlichen maschinen- oder steuerungstechnischen Aufwand an bereits vorhandene Anlagen angebaut werden kann. Das ist möglich, weil mit ihr lediglich die Arbeitsweise einer Bedienungsperson bei der Übergabe von Hand simuliert wird. Das hat weiterhin den Vorteil, daß die einzelnen Schokoladentafeln bei der mechanischen Übergabe schonender behandelt werden als bei der Übergabe von Hand, da diese nicht mehr mit der Hand berührt werden und somit keine Fingerabdrücke hinterlassen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Steuerung der Bewegungen des Schlittens und des Rahmens der Übergabevorrichtung vorgesehen, daß in eine Steuerleitung für den Antriebszylinder und den Hubzylindern des Rahmens vorgeschaltete Hauptsteuerventile ein Elektromagnetventil eingeschaltet ist. Dieses Elektromagnetventil kann dann von mindestens zwei in Reihe geschalteten Tastschaltern betätigt werden, die wiederum von Schlitten bzw. vom Hauptband aus betätigt werden.

Die in den Schokoladengießanlagen vorhandenen bekannten Hauptbänder bestehen in der Regel aus einer mit Nocken versehenen Transportkette und in je zwei Nocken eingehängten Platten, auf die die Schokoladentafeln ausgeschlagen werden. Dabei ist der Abstand zwischen den Nocken einer Platte in der Regel verschieden von dem Abstand benachbarter Nocken an zwei benachbarten Platten.

Ausgehend von dieser bekannten Konstruktion des Hauptbandes hat es sich als zweckmäßig erwiesen, in der Bewegungsbahn der Nocken des Hauptbandes zwei Tastschalter in einem solchen Abstand voneinander anzuordnen, der dem Abstand der Nokken an einer Platte entspricht. Mit dieser Reihenschaltung der beiden Tastschalter am Hauptband und des dritten Tastschalters in der Endstellung des Hauptzylinders im Stromkreis des Elektromagnetventils kann die Bewegung des Rahmens präzise in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit des Hauptbandes und dem Abstand der einzelnen mit den Schokoladentafeln beladenen Platten gesteuert werden.

Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Übergabevorrichtung und ein Schaltplan für die zugehörige Steuerungseinrichtung dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigt

F i g. 1 eine Übergabevorrichtung mit schematisch eingezeichnetem Hauptband und Nebenband in Seitensicht,

Fig.2 dieselbe Übergabevorrichtung mit einem Abschnitt des Hauptbandes und des Nebenbandes in Draufsicht,

Fig.3 einen Schaltplan für eine kombinierte pneumatische und elektrische Steuerung.

Auf einem Hauptband A, welches durch eine Laschenkette 1 mit Nocken 2,2',2", in diese eingehängten Platten 3,3', 3" und eine Gleitschiene 4 symbolisiert ist, werden Tafeln oder Tabletten 5, die aus Schokoladentafeln bestehen können, transportiert. Seitlich neben dem Hauptband A ist etwa in der gleichen Ebene ein Nebenband B angeordnet, welches beispielsweise zu einer — nicht dargestellten — Verpackungsmaschine gehört. Zur Überbrückung des Zwischenraumes zwischen dem Hauptband A und dem Nebenband B ist eine Gleitplatte 6 vorgesehen. Mit der Übergabevorrichtung werden die Tabletten S von den Platten 3 des Hauptbandes A über die Gleitplatte 6 auf das Nebenband B geschoben, auf dem sie der Verpackungsmaschine zugeführt werden. Das Nebenband B ist auf einer Seite mit einer Führungszarge7 versehen, an der die Tabletten 5 entlanggeschoben werden.

Auf der dem Nebenband B abgewendeten Seite des Hauptbandes A sind auf einer Grundplatte 10 zwei Ständer 11, 11' und beiderseits des Nebenbandes zwei Ständer 12. 12' befestigt. Die Ständer 11 und 12 einerseits, sowie die Ständer 11' und 12' andererseits sind durch Traversen 13, 14 und Führungsslangen 15, 16 miteinander verbunden. Auf den Führungsstangen 15, 16 ist ein Schlitten 5 verschiebbar angeordnet.

