DE1632955C - Selbsttätige Tierfütterungseinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Tierfütterungseinrichtung mit einem längs einer Führungsbahn an nebeneinander angeordneten Tierständen motorisch vorbeibewegbaren Fahrwerk; einem vom Fahrwerk getragenen Vorratsbehälter für Futtermittel, einer in der Ausgabemenge einstellbaren Ausgabevorrichtung für das Futtermittel, Programmgebern an den Tierständen zum Einstellen der Ausgabevorrichtung auf den individuellen Futtermittelbedarf und einer Programmschaltung für den Fahrwerksantrieb.

Bei einer bekannten Tierfütterungseinrichtung der genannten Art (deutsche Auslegeschrift 1 216 005) werden der Vorratsbehälter für die Futtermittel sowie deren Ausgabevorrichtung durch das Fahrwerk kontinuierlich längs der Führungsbahn an den Tierständen vorbeibewegt,' wobei der Fahrwerksantrieb durch seine Programmschaltung, beispielsweise eine Schaltuhr, zu den Fütterungszeiten in Gang gesetzt wird. Bereits aus diesem Grunde ist die bekannte Fütterungseinrichtung nicht für die Kälbermast und -aufzucht geeignet, da die Jungtiere mit flüssigen Futtermitteln versorgt werden müssen und diese nur über einen Saugzapfen entnehmen können, der vor jedem· der Tierstände während einer ausreichend langen Zeitspanne im Stillstand verbleiben muß. Falls jedoch flüssige Futtermittel durch die bekannte Tierfütterungseinrichtung ausgegeben würden, könnte die letztere auf Grund ihrer konstruktiven Ausbildung nicht vor den einzelnen Tierständen angehalten werden. Der Vorratsbehälter für die Futtermittel weist im Bodenbereich zwei Auslaßöffnungen auf, deren Öffnungsquerschnitte jeweils durch.einen zugeordneten Schieber veränderbar sind, der durch die Programmgeber steuerbar ist. Der Schieber wird während der kontinuierlichen Fortbewegung der Fütterungseinrichtung längs der Führungsbahn beim Erreichen eines der Tierstände durch die Programmgeber entsprechend der gewünschten Größe des Öffnungsquerschnitts eingestellt und verbleibt in dieser Lage bis zum Erreichen des nächstfolgenden Tierstands, an dem er durch dessen Programmgeber im Sinne einer Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Öffnungsquerschnitts verstellt wird oder in der ursprünglichen Lage verbleibt. Daher würde das flüssige Futtermittel bei einem Anhalten der Fütterungseinrichtung vor den einzelnen Tierständen in Abhängigkeit von der jeweiligen Niveauhöhe im Vorratsbehälter mit unterschiedlichen Ausstromgeschwindigkeiten und demzufolge in unkontrollierbaren Rationen auslaufen. Demgegenüber würde ein festes Futtermittel bei stillstehender Fütterungseinrichtüng überhaupt nicht oder nur geringfügig auslaufen, da ein hierfür im Vorratsbehälter vorgesehener Schneckenförderer nur während des Vorschubs der Fütterungseinrichtung angetrieben wird. Im übrigen erfolgt bei der bekannten Tierfütterungseinrichtung keine Mengendosierung der jeweils ausgegebenen Futtermittelrationen in Abhängigkeit vom individuellen Futtermengenbedarf der Tiere, da die ausgegebene Menge nicht nur vom Austrittsquerschnitt, sondern auch vom Druck abhängt, mit dem das Futtermittel durch diesen AustriUsc|uei schnitt hindurchgepreßt wird. Bei der Ausgabe fließfähiger Futtermittel hängt dieser Druck erheblich vom Füllgrad des Vorratsbehälters al), der sich während des Ablaufs des Ritterungsvorgangs ständig ändert. Auch bei Ausgabe der Futtermittel mittels einer Förderschnecke variiert der Druck_; in Abhängigkeit von der jeweiligen Futtermitteizusammensetzung, die bei einem nicht fließfähigen Futtermittel keineswegs einheitlich ist.

