DE1548869B2 - Teilung mit in ungleichen abstaenden aufeinanderfolgenden teilungsmarkierungen - Google Patents
Teilung mit in ungleichen abstaenden aufeinanderfolgenden teilungsmarkierungenInfo
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Description
entsprechen, in dem jedes ganzzahlige Vielfache einer Einheit als Abstand zwischen den Schwerpunkten
zweier Teilungsmarkierungen genau k-mal vorkommt.
2. Optisch wahrnehmbare Teilung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen
Teilungsmarkierungen aus gegenüber ihrer Umgebung kontrastierenden Bereichen von jeweils
der Breite höchstens einer Einheit bestehen.
3. Teilung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Teilung aus einem ganzzahligen
oder auch nicht ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge besteht.
4. Teilung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Teilung aus einem
mehr als —£- Teilungsmerkmale enthaltenden
Bruchteil .einer vollen Periode besteht.
5. Teilung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus einer Mehrzahl aneinander anschließender
Perioden ganze Perioden in der Weise fortgelassen sind, daß homologe Punkte der verbleibenden Perioden ihrerseits eine Teilung
gemäß Anspruch 1 bis 4 bilden.
gemäß geht das Bestreben dahin, schon aus einem sehr kleinen Abtastgesichtsfeld ein möglichst hohes
Signal oder eine hohe Signaländerung zu erhalten, im übrigen aber das Störsignal, das ist das Signa i
außerhalb des Vorzugsbereiches, möglichst gleichbleibend klein zu halten, wobei meist auch noch die
Ausdehnung des erwähnten Vorzugsbereiches im Verhältnis zum übrigen Verschiebeweg möglichst klein
gehalten werden soll. Die einzelnen Forderungen widersprechen sich weitgehend, weshalb die bisher
erzielten Lösungen noch nicht für alle Anwendungsfälle befriedigende Ergebnisse brachten. Die Erfindung
bezweckt, die Nachteile der genannten Teilungen zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst. Der kleinste Abstand
zwischen zwei Teilungsmarkierungen beträgt eine Einheit, und man kann z. B. bei optisch wahrnehmbaren
Teilungen die die einzelnen Teilungsmarkierungen darstellenden, gegenüber ihrer Umgebung kontrastierenden
Bereiche bis zu der Breite einer ganzen Einheit breit machen. In diesem Falle berühren sich
Teilungsmarkierungen mit dem' Abstand 1, und es entsteht an dieser Stelle scheinbar eine doppelt oder
mehrfach so breite Teilungsmarkierung.
In Fig. 1 bis 15 sind Beispiele für solche Zyklen
dargestellt. Von den Schwerpunkten der einzelnen Teilungsmarkierungen sind Striche nach außen gezogen.
Die dazwischen angegebenen Maßzahlen bedeuten die Abstände zwischen den Schwerpunkten in
Vielfachen einer Einheit, die ihrerseits den
35
40
■n(n-l)
+ 1 ten Teil
eines vollen Zyklus darstellt, wenn η die Anzahl der Teilungsmarkierungen und k die Häufigkeit des Vorkommens
eines beliebigen Intervalls ist. Im folgenden sind für die einzelnen Ausführungsbeispiele n, k unc
die Periodenlänge P, außerdem die Paarungen vor Teilungsmarkierungen, die ein bestimmtes Interval
ergeben, tabellarisch angegeben.
Die Erfindung betrifft eine Teilung mit in ungleichen Abständen aufeinanderfolgenden, unter sich gleich
breiten Teilungsmarkierungen, die einem Zyklus von η Teilungsmarkierungen entsprechen. Derartige Teilungen
sind bekannt und beispielsweise gezeigt und beschrieben in F i g. 4 mit zugehörigem Text der deutsehen
Patentschrift 876 162. Solche Teilungen sind dazu bestimmt, beim Verschieben gegenüber einer
zweiten, gleichartigen oder komplementären Teilung ein Signal zu liefern, das in der Nähe einer bestimmten
gegenseitigen Lagezuordnung der beiden Teilungen, einem Vorzugsbereich, eine wesentliche
steilere Änderung seines Betrages erfährt als in anderen Lagezuordnungen.
Teilungen dieser Art lassen sich danach charakterisieren, über einen wie großen Verschiebeweg sich der
Vorzugsbereich erstreckt, wie hoch das Signal bzw. seine Änderung im Vorzugsbereich, wie hoch diese
Werte im übrigen Bereich sind und ein wie großer Ausschnitt der beiden Teilungen zusammen wirken
muß, damit die erwähnten Werte erhalten werden. Dieser Abschnitt soll im folgenden, in Anlehnung
an den Spezialfall der optisch wahrnehmbaren Teilungen, das Abtastgesichtsfeld genannt werden. Natur-Intervall:
1, 6
2, 5
3, 4
Intervall:
1, U
2, 11
3, 10
4, 9
5, 8
6, 7
Fig. 1
η = 3, Zc= 1, P = 7
η = 3, Zc= 1, P = 7
-C1
F i g. 2 und 3
η = 4, /c= 1, P= 13
η = 4, /c= 1, P= 13
- c2
- C2
-d,
-d,
C3 - d3
b3 - C3
«3 - C3
b^-d*
b^-d*
Intervall: 1, 20
Fig. η = 5, k = 1, P =
L — bA
2, 19 dt - e4
3, 18 b4 — C4
4, 17 a4 - C4
5, 16 O4 — e4
6, 15 bA - e4
7, 14 Q4 - d4
8, 13 b4 - dA
9, 12 c4 - e4
10, 11 C4 - dA
F i g. 5 bis 9 η = 6, k = i, P = 31
Intervall: | 30 | «5 | ~b5 | «6 | -&6 | «7 | -K | as | -bs | CLg — bg |
1, | 29 | O5 | ~ Cs | C6 | -4 | di | - e7 | bs | - C8 | dg - eg |
2, | 28 | a5 | ~ C5 | be | - C6 | Κ | - C7 | «8 | - C8 | C9 - dg |
3, | 27 | d5 | - e5 | «6 | - C6 | «7 | ~~ C7 | ds | - es | eg - fg |
4, | 26 | C5 | -d5 | be | ■-4 | ei | as | -fs | C9 - eg | |
5, | 25 | es | -fs | «6 | -d6 | c- | -d7 | bs | -fs | dg — /9 |
6, | 24 | b5 | - d5 | - e6 | d7 | - fi | C8 | -ds | bg — C9 | |
7, | 23 | «5 | - d5 | e6 | — Je | Cl | - e7 | C8 | -fs | ag - C9 |
8, | 22 | C5 | - es | C6 | - e6 | .K | -d7 | -ds | C9 -/9 | |
■ 9, | 21 | ds | -fs | «6 | -fe | «7 | -di | as | -ds | O9 — O"9 |
10, | 20 | b5 | - es | — Je | K | - e7 | C8 | — e8 | O9 — dg | |
11, |
12, 19 a5 - e5 O6- e6 a7 - e7 ea - fs ■ b9 - eg
13, 18 a5 -fs «6 - e6 C7 - /7 O8 - e8 O9- e9
14, 17 o5-/5 c6-/6 «7-Z7 «8-e8 O9-Z9
15, 16 C5 -fs d6-f6 V-/7 4j-/8 ^9-/9
Intervall:
Fig. 10 bis ,, = 8, k = 1, P =
1, | 56 | «10 | U °10 |
«11 | -Ki | «12 | - Ki |
2, | 55 | gio | -A10 | Cn | ~ dn | <?12 | -A2 |
3, | 54 | «ίο | -/10 | «Ίι | - en | 012 | - Ci2 |
4, | 53 | b10 | "~ C10 | /ll | ~ gll | «12 | - C12 |
5, | 52 | «10 | — C10 | Cn | - en | C12 | -du |
6, | 51 | /10 | — gio | «11 | -A11 | «12 | -A12 |
7, | 50 | dio | - e10 | O11 | -A11 | O12 | -A12 |
8, | 49 | /10 | — "10 | bn | - C11 | 612 | -dl2 |
9, | 48 | «ίο | - gio | «11 | C11 | «12 | -dl2 |
10,' | 47 : | «Ίο | -/10 | bn | -dn | cl2 | -K2 |
11, | 46 | ClO | - Aio | an | -dn | dl2 | - C22 |
12, | 45 | «10 | — /i10 | gn | -A11 | /12 | -gl2 |
13, | 44 | »10 | — A1O | bn | - en | <*12 | ~" Zl2 |
14, | 43 | «10 | - g10 | «11 | - en | - gl2 | |
15, | 42 | b\o | - g10 | C11 | - A11 | dl2 | - A12 |
16, | 41 | «Ίο | -gio | /11 | - A11 | Ci2 | - el2 |
17, | 40 | C10 | -A10 | "I1 | -A11 | gl2 | -K2 |
18, | 39 | «Ίο | - A10 | on | -gn | C12 | - hi |
19, | 38 | Cio | - gio | b\\ | - gn | &12 | - el2 |
20, | 37 | «10 | -/10 | en | — A11 | «12 | - cI2 |
21, | 36 | bio | -Λο | en | -/n | i>12 | — Zi2 |
22, | 35 | C1O | - dl0 | «11 | -/11 | «12 | -Z12 |
23, | 34 | «10 | - <·Ίο | K1 | -/,1 | «12 | -gl2 |
24, | 33 | b\o | - c10 | dn | -/.1 | O12 | -Si2 |
35
40
45
55
60
Intervall:
25, 32 C10 - Z10 en - gu dl2 - g12
26, 31 O10-^10 Cn - fn e12 - Zi12
27, 30 a10 - d10 C11 - gn C12 - g12
28, 29 c10 - e10 dn - gn Zi2 - A12
Fig.
Intervall
1, 14
2, 13
n = 5,/c = 2, P=
Intervall:
1, 10 O13-
2, 9 O13 -
3, 8 a13 -
4, 7 a13-
5, 6 O13-
H3
C13 - «Ί
«Ί3 - e13
C13 - e13
frl3 bi3
«13 -
-13 *13
Fig. η = 7, k = 3, P =
4 C14 C14 d14 e
4 - gl4 ^14-^14
3, 12 C14 — e14 if14 — Zi4
4, 11 b14 - e14 C14 - Zi4
5,
14 Jl4
«Ί4 - e14
/l4 - gl4 ^14 - gl4
10 a14 - ο
9 a14-c 8 o,4 -d
«i4 —
«14-
-14
- g14 C14 - g14
Fig. 15
η = 9, k = 4, P = 19
Intervall:
Intervall:
.1, 18 bl5 - C15
2, 17 O15 - il5
els - fl5
el5 - g15
el5 - g15
3, 16
- dl
- h
- h
l5
gis ~ h
hl5 -
l5
4, 15 α15 - h
5, 14 al5
6, 13 α15
7,
7,
8, 11
15
- e15 e15 - /I15 g15 -
bl5 - d15
d15
- Z15 /15 -
ai5 - gis ^15 - gls e15 -
«is - /is C15 - e15 dl5 -
l15
12 al5 - e15
15
/is
- ei5
-gis
C15 - f
15
dls - i
n(n- 1)
+ 1 Einheiten
IO
15
9, 10 aiS - dl5 bl5 - gls bl5 - h15 c15 - his
Gemäß der Erfindung sollen nun die Teilungsmarkierungen von Längen- oder Kreisteilungen so angeordnet
sein, daß die Schwerpunkte der Teilungsmarkierungen in Abständen aufeinanderfolgen, die einem
solchen Zyklus von η Teilungsmarkierungen entsprechen, der die Periodenlänge
25
hat und in dem jedes ganzzahlige Vielfache einer Einheit als Abstand zwischen zwei Teilungsmarkierungen
genau fc-mal vorkommt. Die gesamte Teilung kann dabei aus einem ganzzahligen oder
auch nicht ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge bestehen. Die erfindungsgemäßen Vorteile ergeben
sich auch, wenn nur ein (nicht zu kleiner) Bruchteil der Periodenlänge benutzt wird. Als Anhaltspunkt
könnte man annehmen, daß dieser Bruchteil mehr als -£- Teilungsmerkmale enthält. Es können aber
auch aus einer Mehrzahl aneinander anschließender Perioden ganze Perioden in der Weise fortgelassen
sein, daß homologe Punkte der verbleibenden Perioden ihrerseits eine Teilung der erfindungsgemäßen
Art bilden.
Die Fig. 16 bis 18 zeigen Ausführungsbeispiele
solcher Teilungen.
In Fig. 16 sind zwei übereinandergleitende Teilungen
in aufeinanderfolgenden Verschiebeschritten dargestellt. Die Schwerpunkte der Teilungsmarkierungen
folgen in Abständen aufeinander, die denen des Zyklus der Fig. 14 entsprechen. Der in Fig. 16
dargestellte Ausschnitt umfaßt zweimal die Periodenlänge, die Teilungen selbst können beliebig weit
über diesen dargestellten Ausschnitt hinausgehen. Die sich ergebende Signalkurve ist längs der rechten
Bildkante der Fig. 16 aufgetragen. Bei vollkommener Uberdeckung beträgt die freie öffnung 7 Einheiten
pro Periode, im dargestellten Ausschnitt 14 Einheiten, außerhalb des Vorzugsbereiches vollkommend gleichbleibend
3 Einheiten pro Periode, im dargestellten Ausschnitt 6 Einheiten. Fig. 17 unterscheidet sich
von Fig. 16 nur dadurch, daß die Teilungsmarkierungen
jeweils nicht eine ganze Einheit, sondern nu: eine halbe Einheit breit sind. Die sich daraus ergebend*.
Signalkurve ist wiederum an der rechten BildkanU aufgetragen. Sie unterscheidet sich von der de:
Fig. 16 dadurch, daß auch außerhalb des Vorzugs bereiches eine im Vergleich zum Vorzugsbereich weniger
als halb so große Signalmodulation stattfindet Fig. 18 zeigt ein Beispiel, in.dem nur ein Ausschnit;
aus einer vollen Periode benutzt wird. Der Ausschnit; ist dem Zyklus der F i g. 7 entnommen. Man erkennt.
daß die entstehende Signalkurve außerhalb des Vorzugsbereiches einen zwar nicht vollkommen, aber doch
annähernd konstanten Störsignalpegel ergibt.
Fig. 19 schließlich besteht aus der mehrfachen Anordnung des zu Fig. 15 komplementären Zyklus.
d. h. des Zyklus, der dadurch entsteht, daß keine Teilungsmarkierungen dort sind, wo solche in Fig. If
sind, und umgekehrt. Aus diesem periodischen Muster sind nun ganze Perioden weggelassen, und zwar nach
eben derselben Gesetzmäßigkeit, wie bereits einzelne Teilurfgsmarkierungen innerhalb einer Periode fehlen.
Ebenso gut hätte aber irgendeine andere Gesetzmäßigkeit der F i g. 1 bis 15 dabei Anwendung finden
können. Die Teilung nach Fig. 19 kann ihrerseits mehrfach aneinandergesetzt verwendet werden,, und
es entsteht dadurch ein periodisches Muster beliebiger Länge, wenn jedesmal im Anschluß an das zuletzt
gezeigte helle Feld ein dunkles Feld von 80 Einheiten Breite verbleibt. Da das Muster der Fig. 19 bereits
281 Einheiten breit ist, ergibt sich damit eine Periodenlänge von 281 + 80 = 361 = 192. Von den 281 Einheiten
der Fig. 19 sind hell die Platznummern (von links nach rechts):
1 | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 | 11 | 12 | 14 | 15 |
39 | 41 | 43 | 44 | 45 | 46 | 49 | 50 | 52 | 53 |
77 | 79 | 81 | 82 | 83 | 84 | 87 | 88 | 90 | 91 |
96 | 98 | 100 | 101 | 102 | 103 | 106 | 107 | 109 | HO |
115 | 117 | 119 | 120 | 121 | 122 | 125 | 126 | 128 | 129 |
134 | 136 | 138 | 139 | 140 | 141 | 144 | 145 | 147 | 148 |
191 | 193 | 195 | 196 | 197 | 198 | 201 | 202 | 204 | 205 |
210 | 212 | 214 | 215 | 216 | 217 | 220 | 221 | 223 | 224 |
248 | 250 | 252 | 253 | 254 | 255 | 258 | 259 | 261 | 262 |
267 | 269 | 271 | 272 | 273 | 274 | 277 | 278 | 280 | 281 |
Aus zeichentechnischen Gründen ist es nicht möglich, die Signalkurve wiederzugeben, die sich ergibt,
wenn zwei gleichartige Teilungen gemäß Fig. 19 aneinander vorbei bewegt werden. Dennoch kann das
Ergebnis kurz mitgeteilt werden. Bei vollkommener Uberdeckung beträgt die gesamte freie öffnung
100 Einheiten pro Periode. Sie fällt während der Verschiebung um eine einzige Einheit auf 50 Einheiten
ab und steigt während eines weiteren Verschiebeweges von 359 Einheiten niemals über den Wert von 50 Einheiten,
wobei selbst in diesem Bereich die Spitzenwerte in vollkommen gleichmäßigen Abständen erscheinen.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Teilung mit in ungleichen Abständen aufeinanderfolgenden, unter sich gleich breiten Teilungsmarkierungen,
die einem Zyklus von η Teilungsmarkierungen entsprechen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwerpunkte der Teilungsmarkierungen in Abständen aufeinanderfolgen, die einem Zyklus der Periodenlänge
n{n
+ 1 Einheiten
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DEW0042317 | 1966-09-01 |
Publications (2)
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DE1548869B2 true DE1548869B2 (de) | 1972-02-17 |
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US4678908A (en) * | 1983-07-25 | 1987-07-07 | Bei Electronics, Inc. | Zero reference generating method and apparatus for optical encoders |
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1967
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- 1967-09-01 GB GB40146/67A patent/GB1203787A/en not_active Expired
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---|---|
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