Der Schlitten S besteht aus Führungsrohren 17, 18 und diese an den Enden verbindenden Brücken 19. 20. Der Antrieb für den Schlitten 5 besteht aus einem pneumatischen Antriebszylinder 21, der mit einem Ständer 22 auf der Grundplatte 10 befestigt ist und dessen Kolbenstange 23 mit einem Winkel 24 an der Brücke 19 befestigt ist. Auf diese Weise kann die Kolbenstange 23 den Schlitten S zwischen den beiden Endslcllungcn über dem Hauptband A und über dem Nebenband B verschieben.

Auf den beiden Brücken 19, 20 des Schlittens S ist in der Mitte je ein Hubzylinder 25, 26 befestigt. deren Kolbenstangen 27. 28 über Halter 29, 30 mit einem Rahmen R verbunden sind.

Der Rahmen R ist zur geführten Mitnahme der Tafeln oder Tabletten 5 auf der in Förderrichtung des Hauptbandes A hintcnliegcnden Längsseite und an seinem rückwärtigen Ende aus einem Winkclprofil 31 gebildet, dessen senkrechter Steg etwas höher ist als die Höhe bzw. Dicke der Tafeln oder Tabletten 5. In der Mitlcllängsachsc des Rahmens R ist eine Nicdcrlinltcrschicnc 32 angeordnet, die gegen den Druck von Federn 33 senkrecht verschiebbar gelagert ist und sich bei abgesenktem Rahmen R elastisch auf die Tabletten 5 legt.

Zum Betrieb des Antriebszylinders 21 für den Schlitten S und der beiden Hubzylinder 25, 26 für den Rahmen R dient eine kombinierte pneumatische und elektrische Steuerungseinrichtung, wie sie in dem Schaitplan gemäß Fig. 3 dargestellt ist. In eine Druckleitung 41, die über Hauptsteuerventile 42, 43 mit dem Antriebszylinder 21 und den Hubzylindern 25, 26 verbunden ist, sind in bekannter Weise ein Luftreiniger 44, ein Reduzierventil 45 mit einem parallelgeschalteten Manometer 46 und ein Öler 47 hintereinander eingeschaltet. Parallel zur Druckleitung

41 ist eine Steuerleitung 48 für die Hauptsteuerventile 42, 43 geschaltet. In diese Steuerleitung 48 ist ein Elektromagnetventil 49 eingeschaltet. Der Steuerimpuls für dieses Elektromagnetventil 49 wird durch einen Stromkreis 50 gegeben, wenn drei in Reihe geschaltete Tastschalter 51, 52, 53 gleichzeitig geschlossen sind. Parallel zur Druckleitung 41 ist weiterhin eine Steuerleitung 54 geschaltet, in welcher in

so die Bewegungsbahn der Kolbenstangen 27, 28 der Hubzylinder 25, 26 hineinragende Nockenventile 55, 56 und ferner ein Steuerventil 57 angeordnet sind.

Die Funktion der kombinierten pneumatischen und elektrischen Steuereinrichtung ist folgende:

as In dem Schaltplan gemäß Fig. 3 ist der Betriebszustand dargestellt, bei dem der Schlitten S über dem Hauptband A sich in der angehobenen Stellung befindet. Der Tastschalter 53 am Ständer 22 ist bereits geschlossen. Sobald nun die beiden Tastschalter 51, 52 am Hauptband A durch zwei Nocken 2 gleichzeitig geschlossen werden, bekommt das Elektromagnet-■ ventil 49 einen Steuerimpuls, wodurch auch das Hauptsteuerventil 43 vor den Hubzylindern 25, 26 umgeschaltet wird. Dadurch werden die Hubzylinder 25, 26 von oben beaufschlagt und senken den Rahmen/? auf die Platte 3" ab. In der unteren Stellung des Rahmens R wird das Nockenventil 56 betätigt, so daß über die Steuerlehung 54 das Hauptsteuervenlil

42 vor dem Antriebszylinder 21 umgesteuert werden kann. Der Antriebszylinder 21 schiebt den Schlitten S mit dem abgesenkten Rahmen/? in seine Endstellung über dem Nebenband ß. Die Tabletten 5 werden dabei vom Rahmen R mitgenommen. In der Endstellung über dem Nebenband B betätigt eine Schaltschicne 58 auf dem Führungsrohr 18 ein in der Steuerlcitung 48 angeordnetes Nockenventil 59. welches ortsveränderlich an der Traverse 14 befestigt ist. Mit der Lage des Nockenventils 59 kann bestimmt werden, an welcher Stelle das Hauptsteuerventil 43

für die beiden Hubzylinder 25, 26 umgesteuert werden soll, so daß sich der Rahmen R anhebt. In der abgesenkten Stellung des Rahmens /? ist das Nockenventil 56 umgeschaltet worden. In der angehobenen Stellung des Rahmens /? wird auch das Nockenventil 55 und damit das Steuerventil 57 betätigt, so daß über die Steuerlcitung 54 das Haiiptstcuervcntil 42 vor dem Antriebszylinder 21 umgesteuert wird. Der Antriebszylinder 21 schiebt dann den Schlitten S in seine Endslcllung über dem Hauptband A zurück.

Durch Drosselventile 60, die dem Antricbszylindcr 21 vorgeschaltet sind, kann die Bewegung des Schlittens S so verzögert werden, daß der Rahmen /? nur über jeder zweiten Platte 3 abgesenkt wird. Die mit Tabletten 5 durchlaufenden Platten 3 können dann von einer zweiten an dem Hauplband A stationierten Übergabevorrichtung geleert werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Übergabevorrichtung für Tabletten, beispielsweise Schokoladentafeln, von einem endlos umlaufenden Hauptband auf ein seitlich versetztes, in der gleichen Ebene, z.B. senkrecht zum Hauptband endlos umlaufendes Nebenband, welches beispielsweise zu einer Verpackungsmaschine gehört, mit einem quer zur Förderrichtung des Hauptbandes verschiebbaren, die Tabletten hintergreifenden Übergabeschlitten, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeschlitten (S) über beide Förderbänder (A, B) hinweg verschiebbar ist und einen senkrecht zu der Forderebene beweglichen, die Tabletten beim Überschieben führenden Rahmen (R) mit einer Niederhaltevorrichtung (32, 33) aufweist.

2 Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeschlitten (S) aus zwei parallel zueinander angeordneten, an den Enden durch Brücken (19, 20) miteinander verbundenen Führungsrohren (17, 18) besteht, die auf zwei in Ständern (11, 12, 11', 12') befestigten Führungsstangen (15,16) geführt sind. *$

3. Übergabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (S) von einem pneumatischen Antriebszylinder (21) angetrieben ist, dessen Kolbenstange (23) an der vorderen Brücke (19) des Schlittens (S) befestigt ist.

4. Übergabevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf den beiden Brücken (19, 20) je ein pneumatischer Hubzylinder (25, 26) angeordnet ist, deren Kolbenstangen (27, 28) an Haltern (29, 30) den Rahmen (R) tragen.

5. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen an der in Förderrichtung des Hauptbandes (A) hintenliegenden Längsseite und an seiner Rückseite aus einem Winkelprofil (31) besteht.

6. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalteschiene (32) federnd in der Mittellängsachse des Rahmens (R) angeordnet ist.

7. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Bewegungen des Schlittens (5) und des Rahmens (R) in eine Steuerleitung (48) für den Antriebszylinder (21) des Schlittens und den so Hubzylindern (25, 26) des Rahmens vorgeschaltete Hauptsteuerventile (42, 43) ein Elektromagnetventil (49) einschaltet ist.

8. Übergabevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einen Steuerkreis (50) des Elektromagnetventils (49) mindestens zwei Tastschalter (51, 52, 53) in Reihe geschaltet sind, die vom Schlitten (S) bzw. vom Hauptband (A) aus betätigt werden.

9. Übergabevorrichtung nach den Ansprüchen 7 oder 8, bei der das Hauptband aus einer mit Nocken versehenen Transportkette und in je zwei Nocken eingehängten Platten besteht, wobei der Abstand zwischen den Nocken einer Platte und den Nocken benachbarter Platten verschieden groß ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bewegungsbahn der Nocken (2) des Hauptbandes (A) zwei Tastschalter (51, 52) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der dem Abstand der Nocken (2) an einer Platte (3) entspricht.