DE1481114B2

DE1481114B2 - Transportpalette mit Druckmittelkissen

Info

Publication number: DE1481114B2
Application number: DE1481114A
Authority: DE
Inventors: Venkat K. Battle Creek Mich. Swamy (V.St.A.)
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1965-10-23
Filing date: 1966-10-08
Publication date: 1974-06-12
Also published as: DE1481114A1; SE300790B; NL6610407A; DE1481114C3; BE684893A; GB1102637A; US3392800A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportpalette mit mehreren an der Unterseite einer Plattform angebrachten, durch ein Druckmittel aufblasbaren Druckmittelkissen, auf denen die Plattform auf einer Grundfläche abgestützt ist und an deren Unterseite das Druckmittel als Film abströmen kann, und mit einem Zuleitungssystem, welches eine Zuleitung, zu den einzelnen Druckmittelkissen führende Zweigleitungen sowie mindestens eine Abzweigung umfaßt, an der die Zweigleitungen von der Zuleitung abzweigen.
Eine Transportpalette dieser Art ist aus der USA.-Patentschrift 3 052 483 bekannt, bei der vier Druckmittelkissen im Rechteck unter der Plattform angeordnet sind.

Häufig kommt es bei derartigen Transportpaletten

ίο durch ungleichmäßige Verteilung des Druckmittelstroms auf die Druckmittelkissen bzw. durch Wechselwirkung derselben untereinander zu Vibrationen oder Schwingungen, die sehr heftig werden können.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Transportpalette der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Entstehung schädlicher Schwingungen unterbunden wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung eine mit der Zuleitung in Verbindung stehende anson-

ao sten geschlossene Dämpfungskammer vorgesehen.

Die Anbringung einer solchen Dämpfungskammer hat sich als überraschend wirksames Mittei zur Dämpfung der Schwingungsneigung der Transportpalette erwiesen.

In der bevorzugten Ausführungsform ist die Dämpfungskammer rohrförmig ausgebildet und das der Einmündung der Zuleitung abgewandte Ende geschlossen. Diese Ausführungsform hat den Vorzug der besonderen Wirtschaftlichkeit, weil nur rohrförmiges Material, das für die übrigen Leitungen ohnehin zur Verfugung steht, verwendet werden muß.

Die Dämpfungskammer entfaltet ihre Wirkung am vorteilhaftesten, wenn sie in Richtung der Zuleitung angeordnet und an der Abzweigung der Zweigleitungen angeschlossen ist.

in dem speziellen Fall von vier Druckmittelkissen und einem Zuleitungssystem mit in die Zuleitung an ihrem Ende von beiden Seiten unter einem rechten Winkel mündenden und zwei erste Druckmittelkissen verbindenden Zweigleitungen sowie in die Zuleitung zwischen dem Einlaß der Zuleitung und den ersten Zweigleitungen von beiden Seiten unter einem rechten Winkel mündenden und zwei zweite Druckmittelkissen verbindenden weiteren Zweigleitungen kann eine in Richtung der Zuleitung verlaufende, an ihrem freien Ende verschlossene rohrförmige Dämpfungskammer in die Abzweigung der ersten Zweigleitungen münden.

In einem anderen Fall mit vier Druckmittelkissen und einem Zuleitungssystem mit in die Zuleitung an ihrem Ende von beiden Seiten unter einem rechten Winkel mündenden weiteren Zuleitungen und in diese an deren Enden senkrecht von beiden Seiten mündenden Zweigleitungen, welche je zwei Druckmittelkissen miteinander verbinden, können in Richtung der weiteren Zuleitungen verlaufende, in die beiden Abzweigungen der Zweigleitungen mündende, an den freien Enden verschlossene rohrförmige Dämpfungskammern sowie eine in Richtung der Zuleitung verlaufende, in die Abzweigung der weiteren Zuleitungen mündende, an ihrem freien Ende verschlossene, rohrförmige Dämpfungskammer vorgesehen sein.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung in Gestalt druckluftbetriebener Transportpaletten.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht einer Transportpalette nach der Erfindung mit aufgeblasenen Luftkissen:

F i g. 2 ist eine Unteransicht der Transportpalette nach Fig. 1;

F i g. 3 ist eine teilweise Schnittansicht in vergrößertem Maßstab nach der Linie Hl-III der F i g. 2;

Fig.4 ist eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung;

F i g. 5 ist eine Unteransicht der Ausführungsform nach F i g. 4.

In F ί g. 1,2,3 bezeichnet 9 allgemein eine Transportpalette. Die Transportpalette 9 umfaßt eine Plattform 10, an der vier aufblasbare Luftkissen 12 mittels Schrauben 14 befestigt sind, die durch die Mitte jedes Luftkissens gehen und in die Plattform eingeschraubt sind. Die Plattform 10 besteht vorzugsweise aus einer von einer Aluminiumbeplankung 18 überzogenen Sperrholzplatte 16. Die Plattform 10 hat in der Darstellung zwar rechteckigen Grundriß, ist jedoch nicht auf diese Gestalt beschränkt, sondern kann auch im wesentlichen länglich, oval oder kreisförmig sein.

Jedes aufblasbare Luftkissen 12 enthält einen etwa tellerförmigen äußeren Rahmenteil 20 und einen inneren Rahmenteil 22 (Fig.3). Ein kreisförmiger Aus- so schnitt 24 aus einem flexiblen Material wird an seiner äußeren Berandung zwischen den gegenüberliegenden Rändern der Rahmenteile 20 und 22 gehalten, wie in F i g. 3 zu sehen ist, und ist an dem Rahmenteil 22 in der Mitte durch die Schraube ä4 und eine Nylonscheibe 26 as befestigt. Der kreisförmige Ausschnitt 24 bildet mit dem äußeren Rahmenteil 20 eine aufblasbare Luftkammer 28, der Druckluft durch eine Einlaßöffnung 30 zugeführt wird. Die der Luftkammer 28 durch die Einlaßöffnung 30 zugeführte Druckluft bläst die Luftkammer 28 auf, so daß der kreisförmige Ausschnitt 24 im wesentlichen die in F i g. 1 dargestellte Gestalt annimmt. Die Druckluft in der Luftkammer 28 entweicht durch eine Anzahl von Öffnungen 32, wobei die Luft im wesentlichen radial nach außen zwischen dem Luftkissen 12 und der Grundfläche 34 abströmt und zwischen der Grundfläche 34 und dem Luftkissen 12 einen Luftfilm bildet. Die Erzeugung eines Luftfilms zwischen den Luftkissen 12 und der Grundfläche 34 setzt den Reibungsbeiwert zwischen diesen entscheidend herab, so daß die Transportpalette 9 mit sehr geringem Kraftaufwand in allen Richtungen über die tragende Grundfläche 34 bewegt werden kann.

Die Druckluft wird den Luftkissen 12 durch ein Leitungssystem 36 zugeführt, weiches eine Zuleitung 38 mit einem Einlaß 40 in der Nähe des Randes der Plattform 10 enthält Der Einlaß 40 besteht zweckmäßig aus der Hälfte einer Schnellschlußkupplung, so daß eine Druckluftleitung leicht an die Palette 9 angeschlossen werden kann. Die Zuleitung 38 ist an der Plattform 10 durch ein Paar Laschen 41 befestigt, die an der Unterseite der Plattform 10 beispielsweise angeschraubt sind. In der Zuleitung 38 sitzen mit Abstand voneinander zwei Abzweigungen 42 und 44, wie in F i g. 2 dargestellt. Mit der Abzweigung 42 ist ein Paar von Zweigleitungen 46 verbunden die je in eine Einlaßöffnung 30 zweier Luftkissen 12 führen. In gleicher Weise ist die Abzweigung 44 mit einem Paar Zweigleitungen 48 verbunden, die an ihrem anderen Ende in die Einlaßöffnung 30 zweier weiterer Luftkissen 12 führen. Die Zweigleitungen 46 liegen an der Abzweigung 42 einander gegenüber und zweigen unter einem rechten Winkel von der Zuleitung 38 ab. Die Zweigleitungen 48 sind mit der Abzweigung 44 in gleicher Weise einander gegenüberliegend und senkrecht zu der Zuleitung 38 verbunden.

Wird die Transportpalette 9 an einer Druckluftanlage mit einem Druck über 0,7 atü betrieben, so ist es notwendig, ein Druckminderventil 50 zwischen die Druckluftanlage und die Luftkissen 12 einzuschalten um den Druck in den Luftkissen 12 auf 0,7 atü zu begrenzen und um ein Platzen der Luftkissen 12 bei höheren Drücken zu verhindern. Vorzugsweise wird eine Düse 52 verwendet, die entfernbar in die Zuleitung eingesetzt und vom Luftdruck gegen die Kante der Einlaßöffnung 30 gedruckt wird. Die Düse 52 hat eine Bohrung 54, durch die ein begrenzter Druckluftstrom von der Zuleitung in das Luftkissen 12 überströmen kann. Wird die Transportpalette an einer Druckluftanlage mit einem Druck unterhalb 0,7 atü betrieben, so können die Druckminderdüsen 50 weggelassen werden.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, besitzt die Abzweigung 42 der Zweigleitung 46 von der Zuleitung 38 einen Abstand von der Abzweigung 44 der Zweigleitung 48 von der Zuleitung 38. Dies ist wichtig, um eine gleichmäßige Verteilung des Druckluftstroms zu allen Luftkissen zu gewährleisten. Wenn die Verbindungen zu dicht beieinander sitzen, gelangt ein größerer Luftstrom in die mit den Zuleitungen 48 verbundenen Luftkissen, mit dem Ergebnis, daß bei Zufuhr von Druckluft zu der Transportpalette 9 die mit den Zuleitungen 48 verbundenen Luftkissen vor den mit den Zuleitungen 46 verbundenen Luftkissen aufgeblasen werden und daß die Luftkissen, die mit den Zuleitungen 46 verbunden sind, unter Umständen überhaupt nicht vollständig aufgeblasen werden. Es wurde nun gefunden, daß in einer Transportpalette mit einer Zuleitung 38 von beispielsweise einem halben Zoll Innendurchmesser eine gleichmäßige Luftverteilung in den verschiedenen Luftkissen erzielt werden kann, wenn die Abzweigungen 42 und 44 von der Mitte zur Mitte mindestens vier Zoll entfernt liegen. Der Luftzustrom ist dann gleichmäßig für Luftdrücke von etwa 0 bis 7 atü und für Luftmengen von etwa 0 bis 1,8 m³ pro Minute. Die Entfernung zwischen den Abzweigungen 42 und 44 soll zwar von Mitte zu Mitte wenigstens vier Zoll betragen, die Abzweigungen 42 und 44 können aber auch weiter auseinander liegen, und sie haben in der Tat vorzugsweise einen Abstand von 9 Zoll.

An der Abzweigung 44 sitzt eine Dämpfungskammer 56, die vorzugsweise aus einem Rohrstück 58 besteht, welches mit einer Lasche 41 an der Plattform 10 angeschraubt ist. Das Rohr 58 mündet auf der Seite in die Abzweigung 44, erstreckt sich im wesentlichen koaxial zur Zuleitung 38 nach außen und ist am freien Ende durch eine Kappe 60 verschlossen. Die Dämpfungskammer 56 wirkt als Dämpfungsglied für in der Luftströmung auftretende Schwingungen und verhindert nahezu sämtliche Vibrationen der Transportpalette 9. die sonst auftreten würden, wenn der Transportpalette Druckluft zugeführt wird und sie auf einer Grundfläche aufliegt. Diese bei Fehlen der Dämpfungskammer 56 auftretenden Vibrationen sind kräftig genug, um eine zerbrechliche Ladung auf der Transportpalette zu beschädigen. Es wurde gefunden, daß bei einem Durchmesser der Dämpfungskammer von einem halben Zoll und einer Länge von zwölf Zoll von der Mitte der Abzweigung 44 aus nahezu sämtliche Schwingungserscheinungen zwischen der Transportpalette 9 und der Grundfläche 34 unterbunden werden.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird nun die Wirkungsweise der Ausführungsform nach Fig. 1,2 und 3 beschrieben. Die Transportpalette 9 liege auf einer Grundfläche auf und es sei erwünscht, sie darauf zu verschieben. Ein Druckluftschlauch wird mit dem Anschluß 40 verbunden und beaufschlagt das Lei-

tungssystem mit der Zuleitung 38. Die Druckluft wird gleichmäßig auf die vier Luftkissen verteilt, so daß diese gleichzeitig und in gleichem Maße aufgeblasen werden. Gleichzeitig bewirkt die Dämpfungskammer 56 eine Dämpfung, die jegliche Vibration oder Schwingung der Transportpalette 9 auf der tragenden Grundfläche 34 unterbindet. Die Transportpalette 9 kann nun nach allen Richtungen mit sehr geringem Kraftaufwand über die tragende Grundfläche verschoben werden, da der zwischen den Luftkissen 12 und der tragenden Grundfläche 34 bestehende Luftfilm die dazwischen auftretende Reibung entscheidend herabsetzt.

In den F i g. 4 und 5 bedeutet 76 eine Palette, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung darstellt. Zum grundsätzlichen Aufbau kann auf die vorstehende Beschreibung verwiesen werden.

Das Leitungssystem der Palette 76 umfaßt eine Zuleitung 66, die mit einem Anschluß oder einer Schnellverschlußkupplung 40 verbunden ist. Auf der dem Anschluß 40 gegenüberliegenden Seite trägt die Zuleitung 66 ein Kreuzstück 80. An diesem Kreuzstück 80 sitzen einander gegenüberliegend und unter einem rechten Winkel zu der Zuleitung 66 zwei Zuleitungen 70. Außerdem ist mit dem Kreuzstück 80 eine Dämpfungskammer 82 aus einem Rohrabschnitt 84 verbunden, die an dem einen Ende an dem Kreuzstück 80 sitzt und im wesentlichen koaxial zu der Zuleitung 66 verläuft und an ihrem anderen Ende durch eine Kappe 86 verschlossen ist. Am Ende jeder Zuleitung 70 sitzt mit Abstand

ίο von dem Kreuzstück 80 eine Abzweigung 88. Ein Paar Zweigleitungen 74 ist sowohl mit der Abzweigung 88 als auch mit den Luftkissen 12 verbunden. Die Zweigleitungen 74 sitzen gegenüberliegend und unter einem rechten Winkel zu der Zuleitung 70 an der Abzweigung

88. Zusätzlich ist an jeder Abzweigung 88 eine koaxial zu den Zuleitungen 70 verlaufende Dämpfungskammer 82 angebracht. Die Dämpfungskammern 82 bilden zwei Dämpfungselemente, die jede Vibration und Schwingung der Palette 76 gegenüber der tragenden Grund-

ao fläche 34 unterbinden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Transportpalette mit mehreren an der Unterseite einer Plattform angebrachten, durch ein Druckmittel aufblasbaren Druckmittelkissen, auf denen die Plattform auf einer Grundfläche abgestützt ist und an deren Unterseite das Druckmittel als Film abströmen kann, und mit einem Zuleitungssystem, welches eine Zuleitung, zu den einzelnen Druckmittelkissen führende Zweigleitungen sowie mindestens eine Abzweigung umfaßt, an der die Zweigleitungen von der Zuleitung abzweigen, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit der Zuleitung (38; 66, 70) in Verbindung stehende, ansonsten geschlossene Dämpfungskammer (56; 82) vorgesehen ist.

2. Transportpalette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungskammer (56, 82) rohrförmig ausgebildet und das der Einmündung der Zuleitung abgewandte Ende geschlossen ist.

3. Transportpalette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungskammer (56,82) in Richtung der Zuleitung (38; 66, 70) angeordnet und an der Abzweigung (44; 88) der Zweigleitungen angeschlossen ist.

4. Transportpalette nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit vier Druckmittelkissen und einem Zuleitungssystem mit in die Zuleitung an ihrem Ende von beiden Seiten unter einem rechten Winke! mündenden und zwei erste Druckmittelkissen verbindenden Zweigleitungen sowie in die Zuleitung zwischen dem Einlaß der Zuleitung und den ersten Zweigleitungen von beiden Seiten unter einem rechten Winkel mündenden ur.d zwei zweite Druckmittelkissen verbindenden weiteren Zweigleitungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine in Richtung der Zuleitung (38) verlaufende, an ihrem freien Ende verschlossene rohrförmige Dämpfungskammer (56) in die Abzweigung (44) der Zweigleitungen (48) mündet.

5. Transportpalette nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit vier Druckmittelkissen und einem Zuleitungssystem mit in die Zuleitung an ihrem Ende von beiden Seiten unter einem rechten Winkel mündenden weiteren Zuleitungen und in diese an deren Enden senkrecht von beiden Seiten mündenden Zweigleitungen, welche je zwei Druckmittelkissen miteinander verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß in Richtung der weiteren Zuleitungen (70) verlaufende, in die beiden Abzweigungen (88) der Zweigleitungen (74) mündende, an den freien Enden verschlossene rohrförmige Dämpfungskammern (82) sowie eine in Richtung der Zuleitung (66) verlaufende, in die Abzweigung (80) der weiteren Zuleitungen (70) mündende, an ihrem freien Ende verschlossene rohrförmige Dämpfungskammer (82) vorgesehen sind.