Eine weiterhin bekannte Tierfütterungseinrichtung (USA.-Patentschrift 3 097 627) ist mittels eines motorisch antreibbaren Fahrwerks auf einer konzentrisch zu kreisbogenförmig angeordneten Tierständen verlaufenden Führungsbahn bewegbar, wobei der

ίο Fahrwerksantrieb durch eine zugeordnete Programmschaltung an jedem der Tierstände für ein bestimmtes Zeitintervall stillgesetzt wird. Während eines solchen Stillstands-Zeitintervalls bzw. einer solchen Fütterungsperiode vor einem der Tierstände kann dessen Tier ein flüssiges Futtermittel aus einem Saugzapfen eines Entnahmebehälters entnehmen, der am Fahrwerk gemeinsam mit einem Vorratsbehälter angeordnet und aus diesem über eine Dosiereinrichtung während der Weiterbewegung zum nächstfolgenden Thrstand immer wieder mit der gleichen Menge eines flüssigen Futtermittels füllbar .ist. Die jeweils gleichen Füllmengen des Entnahmebehälters unterbinden das Aufstauen von Tieren unterschiedlichen Alters bzw. unterschiedlichen Futtermengenbedarfs in den Tierständen längs der Führungsbahn, da bei der Aufstallung von Tieren unterschiedlichen Alters bzw. unterschiedlichen Futtermengeribedarfs einzelne Tiere überfüttert werden und erkranken könnten. Es ist daher erforderlich, insbesondere im Rahmen der Kälbermast und -aufzucht die Tiergruppen unterschiedlichen Alters bzw. unterschiedlichen Futtermengenbedarfs in voneinander getrennten Tierstandreihen mit jeweils einer zugeordneten Fütterungseinrichtung aufzustauen, wodurch die Aufstallungs- kosten in unwirtschaftlicher Weise erhöht und die vorhandenen Stallflächen nur unwirtschaftlich genutzt werden. ■..'.. _t

Aufgabe der Erfindung ist es, eine selbsttätige Tierfütterungseinrichtung der eingangs genannten Art auf Grund wirtschaftlich durchführbarer Maßnahmen so weiterzubilden, daß sie eine wirtschaftliche Auf- >■ stallung gewährleistet und eine dem jeweiligen individuellen Futtermengenbedarf der einzelnen Tiere entsprechend dosierte Ausgabe der Futtermittel errriöglicht. Dies wird dadurch erreicht, daß der Fahrwerksantrieb durch die Programmschaltung in an sich bekannter Weise vor jedem Tierstand für ein bestimmtes Zeitintervall stillsetzbar ist, daß der Ausgabevorrichtung eine ebenfalls an sich bekannte Dosiereinrichtung zugeordnet ist und daß zum Einstellen der für jeden Tierstand erforderlichen, beliebig wählbaren Ausgabemenge das Dosiervolumen mittels eines von den Programmgebern über Stellglieder betätigbaren Dosierelements veränderlich ist.

Auf Grund dieser' Maßnahmen wird jedem der Tiere eine dessen individuellen Futtermengenbedarf entsprechend dosierte Futterration zugeteilt, so daß, insbeondere im Rahmen der Kälbermast und -aufzucht, in einer Tierstandreihe auch Tiere unterschiedlichen Alters bzw. Futtermengenbedarfs mit nur einer selbsttätigen Fütterungseinrichtung ohne die Gefahr einer Wachstums- bzw. Gesundheitsschädigung wirtschaftlich, insbesondere bezüglich der Gestehungs- bzw. Wartungskosten für die Fütterungseinrichtung und die Nutzung der Stallflächen, aufgestallt werden können. Im Hinblick auf diese Vorteile sind die erfindungsgemäßen Maßnahmen auch wirtschaftlich vertretbar.

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Vorteilhaft ist es, wenn das Dosierelement ein la verbunden und mit einem Saugzapfen S für einer,

Dosierventil ist, dessen Öffnungsdauer mittels einer der Tiere ausgestattet ist.

einen Schwimmer in einem Ausgabebehälter und Die Aufstallvorrichtung weist mehrere reihenweise

einen Schalter umfassenden Schwimmersteuerung be- nebeneinander angeordnete Tierstände 2 auf, die

stimmbar ist, wobei der Schalter mittels der 5 beim Ausführungsbeispiel als.Boxen für jeweils eines

Programmgeber über ein Gestänge verstellbar ist. der Tiere ausgebildet sind. An Stelle der Boxen

Eine derartige Dosiereinrichtung ist nicht nur kon- können jedoch auch mehrere ortsfeste Anbindestellen

struktiv einfach und daher wirtschaftlich herstellbar für je eines der Tiere reihenweise nebeneinander an-

sowie betriebssicher, sondern gewährleistet darüber geordnet sein.

hinaus eine genauest auf den jeweiligen individuellen ίο Parallel zur Reihe der Tierstände verläuft eine

Futtermengenbedarf der Tiere abstimmbare Ausgabe Führungsbahn, die durch zwei Schienen 3, 4 gebildet

flüssiger Futtermittel. und auf vertikalen Stützen 2 α der .Tierstände 2 ober-

Für die Ausgabe nicht flüssiger, beispielsweise halb der letzteren angeordnet ist. Die Fütterungskörniger Futtermittel, ist es zweckmäßig, wenn das einrichtung 1 ist mit einem Fahrwerk 1 e ausgestattet Dosierelement · ein Antriebsmotor 'einer Ausgabe- 15 und auf der Führungsbahn 3, 4 an jeden der Tierförderschnecke ist, dessen Einschaltzeit durch einen stände 2 in eine Abgabestellung für das Futtermittel von den Programmgebern unterschiedlich einstell- heranbewegbar, wie dies in der F i g. 1 an den rechten baren Zeitschalter bestimmbar ist. Auch eine solche Enden der Tierstandreihen, dargestellt ist. In der Dosiereinrichtung gewährleistet die gleichen Vorteile Abgabestellung der Fütterungseinrichtung 1 vor einem wie die oben beschriebene Dosiereinrichtung für 20 der Tierstände 2 ist dessen Tier in der Lage¹, den flüssige Futtermittel. 1 ·,,.·-.· Saugzapfen S des Entnahmebehälters E zu erreichen

Es ist auch günstig, wenn die Programmsehaltung und das flüssige Futtermitteldurch intermittierendes

für den Fahrwerksantrieb an den Programmgebern Saugen während der Fütterungsperiode aufzunehmen,

angeordnete Schaltelemente aufweist. Dadurch Gemäß Fig. 2 weist jede der Dosiervorrichtun-

können die Stillstandszeiten bzw. Fütterungsperioden 25 gen D ein in der Leitung 1 b angeordnetes Dosier-

der Fütterungseinrichtung vor jedem der Tierstände ventil D 1 auf, das durch einen Dosierhebel D 2 be-

in Abhängigkeit von der dessen Tier zugeordneten tätigbar und geschlossen ist, wenn sich dieser in der

Futterration wahlweise auf längere oder kürzere Zeit- mit gestrichelten Linien eingezeichneten Stellung' be-

intervalle eingestellt werden, wobei durch die An- findet. Der Dosiervorrichtung D ist weiterhin ein in

Ordnung der Schaltelemente" an den die jeweiligen 30 Vertikallage längsverschiebbar am.!Vorratsbehälter!«

Dosiervolumen bestimmenden Programmgebern jeg- gelagerter Meßstab D 3 zugeordnet, dessen unteres

liehe Irrtümer bezüglich der Bemessung der Zeit- Ende, in den Entnahmebehälter E hineinragt. Im Ab-

intervalle ausgeschlossen sind. stand oberhalb des letzteren ist am Meßstab D 3 ein

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Elektromagnet D 4 angeordnet, durch dessen. Anker

Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt 35 eine schwenkbar am Magnetgehäuse gelagerte Rast-

F i g. 1 eine schematisch sowie schaubildlich darge- klinke D 5 aus der in der F i g. 2 .mit vollen Linien

stellte Ansicht einer Aufstallvorrichtung mit einer eingezeichneten Arbeitsstellung in- eine gestrichelt

selbsttätigen Fütterungseinrichtung für flüssige eingezeichnete Freigabestellung bewegbar ist. In der

