DE1582237B2

DE1582237B2 - Seitenführungsregelung für eine Mähmaschine

Info

Publication number: DE1582237B2
Application number: DE19671582237
Authority: DE
Inventors: Ewald Dipl.-Ing. 7701 Weiterdingen Graeber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-12-21
Filing date: 1967-12-21
Publication date: 1974-06-27
Also published as: DE1582237A1; DE1582237C3

Description

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Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung zum selbsttätigen Führen einer Mähmaschine, insbesondere eines Mähdreschers, längs einer Halmwand mit einer vor dem Mähwerk angeordneten Tasteinrichtung als Geber.

Aus der Zeitschrift »Deutsche Agrartechnik« 1965, Heft 12, S. 578 (Abb. 4) ist ein Taster bekannt, der um eine lotrechte Achse durch die Berührung mit der Pflanzenreihe schwenkbar ist. Durch Links- oder Rechtsdrehung des Tasters als Geber wird der Regelvorgang gesteuert.

Diese bekannte Tasteinrichtung läßt sich auch für das Abtasten einer Halmwand einsetzen, wenn nur ein einseitiger Taster verwendet wird. Dabei muß ein Federelement die Rückstellung des Tasters bzw. das Anpressen an die Halmwand bewirken. Durch das Anpressen an die Halmwand ergibt sich jedoch eine unerwünschte Rückwirkung auf den Bestand, insbesondere bei schwachen Kulturen. Auch ist bei dem bekannten Taster die Masse bezüglich des Drehpunktes einseitig verteilt; es besteht die Gefahr, daß Vibrationen auftreten, die Fehlsignale bewirken und die Schalthäufigkeit in unzulässigem Umfang erhöhen können. Der Eingriff in den Bestand ist linienförmig, mehr oder weniger schräg zur Bewegungsrichtung. Dadurch ergeben sich ungünstige und ungleiche Bedingungen für die Einleitung der Stellkräfte. Um eine eindeutige Information zu erhalten, ist eine große Länge des Tasters erforderlich, was zu unerwünschtem Durchbiegen und zum Pendeln führen kann. Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Einrichtung besteht noch darin, daß bei Rückwärtsfahrt Störungen durch Einhaken im Halmgut auftreten können; zumindest wird die Leitlinie beim Zurückstoßen nicht selbsttätig verfolgt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung zu schaffen, die eine sichere und feinfühlige Abtastung der aus Pflanzen gebildeten Leitlinie erlaubt, unter Vermeidung der Nachteile bekannter Einrichtungen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Geber aus einer um eine aufrechtstehende Achse drehbaren, gezahnten Scheibe besteht, deren Drehzustand (Drehen oder Nichtdrehen) die Regelgröße bildet.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß eine sichere Signalgabe möglich ist, da nur geringe Rückwirkungen auf den Bestand gegeben sind. Die Zähne der Scheibe greifen flächenhaft nicht nur linienförmig in den Bestand ein. Ein Zahn der Scheibe steht immer annähernd senkrecht zur Fahrtrichtung, daher rasche und sichere Bewegungseinleitung. Durch die symmetrische Massenverteilung ist die Scheibe unempfindlich gegen Vibration. Die Einrichtung läßt sich so ausführen, daß eine Rückstellbewegung nicht erfolgt, also keine Signalverzögerung eintritt. Störungen durch Einhaken im Halmgut treten bei der Rückwärtsfahrt nicht auf, da die Scheibe nach beiden Richtungen frei drehbar angeordnet werden kann. Beim Zurückstoßen bzw. bei der Rückwärtsfahrt kann die Automatik in Betrieb bleiben. Bei Eingriff in den Bestand dreht sich die Scheibe in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit. Hierdurch ist es in einfacher Weise möglich, die Fahrgeschwindigkeit zu erfassen und zur Verbesserung des Regelverhaltens aufzuschalten.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im fol- ^; genden an Hand von schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Tasteinrichtung mit zwei Scheiben nach Art eines Dreipunktreglers, ;

F i g. 2 das erste Ausführungsbeispiel von der Seite ; gesehen, _:

F i g. 3 und 4 ein zweites Ausführungsbeispiel für j eine Tasteinrichtung mit einer Scheibe nach Art eines : Zweipunktreglers, j

F i g. 5 die Anordnung der Tasteinrichtung an einem j Mähdrescher.

