DE1503120B1 - Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer Zufuehreinrichtung - Google Patents

Description

Die Hauptpatentanmeldung bezieht sich auf eine Bewegung in die Arbeitsstellung ausführen und zeitdruckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer lieh phasenverschoben zurückbewegt werden. Dabei Zuführeinrichtung und einem Schraubenzieherkolben kann durch die Einstellung des Zeitwerkes die Dauer konzentrisch zur Antriebswelle sowie einem gleich- des Verweilens des Schraubenhalterkolbens in Arachsig zum Schraubenzieherkolben angeordneten, 5 beitsstellung den jeweiligen Bedürfnissen angepaßt gleichfalls druckmittelgetriebenen Schraubenhalter- werden.

kolben mit einer Spannvorrichtung, der nach Beendi- Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dar-

gung des Schraubvorgangs zeitlich vor dem Schrau- gestellt. Es zeigt

benzieherkolben in die Ausgangsstellung rückführ- F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsbar ist. ίο gemäße Schraubvorrichtung und

Die zeitlich verzögerte Rückführung des Schrau- F i g. 2 eine gegenüber F i g. 1 vereinfachte Schnitt-

benzieherkolbens hat den Vorteil, daß der nach Be- darstellung mit einem Steuerschema, endigung des Schraubvorganges zunächst in seiner In einem Zylinder 1 befinden sich ein Schrauben-

Arbeitsstellung verbleibende Schraubenzieher in zieherkolben 2 und ein Schraubenhalterkolben 3. der Spannvorrichtung hängengebliebene, fehlerhafte 15 Beide sind als Doppelkolben ausgebildet, deren von Schrauben ausstößt, so daß solche Schrauben keine den wirksamen Flächen la, Ib und 3 a, 36 begrenzte Betriebsstörungen verursachen können. Das zeitlich Ringräume durch an der Zylinderwand befestigte verzögerte Zurückführen des Schraubenzieherkolbens Ringscheiben 4 und 5 in Räume 6, 7 und 8, 9 unterkann an sich mit beliebigen Steuerungsmitteln durch- teilt sind. Mit 10 ist ein Anschluß einer Druckmittelgeführt werden. ao leitung für den Kolben 2, mit 11 und 12 sind Lei-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den tungsanschlüssefür den Kolben 3 bezeichnet. Weitere Gegenstand der Hauptpatentanmeldung so weiter- Anschlüsse 13 und 14 sind durch eine Leitungszubilden, daß das zeitlich verzögerte Zurückziehen brücke 15 miteinander verbunden, des Schraubenzieherkolbens auf besonders einfache In dem Schraubenzieherkolben 2 ist eine in ihrem Weise sichergestellt wird. Diese Aufgabe wird erfin- as unteren Teil massiv ausgebildete Hülse 16 mittels dungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den zum Wälzlagern 17 und 18 drehbar gelagert. Die Hülse Rückführen des Kolbens mit Druckmittel zu be- 16 ist auf einer in Wälzlagern 19 laufenden Antriebsschickenden Zylinderräumen eine Leitungsbrücke welle 20 gleitbar, die ihren Antrieb von einem nicht vorgesehen ist, die durch den Schraubenhalterkolben dargestellten Elektromotor erhält. Die kraftschlüssige in dessen Arbeitsstellung abgesperrt und in dessen 30 Verbindung zwischen Hülse und Antriebswelle kann Ausgangsstellung freigegeben ist. mittels Nut und Feder oder auf andere Weise erfolgen. Bei dieser Ausbildung braucht nur der zum Rück- Das untere Ende der Hülse 16 ist als Scheibe 22 führen des Schraubenhalterkolbens mit Druckmittel ausgebildet, die einen Bestandteil einer Rutschkuppzu beschickende Zylinderraum an eine zu einer lung 21 bildet, die die Hülse 16 bis zum Auftreten Druckmittelquelle führende Druckmittelzuführleitung 35 eines bestimmten Drehmoments drehfest und danach angeschlossen zu werden. Die zeitliche Verzögerung drehbar mit einem Schraubenzieher 37 verbindet, der Rückführung des Schraubenzieherkolbens wird Der Schraubenhalterkolben 3 ragt mit einer durch den Schraubenhalterkolben gesteuert, dem so- konischen Verlängerung 40 aus dem Zylinder 1. In mit eine zusätzliche Funktion zugewiesen wird. Der der Verlängerung ist eine Spannhülse 41 drehbar ein-Schraubenhalterkolben sperrt nämlich zunächst die 40 gesetzt, die durch Längsschlitze elastisch gestaltet ist. Leitungsbrücke ab, so daß der für die Rückführung Der untere Teil des Kolbens 3 weist eine Ausnehdes Schraubenzieherkolbens mit Druckmittel zu be- mung 42 auf, in die ein der Zuführung der Schrauben schickende Zylinderraum druckfrei bleibt. Bei der dienendes Rohr 43 so eingreift, daß seine Mündung anfänglichen Rückbewegung des Schraubenhalter- über der Spannhülse zu liegen kommt. Das Rohr 43 kolbens bleibt damit der Schraubenzieherkolben in 45 ist um den Punkt 44 schwenkbar. An das Rohr der gewünschten Weise stehen. Erst wenn der schließt sich eine bei 45 angedeutete Rohrleitung für Schraubenhalterkolben sich seiner Ausgangsstellung die, z. B. mittels eines Vibrators und eines Sortiernähert, gibt er die Leitungsbrücke frei, durch die gerätes, die nicht dargestellt sind, bewerkstelligte dann Druckmittel auch in den zum Zurückführen des automatische Zufuhr der Schrauben an. Schraubenzieherkolbens mit Druckmittel zu beschik- 50 Die Schraubvorrichtung arbeitet wie folgt: Nach kenden Zylinderraum gelangen kann. Da der Schrau- Einschaltung des Antriebsmotors wird die autobenhalterkolben die Verzögerung der Druckmittel- matische Zuführeinrichtung in Betrieb gesetzt, die für zufuhr zum Schraubenzieherkolben übernimmt, ist jeden Arbeitsgang eine Schraube in die Rohrleitung für diese Aufgabe kein eigenes Steuerorgan erforder- 45 und 43 befördert. Die Schraube fällt unter ihrem lieh, so daß das ganze Steuersystem besonders einfach 55 Eigengewicht schließlich in die Spannhülse 41. In aufgebaut werden kann. diesem Augenblick betätigt ein entsprechend ein-Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin- gestelltes Zeitwerk, das in einem in F i g. 2 gestrichelt dung ist vorgesehen, daß an die zum Verschieben der gezeichneten Kasten 46 untergebracht ist, ein im Kolben in die Arbeitsstellung mit Druckmittel zu gleichen Kasten befindliches Relais, das eine Spule beschickenden Zylinderräume Zweige einer ersten 60 47 eines Magnetventils 48 an Spannung legt. Das Druckmittelleitung und an den zum Rückführen des Ventil öffnet sich, so daß Druckmittel durch Zweige Schraubenhalterkolbens mit Druckmittel zu beschik- 49 und 50 einer ersten Druckmittelleitung in die kenden Zylinderraum eine zweite Druckmittelleitung Räume 7 und 9 des Zylinders 1 strömen kann. Beide angeschlossen ist, und daß jede Druckmittelleitung Kolben 2 und 3 bewegen sich nach unten. Der KoI-ein elektromagnetisch betätigbares Ventil enthält, das 65 ben 3 legt die Schrauben an das Werkstück und vermittels eines einstellbaren Zeitwerks steuerbar ist. bleibt zunächst in dieser Stellung. Der vom Kolben 2 Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln sicher- verschobene Schraubenzieher 37 schwenkt das Rohr gestellt, daß die beiden Kolben gleichzeitig ihre 43 nach außen. Das Auf treffen des Schraubenziehers

auf den Schraubenkopf wird durch eine Feder 61 (F i g. 1) gedämpft. Die Schraube wird eingeschraubt und festgezogen, wobei die Rutschkupplung 21 dafür sorgt, daß die Schraube bis zu einem vorbestimmten Maß festgezogen wird.

Die Dauer des Schraubvorganges ist gegeben. Das danach eingestellte Zeitwerk 46 schaltet nach Beendigung des Schraubvorganges eine Spule 52 eines Magnetventils 53 ein und gleichzeitig die Spule 47 des anderen Ventils 48 aus. Das Druckmittel strömt in den Raum 8 des Zylinders 1; der Kolben 3 wird in die Ausgangsstellung zurückgeführt. In dieser Stellung gibt er den Leitungsanschluß 14 frei, so daß das Druckmittel aus dem Raum 8 durch die Leitungsbrücke 15 in den Raum 6 weiterströmt mit der Folge, daß auch der Kolben 2 sich wieder zurückbewegt. Dieses zeitliche Nachfolgen des Kolbens 2 bewirkt das Ausstoßen der Schrauben aus der Spannhülse durch den Schraubenzieher, wenn der Schraubvorgang aus irgendeinem Grunde erfolglos war. Eine ao Unterbrechung des Arbeitsablaufes wird dadurch vermieden.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung und einem Schraubenzieherkolben konzentrisch zur Antriebswelle sowie einem gleichachsig zum Schraubenzieherkolben angeordneten, gleichfalls druckmittelgetriebenen Schraubenhalterkolben mit einer Spannvorrichtung, der nach Beendigung des Schraubvorgangs zeitlich vor dem Schraubenzieherkolben in die Ausgangsstellung rückführbar ist, nach Patentanmeldung P 12 95 500.9-15, dadurchgekennzeichnet, daß zwischen den zum Rückführen der Kolben (2 und 3) mit Druckmittel zu beschickenden Zylinderräumen (6 und 8) eine Leitungsbrücke (15) vorgesehen ist, die durch den Schraubenhalterkolben (3) in dessen Arbeitsstellung abgesperrt und in dessen Ausgangsstellung freigegeben ist.

2. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die zum Verschieben der Kolben (2 und 3) in die Arbeitsstellung mit Druckmittel zu beschickenden Zylinderräume (7 und 9) Zweige einer ersten Druckmittelleitung (49, 50) und an den zum Rückführen des Schraubenhalterkolbens (3) mit Druckmittel zu beschikkenden Zylinderraum (8) eine zweite Druckmittelleitung (51) angeschlossen ist und daß jede Druckmittelleitung (49,50 und 51) ein elektromagnetisch betätigbares Ventil (47, 48 und 52, 53) enthält, das mittels eines einstellbaren Zeitwerks (46) steuerbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY