DE19514839A1 - Schwenkmotor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Er kommt beispielsweise bei Dreirad-Hubstaplern zum Einsatz, ohne allerdings auf diese Anwendung beschränkt zu sein.

Am Beispiel eines derartigen Hubstaplers läßt sich die Erfindung jedoch anschaulich erklären.

Denn gerade bei Hubstaplern ist ein effektiver, die Wendigkeit ausmachender, unkomplizierter Schwenkmotor für das lenkbare Hinterrad vonnöten, da in engen Werks- und Lagerhallen der Platz für das Rangieren knapp ist und der Stapler starken Belastungen ausgesetzt ist. Deshalb muß das Antriebsaggregat für die Ver­ schwenkbewegung des Rades zuverlässig, robust und vor allen Din­ gen leistungsfähig sein.

Hydraulische Antriebe bringen diese Voraussetzungen im allgemei­ nen mit. So ist beispielsweise ein Antrieb bekannt, bei dem die Translationsbewegung eines in einem Druckmittelzylinder ver­ schiebbaren, beidseitig druckbeaufschlagbaren Kolbens in eine Rotationsbewegung der Verschwenkwelle umgewandelt wird, indem der als eine Art Zahnstange ausgebildete Kolben mit einem auf der Welle angeordneten Ritzel kämmt.

Nachteilig bei dieser Lösung ist jedoch zunächst einmal die auf­ wendige Fertigung der technisch anspruchsvollen Konstruktion, was sowohl die Bearbeitung der mit dem Ritzel versehenen Welle als auch des Kolbens anbelangt. Welle und Ritzel sind praktisch in den Zylinderraum integriert, was zu Dichtigkeitsproblemen des im Zylinderraum verschiebbaren Kolbens bezüglich der hermeti­ schen Abtrennung der beiden Druckräume im Zylinder voneinander führen kann.

Darüber hinaus ist der Zylinderraum mit zwei Druckmittelzufüh­ rungen auszustatten, damit der Zahnstangenkolben seine hin- und hergehende Bewegung ausführen kann.

Weiterhin nachteilig ist die asymmetrische Kraftübertragung auf die Welle, was den ohnehin durch die Wechselwirkung der Zähne von Zahnstange und Ritzel auftretenden Verschleiß beschleunigt.

Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß eben durch diese asymmetrische Kraftübertragung auf die Welle und die am Stapler vorhandenen beengten Platzverhältnisse ein Verschwenkwinkel von mehr als 180° praktisch nicht möglich ist, da ansonsten ein zu langer Kolben und damit ein zu langes Aggregat benötigt würde. Darüber hinaus wäre die Fertigung einer entsprechend langen Kol­ benstange äußerst problematisch
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß er einfach im Aufbau und in der Konzeption ist und auch Verschwenkwinkel von mehr als 180° erlaubt.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit Hilfe der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden zwei Druckmittelzylinder bevorzugterweise parallel zueinander angeordnet. Diese arbeiten im Gegentakt, also 180° phasenverschoben.

Durch diese Betriebsweise wird erreicht, daß durch die infolge der Druckbeaufschlagung des Kolbens erfolgende Linearbewegung dieses Zylinderkolbens die Verschwenkwelle um einen bestimmten Winkel aus der Nullage in einem ersten Drehsinn verschwenkt wird und - nach Druckloswerden dieses Zylinderkolbens und Druckbe­ aufschlagung des anderen Zylinderkolbens - durch die hierdurch erfolgende Linearbewegung des anderen Zylinderkolbens die Ver­ schwenkwelle um den gleichen Winkelbetrag aus der Nullage im entgegengesetzten Drehsinn verschwenkt wird.

Das heißt, daß der Gesamtverschwenkwinkel erreicht wird, obwohl die Linearbewegungsstrecke der Kolben und damit die Zylinder an sich nur halb so viel Platz einnehmen wie ein Zylinder der oben beschriebenen bekannten Art.

Je nach Art des Zugelements geschieht die Drehmomentübertragung auf die Verschwenkwelle durch eine kraft- oder formschlüssige Verbindung zwischen Zugelement und Welle.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist ein einziges Zugele­ ment vorgesehen, das die Kolben der beiden Zylinder miteinander verbindend in einem 180°-Winkel um die Welle herumführt.

Jeder Zylinder verfügt lediglich über eine Druckleitung, da die Kolben nur einseitig beaufschlagt werden. Dieser Teil des Zylin­ derraumes ist gegen den Raum, in dem das Zugelement geführt ist und damit naturgemäß auch gegen den mit Druck beaufschlagbaren Zylinderraum des anderen Druckmittelzylinders abgedichtet.

Das Zugelement ist im Scheitelpunkt des Umschlingungshalbkreises mit der Welle fest verbunden, so daß jeder Kolben bei seiner Ar­ beitsbewegung die Welle um ca. 90° zur einen oder anderen Seite verschwenkt.

Eine etwas anspruchsvollere Ausführungsform der Erfindung ist durch den Anspruch 4 gegeben.

An der Welle greifen in diesem Falle zwei Zugelement an, deren jeweils anderes Ende an dem ihm zugeordneten Kolben angelenkt ist. Zur Realisierung eines 180°-Verschwenkwinkels sind die wellenseitigen Enden der Zugelemente in Wellenachsenrichtung übereinander an in axialer Richtung gesehen miteinander fluchtenden Anschlagpunkten an der Welle befestigt. Das heißt, daß bei diesem Ausführungsbeispiel jedes Zugelement die Welle in einem 90°-Winkel umschlingt, wenn die Nullstellung eingenommen ist.

Zur Realisierung größerer Verschwenkwinkel ist es natürlich mög­ lich, die beiden Zugelemente jeweils um mehr als 90° um die Verschwenkwelle herumzulegen und an sich gegenüberliegenden Punkten an der Welle zu befestigen, wie es beim Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 5 vorgesehen ist.

Wenn gemäß Patentanspruch 6 jedem Zugelement ein separater, die Verschwenkwelle umgebender Ringraum zugeordnet ist, wobei die beiden Ringräume gegeneinander abgedichtet sind, aber mit dem druckbeaufschlagbaren Zylinderraum des jeweils zugeordneten Kol­ bens kommunizieren, ist gewährleistet, daß am Zylinder selbst keine aufwendigen Dichtungsvorkehrungen zu treffen sind, da die beiden Druckräume der beiden Zylinder durch die Dichtung zwi­ schen den beiden Ringräumen, in denen die Zugelemente die Ver­ schwenkwelle umgeben, voneinander entkoppelt sind.

Es ist jedoch auch möglich, auf die abgedichtete Trennung der beiden Ringräume zu verzichten, und eine Ausführung gemäß An­ spruch 7 vorzusehen. Der Druckmediumeinlaß für den Gesamtraum befindet sich beispielsweise in der Wellengehäusestirnwand, und zwar in der Symmetrieachse. Durch Druckbeaufschlagung (Druck wirkt gleichmäßig auf beide Kolben) werden die Zugelemente ge­ strafft. Für die Schwenkbewegung wird jeweils der entsprechende Zylinder auf seiner dem Zugelement abgewandten Seite druckbeauf­ schlagt, und der zugehörige Kolben wird nach vorn auf die Welle zu verschoben, wobei die durch die Druckbeaufschlagung des Ge­ samtraums gestrafften Zugelemente nicht auf Schub belastet wer­ den.

Damit die Zugelemente tatsächlich nur auf Zug und nicht auch noch auf Scherung belastet sind, ist gemäß Anspruch 8 vorgese­ hen, daß die Zylinder entsprechend der Übereinanderordnung der Ringräume für die Zugelemente versetzt zueinander angeordnet sind. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Kraftübertragung vom Kolben auf die Welle jeweils linear erfolgt.

Nichtsdestoweniger kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, daß die Zugelemente die Verschwenkwelle um mehr als 360° in spi­ raliger oder schraubenlinienförmiger Weise umschlingen, wie es der Anspruch 13 vorsieht.

Realisierbar ist eine derartige Ausführungsform beispielsweise, indem als Zugelement bzw. als Zugelemente Bänder aus Textilge­ webe benutzt werden, die spiralig aufgewickelt werden können. Auch Drahtgewebe und Drahtgeflechte können eingesetzt werden.

Bevorzugterweise werden jedoch gemäß Anspruch 9 Ketten als Zuge­ lemente verwendet, beispielsweise sogenannte Flyer-Ketten.

Um mit Hilfe dieser Ketten Gesamtschwenkwinkel von 360° zu realisieren, ist gemäß Anspruch 10 vorgesehen, daß die Ketten an dem jeweiligen Kolben über jeweils ein Verbindungsglied befe­ stigt sind, das mit einer Aussparung in der jeweiligen Ringraumwand korrespondiert und das Verbindungsglied an seiner Innenseite eine Ausnehmung aufweist, deren Tiefe in etwa der Kettendicke entspricht.

Dabei sind die Zugelemente gemäß Anspruch 5 an der Welle angeschlagen.

Im Betrieb ist dabei bei vollständiger Auslenkung der Welle zu einer Seite eine der Ketten ganz von der Welle abgewickelt; ihr zugehöriger Kolben ist zum wellenabgewandten Ende des Zylinders verschoben. Die andere Kette ist um beinahe 360° um die Welle gewickelt. Das an der Welle angeschlagene Ende der Kette ist in der Ausnehmung im Verbindungsglied aufgenommen.

Die Ketten bzw. die Verbindungsglieder sind jeweils mit Nietbolzen an den ihnen zugeordneten Kolben befestigt, und die anderen Enden sind, wie aus Anspruch 14 hervorgeht, an einem drehfest mit der Verschwenkwelle verbundenen Mitnehmer befestigt, beispielsweise ebenfalls mit Hilfe eines Nietbolzens.

In bevorzugter Ausführungsform bei den ersten beiden Ausführungsformen ist der Mitnehmer ein zur Längsachse der Verschwenkwelle parallel angeordneter Bolzen. Er ist gemäß Anspruch 16 in den die Ringräume in axialer Richtung abschließenden Wänden befestigt, wobei er gegebenenfalls die die beiden Ringräume voneinander trennende Zwischenwand durchsetzt.

Gemäß Patentanspruch 17 bilden die Druckmittelzylinder und das die Verschwenkwelle aufnehmende Gehäuse eine Baueinheit, wobei die Zylinder an das Wellengehäuse angeflanscht sind, so daß der gesamte Motor vormontiert installiert werden kann.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen darge­ stellt und näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Schwenkmotor in einer ersten Ausführungsform in einer Schnittdarstellung entlang der Ebene C-C aus Fig. 2,

Fig. 2 Ausführungsform gemäß Fig. 1 in einem Schnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 1,

Fig. 3 Vorderansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2,

Fig. 4 Schwenkmotor in einer zweiten Ausführungsform in einer Schnittdarstellung entlang der Linie C-C gemäß Fig. 6,

Fig. 5 die zweite Ausführungsform in einem Schnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 4 und

Fig. 6 eine Vorderansicht (teilweise im Schnitt) der Ausfüh­ rungsform gemäß den Fig. 4 und 5,

Fig. 7 Schwenkmotor in einer dritten Ausführungsform in einer Schnittdarstellung entlang der Linien C-C bzw. D-D gemäß Fig. 10 in einer Extremstellung,

Fig. 8 Ausführung gemäß Fig. 7 in entgegengesetzter Extremstellung,

Fig. 9 die dritte Ausführungsform in einem Schnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 7,

Fig. 10 eine Vorderansicht der Ausführungsform gemäß den Fig. 7 bis 9.

In der Fig. 1 ist ein Schwenkmotor dargestellt und allgemein mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Er besteht aus einem Gehäuseteil 2, in dem eine Verschwenkwelle 3 gelagert ist und zwei Gehäuseteilen 4 und 5, die zwei Druckmittelzylinder 6 und 7 bil­ den. Die Druckmittelzylinder 6 und 7 sind an ihren freien Enden mittels eines Deckels 8 verschließbar, wobei sich in jedem Dec­ kel eine verschließbare Öffnung 9 befindet, durch die im Betrieb des Verschwenkantriebs anfallendes Lecköl entfernt werden kann.

Die Druckmittelzylinder 6 und 7 sind parallel zueinander und in der gleichen Ebene angeordnet. Die Zylinderräume der Druckmit­ telzylinder stehen über Kanäle 11 und 12 mit dem Inneren des Ge­ häuseteils 2 in Verbindung, wo sie in einen die Welle 3 umgebenden Ringraum 13 münden.

In den Zylindern 6 und 7 ist jeweils ein Kolben 14 verschiebbar, an dem auf der dem Gehäuseteil 2 zugewandten Seite eine in den Kanal 11 bzw. 12 hineinreichende Kolbenstange 15 befestigt ist. An den freien Kolbenstangenenden 16 sind die entgegengesetzten Enden einer Flyer-Kette 17 mit Hilfe von Nietbolzen 40 ange­ lenkt. Die Flyer-Kette 17 ist von den Kolbenstangenenden 16 in einem 180°-Bogen in dem Ringraum 13 um die Welle 3 herumgeführt.

Wie deutlicher aus Fig. 2 hervorgeht, ist das Gehäuse 2 mit ei­ nem Deckel 18 verschließbar, wobei der Deckel mittels Schrauben befestigt wird. Die Verschwenkwelle 3 ist in geeigneten Lagern 19 und 20 im Gehäuse 2 verdrehbar.

Die Welle 3 ragt durch den Deckel 18 mit ihrem abtriebsseitigen Ende 21 nach außen hervor. Der Innenraum des Gehäuses 2 ist mit­ tels einer Dichtung 22 nach außen abgedichtet.

Das abtriebsseitige Ende 21 der Welle 3 weist eine Paßfeder 23 auf, die zur drehfesten Verbindung mit dem zu verschwenkenden Element, beispielsweise dem Rad eines Hubstaplers, dient.

Der Ringraum 13 um die Welle 3 wird in axialer Richtung durch je einen Flansch 24, 25 abgeschlossen. In den Flanschen 24, 25 und diese miteinander verbindend ist ein Bolzen 26 befestigt, der bei 27 die Kette 17 durchsetzt und somit als Übertragungsglied der Linearbewegung des Kolbens 14 auf die Rotationsbewegung der Welle 3 dient.

Der Punkt 27 definiert in diesem Ausführungsbeispiel den Schei­ telpunkt des bogenförmigen Verlaufs der Kette, wenn sich beide Kolben 14 auf gleicher Höhe befinden, was in diesem Fall die Ge­ radeausrichtung repräsentiert.

Jeder Zylinder 6, 7 verfügt über eine Einlaßöffnung 28 für das Druckmittel, in dem Fall Hydrauliköl.

Die druckbeaufschlagbaren Zylinderinnenräume 10 sind mittels Dichtungen 29 gegen die Kanäle 11, 12 und damit auch gegen den Ringraum 13 abgedichtet.

Die Fig. 3 zeigt eine Ansicht der den Zylindern abgewandten Stirnseite des Gehäuseteils 2.

Durch Druckbeaufschlagung des einen Kolbens 14 und Drucklosma­ chen des Zylinderraums 10 des anderen Zylinders wird der Kolben in Richtung Deckel 8 getrieben, wobei er die Kette 17 mitnimmt, die wiederum durch den Bolzen 26 die Welle 3 verschwenkt, bei­ spielsweise um 90°.

Wird nun der durch die Druckbeaufschlagung verschobene Kolben drucklos gemacht und der andere Kolben beaufschlagt, wird die Welle 3 in der entgegengesetzten Richtung verdreht, und zwar zunächst wieder in die Neutralstellung und dann um beispiels­ weise 90° zur anderen Seite, so daß ein Gesamt-Verschwenkwinkel von 180° erreichbar ist.

In den Fig. 4 bis 6 ist eine alternative Ausführungsform der Er­ findung dargestellt. Einander entsprechende Bauteile werden mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 bezeichnet.

Der Aufbau ist ähnlich wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Unterschiede werden im folgenden deutlich gemacht:

Wie aus der Fig. 4 hervorgeht, ist die Baulänge gegenüber dem Beispiel gemäß Fig. 1 reduziert. Die Zylinderinnenräume 10 sind gegenüber dem Ringraum 13′, 13′′ nicht abgedichtet.

Der Grund geht aus den Fig. 5 und 6 hervor. Die Zylinder 6 und 7 sind in der Höhe versetzt zueinander angeordnet. Jedem Zylinder 6 bzw. 7 ist im Gehäuseteil 2 ein separater Ringraum 13′, 13′′ zugeordnet.

Die Ringräume 13′ und 13′′ sind durch einen weiteren Ringflansch 30 voneinander getrennt und mittels einer Dichtung 31 gegenein­ ander abgedichtet.

Jedem Kolben 14 ist eine eigene Kette 17′ und 17′′ zugeordnet, wobei jede Kette 17′, 17′′ mit ihrem dem Kolben abgewandten Ende an dem Bolzen 26 befestigt ist, der den mittleren Ringflansch 30 durchsetzt. Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform entspricht der des Ausführungsbeispiels 1. Allerdings ist es mit dieser Vorrichtung möglich, auch Verschwenkwinkel zu realisieren, die größer als 180° sind. Hierzu müssen die Angriffspunkte für die Kettenenden beispielsweise einander gegenüberliegend angeordnet sein.

In den Fig. 7 bis 10 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel ei­ nes Schwenkmotors dargestellt, das in etwa mit dem Beispiel in den Fig. 4 bis 6 vergleichbar ist. Auch hier sind die Zylin­ der 6, 7 parallel versetzt zueinander an das Wellengehäuse 2 an­ geflanscht, da die als Zugelemente dienenden Flyer-Ketten 17′, 17′′ in verschiedenen Ebenen im Wellengehäuse 2 um die Ver­ schwenkwelle 3 herumgeführt sind. Anders als im vorhergehenden Beispiel ist hier jedoch ein Verschwenkmotor verwirklicht, mit dem Verschwenkwinkel von mehr als 180° bis 360° möglich sind. Hierzu sind die Ketten 17′, 17′′ - in der Nullstellung betrachtet - um 180° um die Welle 3 herumgeführt und an sich dementspre­ chend gegenüberliegenden Anschlagpunkten 26 an der Welle 3 befe­ stigt.

Wie aus den Fig. 7 und 8 hervorgeht ist die Kette 17′ bei ma­ ximalem Verschwenkwinkel nach links um etwa 360° um die Welle 3 herumgewickelt, während die Kette 17′′ gänzlich von der Welle 3 abgewickelt ist. In der Fig. 8 ist der Zustand bei Erreichen des entgegengesetzten maximalen Verschwenkwinkels dargestellt. Um diese fast vollständige Umschlingung erreichen zu können, sind die Ketten 17′, 17′′ mittels je eines Verbindungsgliedes 32 am zugeordneten Kolben 14 angelenkt. Dieses Verbindungsglied 32 ist in der Draufsicht in etwa trapezförmig ausgebildet und weist in seiner Innenseite, also der Seite, die zur Mittellängsachse des Motors 1 zeigt, eine Ausnehmung 37 auf, deren Kontur ketten­ seitig einen dem Kettenglied entsprechenden und kolbenseitig einen dem Außenradius der aufgewickelten Kette entsprechenden Radius aufweist. Im Anschluß an die Mündung des jeweiligen Zy­ linders 6, 7 in das Gehäuse 2 ist in dem dort für die Führung der jeweiligen Kette ausgebildeten Ringraum 13′, 13′′ eine Auspa­ rung 34 vorgesehen, die in ihren Abmessungen mit denen des Ver­ bindungsgliedes 32 korrespondiert. Hierdurch ist es möglich, daß bei maximaler Verschwenkung das Verbindungsglied 32 in der Aus­ sparung 34 aufgenommen wird und der Kettenanfang mit dem An­ schlagpunkt 26 in der Ausnehmung 37 verschwindet.

Anders als in den beiden ersten Ausführungsbeispielen bilden der Ringraum 13′, 13′′ und die Zylinderräume 10 einen einzigen Druckraum. Stirnseitig, den Zylindern 6, 7 gegenüberliegend ist ein Drucköleinlaß 38 vorgesehen. Der Drucköleinlaß 28 des jeweiligen Zylinders 6, 7 ist in der hinteren Stirnwand 8 angeordnet. Über eine geeignete Steuerung wird die Verschwenkbewegung folgendermaßen bewerkstelligt:
Über den Drucköleinlaß 38 werden die kettenseitigen Kolbenflächen gleichermaßen mit Druck beaufschlagt. Hierdurch wird eine Straffung der Ketten 17′, 17′′ erreicht. Über den Drucköleinlaß 28 des der Verschwenkrichtung entsprechenden Zylinders wird nun der kettenabgewandte Zylinderraum mit Druck beaufschlagt, wodurch der Kolben 14 in Richtung Welle 3 bewegt wird, wobei infolge der Druckbeaufschlagung des Gesamtraumes 13′, 13′′, 10 in den Ketten trotzdem keine Schubbelastung auftritt.

Diese Art der Druckbeaufschlagung ist natürlich nicht auf das letzte Ausführungsbeispiel beschränkt und kann bei den beiden ersten Ausführungsformen ebenfalls verwirklicht sein, wenn die entsprechenden baulichen Veränderungen bezüglich der Dichtungen und - bei Beispiel 2 - der Trennwand zwischen den Ringräumen 13′, 13′′ vorgenommen werden.

Claims (17)

1. Schwenkmotor, insbesondere für das lenkbare Rad eines Hub­ staplers, mit einer Verschwenkwelle und einer ein Dreh­ moment auf die Welle ausübenden, druckmittelbetätigten Vor­ richtung, gekennzeichnet durch zwei gegenläufig zueinander arbeitende Druckmittelzylinder (6, 7), in denen jeweils ein zumindest einseitig druckbeaufschlagbarer Kolben (14) verschiebbar ist und durch mindestens ein flexibles, die Verschwenkwelle (3) zumindest teilweise umschlingendes und die Bewegung der Kolben (14) auf die Welle (3) übertragendes Zugelement (17, 17′, 17′′), wobei das mindestens eine Zugelement (17, 17′, 17′′) zumindest an einem der Kolben angelenkt ist.

2. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Zugelement (17) die beiden Kolben (14) miteinander verbindend mit seinen Enden an den Kolben (14) befestigt ist.

3. Schwenkmotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit Druck beaufschlagbare Zylinderraum (10) gegen­ über dem das Zugelement (17) aufnehmenden, die Verschwenk­ welle (3) umgebenden Ringraum (13) abgedichtet ist.

4. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Kolben (14) ein Zugelement (17′, 17′′) zugeordnet ist, dessen dem Kolben (14) abgewandtes Ende drehfest mit der Verschwenkwelle (3) verbunden ist und die beiden Zuge­ lemente (17′ , 17′′) entgegengesetzte Wickelrichtung aufwei­ sen.

5. Schwenkmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kolben abgewandten Enden der Zugelemente (17′, 17′′) an um 180° zueinander versetzt an der Welle (3) angeordneten Anschlagpunkten (27) befestigt sind.

6. Schwenkmotor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Zugelement (17′, 17′′) ein separater, die Ver­ schwenkwelle (3) umgebender Ringraum (13′, 13′′) zugeordnet ist, wobei die beiden Ringräume (13′, 13′′) gegeneinander ab­ gedichtet sind, aber mit dem druckbeaufschlagbaren Zylin­ derraum (10) des jeweils zugeordneten Kolbens (14) kommuni­ zieren.

7. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden wellenseitigen Zylinderräume (11, 12) und der/die Ringraum/Ringräume (13′, 13′′) miteinander kommuni­ zieren, wobei dieser Gesamtraum (13, 13′, 13′′, 10, 11, 12) druckbeaufschlagbar ist und die beiden der Welle abgewandten Zylinderräume wechselweise druckbeaufschlagbar sind.

8. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (6, 7) entsprechend der Übereinanderanord­ nung der Ringräume (13′, 13′′) für die Zugelemente (17′, 17′′) versetzt zueinander angeordnet sind.

9. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das/die Zugelement(e) (17′, 17′′) (eine) Kette/Ketten ist/sind.

10. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (17′, 17′′) an dem jeweiligen Kolben (14) über jeweils ein Verbindungsglied (32) befestigt sind, das mit einer Aussparung (34) in der jeweiligen Ringraumwand korrespondiert und das Verbindungsglied (32) an seiner Innenseite (36) eine Ausnehmung (37) aufweist, deren Tiefe (a) in etwa der Kettendicke entspricht.

11. Schwenkmotor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das/die Zugelement(e) (17, 17′, 17′′) (eine) Flyer- Kette(n) ist/sind.

12. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das/die Zugelement(e) aus Textilgewebe be­ steht/bestehen.

13. Schwenkmotor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (17′, 17′′) die Verschwenkwelle (3) um mehr als 360° in spiraliger oder schraubenlinienförmiger Weise umschlingen.

14. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagpunkt (27) der/des Zugelemente(s) (17, 17′, 17′′) ein drehfest mit der Verschwenkwelle verbun­ dener Mitnehmer (26) ist.

15. Schwenkmotor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer ein zur Längsachse der Verschwenkwelle (3) parallel angeordneter Bolzen (26) ist.

16. Schwenkmotor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (26) in den die Ringräume (13, 13′, 13′′) in axialer Richtung abschließenden Wänden (24, 25, 30) befestigt ist.

17. Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzylinder (6, 7) und das die Verschwenkwelle (3) aufnehmende Gehäuse (2) eine Baueinheit bilden.