Beim Ausführungsbeispiel für die Regeleinrichtung nach F i g. 5 ist eine Taslvorrichtung 1 an einem Auslegerarm 2 eines Scherengestänges 3 befestigt, das am Vorderteil 4 eines Mähdreschers angebracht ist. Der Mähdrescher hat an seiner Vorderfront ein Mähwerk 8 mit Halmteiler 9. Dem Scherengestänge 3 und zu dessen Bewegung sind die Elemente 32 bis 43 zugeordnet. Die Tastvorrichtung 1 hängt in der gezeichneten Stellung nahe dem Boden vor der linken Begrenzung 10 des Mähwerks 8 und ist zum Abtasten einer in Fahrtrichtung gesehen rechtsverlaufenden Halmwand vorgesehen. Dazu hat die Tastvorrichtung 1 zwei sternförmig gezahnte, drehbar gelagerte Scheiben 11 und 12, die mit ihrem gezahnten Rand an der der Halmwand zugewandten Seite über einen Schild 13 hinausragen.

Die Scheiben 11 und 12 sind so angeordnet, daß sie bei unterschiedlichem Abstand der Tastvorrichtung von der Halmwand mit dieser in Eingriff gelangen, um unter Drehung in der Halmwand zu kämmen (s. auch Fig. 1). ao

In der Neutralstellung kämmt die Scheibe 12 im Halmgut, während die Scheibe 11 stillsteht. Der Mähdrescher ist mit seinem Mähwerk 8 nach der Leitlinie optimal ausgerichtet, mäht also in der gewünschten Breite. . as

Weicht der Mähdrescher von seinem Kurs ab, dann kommt die Scheibe 11 in Eingriff oder die Scheibe 12 kommt außer Eingriff. Um den Mähdrescher auf den richtigen Kurs zurückführen zu können, besitzt die Tastvorrichtung Signalgeber, die insbesondere bei Drehung der Scheibe 11 oder Stillstand der Scheibe 12 ansprechen und die Lenkung des Mähdreschers im Sinne eines Einschlags nach links bzw. nach rechts beeinflussen. Sobald die Ausgangsstellung (Neutralstellung) erreicht ist, hört die Beeinflussung der Lenkung auf.

Die Tastvorrichtung 1 stellt somit einen Geber für einen Dreipunktregler dar, dessen Regelgröße der Abstand der Tastvorrichtung von der Halmwand ist.

Von der Tastvorrichtung 1 können pneumatische, hydraulische oder elektrische Signale ausgehen. Die elekfrischen Signale haben den Vorteil der leichten Übertragbarkeit und können beispielsweise durch Fliehkraftschalter oder berührungslos arbeitende induktive Geber ausgelöst werden.

Beim Übergang von Stillstand zu Drehung und umgekehrt bewirken die Schaltelemente ein Schließen oder Öffnen eines Stromkreises, in dem vorzugsweise ein Magnetventil zum Steuern des Lenkarbeitszylinders des Mähdreschers geschaltet ist.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 sind die Scheiben 11 und 12 an der Unterseite des Schildes 13 dicht übereinander drehbar angeordnet und in ihrem Durchmesser abgestuft. Die beiden Drehachsen 14 und 15 der Scheiben 11 und 12 sind seitlich und in Fahrtrichtung versetzt. Die hintere, im Durchmesser größere Scheibe 12 ist an einer Halterung 16 aufgehängt, die nach Lösen einer Sicherung seitlich in einer Nut 17 des Schildes 13 verschiebbar ist, wodurch der Abstand A des mit der Halmwand in Eingriff gelangenden Randes der Scheibe geändert werden kann. Der Schild 13 ist strömungsgünstig, von oben gesehen annähernd keilförmig ausgebildet und trägt einen Halmabweisbügel 18, der den über den Schild hinausragenden Rand der Scheiben 11, 12 abschirmt, um ein Abknicken und Verwickeln des Halmgutes zu verhindern.

Eine Tastvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art ist zum Abtasten einer durch umgeworfenes Gut gebildeten Leitlinie besonders zweckmäßig.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 ist der nur teilweise gezeichneten Scheibe U ein Mitnehmer zugeordnet, der zwei mit jeweils acht Magnetsegmenten 22 kreisförmig besetzte Ringe 23, 24 hat, die mit geringem Abstand voneinander koaxial angeordnet sind, wobei der Ring 23 mit der Scheibe 11 durch Nieten 25 fest verbunden ist, während der andere Ring 24 drehbar auf der Achse 14 der Scheibe 11 gelagert ist.

Die Magnetsegmente 22 sind so an den Ringen 23, 24 angeordnet, daß sich Nord- und Südpole abwechseln.

Der Ring 24 trägt eine Fahne 26, die unter der Wirkung einer Feder 27 an einem von zwei den Drehbereich des Ringes begrenzenden Anschlägen 28, 29 anliegt. Beim Drehen der Scheibe 11 in der durch den Pfeil in F i g. 5 gekennzeichneten Richtung wird auch der Ring 24 infolge magnetischer Kraftwirkung mitgedreht, wobei die Fahne 26 vom Anschlag 28 weg in den Schaltbereich eines strichpunktiert gezeichneten Magnetschalters 30 geschwenkt wird, mit dessen Hilfe die Lenkung der Maschine beeinflußbar ist.

Ein berührungslose!· Mitnehmer der vorstehend beschriebenen Art arbeitet vorteilhafterweise verschleißfrei, ist unempfindlich gegen Schmutz und erlaubt, da nahezu keine Reibung auftritt, die Reaktionskräfte von den Zähnen der Scheiben 11, 12 auf das Halmgut gering zu halten.

Es ist auch möglich, einen Mitnehmer einzusetzen, der ein Gleitblech hat, das an der Scheibe 11, 12 mittelbar oder unmittelbar, beispielsweise unter der Wirkung des Eigengewichtes anliegt und das so angeordnet bzw. ausgebildet ist, daß es bei Drehung der Scheibe infolge der Reibung zwischen Gleitblech und Scheibe entgegen der Wirkung einer Feder bis zu einem Anschlag mitbewegt wird und dann auf der Scheibe rutscht, wobei es mittels eines an ihm angebrachten Elementes einen Signalgeber betätigt.

Diese zuletzt beschriebene Art von Mitnehmer hat besonders gute Dämpfeigenschaften.

An der in F i g. 3 und 4 dargestellten Scheibe 11 sind am Ende der Zähne nach unten gerichtete Dorne 31 ausgebildet. Dadurch wird erreicht, daß umgeworfenes Halmgut noch besser erfaßbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Regeleinrichtung zum selbsttätigen Führen einer Mähmaschine, insbesondere eines Mähdreschers, längs einer Halmwand mit einer vor dem Mähwerk angeordneten Tasteinrichtung als Geber, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber aus einer um eine aufrechtstehende Achse (14, 15) drehbaren gezahnten Scheibe (11,12) besteht, deren Drehzustand (Drehen oder Nichtdrehen) die Regelgröße bildet.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gezahnten Scheibe (11, 12) Schaltelemente für die Betätigung eines Schalters zum Umformen der Regelgröße zugeordnet sind.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gezahnte Scheibe (11, 12) über eine kraftschlüssig arbeitende Kupplung mit einem um die Scheibenachse drehbaren Schaltglied so verbunden ist, in dessen Drehweg der Schalter angeordnet ist.

4. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine berührungslos und unter Verwendung von Magneten arbeitende Kupplung as (23,24) vorgesehen ist.

5. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter ein elektrischer Schalter (30) ist, der einen Stromkreis schließt oder öffnet, in dem ein Magnetventil zum Steuern der Lenkorgane liegt.

6. Regeleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied (26) den Schalter (30) magnetisch betätigt.

7. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanisch wirkende Rutschkupplung vorgesehen ist.

8. Regeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gezahnte Scheibe (11, 12) unterhalb eines Tragkörpers (13) angeordnet ist, den sie zumindest mit ihren Zähnen seitlich überragt.

9. Regeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der gezahnten Scheibe (11,12) eine Gleitkufe vorgesehen ist.

10. Regeleinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (13) einen nach oben weisenden Halmabweisbügel (18) aufweist.

11. Regeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne der gezahnten Scheibe (11, 12) mit nach unten gerichteten Dornen (31) versehen sind.