DE19625010A1

DE19625010A1 - Tastvorrichtung zur selbsttätigen Seitenführung einer selbstfahrenden Erntemaschine

Info

Publication number: DE19625010A1
Application number: DE1996125010
Authority: DE
Inventors: Willi Behnke; Hubert Buhne
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1996-06-22
Filing date: 1996-06-22
Publication date: 1998-01-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Tastvorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1. Der Wortlaut ist abgeleitet aus der Offenbarung der von der Anmelderin selbst ausgehenden DE-OS 44 41 841.8. Aufgabe der Erfindung ist es, den automatischen Lenkprozeß schnell unterbrechen und wieder in Gang setzen zu können, wenn die Betriebsbedingungen der Erntemaschine dies verlangen. Die Lösung der Aufgabe ist durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 in Verbindung mit der weiterführenden Lehre der Unteransprüche skizziert.

Anhand der Zeichnung sei die Erfindung beispielhaft erläutert. Es zeigen

Fig. 1 einen mit der erfindungsgemäßen Tastvorrichtung ausgerüsteten Mähdrescher in schematischer Draufsicht, wobei unterschiedliche Anbauorte der Vorrichtung strichpunktiert angedeutet sind,

Fig. 2 die Tastvorrichtung nach der Erfindung als Detail in perspektivischer Darstellung und

Fig. 3 eine Einzelheit der zur Erfindung gehörigen Aushubeinrichtung in Vorderansicht.

Der in Fig. 1 dargestellte Mähdrescher 1 ist an der Frontseite mit einem Schneidwerk 2, einem sich daran anschließenden Einzugskanal 3 und einer das Dreschsystem aufnehmenden Hauptmaschine 4 ausgerüstet. Die vorderen Räder 5 des Mähdreschers 1 sind antreibbar, jedoch nicht lenkbar, während die hinteren Räder 6 in bekannter Weise lenkbar sind. Auf dem Feld noch stehende Pflanzenreihen sind mit der Bezugsziffer 7, nach dem Abmähen verbleibende Stoppelreihen mit 8 bezeichnet.

Zur selbsttätigen Seitenführung ist die Maschine mit einer Tastkufen 9 aufweisenden, elektrische Lenkimpulse für die Hinterräder 6 auslösenden Stoppeltasteinrichtung 10 ausgerüstet. Die Stoppeltasteinrichtung 10 ist an der rückwärtigen, der Hauptmaschine 4 zugewandten Seite des Schneidwerks 2 über eine Achse 15 hochschwenkbar angeflanscht. Die Tastkufen 9 sind dabei paarweise mit Abstand zueinander an einem Tragrohr 11 befestigt, das seinerseits über eine Parallelogrammführung 12 gelenkig mit einem an der Schneidwerksrückwand angeflanschten Halter 13 verbunden ist.

Die Lenksäule der Maschine ist mit 14 bezeichnet. Ebenfalls an der Rückwand des Schneidwerks 2 ist eine Kolben-Zylindereinheit 16 befestigt, die zum Ausheben der Tasteinrichtung 10 aus der Arbeitsstellung bestimmt ist. Dabei ist die Kolbenstange über ein Zugseil 17 mit der Parallelogrammführung 12 verbunden. Die Kolben-Zylindereinheit 16 wird über einen in die Lenksäule 14 integrierten Impulsgeber 18 dann zum Hochschwenken der Tasteinrichtung 10 um die Schwenkachse 15 aktiviert, wenn der Maschinenführer - beispielsweise beim Wenden am Feldrand - in den automatischen Lenkprozeß eingreift. Über einen Handschalter 19 kann die Tasteinrichtung 10 wieder abgesenkt werden. Führungselemente 20, 21 dienen zur Seitenführung beim Anheben und Absenken der Tasteinrichtung 10.

Bezugszeichenliste

1 Mähdrescher
2 Schneidwerk
3 Einzugskanal
4 Hauptmaschine
5 Vorderräder
6 Hinterräder
7 stehende Pflanzenreihen
8 Stoppelreihen
9 Tastkufen
10 Stoppeltasteinrichtung
11 Tragrohr
12 Parallelogrammführung
13 Halter
14 Lenksäule
15 Schwenkachse
16 Kolben-Zylindereinheit
17 Zugseil
18 Impulsgeber
19 Handschalter
20 Führungselemente
21 Führungselemente

Claims

1. Tastvorrichtung zur selbsttätigen Seitenführung einer selbstfahrenden Erntemaschine für in Reihenkultur angebaute Feldfrüchte, insbesondere für Getreide, bei dessen Ernte durch einen Mähdrescher Stoppelreihen entstehen, wobei die Tastvorrichtung wenigstens ein Paar parallel mit Abstand zueinander angeordnete, wenigstens eine Stoppelreihe zwischen sich aufnehmende und hochschwenkbare Tastkufen aufweist, die über geeignete Einzelelemente Steuerimpulse für die Lenkräder der Erntemaschine auslösen, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastvorrichtung (10) eine Hubvorrichtung für das maschinelle Ausheben aus der Arbeitsstellung zugeordnet ist.

2. Tastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung aus einer an der Rückwand des Mähdrescherschneidwerks (2) befestigten Kolben-Zylindereinheit (16) besteht, deren Kolbenstange über eine flexible Anlenkung, beispielsweise ein Zugseil (17), mit der um eine schneidwerksseitige Achse (15) schwenkbaren Tastvorrichtung (10) in Wirkverbindung steht.

3. Tastvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylindereinheit (16) bei Eingriffen des Maschinenführers in den automatischen Lenkprozeß über einen in die Lenksäule (14) integrierten Impulsgeber (18), zu Zwecken des automatischen Aushebens der Tastvorrichtung (10) aus der Arbeitsstellung, aktivierbar und über einen Handschalter (19) wieder außer Eingriff bringbar ist.

4. Tastvorrichtung nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Kolben-Zylindereinheit (16) zur Seitenführung der Tastvorrichtung (10) während deren Hubbewegung Einführungsspiel gestattende Führungselemente (20, 21) verbunden sind.