DE1527293A1 - Richtmaschine fuer unrunde Voll- oder Hohlrpofile - Google Patents

Richtmaschine fuer unrunde Voll- oder Hohlrpofile

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DE1527293A1
DE1527293A1 DE19511527293 DE1527293A DE1527293A1 DE 1527293 A1 DE1527293 A1 DE 1527293A1 DE 19511527293 DE19511527293 DE 19511527293 DE 1527293 A DE1527293 A DE 1527293A DE 1527293 A1 DE1527293 A1 DE 1527293A1
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Artur Eversberg
Heinrich Rompf
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Eversberg & Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/08Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers which move in an orbit without rotating round the work

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

  • Richtmaschine für urrunde Voll.- oder Kohlprofile Es sind Maschinen zum Richten runder Profile, namentlich Rohre bekannt, bei denen die Rohre mittels gruppenweise angeordneter Transportrollen durch die Maschine befördert und hierbei durch quer zur Worechubrichtung wirkende, zwischen den Transportrollen-Gruppen angeordnete Richtwerkzeuge gerichtet worden. Die Riahtwerkxeuge beste- her dabei aus synchron angetriebenen Drehkörpern, welche u® eine mit der ideellen, d"h. gedachten geraden hängUachse des Rohres zusammenfallende Drehachse umlaufen und in exzentrischen Bohrungen von den Rohren durchwanderte Buchsen enthalten, deren Innendurchmesser dem Rohrdurchmenner mit loser Passung entspricht. Die in den eazentrisehen Bohrungen frei um ihre Achsen drehbaren Buchsen werden ton den Drehkörpern auf einer Kreisbahn um die ideelle Längsachse des Rohren bewegt und bewirken dabei Auslenkungen den Rohren nach wechselnden Richtungen mit der Polge, dass der Rohrwerkstoff entspannt wird. Die wechselnde Richtung der beint Durchlauf erfolgenden Auelenkung des Rohren ergibt sich dadurch, dass die Buchsen, die einzeln oder paarweise in den Drehkörpern angeordnet Bind, in der Reihenfolge den Rohrdurohlaufee nach entgegengesetzten Richtungen exzentrisch zur Drehkörper-Drehachse sich diametral gegenüberliegend versetzt sind. Mindestens die vom Rohr zuletzt durchlaufene Buche* ist zentrisch zur Drehkörper-Drehachee angeordnet und wird vor Rohr in weitgehend gerichteten Zustand verlassen. Richtmaschinen dieser Art sind aber nicht zum Richten urrunder Profile geeignet. Pür Unrundprofile, nämlich solche mit quadratischen oder rechteckigem %,uereohnitt sind Riohtatechinen bekannt, deren Richtwerkzeuge durch paarweise angeordnetecsenterrchnring@rn auf einer Kreis- oder ßlliprenbahn um die ideelle Profilachse bewegt werden und mit Rollen versehen sind, die mit linienföraiger knlaße gegen das die Xasohine durchlaufende Profil drUeken und die Auelenkung den Profilen nach wechselnden Richtungen bewirken. Solche Richtmaeahinen sind wegen der linienförmigen Übertragung der ltichtkrüfte nicht für das Richten dünnwandiger Profile geeignet. Hinau kommt, das$ die paarweise für jeden Riohtwerkaeug benötigten ßsaentersehwingen eine vielteilige und kostenaufwendige Hauform bedingen.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die an sich bekannten
    Richtmaschinen, welche in exzentrischen Bohrungen fron synchron an-
    getriebenen Drehkör;)ern den Profilen mit einem Paneungespalt innen
    angepasste Bucheen enthalten und mit Gruppen von Transportrollen für
    den Vorschub der Profile durch die iticlitmanchine- versehen Bind, in
    der *,'i'eise fortwuentiiickeln, dai)p ein dichten unrunder Profile, na-
    mentlich auch voll dünnwandigen, unrunden Hohlprofilen möglich iot.