Futtermittel, ,·-<.· Arbeitsstellung ist die RastklinkeD5 unter das freie

Fig. 2 eine in vergrößertem Maßstab sowie, teil- 4° Ende des Ventilhebels D 2 einrastbar, der sich in der

weise im Schnitt und schematisch dargestellte Seiten- Freigabestellung der Rastklinke D 5 schwerkraftbe-

ansicht der Fütterungseinrichtung gemäß Fig. 1, dingt in die gestrichelt eingezeichnete Lage bewegt

Fig. 3 eine in weiterhin vergrößertem Maßstab und dadurch das Dosierventil D 1 schließt. Im Stromschaubildlich dargestellte Ansicht einer- in Fig. 2 kreis des über flexible' Speiseleitungen 5 an eine schematisch dargestellten Programmiereinrichtung, 45 Niederspannungsquelle angeschlossenen Elektro-

Fig. 4 eine abgeänderte Ausführungsform einer magneten D 4 ist ein Arbeitskontakt D 6, vorzugs-

Programmiereinrichtung, ■.·.■·■·■ weise in Form eines Mikroschalters, angeordnet, der

F i g. 5 eine schematisch dargestellte' Seitenansicht durch Betätigen eines das Magnetgehäuse in Richtung

einer Fütterungseinrichtung für feste-¹ Futtermittel, zum Entnahmebehälter E überragenden Tasters D 7

F i g. 6 eine in vergrößertem Maßstab sowie schau- 5° schließbar ist. Unterhalb des Elektromagneten D 4 ist

bildlich dargestellte Ansicht einer' in F i g. 5 darge- auf den Meßstab D 3 ein in dessen. Längsrichtung

stellten weiteren Programmiereinrichtung und '" verschiebbarer Schwimmer D 8 angeordnet,.der beim

Fi'g. 7 'eine'abgeänderte Äusführungsform der Ansteigen- des Flüssigkeitsniveaus im Entnahme-Programmiereinrichtung gemäß Fig. 6 in schaubild- behälter £ bis an den Taster D 7 heranbewegbar ist. licher Darstellung. · \ 55 Am oberen Ende des Meßstabs D 3 ist das eine freie

Eine in F i g. 1 dargestellte Aufstallyorrichtung Ende eines doppelarmigen Hebels D 9 angelenkt, der eignet sich insbesondere für die Mast oder Aufzucht ein Stellglied für die Dosiervorrichtung D bildet und von Kälbern mittels einer selbsttätigen Fütterungs- zwischen dert Hebelarmen schwenkbar am Fahrwerk einrichtung 1, die einen Vorratsbehälter 1 α für die 1 e gelagert sowie am freien Ende des anderen Hebel-Futtermittel und bei der dargestellten Ausführungs- 60 arms mit einer Gleitrolle D10 ausgestattet ist. form zwei Dosiervorrichtungen D (in Fig. 1 nur Schwenkbewegungen des Stellgliedes D 9 um dessen schematisch angedeutet, s. Fig. 2) aufweist. Durch Anlenkpunkt am Fahrwerk 1 e bedingen Höhenverjede der Dosiervorrichtungen D ist während inter- Stellungen des Meßstabs D 3 und demzufolge auch mittierend aufeinanderfolgender Fütterungsperioden des daran befestigten Magneten D 4. Durch diese jeweils eine Ration des flüssigen Futtermittels aus 65 Höhenverstelluhgen wird in später noch näher bedem Vorratsbehälter 1 α über ein Rohr 1 b in einen schriebener Weise das Dosiervolumen der Dosiervor-Entnahmebehälter E einbringbar, der' bei der Vor- richtung D auf den jeweiligen individuellen Futterrichtung gemäß F i g. 1 fest mit dem Vorratsbehälter mengenbedarf des Tiers pro Fütterungsperiode in

jenem" Tierstand 2 eingestellt, vor dem sich die Fütterungseinrichtung 1 zu diesem Zeitpunkt in der Abgabesteliung für das Futtermittel befindet.·

