DE1511601C3 - Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen von Abgabemaschinen zu Auf na hmemaschinen - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trans- Aus der FR-PS 13 93 610 ist eine Transportvorportieren von Gegenständen von Abgabemaschinen richtung mit einer Aufnahmemaschine bekannt, die zu Aufnahmemaschinen, mit zwei, teilweise neben- unabhängig von der unterschiedlichen Herstellungseinanderliegenden, in Transportrichtung aufeinander- geschwindigkeit der Abgabemaschine mit den hergefolgenden horizontalen Transportbändern, zwischen 5 stellten Gegenständen versorgt wird. Bei dieser Transdenen sich eine Übertragungsstation befindet, welcher portvorrichtung ist an Stelle einer Übertragungssta-Hebeeinrichtungen zugeordnet sind, die auf der Über- tion ein drittes Transportband vorgesehen, welches tragungsstation befindliche Gegenstände in ein dar- intermittierend rechtwinklig zur Laufrichtung der über befindliches, senkrecht aufstapelndes Magazin beiden anderen Transportbänder bewegt wird. Über heben können, welches zum Ausgleich von zeitlich io dem intermittierend bewegten Transportband sind begrenzten Leistungsunterschieden zwischen Abgabe- hintereinander mehrere Magazine angeordnet, welche und Aufnahmemaschine von unten beschickt und ent- einzelne Gegenstände übereinander aufnehmen könleert werden kann und mit Mitteln zum Halten der nen. Wenn diese verschiedenen Magazine gefüllt sind, Gegenstände und zu ihrer Wiederfreigabe versehen wird die Abgabemaschine angehalten, damit auf ist, und mit einem waagerechten hin- und herbeweg- 15 diese Weise ein gleichmäßiger Fluß von Gegenstänbaren Schieber, der quer zur Transportrichtung der den zur Aufnahmemaschine gewährleistet wird.
Transportbänder arbeitet und die Gegenstände vom Schließlich ist aus der DT-AS 10 63 519 eine Einersten Transportband zur Übertragungsstation schiebt, richtung an Füll- und Schließmaschinen bekannt, bei wo die Gegenstände vorübergehend stillstehen. welcher das Abgabetransportband stets im gleichen

Eine derartige Transportvorrichtung ist durch die 20 Rhythmus und in der gleichen Geschwindigkeit wie

IT-PS 6 78 205 bekannt. Bei dieser bekannten Trans- das Aufnahmeband betrieben wird. Ein Magazin,

portvorrichtung werden die Gegenstände von mehre- welches zum Ausgleich unterschiedlicher Geschwin-

ren Abgabemaschinen zu einer Aufnahmemaschine digkeiten der beiden Transportbänder Gegenstände

transportiert, die lediglich einen Eingang hat. Die von aufnehmen oder abgeben könnte, ist nicht vorge-

den verschiedenen Abgabemaschinen gelieferten Ge- 25 sehen.

genstände müssen so miteinander verschachtelt an- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine geordnet werden, daß sie in einer genau ausgerichte- Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen ten Reihenfolge zu dem Eingang der Aufnahme- von einer Abgabemaschine zu einer Aufnahmemamaschine transportiert werden. Diese verschachtelte schine der eingangs erwähnten Art so auszubilden, und ausgerichtete Anordnung der einzelnen Gegen- 30 daß Unterschiede zwischen der Betriebsgeschwindigstände erfolgt über eine Hebeeinrichtung, die unter keit der Abgabemaschine und derjenigen der Aufeinem senkrechten Magazin angeordnet ist. Die He- nahmemaschine automatisch kompensiert werden, beeinrichtung muß die von einem Schieber heran- Insbesondere soll die Anordnung so getroffen werden, geführten Gegenstände in jedem Fall zunächst an- daß bei Normalbetrieb, wenn also die Aufnahmeheben, bevor sie auf das Transportband geschoben 35 maschine arbeitet, ein Zwischenhub der Hebeeinrich- und von diesem zur Aufnahmemaschine transportiert tung vermieden wird. Die Leistungsfähigkeit der werden können. Dieser umständliche Betrieb mit dem Transportvorrichtung gemäß der Erfindung soll gestets notwendigen Zwischenhub ist der Normalbe- genüber den bekannten Transportvorrichtungen dietrieb, falls nämlich die Aufnahmemaschine arbeitet. ser Art wesentlich erhöht sein.
Falls die Aufnahmemaschine nicht arbeitet, werden 40 Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch die Gegenstände von der Hebeeinrichtung über die gelöst, daß der Schieber zum gleichzeitigen Ver-Ebene des Transportbandes der Aufnahmemaschine schieben und die Hebeeinrichtung sowie das Maga-Hnaus angehoben und in das Magazin transportiert. zin zur Aufnahme jeweils eines in Transportrichtung Wenn keine Gegenstände mehr von den Abgabema- ausgerichteten Satzes von Gegenständen ausgebildet schinen zugeführt werden, werden statt dessen die 45 sind und daß der Hub des Schiebers über die ÜberGegenstände aus dem Magazin entnommen und der tragungsstation zum zweiten Transportband reicht. Aumahmemaschine zugeführt. Die Transportvorrichtung gemäß der Erfindung

Aus der IT-PS 6 86 637 ist eine Transportvorrich- kann also mit höchster Geschwindigkeit und ohne tung bekannt, die Gegenstände von mehreren Aus- Zeitverluste arbeiten. Dieser Vorteil wird einmal gangen einer Abgabemaschine zu einer Aufnahme- 50 durch die automatische Kompensation der Differenz maschine transportiert. Es ist ein Magazin vorge- der Betriebsgeschwindigkeit der Abgabemaschine und sehen, das die Gegenstände einzeln übereinander- der Aufnahmemaschine erreicht. Dieser Vorteil wird stapeln kann. Diese bekannte Transportvorrichtung aber weiterhin dadurch erreicht, daß jeweils ein arbeitet nicht vollautomatisch. Wenn nämlich die ganzer Satz von Gegenständen von dem ersten Trans-Aufnahmemaschine stillsteht und die Abgabema- 55 portband zur Übertragungsstation hinübergeschoben schine weiterarbeitet, werden die Gegenstände in dem wird. Von dieser Übertragungsstation kann ein ganzer Magazin gestapelt, bis dieses gefüllt ist. Danach wer- Satz von Gegenständen in das Magazin transportiert den die Gegenstände in einen Behälter ausgeworfen, werden, falls die Aufnahmemaschine nicht aufnahmevon welchem sie von Hand in ein senkrecht ange- bpereit ist. Falls dagegen die Aufnahmemaschine aufordnetes weiteres Magazin eingeworfen werden müs- 60 nahmebereit ist, wird der ganze Satz von Gegenstänsen. den direkt von der Übertragungsstation auf das Da der Schieber kontinuierlich arbeitet und die zweite Transportband übergeben. Ein weiterer we-Gegenstände, welche an einem weiteren Anschlag sentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß der Schieanliegen, fortschiebt, werden bei einem Stillstand der ber, welcher die Sätze von Gegenständen vom ersten Aufnahmemaschine alle oder ein Teil der Gegen- 65 Transportband auf die Übertragungsvorrichtung stände aus dem weiteren Magazin in den Behälter schiebt, diese Sätze von Gegenständen von der Übergefördert, aus welchem sie dann später wieder von übungsvorrichtung auch auf das zweite Transport-Hand in das weitere Magazin eingeworfen werden. band schiebt. Es ist also kein zusätzlicher Schieber