    Dies wird gemäne der Erfindung dadurch erreielit, daue die vom au
    richtenden U'nrundprofil durchsetzten Pührunakanäle der,durch Halte-
    einrichtungen gegen eine Umlaufbewegunü um ihre üehoen gehaltenen
    'Buchsen an der i:`,inlr>@ufeeite um mindestens eo viel trichterförmig er-
    weitert sind, da;:o die Projektion der Austrittsmündung den v:Uhrunge-
    kanalee einer Buchse im Umries der erweiterten Eintrittsöffnung den
    FUhrunskanales der in Vorschubrichtung folgenden ßuehee liegt. Die
    Sicherung der Bucheen gegen eire Umlaufbewegung um ihre iiehoen er-
    gibt im Verein mit der Erweiterung; des einlaufseitigen Teilen ihrer
    FUhrun-akanäle die j@1iigliclikeit, unrunde _2rofile mit beliebiger duer-
    echnittngeotalt beim Durchlauf durch die Maschine zu richten, Durch
    Wahl einer ausreichenden Länge deg nicht-erweiterten Teiles der FUh-
    .#skanäle können die auf das Profil flächig ausgeübten Aichtkrlifte
    run,
    epezifincli ao klein gehalten werden, 3aes auch ein Richten dünnwandi-
    ger Hohlprofile möglich irrte
    Die Halte-Linriehtungen, welche die Buchsen bei der Kreisbewegung um
    die ideelle Profilaehee gegen eine Umlaufbewegung um-ihre eigenen
    Achsen halten, können in verschiedener Weise gestaltet nein. Eine
    AusfUhrungsnöglichkeit besteht erfinduneagemäms darin, daus als Halte..
    3iinrichtung um maschinenfeste Punkte uohwenkbare, an den Buchsen an-
    greifende Lenker angeordnet einde Bolahe Lenker bewirken, daar die
    8uohnen bei ihrer Kreisbewegung um die ideelle Profilachse, welche sugleieh die Drehaohne der Drehkörper ist, in einem begrenzten Winkelbereioh gleichzeitig eine Vor- und Rückdrehung um ihre eigenen Aehnen ausführen und daher das zu richtende Unrundprofil in sich mit wechseln- der Drehrichtung verdrehen. Durch eine solche Verdrehung wird der Profilwerkstoff zuaätzlieh entspannt und daher ein wesentlich verbesserter Richteffekt mit einfachen Mitteln erreicht. Die Vor- und Rückdrehung der Buchsen vollzieht sich bei einem Schwen- ken der Denker um manehinenfeote Punkte in einem Abhängigkeitaverhältnie Ton Eazentermaß der Buchsen, ferner in Abhängigkeit vom Abstand der maschinenfenten Punkte von der Drehkörper-Drehachse. Sofern der hiermit erzielbare Drehwinkel der Buchsen nicht genügt, um im Anlieferungmzustand stark verwundene Unrundprofile zu richten, sind ge- mäss einem weiteren Merkmal der Erfindung die Buchsen Ton den Halte- Einrichtungen onziMorand um ihre Achsen angetrieben. Für die Gestal- tung der Antriebseinrichtungen bieten eich verschiedene Möglichkeiten. Der Antrieb wird dabei zweeknäaeig von der Antriebeeinriehtung der Drehkörper abgeleitet und wo gestaltet, dann die Drehwinkel der Buchoen veränderlich einstellbar sind. Die Vor- und Rückdrehung der Buchsen um ihre Achsen hat wegen der mit Bezug auf die Drehkörper-Drehachoe diametral sich gegenüberliegenden Anordnung der aufeinanderfolgend vom Unrundprofil durchwanderten Bucheen zur Folge, dann ihre Führungskanäle wechselnde Drehlagen zueinander einnehmen. Dabei ist für alle relativen Drehlagen die Be- dingung zu erfüllen, dass die Projektion der Führungskanal-AuntrittemUndung einer Buehoe im Umrine der erweiterten Führungskanal-Eintritteöffnung der in Vorschubrichtung folgenden Buehee gelegen ist. Um eine Beschädigung den zu richtenden Unrundprofiles beim Eintreten in die Buchsen weitgehend zu vermeiden, ist gemäss der Erfindung.der Führungskanal sowie der daran angrenzende Teil der Kanal-Erweiterung von einem aus gleitfähigen, verhältnienässig.weiohen werkatoff, wie Bronze od. dgl., bestehenden Teil der Buehne uegrenst, während der den übrigen Teil der arweiterung aufweinende Buchnenteil aua einem Werkstoff mit hoher Oberflächenhärte und -vereehleiesfähiskeit, ins- besondere gehärtetem Stahl besteht. Die Buchsen sind in den Drehkörpern sweekaitesig in radialer Richtung einstellbar gelagert, um das Mali ihrer Exzentrizität gegenüber der. Drehkörper-Dreheohee verändern zu können. Dabei hat es sich gemäss einer weiteren Erkenntnis den Erfinders als für den Richteffekt vor-. teilhaft erwiesen! die Buahoen in den Drehkörpern derart einzustel- len, dass in der folge des Profildurchleu=ee das Maß der Uasentrisität der einzelnen Buchsen zunächst zu- und sodann wieder abnimmt, . wobei die zuletzt durchwanderte Buchse sentriseh im Drehkörper angeordnet ist.
  • Ein AusfUhrungnbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt. Es aeigent
    Pig. 1 eine Ansicht der ilichtmoschine,
    fig. 2 eine schematische Darstellung des zu richtendin
    profilea beim Durchlauf durch die ßuchsen,
    fig. 3 eine ocheazatisohe Darstellung der Lage der Buchsen
    in zwei benachbarten Riahtwerkseugeng
    Big. 4 einen Schnitt durch ein Richtwerkzeug,
    Fis. 5 einen Schuitt nach der Linie I1 - II der Pig. 4
    mit aohematieoher Ansieht einer die Buchsen gegen
    eine eigene Umlaufbewegung sichernden Helte-2inrioh-
    Lunge
    Fig. 6 + 7 weitere AunfUhx@angsbeispiele von Halte-Zinriehtung®n,
    rig. 8 einen Querschnitt durch das beim Au: fährungabeispiel
    au richtende Unrundprotil.
    Zwischen gruppenweise angeordneten Transportrollen 1, 2 (Fig. 1) be- finden sich die Ulohtwerkseuge 39 4, 5, die von einer gemeinsamen Wolle 6 angetrieben sind und von zu richtenden Unrundprofi2 ? in Pfeilrichtung durchwandert werden.
  • Die Richtwerkzeuge 3, 4, 5 bestehen aus Drehkörpern 8 (fig. 4), die von verschieb- und feststellbaren GehUeen 9 umgeben und durch die Welle 6 aitteln der Zahnräder 10, 11 au einer Drehbewegung um die ideelle, d.h. gedachte gerade Längsachse z-z des zu richtenden Unrundprotilen 7 in Gleichlauf angetrieben Bind.
  • Die Drehkörper 8 sind mit exzentrischen Bohrungen 12 versahen, die in der Folge den Durchlaufen den Unrundprofiles ? nach entgegengesetsten Richtungen mit Biaug auf die Achse s-s sieh diametral
    iegenüberliegend versetzt in den Drehkörpern 8 angeordnet sind, wie
    11g, 2 erkennen lärmt. Infolge ihrer exzentrischen Anordnung beschrei-
    ben die Bohrungen 12 beim Lauf der Drehkörper 8 Kreisbahnen um die
    Achse x-a.
    .In den Bohrungen 12 sind mittels Kugellagern 13 die Buchseil 14 gela-
    ;ert, die mit. einem Paneungsspelt dem zu richtenden Unrundprn.fil an-
    gepaente PUbrun:okanäle 15 umgrenzen. Die Längsachsen y-y der Füh-
    ruägskanle 15 verlaufen in der Lxzentrizität der Bohrungen 12 ent-
    spreohehden Abnt4nden parallel zur Achse x-s der Drehkörper 8, die
    zugleich die ideelle Längsachse des zu richtenden Unrundprofiles ist.
    8weckmäeaig wird als ideelle Unrundprofil-hängsaahne diejenige Achse
    angenehen, welche durch den Profil-Schwerpunkt geht.
    Die Pührun-skanäle 15 91n1 an der Einlnufseite der Zuchsea 14 um
    nindertens so viel erweitert, daso die Projektion der auslaufseitigen
    gUndung des Führungakanalen 15 einer Buchse 14 in den Umries der
    Kanalerweiterung, der in yorschubrichtung fol .enden Buchse 14 fällt,
    wie Fig. 3 schematisch zeigt.
    Der
    geil der h'Uhrungskanäle 15 sowie ein 'üarari angren#
    Sender Teil der Erweiterung befinden sich in einem aus Bronze beite-
    Lenden ßuelibenteil 141g, iY;hrend der übrige feil der Zaualerweiterung
    in einem aus gehärtetem Stahl bestehenden duolisenteil 14" angeord-
    net ist Uig. 4j.-
    Die Bueh$en_14 sind dureh.eine Halte-Einrichtung gegen eine Umlauf-
    bewegung um ihre eigenen Ächzen y-y gesichert.
    Austührun:,;abei®giele von Halte-Einrichtungen zei3en die Piä. 5 bis ?.
    Beim Ausiührunbabeispiel gemües F-ig.- 5 besteht die halte-ßinrichtung
    nun einem heriker 16, der an der Buehne 14 angreift und um Bolzen 17
    achwenlct, so dann die Buchse 14 bei ihrer kreisenden Bewegung um die
    Aehee :-z zugleich eine Yor- und Rückdrehung um ihre eigene Achse y-y
    ausführt. Der Winkelbereich dieser Vor- und Rückdrehung ist dabei
    abhängig vom Abstand. der Achse y-y von der Achse x-z, ferner vom Ab-
    ntand der Holzen 17 von der Achse x-x.°iig. 5 zeigt die extremen
    Drehlagen, welche der 2tihrungskanal 15 der Buchse 14 bei der Vor- und
    Rückdrehung der Buchse 14 einnimmt, wenn die bolzen 17 maschinenfest
    angeordnet sind.
    Die wirkungeweiee der uenohine ist wie folgte
    Drin von der Gruppe der Transportrollen 1 zugeführten Unsundgrogil 7
    wird beim 2urchlouf durch die Richtwerkzeuge 3, 4, 5 dusch die um die
    ideelle 2rofil#Mngeaahse x#x kreisenden Buchsen 14 aaoh weohselndeA
    Richtungen aungelenkt und dabei sugleioh durch die Wirkung des Lenkers
    16 in sich vor- und zurückverdreht. Diene am Unrundprofil verareeoh-
    ten Formänderungen ergeben ein Entspannen des .2ropilwerkstoffer und
    zugleich einen.I1ichteftekt in zweifacher Ilinnieht, nämlich dahinge#
    hend, deal des Unrundprofil gerade gerichtet und von--Verwindungen
    befreit wird.
    131e 1juchoerl 14 sind in den brehkürpern 8 in radialer Richtung ein-.
    etellbar, um das i:iais ihrer uxuentrimität saue Achse x#x nach den Er-
    torderniseen einstellen zu können, wie sie durch.dan au richtende
    Unrundprofil bedingt sind. Die Buaheen werden zweokriässig in der
    Leise eingestellt, daue die rxaerrtrisitö.t der üuehee des zuerst durch-
    laufenen Hielitwerküeu6ee 3 klein ist, dagegen 1r: den Itichtwerlzeugen
    4 und 5 grösear gehalten wird. Die vom Unrundprotil 7 zuletzt durehe
    wanderte Buahma 14 des itiehtwerkseugvp 5 ist sentriaoh in hrehküryer
    8 angeordnet und leitet das gerichtete Unrundprofil den Iransport-
    rollen 3 zu, welche das AbfUhran doo Unrundprofiles bewirken.
    Zur Einstellung der ßxsentrisitgt der Buchsen 14 sind in zentrischen
    Bohrungen 18 der Drehkörper d zwei ineinandergefUgte und zueinander
    sowie gegenüber den Drehkörper 8 verdreh-. und festntellbere ßxseater#
    ringe 19r 20 angeordnet, von denen der Exseuterring 20 in der Bohrung
    12 die Buchse 14 und das zu;ehärlge Kugellager 13 enthält* Dwroh ein
    Verdrehen der j#xsenterringe 19s 20 zueinander und gegenüber dem Dreh-
    körper 8 kann in radialer iliahtung zur Dreheohne x-x die Exsentrisi-
    tät der Buchsen 14 auf das gewünschte Maß eingestellt werden.
    Die Ausgestaltung der Drehkörper 8 ist beim AusfUhrungebeispiel derart
    gewählt, dann auf beiden Leiten ihrer .littelebene iuxsenterringe 19r 20
    angeordnet sind, so dose die Möglichkeit besteht# die Buchsen 14
    paarweise in den Drehkörpern 8 anzuordnen und auf bleiche oder ver-
    schiedene Exsentrisität einzustellen, wie dies beim Richtwerkzeug S
    der 1"a11 ist (gig. 2). Bei der Einzelanordnung der Buchren 14 in den
    Drehkörpertt 8 kann erwUnsohtenfalln-eine Bliadbuohse 21 angeordnet
    nein# die von zu richtenden Unrundprotil 7 frei durchwandert wird.
    Dies trifft beim Ausführungsbeispiel für die Richtwerkzeuge 3 und 4 zu.
  • Bei dem ein Büchsenpaar 14, 14 enthaltenden Richtwerkzeug 5 ist die vom Unrundprofil 7 zuletzt durchwanderte Buchse zentrisch im Dreh- körper 8 _eingestellt, um das Unrundprofil den Transportrollen 2 lagegerecht zuzuführen. Die zentrische Buchse 14 kann hierbei in beliebi-ger Weise durch einen Halter gegen eine Eigendrehung gesichert sein. Für solche Unrundprofile, die im Anlieferungszustand stark verwunden sind, kann es zweekmäseig sein' dass die Buchsen 14 bei der Ereisbewegung um die Achse x-x ihre vor- und rUcklo*.ufige Teildrehung in einen vergrösserten Winkelbereich ausführen. Zu diesem Zwecke sind beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 die Bolzen 17 auf einem Schieber 22 angeordnet, der im Gegentakt zur Translationabewegung der Buchsen 14 verschoben wird. Der Antrieb des Schiebers 22 ist dabei zweckmässig von der delle 6 abgeleitet. Je nach der Grösse der Verschiebung des Schiebers 22 wird die Buchse 14 mehr oder weniger um ihre eigene Achse verdreht, während die Kreisbewegung um die Achse x-z ausgeführt wird. Für Unrundprofile, die beim Durchlauf durch die Maschine keiner Verdrehung bedürfen, können die Halter, welche die Buchsen 14 gegen eine Umlaufbewegung um ihre eigene Achsen y-y halten, nach dem AusfÜhrungebeispiel gemäss Fig. 7 gestaltet sein. Hierbei gleiten die Buchsen 14 mit Abflachungen in senkrechter Richtung in einer Kulisse 23, die ihrerseits in einer weiterem, maschinenfest angeordneten Kulisse 24 waügerecht gleitet. Bei einem solchen Halter wird die Buchse 14 bei der Kreisbewegung um die Achse x-x parallel zu sich selbst rerschoben# ohne Gleichzeitig eine Vor- und Rückdrehung auszuführen und das durchlaufende Unrundprofil zu verdrehen.
  • Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungebeisriel für einen Halter, der einen nur von der Lxzentrisität der Buchsen 14 und dem Abstand des ::cliwerikpunktc.s des iiebels 25 von der Achse z-= abhängigen Drehwinkel der Buchse 14 bewirkt. Der ilebel 25 cctiiierikt hierbei um einen daeehiiierife:stei, Bolzen 26 und Lreiit mit 27 an Abflachuni;en der Buchse 14 all.
  • Liie zu richtenden Unrundprofile können beliebige Querachnittaformen auf--ei:zen. -,@as @Ausführungebeispiel ist für eine Querachnitt®form be-.timr;t, .@ie Fis,. 8 zeigt. Das Unrundprofil weist seitliche Flansche
    28 auf und iot drinnwandig ausgeführt. Die .beim Durchlauf des Unrund-
    profiles von den Buchsen 14 ausgeübten Richtkräfte, die das Profil.
    mit wechselnden Richtungen auelenken und zugleich eine Vor- und Rüak-.
    drehung des Profilee in sich bewirkan, werden von den Buchgen 14 auf
    grosser Fläche auf die Profilwand ausgeübt. Zu diesem Zwecke Bind dis
    l'Uhrungskanäle 1 li im
    Teil mit. einer Länge ausgef@xhrts
    die mindesterie die Hälfte der gröseten -4uerschnitteabneaaung des zu
    richtenden Unrundprof ile beträgt. Dies Gedeutet für das in rig. 8 dar.-
    gestellte Unrundprofil, logo die l':@hÄ-unj@$kanal-L%inge mindestens die
    hälfte der Utrecke
    welche von den Begrenzungskanten der eeita-
    licLeu llanache 2o eingeschloas®u iet.

Claims (1)

  1. ariscr", ähe
    i, Uadchine :uur Richtcri urirunder 2rofile, mit zwischen 2ranupor,Lrolleri angeordneten, im Gleichlauf angetriebenen Drehkörpern, die in ex-en- trischen Johrungen vou zu richtenden Urirund2rofil durchr,&nderte Buch- sen ent:isl-!;en, welche dem fnrundprofil mit einer fassuri@;ssiralt erit- sprechei-ide, in der Durchwariderun,--,foli;e mit Bezug auf die @rei:Jcör .er- Drehachse sich diametral gegenüberliei;ende l!'Ur@runz skanrle =grenzen, dadurch gekennzeichnet, dass die 'iihrun,-;okariäle (15) der durch Halte- Einrichtungen Eegen eine Umlaufbevaegun@; um ihre Achsen #.elirilteneri Buchsen(14) an der Einlaufseite um mindestens so viel trichterförmig erweitert sind, dass die Projektion der Austrittsmündung, des -'L*:hrungs- krznales (15) einer Buchse (14) im Umriss der erweiterten ;,jintritte- öffnunt, des F)Ihrun.@;syanales der in Vorachubrichtung fol!:enden `luchse (14) -lie;@t. 2. t;ichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch geläeriri:aeic@inet, a:@aG als iialte- yinrichtund um maschinenfeste :Punkte schwenkbare, an den Juchzen (14) angreifende Lenker (161 25) angeordnet sind. 3. ' 1lichtmascliine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daso die Jueh- sen (14) vorn Halter um ihre Achsen oszillierend angetrieben sind, 4. Richtmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnjt, dass der führun@,skanal (15) sor:,ia der deren angrenzende 1`03.1 der Kanalerweiterung von einem aus gleizf'-ihigem, verhältnismässig weichen berkstoff, wie airon$e od. dgl,, bestehenden -:eil (14') der tjuchfje (14) umgrenzt ist, w;:",hrend der übrige Teil der GrweiterunE# iu einem Buchsenteil (14") angeordnet ist, der aus einem iierkstoff m1 L polier überflächenhärte und -verschleisofestigheit, inubesondere gehärtetem Mahl besteht, 5. Richtmaschine nach den AnuprUchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die radial einstellbar in den Drehkörpern (F3) g$lagerten Buchsen (14) in der Yolge des Unrundprofil-Durchlaufen mit :zunächst rau- und sodann wieder abnehmender Exzentrizität angeordnet sind, während die vom Un- rundprbfil zuletzt durchwanderte Buchse (14) sentrieeh im Drehkörper
    gelagert ist,
DE19511527293 1951-01-28 1951-01-28 Richtmaschine fuer unrunde Voll- oder Hohlrpofile Granted DE1527293A1 (de)

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Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
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