DE1503120C - Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung - Google Patents
Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer ZuführeinrichtungInfo
- Publication number
- DE1503120C DE1503120C DE1503120C DE 1503120 C DE1503120 C DE 1503120C DE 1503120 C DE1503120 C DE 1503120C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- pressure medium
- line
- screwdriver
- screw holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Description
1 2
Das Hauptpatent bezieht sich auf eine druck- Bewegung in die Arbeitsstellung ausführen und zeitmittelgetriebene
Schraubvorrichtung mit einer Zu- lieh phasenverschoben zurückbewegt werden. Dabei
führeinrichtung und einem Schraubenzieherkolben kann durch die Einstellung des Zeitwerkes die Dauer
konzentrisch zur Antriebswelle sowie einem gleich- des Verweilens des Schraubenhalterkolbens in Arachsig
zum Schraubenzieherkolben angeordneten, 5 beitsstellung den jeweiligen Bedürfnissen angepaßt
gleichfalls druckmittelgetriebenen Schraubenhalter- werden.
kolben mit einer Spannvorrichtung, der nach Beendi- Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dar-
gung des Schraubvorgangs zeitlich vor dem Schrau- gestellt. Es zeigt
benzieherkolben in die Ausgangsstellung rückführ- Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsbar
ist. to gemäße Schraubvorrichtung und
Die zeitlich verzögerte Rückführung des Schrau- F i g. 2 eine gegenüber F i g. 1 vereinfachte Schnittbenzieherkolbens
hat den Vorteil, daß der nach Be- darstellung mit einem Steuerschema,
endigung des Schraubvorganges zunächst in seiner In einem Zylinder 1 befinden sich ein Schrauben-Arbeitsstellung verbleibende Schraubenzieher in zieherkolben 2 und ein Schraubenhalterkolben 3. der Spannvorrichtung hängengebliebene, fehlerhafte 15 Beide sind als DoppeVkolben ausgebildet, deren von Schrauben ausstößt, so daß solche Schrauben keine den wirksamen Flächen 2 a, 2 b und 3 a, 3 b begrenzte Betriebsstörungen verursachen können. Das zeitlich Ringräume durch an der Zylinderwand befestigte verzögerte Zurückführen des Schraubenzieherkolbens Ringscheiben 4 und 5 in Räume 6, 7 und 8, 9 unter-Tcann an sich mit beliebigen Steuerungsmitteln durch- teilt sind. Mit 10 ist ein Anschluß einer Druckmittelgeführt werden. ao leitung für den Kolben 2, mit 11 und 12 sind Lei-
endigung des Schraubvorganges zunächst in seiner In einem Zylinder 1 befinden sich ein Schrauben-Arbeitsstellung verbleibende Schraubenzieher in zieherkolben 2 und ein Schraubenhalterkolben 3. der Spannvorrichtung hängengebliebene, fehlerhafte 15 Beide sind als DoppeVkolben ausgebildet, deren von Schrauben ausstößt, so daß solche Schrauben keine den wirksamen Flächen 2 a, 2 b und 3 a, 3 b begrenzte Betriebsstörungen verursachen können. Das zeitlich Ringräume durch an der Zylinderwand befestigte verzögerte Zurückführen des Schraubenzieherkolbens Ringscheiben 4 und 5 in Räume 6, 7 und 8, 9 unter-Tcann an sich mit beliebigen Steuerungsmitteln durch- teilt sind. Mit 10 ist ein Anschluß einer Druckmittelgeführt werden. ao leitung für den Kolben 2, mit 11 und 12 sind Lei-
Der Erfindung liegt die Aufgabe· zugrunde, den tungsanschlüssefür den Kolben 3 bezeichnet. Weitere
Gegenstand des Hauptpatents so weiterzubilden, daß Anschlüsse 13 und 14 sind durch eine Leitungs-
das zeitlich verzögerte Zurückziehen des Schrauben- brücke 15 miteinander verbunden,
zieherkolbens auf besonders einfache Weise sicher- In dem Schraubenzieherkolben 2 ist eine in ihrem
gestellt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß as unteren Teil massiv ausgebildete Hülse 16 mittels
dadurch gelöst, daß zwischen den zum Rückführen Wälzlagern 17 und 18 drehbar gelagert. Die Hülse
des Kolbens mit Druckmittel zu beschickenden 16 ist auf einer in Wälzlagern 19 laufenden Antriebs-
Zylinderräumen eine Leitungsbrücke vorgesehen ist, welle 20 gleitbar, die ihren Antrieb von einem nicht
die durch den Schraubenhalterkolben in dessen dargestellten Elektromotor erhält. Die lcraf!schlüssige
Arbeitsstellung abgesperrt und in dessen Ausgangs- 30 Verbindung zwischen Hülse und Antriebswelle kann
stellung freigegeben ist. mittels Nut und Feder oder auf andere Weise erfolgen.
Bei dieser Ausbildung braucht nur der zum Rück- Das untere Ende der Hülse 16 ist als Scheibe 22
führen des Schraubenhalterkolbens' mit Druckmittel ausgebildet, die einen Bestandteil einer Rutschkuppzu
beschickende Zylinderraum an eine zu einer lung 21 bildet, die die Hülse 16 bis zum Auftreten
Druckmittelquelle führende Druckmittelzuführleitung 35 eines bestimmten Drehmoments drehfest und danach
angeschlossen zu werden. Die zeitliche Verzögerung drehbar mit einem Schraubenzieher 37 verbindet,
der Rückführung des Schraubenzieherkolbens wird Der Schraubenhalterkolben 3 ragt mit einer durch den Schraubenhalterkolben gesteuert, dem so- konischen Verlängerung 40 aus dem Zylinder 1. In mit eine zusätzliche Funktion zugewiesen wird. Der der Verlängerung ist eine Spannhülse 41 drehbar ein-Schraubenhalterkolben sperrt nämlich zunächst die 40 gesetzt, die durch Längsschlitze elastisch gestaltet ist. Leitungsbrücke ab, so daß der für die Rückführung Der untere Teil des Kolbens 3 weist eine Ausnehdes Schrauibenzieherkolbens mit Druckmittel zu be- mung 42 auf, in die ein der Zuführung der Schrauben schickende Zylinderraum druckfrei bleibt. Bei der dienendes Rohr 43 so eingreift, daß seine Mündung anfänglichen Rückbewegung des Schraubenhalter- über der Spannhülse zu liegen kommt. Das Rohr 43 kolbens bleibt damit der Schraubenzieherkolben in 45 ist um den Punkt 44 schwenkbar. An das Rohr der gewünschten Weise stehen. Erst wenn der schließt sich eine bei 45 angedeutete Rohrleitung für Schraubenhalterkolben sich seiner Ausgangsstellung die, z. B. mittels eines Vibrators und eines Sortiernähert, gibt er die Leitungsbrücke frei, durch die gerätes, die nicht dargestellt sind, bewerkstelligte dann Druckmittel auch in den zum Zurückführen des automatische Zufuhr der Schrauben an.
Schraubenzieherkolbens mit Druckmittel zu beschik- 50 Die Schraubvorrichtung arbeitet wie folgt: Nach lcenden Zylinderraum gelangen kann. Da der Schrau- Einschaltung des Antriebsmotors wird die autobenhalterkolben die Verzögerung der Druckmittel- matische Zuführeinrichtung in Betrieb gesetzt, die für zufuhr zum Schraubenzieherkolben übernimmt, ist jeden Arbeitsgang eine Schraube in die Rohrleitung für diese Aufgabe kein eigenes Steuerorgan erforder- 45 und 43 befördert. Die Schraube fällt unter ihrem lieh, so daß das ganze Steuersystem besonders einfach 55 Eigengewicht schließlich in die Spannhülse 41. In aufgebaut werden kann. diesem Augenblick betätigt ein entsprechend ein-
der Rückführung des Schraubenzieherkolbens wird Der Schraubenhalterkolben 3 ragt mit einer durch den Schraubenhalterkolben gesteuert, dem so- konischen Verlängerung 40 aus dem Zylinder 1. In mit eine zusätzliche Funktion zugewiesen wird. Der der Verlängerung ist eine Spannhülse 41 drehbar ein-Schraubenhalterkolben sperrt nämlich zunächst die 40 gesetzt, die durch Längsschlitze elastisch gestaltet ist. Leitungsbrücke ab, so daß der für die Rückführung Der untere Teil des Kolbens 3 weist eine Ausnehdes Schrauibenzieherkolbens mit Druckmittel zu be- mung 42 auf, in die ein der Zuführung der Schrauben schickende Zylinderraum druckfrei bleibt. Bei der dienendes Rohr 43 so eingreift, daß seine Mündung anfänglichen Rückbewegung des Schraubenhalter- über der Spannhülse zu liegen kommt. Das Rohr 43 kolbens bleibt damit der Schraubenzieherkolben in 45 ist um den Punkt 44 schwenkbar. An das Rohr der gewünschten Weise stehen. Erst wenn der schließt sich eine bei 45 angedeutete Rohrleitung für Schraubenhalterkolben sich seiner Ausgangsstellung die, z. B. mittels eines Vibrators und eines Sortiernähert, gibt er die Leitungsbrücke frei, durch die gerätes, die nicht dargestellt sind, bewerkstelligte dann Druckmittel auch in den zum Zurückführen des automatische Zufuhr der Schrauben an.
Schraubenzieherkolbens mit Druckmittel zu beschik- 50 Die Schraubvorrichtung arbeitet wie folgt: Nach lcenden Zylinderraum gelangen kann. Da der Schrau- Einschaltung des Antriebsmotors wird die autobenhalterkolben die Verzögerung der Druckmittel- matische Zuführeinrichtung in Betrieb gesetzt, die für zufuhr zum Schraubenzieherkolben übernimmt, ist jeden Arbeitsgang eine Schraube in die Rohrleitung für diese Aufgabe kein eigenes Steuerorgan erforder- 45 und 43 befördert. Die Schraube fällt unter ihrem lieh, so daß das ganze Steuersystem besonders einfach 55 Eigengewicht schließlich in die Spannhülse 41. In aufgebaut werden kann. diesem Augenblick betätigt ein entsprechend ein-
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin- gestelltes Zeitwerk, das in einem in F i g. 2 gestrichelt
dung ist vorgesehen, daß an die zum Verschieben der gezeichneten Kasten 46 untergebracht ist, ein im
Kolben in die Arbeitsstellung mit Druckmittel zu gleichen Kasten befindliches Relais, das eine Spule
beschickenden Zylinderräume Zweige einer ersten 60 47 eines Magnetventils 48 an Spannung legt. Das
Druckmittelleitung und an den zum Rückführen des Ventil öffnet sich, so daß Druckmittel durch Zweige
Schraubenhalterkolbens mit Druckmittel zu beschik- 49 und 50 einer ersten Druckmittelleitung in die
kenden Zylinderraum eine zweite Druckmittelleitung Räume 7 und 9 des Zylinders 1 strömen kann. Beide
angeschlossen ist, und daß jede Druclcmittelleitung Kolben 2 und 3 bewegen sich nach unten. Der KoI-ein
elektromagnetisch betätigbares Ventil enthält, das 65 ben 3 legt die Schrauben an das Werkstück und vermittels
eines einstellbaren Zeitwerks steuerbar ist. bleibt zunächst in dieser Stellung. Der vom Kolben 2
Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln sicher- verschobene Schraubenzieher 37 schwenkt das Rohr
gestellt, daß die beiden Kolben gleichzeitig ihre 43 nach außen. Das Auftreffen des Schraubenziehers
auf den Schraubenkopf wird durch eine Feder 61 (F i g. 1) gedämpft. Die Schraube wird eingeschraubt
und festgezogen, wobei die Rutschkupplung 21 dafür sorgt, daß die Schraube bis zu einem vorbestimmten
Maß festgezogen wird. , S
Die Dauer des Schraubvorganges ist gegeben. Das danach eingestellte Zeitwerk 46 schaltet nach Beendigung
des Schraubvorganges eine Spule 52 eines Magnetventils 53 ein und gleichzeitig die Spule 47 des
anderen Ventils 48 aus. Das Druckmittel strömt in den Raum 8 des Zylinders 1; der Kolben 3 wird in
die Ausgangsstellung zurückgeführt. In dieser Stellung gibt er den Leitungsanschluß 14 frei, so daß das
Druckmittel aus dem Raum 8 durch die Leitungsbrücke 15 in den Raum 6 weiterströmt mit der Folge,
daß auch der Kolben 2 sich wieder zurückbewegt. Dieses zeitliche Nachfolgen des Kolbens 2 bewirkt
das Ausstoßen der Schrauben aus der Spannhülse durch den Schraubenzieher, wenn der Schraubvorgang
aus irgendeinem Grunde erfolglos war. Eine ao Unterbrechung des Arbeitsablaufes wird dadurch
vermieden.
Claims (2)
1. Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung as
mit einer Zuführeinrichtung und einem Schraubenzieherkolben konzentrisch zur Antriebswelle
sowie einem gleichachsig zum Schraubenzieherkolben angeordneten, gleichfalls druckmittelgetriebenen
Schraubenhalterkolben mit einer Spannvorrichtung, der nach Beendigung des
Schraubvorgangs zeitlich vor dem Schraubenzieherkolben in die Ausgangsstellung rückführbar
ist, nach Patent 1 295500, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zum Rückführen
der Kolben (2 und 3) mit Druckmittel zu beschickenden Zylinderräumen (6 und 8) eine Leitungsbrücke
(15) vorgesehen ist, die durch den , Schraubenhalterkolben (3) in dessen Arbeitsstellung
abgesperrt und in dessen Ausgangsstellung freigegeben ist.
2. Sch raub vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die zum Verschieben
der Kolben (2 und 3) in die Arbeitsstellung mit Druckmittel zu beschickenden Zylinderräume
(7 und 9) Zweige einer ersten Druckmittelleitung (49, 50) und an den zum Rückführen des Schraubenhalterkolbens
(3) mit Druckmittel zu beschikkenden Zylinderraum (8) eine zweite Druckmittelleitung
(51) angeschlossen ist und daß jede Druckmittelleitung (49, 50 und 51) ein elektromagnetisch
betätigbares Ventil (47,48 und 52,53) enthält, das mittels eines einstellbaren Zeitwerks
(46) steuerbar ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3643908A1 (de) * | 1986-12-22 | 1988-07-07 | Lorenz Stoeger | Druckmittelgetriebene schraubvorrichtung |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3643908A1 (de) * | 1986-12-22 | 1988-07-07 | Lorenz Stoeger | Druckmittelgetriebene schraubvorrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2102441C3 (de) | Zeitglied für binäre pneumatische Signale | |
DE2718776C2 (de) | Mit einem ersten Druckmittel betätigte Vorrichtung zur Erhöhung des Druckes eines zweiten Druckmittels in zwei Stufen | |
DE1503120B1 (de) | Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer Zufuehreinrichtung | |
DE3247035C2 (de) | ||
DE1503120C (de) | Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung | |
DE3834724A1 (de) | Regelventil zum regeln der geschwindigkeit eines betaetigungsorgans | |
WO1983000540A1 (en) | Pneumatically controlled pressure transducer for actuating hydraulic working members | |
DE2028932C2 (de) | Betätigungsvorrichtung für eine Schaltstange eines rotierenden Bohrkopfes | |
DE1425355A1 (de) | Hilfsvorrichtung zum Ausruecken von Kupplungen | |
DE3215468C2 (de) | ||
DE832229C (de) | Hydraulischer Schlittenantrieb fuer spanabhebende Werkzeugmaschinen | |
DE10251821B3 (de) | Hydraulisches Zeitglied | |
DE2535718B2 (de) | Tieflochbohreinrichtung für Mehrspindel-Drehautomaten | |
DE2613789A1 (de) | Hydropneumatische vorrichtung zum regeln der setzfolge eines nietes mit klemmringbefestigung | |
DE973155C (de) | Aus einem Pumpen- und einem Motorteil bestehendes hydraulisches Regelgetriebe zum Antrieb eines Haspels | |
DE2703893C3 (de) | Zeitsteuergerät für pneumatische Signale | |
DE889563C (de) | Sicherheitskupplung fuer Flaschenbehandlungsmaschinen | |
DE2552946C3 (de) | Mehrwege-Ventil mit Folgesteuerung durch ein Schrittschaltwerk | |
DE1289012B (de) | Einrichtung zur Zeitplansteuerung von hydraulischem Grubenausbau | |
DE700307C (de) | Vorrichtung zum Ferneinstellen bzw. Feststellen von Luftschraubenfluegelblaettern, Rudern oder sonst | |
DE3222276A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von bremsflaechen an bremstrommeln oder bremsscheiben | |
AT215754B (de) | ||
DE2358709C3 (de) | Pneumatische Steuerung für eine Antriebseinrichtung einer Vorrichtung zum Zuführen von Schrauben, Nieten oder ähnlichen Befestigungselementen zu einem automatischen Eintieibgerät | |
DE912039C (de) | Hydraulische Steuerung fuer Bohrwerke mit Spaeneentleerung | |
DE723127C (de) | Einrichtung zum selbsttaetigen Einschalten einer Hilfsturbine bei elektromotorisch betriebenen Pumpen oder aehnlichen Anlagen |