erforderlich. Der einzige Schieber übernimmt demzufolge mehrere Funktionen, was zu einer wesentlichen baulichen Vereinfachung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung führt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Transportvorrichtung gemäß der Erfindung sind Gegenstand der anliegenden Unteransprüche 2 bis 11.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es stellt dar

F i g. 1 eine schematische, perspektivische, teilweise aufgebrochene Darstellung der Transportvorrichtung gemäß der Erfindung,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung nach F i g. 1 von der Linie 10-10 der F i g. 3 aus gesehen,

F i g. 3 einen Längsschnitt durch die Transportvorrichtung nach Fig.2 längs der Schnittlinien 11-11 (Oberteil der F i g. 3) und 12-12 (Unterteil der Fig. 3) in F i g. 2,

Fig.4 eine Ansicht, teilweise geschnitten, der

Transportvorrichtung nach der Linie 13-13 in F i g. 3, F i g. 5 ein Schaltbild der Stromkreise zum Steuern

der verschiedenen Teile der Transportvorrichtung

F i g. 6 ein Diagramm der einzelnen Bewegungsphasen verschiedener Teile der Transportvorrichtung. In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen.

Die im folgenden beschriebenen ortsfesten und beweglichen Teile der Transportvorrichtung sind an einem stationären Unterteil befestigt und in diesem geführt, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist.

Wie F i g. 2 zeigt, ist eine Abgabemaschine für die zu transportierenden Gegenstände mit A bezeichnet, die über einen Transportmechanismus einer mit dem Buchstaben B gekennzeichneten Aufnahmemaschine zugeführt werden. Eine Übertragungstation der Transportvorrichtung ist mit C bezeichnet.

Die Vorrichtung wird an Hand des Durchlaufes der zu transportierenden Gegenstände 21 beschrieben.

Ein Transportband 22 ist über eine Scheibe 23 und über eine nicht gezeigte Leerlaufrolle geführt. Die Scheibe 23 wird von einer Welle 24 getragen, die in nicht dargestellten ortsfesten Lagern umläuft und von einer ebenfalls nicht gezeigten Vorrichtung angetrieben wird.

Die obere Strecke des Transportbandes 22 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 25 und transportiert die von der Abgabemaschine A abgegebenen und durch übliche, nicht gezeigte Mittel auf das Transportband 22 aufgebrachten Gegenstände 21 zur Übertragungsstation C.

An den Seiten des Transportbandes 22 sind Seitenwandungen 26, 27 (F i g. 2) angeordnet, die einen Durchlaß oder Kanal zum Vorwärtsbewegen der Gegenstände 21 bilden, wobei der Boden dieses Kanals aus dem Transportband 22 besteht.

Die Gegenstände 21 sind längs des Transportbandes 22 in der Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet.

Eine empfindliche Abfühlvorrichtung, die einen elektrischen Schalter 29 betätigt, ist mit 28 bezeichnet. Die Abfühlvorrichtung 28 liegt auf den mit dem Transportband 22 vorwärtslaufenden Gegenständen 21 auf und kann zwei Stellungen haben: eine untere Stellung, bei der der Schalter 29 sich öffnet, wenn keine Gegenstände unter der Abfühlvorrichtung 28 vorhanden sind, und eine obere Stellung, bei der der Schalter 29 geschlossen ist, wenn Gegenstände unter der Abfühlvorrichtung 28 vorhanden sind.

Eine Haltestange, die um eine feststehende Welle 31 drehbar und mit einem Hebel 32 starr verbunden ist, ist mit 30 bezeichnet. Der Hebel 32 ist mit dem Anker eines Elektromagneten 33 durch eine Rückholfeder 34 verbunden, die zwischen dem Kopf 35 des genannten Ankers und dem Elektromagnetkörper eingespannt ist (siehe F i g. 1).

ίο Wenn der Elektromagnet 33 nicht unter Strom gesetzt wird, befindet sich die Haltestange 30 unter der Einwirkung der Rückholfeder 34 in der in F i g. 1 gezeigten Stellung. Die Haltestange 30 ist also über die Gegenstände 21 angehoben und behindert deren X5 Vorwärtsbewegung nicht. Wenn jedoch der Elektromagnet 33 unter Strom gesetzt wird, wird die Haltestange 30 in den Pfad der Gegenstände 21 eingebracht und verhindert dann deren Vorwärtsbewegung. Wenn die Haltestange 30 angehoben ist (siehe Fig. 1), fördert das Transportband22 die Gegenstände 21 zu einem stationären Anschlag 36, an dem die Gegenstände 21 in der Stellung 21a anliegen und sich rückwärts davon auf dem darunter hinweglaufenden Transportband 22 aufstauen.
Die Geschwindigkeit des Transportbandes 22 ist hoch genug, so daß eine Reihe (Satz) von fünf Gegenständen, von denen der erste die Stellung 21* in F i g. 2 einnimmt, in der Zeit M^v — M^VI (siehe F i g. 6) am Anschlag 36 ankommen kann.
Die Seitenwandungen 26, 27 enden vor dem Anschlag 36 an der Übertragungsstation C und lassen einen Raum frei, der einer vorherbestimmten Anzahl von Gegenständen 21 entspricht. In den F i g. 1 und 2 entspricht dieser Raum fünf Gegenständen 21.
An der Übertragungsstation C ist seitwärts vom Transportband 22 eine sich senkrecht bewegende Hebeeinrichtung 37 angeordnet, die von stationären Trägerleisten 38, 39 begrenzt wird.

Seitlich neben der Trägerleiste 39 ist ein zweites Transportband 40 angeordnet, dessen obere Strecke auf einem etwas niedrigeren Niveau liegt als das der Trägerleiste 39 und das sich in Richtung des Pfeiles 41 bewegt und über eine Leerlaufrolle 42 und eine nicht gezeigte Antriebsrolle geführt ist. Das Transportband 40 befördert die Gegenstände 21 zur Aufnahmeschiene B.

An den Seiten des Transportbandes 40 ist eine Seitenwand 43 angeordnet, die sich von der Ubertragungsstation C bis zur Aufnahmemaschine B erstreckt. Ferner ist eine Seitenwand 44 vorgesehen, die sich vom Anschlag 36 bis zur Aufnahmemaschine B erstreckt (siehe F i g. 1 und 2).

An dem Teil des Transportbandes 40, das vor der Übertragungsstation C verläuft, dient eine gekrümmte Leiste 39 als Führungsseitenwand für die Gegenstände, die von dem Transportband 40 mitgenommen werden.

Ein sich waagerecht erstreckender Schieber 45 ist bezüglich der Übertragungsstation C und quer zu den Transportbändern 22, 40 hin- und herbewegbar. Der Schieber 45 ist mit einem im Unterteil geführten Ansatz 45" verbunden. Der Schieber 45 ist aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung in eine Endstellung bewegbar, in der sich seine Vorderseite 45' bis zu dem Satz der Gegenstände 21 in der Stellung 21 c erstreckt, wie in F i g. 2 und 3 gezeigt ist.

Die Geschwindigkeit des Transportbandes 40 ist genügend hoch, so daß alle Gegenstände 21, die

durch den Schieber 45 auf dieses in die Stellung 21 c geschoben werden, von der Zone, die dem Schieber 45 gegenüberliegt, in einem Zeitraum weggeführt werden, der kurzer ist als die den Bewegungsphasen M^1V — M^VI - M¹ - M^m entsprechende Zeit (siehe Fig. 6). Diese Zeiten sind als Abszissen angegeben, wobei die untere Darstellung der Dauer eines Arbeitszyklus entspricht.

Die Vorderseite 45' des Schiebers ist so breit wie ein Satz von Gegenständen 21 in der Stellung 21α ίο (siehe F i g. 2).

Die quer zur Richtung der von der Abgabemaschine A ankommenden Gegenstände 21 sich erstrekkende Seitenwand 89 des Schiebers 45 weist eine solche Länge auf, daß sie die Gegenstände 21 während der gesamten Zeitdauer abstoppt, in der der Schieber 45 nach links bewegt wird.

Die Seitenwand 89 des Schiebers besitzt eine Ausnehmung 88, deren Tiefe einen Teil der Schieberdicke entspricht und die sich über die gesamte Länge der Seitenwand 89 erstreckt. In diese Ausnehmung legt sich der untere Teil der Haltestange 30 ein, wenn sie sich in gesenkter Stellung befindet.

Der Schieber 45 (siehe F i g. 3 und 4) wird von einer Nockenscheibe 46 angetrieben, die eine Nut 57 aufweist. Die Nockenscheibe 46 ist mit einer Welle 47 starr verbunden, die sich für jeden Arbeitszyklus der Transportvorrichtung um eine Umdrehung dreht, und zwar.über eine Rolle 48, den Schwenkhebeln 49 und 50, die an den Enden einer Welle 90 drehbar gelagert sind. Eine Verbindungsstange 51 unterliegt der Wirkung einer Rückholfeder 52, die bei 53 am Unterteil der Transportvorrichtung befestigt ist.

Die Rolle 48 wird von einer Welle 54 getragen, die senkrecht innerhalb des einen Endes des Schwenkhebeis 49 gleiten kann. Sie ist ferner mit dem Anker eines Elektromagneten 55 verbunden und unterliegt der Kraft einer Feder 56, die, wenn der Elektromagnet 55 nicht unter Strom gesetzt wird, die Welle 54 aufwärts in der in F i g. 3 gezeigten Stellung hält, wobei die Rolle 48 außerhalb der Nut 57 der Nokkenscheibe 46 liegt.

In dieser Lage wird die Rolle 48 durch die Vorspannung der Rückholfeder 52 gegen eine Kante 58 der Nockenscheibe 46 gedrückt, und durch eine Leerlaufverbindungsstange und Hebel wird der Schieber 45 in der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten rechten Stellung gehalten.

Wenn der Elektromagnet 55 unter Strom gesetzt wird, wird die Welle 54 nach unten gedrückt, und die Rolle 48 bewegt sich abwärts, um in die Nut 57 einzugreifen, wobei die Rolle 48 eine Bewegung des Schiebers 45 bewirkt. Der Elektromagnet 55 bewegt sich dann gemeinsam mit dem Schwenkhebel 49. An der einen offenen Kante der Nut 57 sind Streifen 57' angeordnet, die nur an einem Teil davon unterbrochen sind und einen teilweisen Schwalbenschwanzverschluß für die Nut 57 bilden.

Diese Streifen 57' gestatten es der Rolle 48, in die Nut 57 nur an dem vorstehend genannten Teil entsprechend der in F i g. 3 gezeigten Stellung einzutreten. Wenn die Rolle 48 einmal eingeführt ist, verhindern die Streifen 57' deren Heraustreten, bis der gesamte Bewegungszyklus M¹ - M¹¹ - M™ - M^IV - M^v vollendet ist.

Die Nut 57 ist so geformt, daß die Vorwärtsbewegung des Schiebers 45 in zwei Perioden erfolgt (siehe untere Kurve der F i g. 6), wobei die Verschiebungen des Schiebers 45 von rechts nach links als Ordinaten angegeben sind. Der Schieber 45 besitzt einen Vorschub in den Zeiträumen M¹ — Mⁿ und M^m — M^IV und eine Pause oder ein Anhalten in dem Zeitraum Mⁿ - M¹".

In der darauffolgenden Periode M^IV — M^v kehrt der Schieber in die rechte Stellung zurück, wobei er während des Zeitraumes M^y — M^IV stationär bis zum Ende des Zyklus bleibt.

Der Vorschub M¹ — M¹¹ ist so bemessen, daß die Gegenstände 21 aus der Stellung 21 α in die Stellung 21 b an der Hebeeinrichtung 37 (siehe F i g. 2 und 3) gebracht werden, wo sie für den Zeitraum M¹¹ — M¹¹¹ stehenbleiben. Die weitere Vortwärtsbewegung M^m — M^IV ist so bemessen, daß die Gegenstände 21 aus der Stellung 21 b in die Stellung 21 c auf dem Transportband 40 gebracht werden (siehe F i g. 2 und 3).

Die Frequenz der Zyklen ist so hoch gewählt, daß der Schieber 45, wenn er bei jedem Zyklus eine ganze Gruppe (Satz) von Gegenständen 21 vorwärtsschieben soll, eine etwas größere Leistungsfähigkeit hat als die Abgabeleistung der Abgabemaschine A.

Über der Hebeeinrichtung 37 und mit den Gegenständen 21 in der Stellung 21 b ausgerichtet, befindet sich ein senkrechtes kanalförmiges Magazin 77, das sich zur Aufnahme der Gegenstände 21 von unten eignet. Es enthält in den Stellungen 21 d, 21 e ... 21 η die aus der Stellung 21 b durch die Hebeeinrichtung 37 dorthin angehobenen Gegenstände 21.

Am unteren Rand des Magazins 77 sind Federzähne 78 angeordnet, deren untere Enden mit Aufnahmeeinrichtungen 78' versehen sind, um die Federzähne 78 automatisch zu öffnen, wenn die Gegenstände 21 aufwärts bewegt werden, ferner sind Haken 78" vorgesehen, um die Gegenstände 21 in der Stellung 21 d zu halten, nachdem sie die Hebeeinrichtung 37 über die Haken 78" gehoben hat.

Die Federzähne 78 werden von Wellen 79 getragen, die innerhalb fester Lager drehbar angeordnet und mit Hebeln 83, 84 verbunden sind, die durch eine Verbindungsstange 82 durch eine Feder 81 nach oben gedrückt werden und gegen den stationären Körper eines Elektromagneten 80 wirken, mit dessen Anker die Verbindungsstange 82 verbunden ist.

Die Feder 81 hält die Federzähne 78 elastisch geschlossen, die sich jedoch unter dem Druck gegen die Aufnahmeeinrichtung 78' für die Gegenstände 21 öffnen können. Wenn die Gegenstände 21 durch Druck nach oben geführt sind und sie die Stellung 21 d erreicht haben, schließen sich die Federzähne 78 wieder. Zu diesem Zweck ist der Kopf der Hebeeinrichtung 37 etwas schmaler als die Gegenstände 21 (siehe F i g. 3).

Wenn der Elektromagnet 80 unter Strom gesetzt wird, zieht er seinen Anker an. Sobald er die Kraft der Feder 81 überwindet, drückt er die Verbindungsstange 82 und die Hebel 83, 84 abwärts und bewirkt eine Drehung der Wellen 79 und damit das öffnen der Federzähne 78. Dadurch wird das Senken der Gegenstände 21 in den Stellungen 21 d, 21 e ... 21 η innerhalb des Magazins 77 ausgelöst, und zwar bis in die Stellung 21 b.

An der Oberseite des Magazins 77 ist eine Fühlervorrichtung vorgesehen, die mit ihrem Kopf 85 in den Raum eingreift, der von den Gegenständen 21 innerhalb des Magazins eingenommen wird und mit einem Schalter 86 verbunden ist.

cno CO Mt

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Der Kopf 85 unterliegt der Rückholwirkung einer innerhalb des Unterteiles geführt und starr mit dem

Feder und kann zwei Stellungen einnehmen. Anker eines Elektromagneten 67 verbunden ist, wo-

In der ersten, in F i g. 3 gezeigten Stellung ragt der bei der Anker der Wirkung einer Feder 68 unterliegt,

Kopf 85 in das Magazin hinein, und der Schalter 86 die die gesamte Anordnung in die obere Stellung

ist geschlossen. 5 nach F i g. 3 bringt, in der die Rolle 66 außerhalb der

In der zweiten Stellung, wenn die Gegenstände 21 Nut 65 liegt.

in der Stellung 21« den Kopf auswärtsdrücken, Beim Unterstromsetzen des Elektromagneten 67

öffnet der Kopf 85 den Schalter 86. wird der Anker abwärts gezogen, und durch Überwin-

Der Schalter 86 ist in bekannter Weise mit dem den des Widerstandes der Feder 68 bringt er die

elektrischen Steuerstromkreis für die Abgabemaschine io Rolle 66 in Eingriff mit der Nut 65.

A so gekoppelt, daß beim Öffnen des Schalters 86 Bei Drehung der Welle 47 wird die Nockenscheibe

die Abgabemaschine A stehenbleibt. 63 dann nach rechts bewegt, um an der Rolle 59 mit

Die Hebeeinrichtung 3.7 wird von einer Stange 60 der Nut 64 in Eingriff zu gelangen, wodurch die

gehalten, die geradlinig innerhalb des Unterteils der Hebeeinrichtung 37 betätigt wird.

Transportvorrichtung geführt ist und der Abwärts- 15 Ein Nocken 72 ist am Ansatz 45" des Schiebers 45

Rückholwirkung einer Feder 61 unterliegt, die am befestigt. Dieser Nocken 72 betätigt während des

Unterteil bei 62 verankert ist. Vorschiebens des Schiebers 45 Fühlervorrichtungen

Die Haltestange 60 trägt eine Rolle 59, die einer 73, 75 für die Auslösung von Schaltern 74, 76. Diese

Nockenscheibe 63 gegenüberliegt, die geradlinig auf sind geschlossen, wenn der Nocken 72 die Fühler-

der Welle 47 gleiten kann und mit einer Nut 64 ver- 20 vorrichtungen 73, 75 betätigt, und sie öffnen sich

sehen ist, um an der Rolle 59 anzugreifen, wenn die wieder, wenn der Nocken 72 mit diesen außer Ein-

Nockenscheibe 63 nach rechts bewegt wird. griff gebracht wird.

In der in F i g. 3 gezeigten Stellung befindet sich So ist der Schalter 74 in dem Zeitraum S¹ — Sⁿ

die Rolle 59 außerhalb der Nut 64 und liegt auf geschlossen, d. h. während des Zeitraumes, in dem

einem kreisförmigen, mit der Welle 47 koaxialen 25 die Seitenwand 89 des Schiebers 45 den Kanal oder

Umfang 64', so daß die Hebeeinrichtung 37 in der Durchlaß für das Zuführen der Gegenstände 21 in

niederen Stellung nach F i g. 3 stationär ist, wobei der Stellung 21 α abgedeckt hat. Der Schalter 76 ist

deren Oberkante mit den Trägerleisten 38, 39 ausge- während des Zeitraumes T?¹ — Rⁿ geschlossen, d. h.,

richtet ist. wenn der Schieber 45 ungefähr an seinem linken

Wenn die Nockenscheibe 63 nach rechts bewegt 30 Hubende ankommt.

wird, greift die Rolle 59 in die Nut 64 ein und hebt Auf der Welle 47 ist auch ein Nocken 91 befestigt, in dem Zeitraum P¹¹ — P^I!I (siehe F i g. 6) die Hebe- der auf die Fühlereinrichtung 93 eines elektrischen einrichtung 37, bis deren Oberkante mit der Unter- Schalters 92 einwirkt und dessen Schließen im Zeitkante des Gegenstandes in der Stellung 21 d (siehe raum Q} — Q^u und Q^m — ß^IV eines jeden Zyklus F i g. 3) ausgerichtet ist. Anschließend wird die Hebe- 35 erfolgt, während außerhalb dieses Zeitraumes der einrichtung 37 wieder in die Stellung nach Fig. 3 Schalter 92 offen ist.
im Zeitraum P^m — P^IV (F i g. 6) gesenkt. An der linken Kante der Gegenstände 21 in der

In jedem Falle ist während der Zeiträume P¹ — Pⁿ Stellung 21 α ist eine Leerlaufrolle 87 mit nachgie-

und P^IV — P^v die Hebeeinrichtung 37 in einer unte- biger Führung vorgesehen, die an ihren Enden in

ren Lage stationär. 40 zwei stationären Gabeln 87' gehalten wird. Die Ga-

Das Heben und Senken der Hebeeinrichtung 37 er- bein 87' gestatten eine Drehung und ein Anheben

folgt also innerhalb des Zeitraumes M¹¹ — M¹¹¹ (siehe der Leerlaufrolle 87 unter der Einwirkung des Schu-

F i g. 6), in welchem der Schieber 45 stehenbleibt, bes der vom Schieber 45 nach links gedrückten Ge-

nachdem er die Gegenstände 21 in die Stellung 21 b genstände 21.

gebracht hat. 45 In dem elektrischen Schaltbild nach F i g. 5 ist ein

Die Nockenscheibe 63, die geradlinig auf der Transformator mit 101 bezeichnet, der von einem

Welle 47 gleiten kann, wird in der in F i g. 3 gezeig- Netz 102 gespeist wird.

ten Stellung nach links gedrückt, um gegen einen Die Sekundärspule hat eine geerdete Endklemme

Ring 71 anzuliegen, der starr mit der Welle 47 ver- 103. Auch die anderen geerdeten Klemmen der vor-

bunden ist, und zwar durch eine Feder 69, die zwi- 50 handenen Stromkreise sind mit der Bezugsziffer 103

sehen dieser Nockenscheibe 63 und einem weiteren versehen.

Ring 70 eingespannt ist, der starr an der Welle 47 Die Bezugszeichen 104, 105, 106 und 107 zeigen

befestigt ist. Hilfskontakte, die von der Aufnahmemaschine B be-

Die Nockenscheibe 63 weist eine schraubenförmige tätigt werden. Die Bezugszeichen 108, 109, 110, 111,

Nut 65 auf, die mit einer Rolle 66 in Eingriff ge- 55 112, 113 und 114 zeigen Hilfskontakte, die von der

bracht werden kann. Die Rolle 66 kann in radialer Abgabemaschine A betätigt werden.

Richtung relativ zur Welle 47 gleiten. Die Hilfskontakte werden von den Maschinen A

Streifen 65' sind auf der einen Kante der Nut 65 und B betätigt, um in öffnungs- oder Schließstellung angeordnet. Diese Streifen 65' bilden einen teilweisen zu sein, wenn die Maschinen A und B arbeiten, und schwalbenschwanzförmigen Verschluß für die Nut 60 umgekehrt, wenn diese Maschinen stillstehen.
65 mit Ausnahme einer Einlaßlänge, die an der Ober- In dem Schaubild nach F i g. 5 sind die vorstehend seite der Nut 65 in F i g. 3 gezeigt ist. Die Streifen 65' genannten Hilfskontakte in der Stellung gezeigt, die sie ermöglichen es der Rolle 66, in die Nut 65 nur an der einnehmen, wenn die Maschinen A und B arbeiten, vorstehend genannten Einlaßlänge einzugreifen. Nach Das Bezugszeichen 115 bezeichnet ein Relais, das dem Eingriff der Rolle 66 verhindern sie deren Her- 65 seine Öffnungswirkung unverzögert und seine Schließauslaufen, bis der Bewegungsschritt P¹¹ — Pⁱⁿ — P^IV wirkung verzögert herbeiführt. Wenn das Relais 115 der Hebeeinrichtung 37 vollendet ist. unter Strom gesetzt wird, schließt es den Kontakt 116

Die Rolle 66 wird von einer Welle gehalten, die mit einer größeren Verzögerung, als dem Zeitraum

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entspricht, der erforderlich ist, bis eine Gruppe (Satz) findet — setzt der Strom den Kupplungs-Elektro-

von fünf Gegenständen 21 unter der Fühlervorrich- magneten 55 der Rolle 48 unter Strom, um den

tung 28 hindurchläuft und in der Stellung 21a den Schieber 45 zu betätigen. Danach tritt beim ersten

Anschlag 36 erreicht. Falls das Relais 115 stromlos Durchlaufen der Nockenscheibe 46 durch die Stel-

wird, öffnet es den Kontakt 116 sofort. S lung nach F i g. 3 die Rolle 48 in die Nut 57 ein, und

Das Bezugszeichen 117 bezeichnet ein ähnliches, der Schieber 45 bewirkt ein Weiterlaufen nach links

sofort öffnendes und verzögernd schließendes Relais, und schiebt alle vor ihm liegenden Gegenstände 21

das, wenn es unter Strom gesetzt wird, den Kontakt aus der Stellung 21 α in die Stellung 21 b und dann

118 mit einer genügenden Verzögerung schließt, daß in die Stellung 21 c auf dem Transportband 40. Das

ein Gegenstand, der zum Zeitpunkt des Unterstrom- io Transportband 40 fördert diese Gegenstände seiner-

setzens in irgendeiner Stellung zwischen der Abgabe- seits zu der Aufnahmemaschine B. Während dieser

maschine A und dem Anschlag 36 liegt, von dem Übertragung werden die anderen Gegenstände 21, die

Transportband 22 gegen den Anschlag 36 gebracht weiter auf dem Transportband 22 ankommen, von der

wird. Seitewand 89 des Schiebers 45 stationär gehalten.

Das Bezugszeichen 119 bezeichnet ein Relais, das 15 Der Schieber 45 kehrt dann in die Stellung nach

drei Kontakte 120, 121 und 122 hat, die geschlossen F i g. 2 und 3 zurück, und die Gegenstände 21 auf

sind, wenn das Relais 119 unter Strom gesetzt wird, dem Transportband 22 werden in die Stellung 21 a

und die offen sind, wenn das Relais 119 stromlos gebracht,

gemacht wird. Wenn in der Zwischenzeit so viele Gegenstände 21

Das Bezugszeichen 123 bezeichnet ein sofort ao auf dem Transportband 22 angesammelt werden, daß

schließendes und verzögernd öffnendes Relais, das, während und nach der genannten Vorwärtsbewegung

wenn es unter Strom gesetzt wird, sofort den Kontakt stets Gegenstände 21 unter der Abfühlvorrichtung 28

124 schließt, und wenn es stromlos gemacht wird, vorhanden sind, bleibt der Elektromagnet 55 unter

diesen Kontakt wieder mit einer Verzögerung öffnet, Strom gesetzt, und der Schieber 45 führt einen Hub

die größer ist als der Zeitraum des Zyklus der Trans- 25 bei jedem Zyklus aus.

portvorrichtung. Wenn statt dessen vor der Vorwärtsbewegung nicht

Das Bezugszeichen 125 bezeichnet ein Relais, das fortwährend Gegenstände 21 unter der Abfühlvor-

zwei Kontakte 126, 127 hat, die geschlossen sind, richtung 28 vorhanden sind, öffnet sich der Schalter

wenn das Relais unter Strom gesetzt wird, und die 29, wodurch der Elektromagnet 55 stromlos wird und

offen sind, wenn es stromlos gemacht wird. 30 die Rolle 48 aus der Nut 57 heraustritt, was eine Un-

Die Arbeitsweisen der beschriebenen Transport- terbrechung der Vorwärtsbewegung des Schiebers 45

vorrichtung ist folgende: ergibt.

Es sei angenommen, daß die Abgabemaschine A Unter diesen Aibeitsbedingungen werden die Elek-

und die Aufnahmemaschine B arbeiten: tromagnete 67, 80 und 33 stromlos gemacht, und

Die Gegenstände 21, die von der Abgabemaschine 35 daher ist die Hebeeinrichtung 37 stationär. Die Fe- A kommen und vom Transportband 22 zum Anschlag derzähne 78 des Magazins 77 sind geschlossen, und 36 geführt werden, lehnen sich aneinander in der die darin enthaltenen Gegenstände sind festgehalten, Stellung 21 α an, um einen vollständigen Zug unter während sich die Haltestange 30 außerhalb des Pfader Abfühlvorrichtung 28 zu bilden. des der Gegenstände 21 befindet und deren Vorüber die Länge, bei der die Seitenwände 26, 27 40 wärtsbewegung nicht stört.

fehlen, werden die Gegenstände 21 in der Stellung Falls die Aufnahmemaschine B stehenbleibt, wäh-

21 α im ausgerichteten Verhältnis zwischen der Vor- rend die Abgabemaschine A weiterarbeitet, kehren

derseite 45' des Schiebers 45 und der Leerlaufrolle sich die Stellungen der Hilfskontakte 104, 105, 106

87 gehalten, die eine bewegliche Seitenhaltewand bil- und 107 um, wobei sich die geschlossenen Hilfskon-

det, unter der die Gegenstände 21 hindurchlaufen 45 takte öffnen, und umgekehrt.

können, wobei sie automatisch angehoben wird, wenn Der Hilfskontakt 105 schließt sich und bewirkt

die Gegenstände 21 von dem Schieber 45 vorwärts ein Unterstromsetzen des Elektromagneten 67, der

geschoben werden. die Hebeeinrichtung 37 in Bewegung setzt.

Bis der Zug bzw. ein Satz vollendet ist, ist die Ab- Der Schieber 45 arbeitet wie vorher unter der fühlvorrichtung 28 angehoben und wird jedesmal ge- 50 Steuerung des Schalters 29 weiter,
senkt, wenn ein von dem Transportband 22 trans- Wenn jedoch der Schieber 45 die Gegenstände 21 portierter Gegenstand darunter hindurchläuft, wo- in die Stellung 21 δ bringt, beginnt die Hebeeinrichdurch jedesmal der Schalter 29 während eines kurzen tung 37 zu arbeiten, und sie hebt während des AnZeitraumes geschlossen wird. haltens oder der Pause M¹¹ — M¹¹¹ des Schiebers 45

Die Verzögerung des Relais 115 ist größer als die 55 die Gegenstände 21 zwischen die Federzähne 78 und Zeit, die erforderlich ist, damit ein Zug von fünf Ge- drückt sie zwischen die Aufnahmeeinrichtungen 78', genständen die Strecke bis zum Anschlag 36 durch- wodurch bewirkt wird, daß die Federzähne 78 geläuft, so daß das Hindurchlaufen von einzelnen Ge- öffnet und die Gegenstände 21 über die Haken 78" genständen oder von Zügen mit einer geringeren Zahl geführt werden, wo sie verbleiben, bis sie wieder in als fünf kein Schließen des Hilf skontaktes 108 be- 60 die untere Stellung abwärts geführt werden,
wirkt. Der weitere Vorwärtshub des Schiebers 45 ist ein

Wenn ein Zug von Gegenständen 21 am Anschlag Leerhub, und die weitere Beschickung der Aufnahme-

36 gebildet ist, bleibt die Abfühlvorrichtung 28 an- maschine B hört auf, da die Hebeeinrichtung 37 kongehoben und der Schalter 29 geschlossen, so daß der tinuierlich arbeitet, und jedesmal, wenn der Schieber

Kontakt 116 sich schließt. 65 45 Gegenstände 21 in die Stellung 21 b vorwärts

Durch den Schalter 29, den Kontakt 116 und den bringt, sammelt diese die Hebeeinrichtung 37 in der Hilfskontakt 108 — der letztere ist geschlossen, da Stellung 21 d.

die Abgabemaschine A sich im Arbeitszustand be- Wenn die Aufnahmemaschine B wieder anläuft,

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öffnet sich der Hilfskontakt 105 wieder, und der tromagnet 80 unter Strom gesetzt, und die Feder-Elektromagnet 67 wird stromlos. Die Rolle 66 bleibt zähne 78 werden geöffnet, wonach diese offenbleiben, innerhalb des Schwalbenschwanzes der Nut 65 unter bis die Abgabemaschine A angehalten wird, dem Streifen 65', bis sie die Unterbrechung erreicht, Wenn die Abgabemaschine A, anstatt anzuhalten, .und tritt dann aus der Nut 65 heraus, und die Hebe- 5 wenn der Schieber 45 stationär ist, dann stehenbleibt, einrichtung 37 kommt zum Anhalten, und so beginnt wenn sich der Schieber 45 gerade in einem Beweder zuerst beschriebene Arbeitsgang erneut. gungsschritt befindet, würde ein Schließen der Halte-Es sei nun angenommen, daß aus der Stellung, in stange 30 und ein öffnen der Federzähne 78 beim der die beiden Maschinen A, B arbeiten, die Abgabe- ersten Auftreten der entsprechenden Zeiträume maschine A stehenbleibt. io S¹ - 5"; R¹ - Rⁿ erfolgen.

Die Stellungen der Hilfskontakte 108, 109, 110, Auf alle Fälle gestatten die Federzähne 78 bei 111, 112, 113 und 114 werden hierbei umgekehrt, ihrem öffnen den Gegenständen 21 in der Stellung die geschlossenen Hilfskontakte öffnen sich, und um- 21 d, sich entlang der Rückseite des Schiebers 45 abgekehrt, wärts zu bewegen, wobei diese Gegenstände in die Das öffnen des Hilfskontaktes 108 bewirkt, daß 15 Stellung 21 b beim Rücklauf des Schiebers 45 fallen die Rolle 48 aus der Nut 57 herausgezogen wird. Die und bei der nächsten Vorwärtsbewegung des Schie-Rolle 48 tritt aus der Nut 57 gerade dann aus, wenn bers 45 in die Stellung 21 c gebracht und der Aufsie die Unterbrechung des Schwalbenschwanzes trifft, nahmemaschine B durch das Transportband 40 zuder von der Nut 57 mit dem Streifen 57' gebildet geleitet werden usw.

wird. So bleibt der Schieber 45 in einer Stop-Stel- « Es sei nun angenommen, daß die Abgabemaschine lung rechts. A wieder in Betrieb kommt, während die Aufnahme-An dieser Stelle sind zwei Fälle zu unterscheiden. maschine B ebenfalls arbeitet. , Wenn die Abgabemaschine A stehenbleibt, wäh- Der Hilfskontakt 109 öffnet sich wieder und macht V rend der Schieber 45 stationär rechts ist, bewirkt ein den Elektromagneten 55 für den Schieber 45 strom-Schließen des Hilfskontaktes 109, daß das Relais 117 35 los, der, nachdem er den eventuell laufenden Arbeitsunter Strom gesetzt wird. Wie bereits oben erwähnt, zyklus vollendet hat, rechts stehenbleibt. Der Hilfsschließt sich der Kontakt 118 erst nach einem Zeit- kontakt 108 öffnet sich wieder, raum, der ausreichend ist, daß ein Gegenstand, der Wenn mindestens ein Gegenstand unter der Abzufällig an irgendeinem beliebigen Punkt zwischen füllvorrichtung 28 vorhanden ist und dieser Gegender Abgabemaschine A und dem Anschlag 36 liegt, 30 stand von der Haltestange 30 gehalten wird, ist der diesen Anschlag erreichen kann. So wird erreicht, daß Schalter 29 geschlossen. Der Elektromagnet 55 wird der Schieber 45 erst wieder anläuft, nachdem sich dann wieder unter Strom gesetzt, und der Schieber alle Gegenstände nacheinander an dem Anschlag 36 45 beginnt wieder zu laufen und bleibt ansonsten angesammelt haben und an diesem anliegen, so daß stationär.

alle Gegenstände, die vor dem Schieber 45 ankom- 35 Der Hilfskontakt 113 öffnet sich und macht das

men, einen Zug von Gegenständen bilden, die alle in Relais 125 stromlos und damit auch den Elektro-

die Stellung 21 c weggebracht und der Aufnahme- magneten 80.

maschine B zugeführt werden. Unter der Wirkung der Feder 81 schließen sich die

Das Anhalten der Abgabemaschine A bewirkt Federzähne 78 wieder und klemmen die Gegenstände

auch, daß der Hilfskontakt 112 geschlossen und das 40 ein, die sich zwischen den Haken 78" befinden.

Relais 123 unter Strom gesetzt wird, was das sofor- Der Hilfskontakt 112 öffnet sich, aber die Ver-

tige Schließen des Kontaktes 124 bewirkt. Das erfolgt zögerung des Relais 123 hält den Kontakt 124 wäh-

jedoch nur dann, wenn der Schieber 45 über eine rend mindestens eines Zyklus offen und hält das Re- ,_,

Strecke nach links bewegt wird, die genügt, um mit lais 119 in einem unter Strom gesetzten Zustand |

der Seitenwand 89 das Ankommen der Gegenstände 45 durch den Selbsterregerkontakt 120 und den ge-

von der Abgabemaschine A zu unterbrechen, und dies schlossenen Kontakt 121. Dieser Kontakt 121 hält

ist nur innerhalb des Zeitraumes S¹ — S¹¹ wirksam den Elektromagnet 33 unter Strom und die Halte-

(siehe F i g. 6). stange 30 und den Kontakt 122 geschlossen. Zu dem

Beim ersten Auftreten dieses Zeitintervalls setzt der Kontakt 122 fließt der Strom durch den geschlosse-

durch den Schalter 74, der in diesem Zeitpunkt ge- 50 nen Hilfskontakt 111, um den Arbeits-Elektromagne-

schlossen ist, fließende Strom das Relais 119 unter ten 67 für die Hebeeinrichtung 37 unter Strom zu

Strom und bewirkt das Schließen des Selbsterreger- setzen.

kontaktes 120, der das Relais 119 unter Strom hält, So tritt mindestens ein Hebehub der Hebeeinrich-

bis der Kontakt 124 sich wieder öffnet. Durch das tung 37 auf, der die Gegenstände zwischen die Haken

Schließen des Kontaktes 121 wird der Elektromagnet 55 78" der Federzähne 78 und die Gegenstände, die in

33 unter Strom gesetzt und bewirkt, daß die Halte- der Stellung 21 b über den Haken 78" sind, in die

stange 30 sich abwärts bewegt. Die Haltestange 30 Stellung 21 d führt.

gelangt in den freien Raum der Ausnehmung 88 vor Schließlich bleibt, wenn das verzögernd öffnende den Gegenständen 21, um das weitere Vorwärtsbewe- Relais 123 den Kontakt 124 wieder öffnet, das Relais gen der Gegenstände 21 zu verhindern, die von dem 60 119 trotzdem unter Strom gesetzt. Transportband 22 getragen werden. Daher bleibt der Steuer-Elektromagnet 33 für die Das Anhalten der Abgabemaschine A bewirkt Haltestange 30 unter Strom gesetzt und hält die auch, daß die Hilfskontakte 113 und 114 geschlos- Haltestange 30 geschlossen. Die Haltestange 30 öffsen werden, wenn der Schieber 45 sich ganz links net nur in einem Zeitraum Q¹ — Qⁿ, d. h., wenn der befindet, d. h. in dem Zeitraum R¹ — Rⁿ, in dem 65 Schieber 45 beim Vorwärtslauf mit seiner Seitender Schalter 76 geschlossen ist. Dadurch wird das wand 89 verhindert, daß die Gegenstände vorwärts Relais 125 unter Strom gesetzt, das durch den Hilfs- gefördert werden. Die Gegenstände können daher kontakt 114 selbsterregt bleibt. Ferner wird der Elek- nicht schon vorher verteilt werden, und es ist in jedem

Falle sichergestellt, daß von dem Augenblick, in dem die Gegenstände freigegeben werden bis zu dem Zeitpunkt, in dem eine neue Vorwärtsbewegung des Schiebers 45 beginnt, mindestens der Zeitraum M^v — M^VI verstreicht, wobei dieser Zeitraum genügt, damit die Gegenstände von der Haltestange

30 freigegeben werden, um gerade bis zu dem Anschlag 36 zu gelangen.

So beginnt die normale Arbeitsweise der Transportvorrichtung wieder, wobei sowohl die Abgabemaschine A als auch die Aufnahmemaschine B arbeiten.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

509 524/7

Claims (11)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen von Abgabemaschinen zu Aufnahmemaschinen, mit zwei, teilweise nebeneinanderliegenden, in Transportrichtung aufeinanderfolgenden horizontalen Transportbändern, zwischen denen sich eine Übertragungsstation befindet, welcher Hebeeinrichtungen zugeordnet sind, die auf der Übertragungsstation befindliche Gegenstände in ein darüber befindliches, senkrecht aufstapelndes Magazin heben können, welches zum Ausgleich von zeitlich begrenzten Leistungsunterschieden zwischen Abgabe- und Aufnahmemaschine von unten beschickt und entleert werden kann und mit Mitteln zum Halten der Gegenstände und zu ihrer Wiederfreigabe versehen ist, und mit einem waagerechten hin- und herbewegbaren Schieber, der quer zur Transportrichtung der Transportbänder arbeitet und die Gegenstände vom ersten Transportband zur Übertragungsstation schiebt, wo die Gegenstände vorübergehend stillstehen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (45) zum gleichzeitigen Verschieben und die Hebeeinrichtung (37) sowie das Magazin (77) zur Aufnahme jeweils eines in Transportrichtung ausgerichteten Satzes von Gegenständen (21) ausgebildet sind und daß der Hub des Schiebers (45) über die Übertragungsstation (C) zum zweiten Transportband (40) reicht.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (22, 40) von Seitenwandungen (26, 27 bzw. 43, 44) flankiert sind, die Durchlässe für den Vorschub der zu transportierenden Gegenstände (21) bilden, wobei die Seitenwandungen (26, 27 bzw. 44) im Bereich der Übertragungsstation (C) der Gegenstände (21) von dem ersten Transportband (22) zur Hebeeinrichtung (37) und von dieser zum zweiten Transportband (40) auf die Breite des Schiebers (45) unterbrochen sind.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Transportband (22) in Achsrichtung mit der Verschieberichtung des Schiebers (45) ein bewegliches Anschlagteil (30) für die Unterbindung der Vorwärtsbewegung der zu einem ortsfesten Anschlag (36) zu transportierenden Gegenstände (21) vorgesehen ist.

4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwand (89) des Schiebers (45), die den von der Abgabemaschine (A) ankommenden Gegenständen (21) benachbart ist, eine Ausnehmung (88) aufweist und daß das bewegliche Anschlagteil (30) als Stange ausgebildet ist, die in diese Ausnehmung (88) einsetzbar ist, um den Pfad der sich vorwärts bewegenden Gegenstände (21) zu unterbrechen, wenn der Schieber (45) sich in einer Bewegung auf die Ubertragungsstation (C) und/oder auf das zweite Förderband (40) zu befindet.

5. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schieber (45) ein bewegliches Aufnahme- und Ausrichtelement (87) für die von der Abgabemaschine (A) kommenden Gegenstände (21) vorgesehen ist, wobei dieses Aufnahme- und Ausrichtelement (87) verschieblich ist, um die Gegenstände (21) und den Schieber (45) hindurchlaufen zu lassen, wenn sie sich gemeinsam vorwärts bewegen.

6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahme- und Ausrichtelement (87) als Rolle ausgebildet ist, die an ihren Enden in zwei Gabeln (87') geführt ist, die das Drehen und Anheben unter dem Schub der sich vorwärts bewegenden Gegenstände (21) und des Schiebers (45) gestatten.

7. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (45) während des Betriebes der Abgabemaschine (A) durch eine Abfühlvorrichtung (28) steuerbar ist, die auf das erste Transportband (22) vor der Übertragungsstation (C) einwirkt, wobei diese Abfühlvorrichtung (28) den Schieber (45) so steuert, daß er sich nur dann vorwärts bewegt, wenn die Abfühlvorrichtung (28) für eine genügend lange Zeit angehoben worden ist, um sicherzustellen, daß ein vollständiger Satz von Gegenständen (21) vor dem Schieber (45) gebildet worden ist.

8. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Stillstand der Abgabemaschine (A) und während des R<^r;_P.hes der Aufnahmemaschine (B) die Vorwärtsbewegung des Schiebers (45) durch ein Verzögerungssystem (117) steuerbar ist, das einen Vorschub des Schiebers (45) nur dann gestattet, wenn alle Gegenstände (21) auf dem ersten Transportband (22) in der Nähe des ortsfesten Anschlages (36) transportiert worden sind.

9. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (37) von einem Steuersystem so lange in Betrieb gesetzt ist, als der Schieber (45) vorübergehend angehalten ist, nachdem er einen Satz von Gegenständen (21) zu der Hebeeinrichtung (37) unter das Magazin (77) befördert hat.

10. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (45) mittels eines elektrischen Schalters (29) steuerbar ist, der von einer dem ersten Trans- ' portband (22) zugeordneten Abfühlvorrichtung (28) betätigbar ist.

11. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (21) im Magazin (77) mittels einer verstellbaren Trägereinrichtung (Federzähne 78) gehalten sind, daß die Verstellung der Federzähne (78) und des beweglichen Anschlagteiles (Haltestange 30) für den Vorschub der Gegenstände (21) auf dem ersten Transportband (22) durch elektrische Stromkreise steuerbar ist, wobei die Stromkreise Hilfskontakte (104 bis 114) aufweisen, deren Stellung von der Betriebs- bzw. Ruhestellung der Abgabemaschine und Aufnahmemaschine (A, B) abhängig ist, und daß ferner ein von dem Schieber (45) nach Durchführung eines Teils seines Hubes (Ubertragungsstation C) betätigbarer Schalter (74) sowie ein weiterer Schalter (76) vorgesehen sind, die von einem Nocken (72) und einem Relais (123) mit verzögerter Öffnungswirkung zyklisch steuerbar sind.