Das Betätigen des Stellglieds D 9 zum Einstellen des Dosiervolumens der Dosiervorrichtung D erfolgt im Rhythmus der aufeinanderfolgenden Fütterungsperioden selbsttätig - durch eine programmierbare Steuereinrichtung an sich bekannter Art, beim Ausführungsbeispiel mechanischer Art, die den einzelnen Tierständen 2 jeweils zugeordnete Programmgeberelemente, beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 4 sind dies Kurvenbahn- oder Anschlagelemente 6, 6', 6", aufweist. Diese sind gemäß F i g. 1 bis 4 am jeweils zugeordneten Tierstand 2 derart angeordnet, daß sie mit dem Kurvenbahnbereich in die Fortbewegungsbahn des Stellglieds D 9 bzw. deren Gleitrolle D10 hineinragen. Dadurch gelangt die letztere während der Fortbewegung der Fütterungseinrichtung 1 längs der Führungsbahn 3, 4 nacheinander mit den an den einzelnen Tierständen 2 angeordneten Programmgeberelementen 6 bzw. 6' bzw. 6" in kraftschlüssige Verbindung. Sie wird hierbei je nach der Eindringtiefe des Kurvenbahnbereichs in ihre Fortbewegungsbahn über einen größeren oder kleineren Schwenkbereich um den Anlenkpunkt 1 e bewegt. Die Eindringtiefe des Kurvenbahnbereichs der PiOgrammelemente 6, 6', 6" in die Fortbewegungsbahn des Stellglieds D 9 ist maßgebend für die jeweilige Einstellung des Dosiervolumens der Dosiervorrichtung D. ,Um «die jeweils erforderliche größere oder kleinere Eindringtiefe des Kurvenbahnbereichs an jedem der Tierstände zu gewährleisten, können gemäß F i g. 3 unterschiedlich große Programmgeberelemente 6, 6' mit einer der jeweiligen Dosiermenge entsprechenden Beschriftung vorgesehen sein, die : mittels Steckbolzen 6 α bzw. 6 a' und Splinte 7 im Bereich ides zugeordneten Tierstands an der Schiene 3 ■ bzw;.-4, befestigt sind. Eine solche Befestigungsart . ermöglicht das rasche Austauschen bzw. gänzliche Abnehmen der Programmgeberelemente 6, 6'.

■ Das Programmgeberelement 6' ist im Bereich des zugeordneten Tierstands 2 bezüglich der Eindringtiefe in die Fortbewegungsbahn des Stellglieds D 9 verstellbar an der Schiene 3 befestigt. Es weist vertikale Schlitze 6 b" auf, durch die Flügelmutterschrauben 6 c" in Gewindebohrungen der Schiene 3 einschraubbar sind. Eine derartige Schrauben-Schlitzführung ermöglicht im Zusammenhang mit einer entsprechenden Beschriftung des Programmgeberelements 6" dessen stufenloses Einstellen und Festsetzen.

Dem Fahrwerk 1 e ist gemäß Fig. 2 ein motorischer Antrieb 8 zugeordnet, der über ein Untersetzungsgetriebe 9 eine die Fahrwerkräder verbindende Welle 10 antreibt. Der Antrieb 8 ist durch ein Zeitschaltwerk steuerbar, das beim Ausführungsbeispiel zwei, in Reihe angeordnete Zeitschalter 11 etwa nach der Art von. Schaltern für Diathermiegeräte aufweist. Die Zeitschalter 11 sind jedoch unterschiedlich zu den bekannten Schaltern mit Ruhekontakten ausgestattet, so daß sie beim Einstellen der Zeitverzögerung ausgeschaltet werden und sich nach Ablauf der eingestellten Zeitspanne von selbst schließen. Die Zeitschalter 11 sind jeweils mittels eines Schaltglieds 11 α betätigbar und derart am Fahrwerk 1 e, vorzugsweise in dessen Längsrichtung verstellbar, befestigt, daß das Schaltglied 11a in die Vorbeibewegungsbalm jeweils an den Programmgeberelemente 6 bzw. 6' angeordneter Anschläger 6d bzw. 6 d' hineinragt. Durch diese sind die Zeitschalter 11 im Sinne einer Stillsetzung des motorischen Antriebs 8 steuerbar.

Zum Erläutern der Wirkungsweise des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiels soll vorausgesetzt werden, daß die Fütterungseinrichtung 1. auf der Führungsbahn 3,4 eine Füllstation durchlaufen hat und daß in dieser der Vorratsbehälter 1 α mit dem flüssigen Futtermittel gefüllt wurde. Nach dem Füllen wurde die Fütterungseinrichtung 1 auf der Führungsbahn 3,4 in Richtung der Pfeile 12 gemäß Fig.] und 3 durch den motorischen Antrieb 8 an die ersten Tierstände 2 am rechten Ende der Tierstandreihen gemäß F i g. 1 heranbewegt. Sobald die in der letzteren dargestellte Entnahmestellung erreicht ist, werden die Schaltglieder 1 α der Zeitschalter 11 durch die Anschläge 6 d bzw. 6 d' der Programmgeberelemente 6 bzw. 6' in die der F i g. 2 entnehmbare Ausschaltstellung bewegt und die Energiezufuhr zum Antrieb 8 unterbrochen. Bis dieser gänzlich zum Stillstand gelangt, wird die Fütterungseinrichtung 1 jedoch noch so weit in Richtung des Pfeils 12 weiterbewegt, daß die Anschläge 6 d bzw. 6 d' die Schaltglieder 11 α freigeben und diese durch die Verzögerungsmechanismen der Schalter während eines der Dauer jeder Fütterungsperiode entsprechenden Zeitintervalls, beispielsweise 5 Minuten, in Richtung zur Schließstellung bewegt werden. Falls daher bei einer Tierstandreihe eine der Boxen 2 bzw. bei doppelreihigen Tierständen gemäß F i g. 1 zwei einander gegenüberliegende Boxen 2 leer und demzufolge die Programmgeberelemente 6 bzw. 6' entfernt sind, wird die Fütterungseinrichtung 1 bei diesen Boxen nicht angehalten und sofort zu den nächstfolgenden Boxen weiterbewegt.

Kur bevor die Fütterungseinrichtung 1 am Tierstand 2 zum Stillstand gelangt, wird durch dessen 'zugeordnetes Programmgeberelement 6 bzw. 6' das Stellglied D 9 der Dosiervorrichtung D entsprechend der jeweiligen Eindringtiefe in. dessen Fortbewegungsbahn über einen bestimmten Bogenber.eich im Sinne des Pfeils 13 verschwenkt. Dieses Verschwenken bedingt ein Anheben des Meßstabs D 3 und des Magneten D 4, so daß gleichzeitig durch dessen Rastklinke D 5 der Ventilhebel D 2 angehoben und das Dosierventil D1 geöffnet werden. Das flüssige Futtermittel strömt nun über die Leitung 1 b in den Entnahmebehälter £ ein, so daß der Schwimmer D 8 angehoben wird. Sobald die Flüssigkeitsmenge im Entnahmebehälter dem durch das Programmgeberelement 6 bzw., 6' bestimmten Dosiervolumen entspricht, stößt der Schwimmer D 8 an den Taster D 7 des Arbeitskontakts D 6 und schließt den letzteren. Durch den nunmehr geschlossenen Magnetstromkreis wird die Rastklinke D 5 in die gemäß F i g. 2 gestrichelt eingezeichnete Freigabestellung des Ventilhebels D 2 bewegt, so daß dieser in bereits beschriebener Weise das Dosierventil D1 schließt. Der Dosiervorgang kann durch entsprechende Bemessung der Leitung 1 b sowie des Dosierventils D 1 während einer sehr kurzen Zeitspanne, beispielsweise 5 Sekunden, erfolgen. Die Dauer der Fütterungsperiode wird durch entsprechende Einstellung der Zeitschalter 11 in Längsrichtung des Fahrwerks 1 e derart bemessen, daß auch die Tiere, denen auf Grund ihrer Konstitution die größeren Futterrationen zugemessen werden, imstande sind, diese während der Fütterungsperiode aus dem Entnahmebehälter aufzunehmen.

Nach Ablauf der Fütterungsperiade haben die Ruhekontakte der Zeitschalter 11 ihre Schließstellung erreicht, und die Fütterungseinrichtung 1 wird bis zum abermaligen Öffnen der Ruhekontakte durch die Anschläge 6 d bzw. 6 d' am nächstfolgenden Tierstand 2 zu diesem weiterbewegt.

Eine Aufstallvorrichtung mit einer selbsttätigen Füttcrungseinrichtung Γ für feste Futtermittel ist in der F i g. 5 dargestellt. Die Tierstände 2 der Aufstallvorrichtung sind jeweils mit einem ortsfesten Entnahmcbehälter E' ausgestattet, in den das feste Futtermittel aus dem Vorratsbehälter la' der Füttcrungseinrichtung 1' durch eine Dosiervorrichtung IY einbringbar ist, die einen Schneckenförderer Dl' mit einem elektrischen Antriebsmotor D1' aufweist. Für die Dosiervorrichtung D' bildet ein Zeitschalter D 9' das Stellglied, das durch ein Programmgeberclcment 6 e bzw. 6 c' bzw. 6 e" gemäß F i g. 6 und 7 steuerbar ist. Der Zeitschalter D 9' weist ein Schaltglicd DU' auf, in dessen Bewegungsbahn ein Keilstück 6 / des Programmgeberelements 6 e bzw. ein Keilstück 6/' des Programmgeberelements 6 e' mehr oder weniger tief seitlich hineinragt. Das Schaltglicd D 11' wird daher beim Annähern der Fütterungseinrichtung 1' in Richtung des Pfeiles 12 kurz vor der nächstfolgenden Entnahmestellung durch die Keilstücke 6/ bzw. 6/' in die gemäß Fig. 2 voll eingezeichnete Stellung bewegt und beim Erreichen der Entnahmcstellung wieder freigegeben. In der voll eingezeichneten Schaltstellimg des Schaltglieds D11' schließt dieses einen Arbeitskontakt des Zeitschalters D 9. dessen Verzögerungsmechanismus hierfür um so länger benötigt, je größer der vorherige Ausschlagwinkel des Schaltglieds DIl in Abhängigkeit der jeweiligen Eindringtiefe der Keilstücke 6/ bzw. 6/' war. Der Zeitschalter D 9' ist vorzugsweise gleichfalls nach der Art eines Schalters für Diathermiegeräte jedoch unterschiedlich zu den Zeitschaltern 11 mit einem Arbeitskontakt ausgestattet, der im Speisestromkreis des Antriebsmotors D 2' angeordnet ist. In diesem Fall ist die Zeitverzögerung des Zeitschalters D 9 die vom jeweils verwendeten Programmgeberelement 6e bzw. 6e' abhängige Steuergröße für das Dosiervolumen des Förderers D V.

Zum Steuern des Zeitschalters D 9' kann auch ein gemäß F i g. 7 ausgebildetes Programmgeberelement 6 c" verwendet werden, das auf horizontaler Ebene mittels einer Schlitz-Flügelmutteranordnung bezüglich der Eindringtiefe in die Bewegungsbahn des Schaltglieds DIl' verstell- sowie festsetzbar angeordnet ist.

Die Erfindung ist nicht auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen begrenzt. So ist es beispielsweise möglich, das Dosiervolumen der . Dosiervorrichtung einer Füttcrungseinrichtung 1 gemaß F i g. 1 und 2 für flüssige Futtermittel gleichfalls durch eine programmierbare Steuereinrichtung mit Programmgcberclementcn 6 c bzw. 6e' bzw. 6e" über einen das Dosierventil D1 steuernden Zeitschalter D 9' selbsttätig auf den jeweiligen individueilen Futtermengenbedarf der Tiere in den einzelnen Tierständen einzustellen. Ebenso ist es denkbar, die Führungsbahn 3, 4 für die Fütterungseinrichtungen 1 bzw. 1' am Stallboden oder auf den stirnseitigen Sockeln der Tierstände 2 anzuordnen. Auch hinsiehtlieh der programmierbaren Steuervorrichtung zum Hinstellen des Dosiervolumens sind sämtliche der bekannten Vorrichtungsarten anwendbar, beispielsweise ein mit radial verstellbaren Nocken ausgebildetes Nockenrad, das synchron mit dem Vorschub der Führungseinrichtung"! bzw. 1' antreibbar und als Steuerelement für den Meßstab D 3 der Dosiervorrichtung D bzw. den Zeitschalter D 9' der Dosiervorrichtung D' ausgebildet ist. Diese kann jedoch auch lediglich durch ein Magnetventil für flüssige Futtermittel oder durch den Förderer Dl, D 2' für feste Futtermittel gebildet sein und lediglich während

ίο der aufeinanderfolgenden Fütterungsperioden über eine kürzere oder längere Zeitspanne mit einer Stromquelle verbunden werden. Zum Einstellen dieser Zeitspanne in Abhängigkeit vom jeweils erforderlichen Dosiervolumen eignen sich elektronische Verzögerungsschalter mit einstellbarer Verzögerungskonstante oder mechanische Schalter mit Verzögerungsanordnung, wie sie als Programmgeberelemente programmierbarer elektrischer Steuervorrichtungen bekannt sind. Solche Programmgeberelemente mit jeweils fest eingestellter Verzögerungskonstante können den einzelnen Tierständen 2 zugeordnet sein und jeweils nur in der Abgabestellung der Fütterungseinrichtung 1 bzw. 1' leitend, beispielsweise über Schleifkontakte, mit dem Dosierventil D 1 bzw. dem Förderer D V, D 2' verbunden werden. Es würde aber auch ein einzelner Verzögerungsschalter ausreichen, dessen Verzögerungskonstante jedesmal beim Erreichen eines Tierstandes durch ein synchron mit dem Vorschub der Fütterungseinrichtung 1 bzw. 1' angetriebenes Schrittschaltwerk jeweils auf den das gewünschte Dosiervolumen gewährleistenden Wert eingestellt wird.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Selbsttätige Tierfütterungseinrichtung mit einem längs einer Führungsbahn an nebeneinander angeordneten Tierständen motorisch vorbeibewegbaren Fahrwerk, einem vom Fahrwerk getragenen Vorratsbehälter für Futtermittel, einer in der Ausgabemenge einstellbaren Ausgabevorrichtung für das Futtermittel, Programmgebern an den Tierständen zum Einstellen der Ausgabevorrichtung auf den individuellen Futtermittelbedarf und einer Programmschaltung für den Fahrwerksantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerksantrieb (8) durch die Programmschaltung (11) in an sich bekannter Weise vor jedem Tierstand (2) für ein bestimmtes Zeitintervall stillsetzbar ist, daß der Ausgabevorrichtung (S bzw. D1') eine ebenfalls an sich bekannte Dosiereinrichtung (D bzw. D') zugeordnet ist und daß zum Einstellen der für jeden Tierstand erforderlichen, beliebig wählbaren Ausgabemenge das Dosiervolumen mittels eines von den Programmgebern (6 bzw. 6' bzw. 6" bzw. 6 e bzw. 6 e' bzw. 6 e") über Stellglieder (D 3 bis D 7, D 9 bzw. D11') betätigbaren Dosierelements (Dl bzw. D 2') veränderlich ist.

2. Tierfütterungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dosierelement (D 1) ein Dosierventil ist, dessen Öffnungsdauer mittels einer einen Schwimmer (D 8) in einem Ausgabebehälter (E) und einen Schalter (D 7) umfassenden Schwimmersteuerung (D 7, D 8) bestimmbar ist, wobei der Schalter · mittels der Programmgeber (6 bzw. 6' bzw. 6") über ein Gestänge (D 3, D 9) verstellbar ist.

3. Tierfütterungseinrichtung nach Anspruch 1,

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dadurch gekennzeichnet, daß das Dosierelement (D 2') ein Antriebsmotor einer Ausgabeförderschnecke (D 1') ist, dessen" Einschaltzeit durch einen von den Programmgebern (6 e bzw. 6 e' bzw. 6 e") unterschiedlich einstellbaren Zeitschalter (D 9') bestimmbar ist.

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4. Tierfütterungseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmschaltung (11) für den Fahrwerksantrieb (8) an den Programmgebern (6 bzw. 6' bzw. 6 e bzw. 6 e') angeordnete Schaltelemente (6 d bzw. 6 d!) aufweist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen