DE1456862B2 - Steuereinrichtung für den Antrieb eines endlosen Bandförderers - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für einen durch mehrere gesonderte Motorantriebe über gesonderte Treibriemenabschnitte angetriebenen endlosen Bandförderer mit einer Wiegeeinrichtung zum Messen der Förderbandlast.

Es ist bereits eine Steuereinrichtung dieser Art bekannt, bei der ein Steuerschalter vorgesehen ist, welcher bei Überschreiten eines bestimmten Gewichts geschlossen wird, und der damit einen zusätzlichen Antriebsmotor einschaltet. Eine Steuerung sämtlicher aufeinanderfolgender Motorantriebe ist mit diesem bekannten Übergewichtschalter nicht möglich. Es ist auch schon bekannt, bei Bandförderern einen Stoppschalter vorzusehen, der bei einem Übergewicht den Motorantrieb der nächstfolgenden Förderbänder abschaltet, wenn ein vorhergehender Förderbandabschnitt überladen wird. Auch Wiegeeinrichtungen sind bereits schon bei Bandförderern angewendet worden, jedoch ist hier keine Steuerung in Abhängigkeit von dem gemessenen Gewicht vorgesehen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung für einen durch mehrere gesonderte Motorantriebe über gesonderte Treibriemenabschnitte angetriebenen endlosen Bandförderer mit einer Wiegeeinrichtung zum Messen der Förderbandlast zu schaffen, mit der in Abhängigkeit vom tatsächlichen Gewicht der auf dem Band aufliegenden Last eine proportionale Steuerung der einzelnen aufeinanderfolgenden Motorantriebe möglich ist.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Steuereinrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß gelöst durch ein der Wiegeeinrichtung nachgeschaltetes Kopierwerk, durch das die von der Wiegeeinrichtung in Abhängigkeit von dem Gewicht der Last abgegebenen Signale den einzelnen Motorantrieben entsprechend ihrem jeweiligen Abstand von der am Förderbandanfang angeordneten Wiegeeinrichtung verzögert übermittelt werden. Vorzugsweise ist jedem Motorantrieb eine Bremse zugeordnet, die durch das Kopierwerk zusammen mit der Einstellung des zugehörigen Motorantriebes eingestellt wird, derart, daß stark belastete Treibriemenabschnitte stärker abgebremst werden als weniger stark belastete Treibriemenabschnitte.

Bei Fördereinrichtungen sind an sich sogenannte Kopierwerke bekannt, die einen mit der Förderbandgeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit angetriebenen bandförmigen Aufzeichnungsträger umfassen und die z. B. zum Steuern bestimmter Verteil- und Sortiervorgänge verwendet werden. Durch die Anwendung dieser an sich bekannten Technik bei einem Bandförderer der eingangs erwähnten Art können in Abhängigkeit von einer einzigen Wiegeeinrichtung sämtliche aufeinanderfolgende Motorantriebe des Förderbandes gesteuert werden, und zwar proportional mit der fortschreitenden Last. Hierdurch ist ein sehr rationeller Betrieb möglich, und es wird die Übertragung von Spannungen längs des Förderbands vermieden.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 die Seitenansicht eines Bandförderers,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teiles der Steuereinrichtung des Bandförderers nach F i g. 1 und

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Steuereinrichtung nach F i g. 2, wobei einige Teile weggelassen sind.

Der Bandförderer umfaßt einen endlosen Treibriemen 10, der um mehrere durch gesonderte Motorantriebe angetriebene Antriebsrollen 11 sowie Spannrollen 15 geführt ist. Ein den Treibriemen 10 umgebendes und um Endrollen 18 und 19 geführtes endloses Förderband 17 steht mit seinem oberen und mit seinem unteren Trum jeweils im Eingriff mit den oberen und unteren Treibriemenabschnitten, so daß das Förderband durch Reibungseingriff über den Treibriemen angetrieben wird. Nahe der Ladeschüttrinne 51 ist eine Wiegevorrichtung 50 vorgesehen, die entweder stets oder in vorbestimmten Zeitintervallen von z. B. 30 Sekunden das Gewicht des zugeführten Materialstromes 52 anzeigt. Eine der Wiegemaschine zugeordnete Steuereinheit 53 weist Spulen 54 und 55 auf, zwischen denen ein Band 56 läuft, dem ein Mechanismus 57 zum Stanzen von Löchern 56' in das Band 56 in Abhängigkeit des jeweils registrierten Gewichtes zugeordnet ist. Das Band 56 läuft synchron mit einem Bruchteil der Geschwindigkeit des Förderbandes 17 über eine Lichtquelle 58 und unterhalb von lichtempfindlichen Abtasteinrichtungen 59, deren Anzahl der Zahl der Antriebsrollen 11 des Treibriemens 10 entspricht und einen äquivalenten Abstand entsprechend den Abständen zwischen den Treibrollen aufweist. Das Band 56 wird durch zwei Rollen 60 und 61 angetrieben, von der eine über eine Kette 62 von einer Rolle 63 angetrieben wird, die mit dem Treibriemen im Eingriff steht. Die Spule 55 wird ebenfalls über einen Riemen 64 durch die Kette 62 von der Rolle angetrieben.

Jede Abtasteinrichtung 59 steht in Wirkverbindung mit einem Steuermotor, der seinerseits mit dem Regelorgan, z. B. den Schaufeln einer hydraulischen Kupplung in Verbindung steht. Die Kupplung wird z. B.

durch einen Kurzschlußmotor angetrieben. Jede Abtasteinrichtung ist so eingerichtet, daß sie mit dem zugeordneten Steuermotor zusammenarbeitet, um die Kupplung ein- oder auszurücken und auf diese Weise die Geschwindigkeit oder die Leistung des Kurzschlußmotors in Abhängigkeit von der Zahl der Löcher 56' des Bandes 56, der unter dieser Abtasteinrichtung durchläuft, zu regeln. Die Bezugszeichen 1 bis 8 in den Fig. 1 und 2 geben schematisch die Steuerzüge zwischen den Abtasteinrichtungen 59 und den entsprechenden Antriebsrollen 11 wieder. Jede Abtasteinrichtung kann auch arbeitsmäßig mit einem dem Motor gerechten Bremsmechanismus verbunden sein. Es kann dort auch ein Zentrifugalschalter vorgesehen sein. Auf diese Weise wird die Übertragung von Spannung von einem Abschnitt des Bandförderers zum anderen durch automatische Regulierung der Geschwindigkeit oder Kraft des Motors oder der Motoren eines Förderabschnitts oder von Förderabschnitten in Abhängigkeit vom Gewicht des Materials auf diesen Abschnitten verhindert.

Es würde möglich sein, aus den Anzeigen der Wiegemaschine eine Anzeige des Gesamtgewichtes auf einen vollständigen Treibriemenabschnitt zu konstruieren und so die Verzögerung einzustellen, so daß jeder Motorantrieb in genauer Übereinstimmung mit der getragenen Last über den verbundenen Treibriemenabschnitt gesteuert würde. In der Praxis dagegen bedient man sich der einfacheren oben beschriebenen Einrichtung, die eine übliche Wiegenmaschine anwendet, welche einen Abschnitt des Bandförderers von etwa 4 m wiegt, was eine genügend genaue Anzeige der Belastung über dem Treibriemenabschnitt liefert. Dann braucht die Verzögerung in

bezug auf die Steuersignale nicht sehr genau sein. Eine gleichwertige Regelung kann auch noch dann erreicht werden, wenn die Steuersignale auf den Motorantrieb des nächsten Treibriemenabschnittes einwirken. Das entspricht einem Verzögerungsfehler eines vollständigen Treibriemenabschnittes. Ein restlicher Überschuß oder Mangel an Antriebskraft kann durch bekannte Methoden ausgeglichen werden.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für einen durch mehrere gesonderte Motorantriebe über gesonderte Treibriemenabschnitte angetriebenen endlosen Bandförderer mit einer Wiegeeinrichtung zum Messen der Förderbandlast, gekennzeichnet durch ein der Wiegeeinrichtung (50) nachgeschaltetes Kopierwerk (53), durch das die von der Wiegeeinrichtung in Abhängigkeit von dem Gewicht der Last abgegebenen Signale den einzelnen Motorantrieben (11) entsprechend ihrem jeweiligen Abstand von der am Förderbandanfang angeordneten Wiegeeinrichtung verzögert übermittelt werden.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Motorantrieb (11) eine Bremse zugeordnet ist, die durch das Kopierwerk (53) zusammen mit der Einstellung des zugehörigen Motorantriebes (11) eingestellt wird, derart, daß stark belastete Treibriemenabschnitte stärker abgebremst werden als weniger stark belastete Treibriemenabschnitte.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen