DE1750935A1 - Hydraulischer Schwenktrieb - Google Patents

Description

• Hydraulischer Schwenktrieb Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Schwenktrieb für vor-und räckläufige Verstellbewegungen von begrenztem Drehwinkel, bestehend aus wechselweise mit Druckflüssigkeit beaufschlagbaren Zylinderräumen, in denen miteinander verbundene, einseitig beaufschlagbare Kolben verschiebbar sind, wobei das die Kolben verbindende Zwischenstück auf ein um eine ortsfeste Achse drehbares Rad einwirkt. Bei den bekannten Schwenktrieben sind zwei einseitig mit Druckmittel beaufachlagbare Kolben in einem langen Zylinder verschiebbar. Die Kolben sind starr durch eine Zahnstange verbunden, mit denen ein durch die unterbrochene Zylinderwand hindurchgreifendes oder in einer Ausbuchtung des Zylinders angeordnetes Ritzel in Eingriff steht. Bei diesen bekannten Vorrichtungen Wirkt sich das unvermeidliche Spiel zwischen den Zähnen der Zahnstange und des

  Ritzeäk bei den mit wechselnder Richtung erfolgenden Verstellbe-

  wegungen nachteilig aus. Darüber hinaus ergeben sich durch den Eingriff von Ritzel und Zahnstange Querkräfte, die die Kolben gegen die auf der dem Ritzel gegenüberliegenden Seite befindlichen Zylinderinnenflächen drücken. Man hat deshalb vorgeschlagen, zur Verringerung des Zahnspiels eine zusätzliche Zahnleiste in dem die Kolben verbindenden Zwischenstück anzuordnen, wobei diese Zahnleiste an einem Kolben befestigt ist, der in einem inneren Zylinder liegt. Die Räume vor dem inneren Kolben sind über Kanäle mit den ihnen jeweils entgegengesetzten Räumen vor den Stirnseiten des Hauptkolbens verbunden. Dadurch wirkt das Druckmittel bei Beaufschlagung einer leite des Hauptkolbens gleichzeitig auf die entgegengesetzte Fläche des inneren Kolbens, so dass die damit verbundene Zahnleiste eine gegen die Bewegungsrichtung der am Hauptkolben angeordneten Verzahnung entgegengesetzte Kraft ausübt und die Zähne des Ritzels und die tragenden Zahnflanken des Hauptkolbens gedrückt werden. Zum Ausgleich der vom Ritzel auf den Kolben übertragenen Querkräfte wurde bereits vorgeschlagen, an der dem Ritzel abgewendeten Seite des Kolbens als Entlastungsfelder wirkende Druckräume anzuordnen, die mit den zu beiden Seiten des Kolbens befindlichen Zylinderräumen durch Zeitungen verbunden sind. In den Zeitungen befinden sich Rückschlagventile, die sich in Richtung der Druckräume öffnen. Aufgabe der Erfindung ist es, einen lchwenktrieb der genannten Art auf einfache Weise so zu verbessern, dass keine derartigen Hilfsvorrichtungen zur Verminderung des Zahnspiels und zur Aufhebung von Querkräften auf den Kolben erforderlich sind. Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, dass das die Kolben miteinander verbindende Zwischenstück ein biegsames Zugmittel ist. Hierdurch ist es möglich, wenn als Zugmittel eine Kette verwendet wird, diese mit sehr viel mehr Zähnen des die Stellkraft übertragenden Rades in Eingriff zu bringen, als dies bei Zusammenwirken eines Ritzels mit einer Zahnstange möglich ist. Die Folge davon ist eine Verminderung oder Aufhebung des Spiels. Gleichzeitig verhindert das biegsame Zugmittel die Übertragung von irgendwelchen Querkräften auf die Kolben.
• Ein weiterer bedeutsamer Vorteil ergibt sich bei der Erfindung dadurch, dass die Achsen der die Kolben führenden Zylinder einen von 180o verschiedenen Winkel einschließen und vorzugsweise parallel zueinander angeordnet sein können. Der erfindungsgemäße Schwenktrieb kann dadurch außerordentlich gedrängt gebaut und den jewiili- gen Platzverhältnissen angepaßt werden. Ferner ist es auf einfache Weise möglich, den Drehwinkel zu verkleinern oder zu vergrößern, indem die Hublänge und gegebenenfalls die Länge des biegsamen Zugmittels verändert wird. Auf diese Weise können auch ohne weiteres Drehwinkel von mehr als 3600 erzielt werden, falls dies gewünscht wird.
• Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert.
• Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung durch ein erstes Ausführungsbeispiel dea Orfindungsgemäßen Schwenktriebs und Fig. 2a-c ebenfalls schematisch dargestellte weitere Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung. Der Schwenktrieb besteht gemäß Fig. 1 aus einem auf einer Welle 1 befestigten Kettenrad 2, über das eine mit den Zähnen des Rades in Eingriff stehende Kette 3 geführt ist.
• An den beiden Enden der Kette 3 sind die Kolbenstangen 8, 9 zweier in Zylindern 4 bzw. 6 bewegbarer Kolben 5 und 7 befestigt. Die Länge der Kette 3 und der Kolbenstangen bzw. 9 sowie der Zylinder 4 und 6 ist auf den gewünschten Drehwinkel des Rades 2 abgestimmt. Damit die Kette 3 bei Übertragung großer Drehmomente nicht über die Zähne des Rades 2 springt, sind, vorzugsweise an den Enden des von der Kette 3 umschlungenen Teils des Rades 2, Andruckrollen 10 vorgesehen. Es ist auch möglich, für den entsprechenden Andruck der Kette 3 am Rad 2 dadurch zu sorgen, dass der Abfluß der Druckflüssigkeit aus dem jeweils nicht beaufschlagten Zylinder gedrosselt und dadurch eine Spannung auf die Kette 3 übertragen wird.
• Falls es sich bei dem zu verstellenden, an die erfindungsgemäße Vorrichtung angeschlossenen Gerät um ein solches handelt, das, wie dies beispielsweise bei gewissen Klappenventilen der Fall ist, sich nach Einleitung der Verstellbewegung unter dem Einfluß des das Ventil durchströmenden Gases bzw. der Flüssigkeit selbsttätig in seine andere Endstellung begibt, kann als Zugmittel auch beispielsweise ein Keilriemen verwendet werden, der über das dann an seinem Außenumfang mit einer entsprechenden Keilnut versehene Rad 2 läuft: Die erforderliche Reibung zwischen Riemen und Keilnut kann wiederum durch entsprechende Drosselung des aus dem nicht beaufschlagten Zylinder verdrängten Druckmittels erfolgen. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich aus Fig. 1. Die Zylinder 4 und 6 sind an ihren unteren Enden offen. Zu ihren oberen Enden führen beitifflen 11 und 12, die mit Hilfe eines Schaltventils 13 abwechselnd an eine Druckmittelzuführ- und rückleitung anschließbar sind. Bei entsprechender Größe des Rades 2 können die Zylinder 4 und 6 auch V-förmig gemäß Fig. 2a zueinander angeordnet werden. Werden die Umlenkrollen 10 unter einem kleineren Zentriwinkel als 180o zueinander am Rad 2 angeordnet, ist es gemäß Fig. 2b möglich, die Zylinder 4 und 6 dicht nebeneinander anzuordnen. Hinsichtlich der Inge der Zylinder besteht, wie sich aus Fig. 2c ergibt, große Freiheit, wobei es auch möglich ist, bei Bedarf den einen Zylinder weiter als den anderen vom Rad 2 entfernt einzubauen. Wenn das Zugmittel als Riemen oder dgl. ausgebildet ist, kann es auch mit mehrfacher Umschlingung des dann auf seinem Außenumfang glatten, gegebenenfalls mit einem Reibbelag versehenen Rades herumgeführt werden.

Claims (3)

1. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Hydraulischer Schwenktrieb für vor- und rückläufige Verstellbewegungen von begrenztem Drehwinkel, bestehend aus wechselweise mit Druckflüssigkeit beaufschlagbaren Zylinderräumen, in denen miteinander verbundene, einseitig beaufschlagbare Kolben verschiebbar sind, wobei das die Kolben verbindende Zwischenstück auf ein um eine ortsfeste Achse drehbares Rad einwirkt, d a d u r c h g e k e n n z e ich n e t , dass das die Kolben (5, 7) miteinander. verbindende Zwischenstück ein biegsames Zugmittel (3) ist.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , dass die Achsen der die Kolben (3, 7) führenden Zylinder (4, 6) einen von 180o verschiedenen Winkel einschließen, vorzugsweise parallel zueinander angeordnet sind.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daue die Zylinder (4, 6) jeweils an einem Ende offen sind.